CN216225506U - 一种物流货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流货物分拣装置，涉及物流分拣设备技术领域，包括分拣输送带、四个支撑腿和安装架，四个所述支撑腿分别连接在分拣输送带底部的四角位置上，所述安装架连接在分拣输送带的顶部，本实用新型中，通过设置的分拣输送带可对货物进行运输，设置的距离传感器可对货物运输的距离进行感应，当到达合适的位置后，通过启动伺服电机开始工作，然后伺服电机即可带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块带动传动杆相对移动，随后传动杆一侧转动连接的安装板可竖直向下移动，当移动到合适的位置后，可启动驱动电机带动分拣板将货物分别分拣至两个收集箱内，该装置具有分拣效果好的优点。

Description

一种物流货物分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种物流货物分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，随时电子商务的不断发展，物流也变得越来越重要，而物流分拣则是物流中重要的一环，物料分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有技术(公开号CN211488610U)公开了一种物流供应分拣装置，包括：分拣输送架、分拣滑道、分拣托架，所述分拣输送架顶部两侧对称处置连接有支撑架，且分拣输送架上转动连接有输送带，所述分拣滑道连接在分拣输送架的一侧。本实用新型中，通过在分拣滑道顶部和底部开始矩形滑槽，并在矩形滑槽中安装调节螺杆，在将限位板通过连接座滑动连接在分拣滑道中的矩形滑槽中，在使用时，可以将限位板在矩形滑槽上进行任意滑动，然后配合调节螺杆上的固定螺母对限位板进行固定，使得可以通过限位板将分拣滑道分隔出任意大小的分拣输送道，从而满足不同大小物流货物分拣的需要，扩大该分拣装置的适用范围，增强其使用的灵活性。

但是上述一种物流供应分拣装置在实际使用中仍存在以下问题：如该装置在使用时，通过控制电控伸缩杆带动分拣推送架将货物进行分拣推送至分拣滑道中被限位板分隔的分拣输送道中，然后再经过分拣员进行分拣，但是由于其电动伸缩杆仅设置在输送带的一侧，因此在使用时，其只能将货物运输至一侧，但是当遇到物流的货物较多时，分拣员全部站在运输带的一侧进行工作，在一定程度上缩短了分拣员的操作空间，影响了分拣员的分拣效率，同时该装置在内未设置有缓冲机构，当货物被输送至分拣滑道的过程中，由于缺少有效的缓冲机构，可能导致在货物掉落的过程中，货物的外包装破损甚至导致货物损坏的情况，因此该装置具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流货物分拣装置，解决了现有技术中分拣效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种物流货物分拣装置包括：分拣输送带、四个支撑腿和安装架，四个所述支撑腿分别连接在分拣输送带底部的四角位置上，所述安装架连接在分拣输送带的顶部，所述安装架上设置有分拣机构，所述分拣输送带的两侧均连接有收集箱，所述收集箱内设置有缓冲机构。

优选的，所述分拣机构包括安装箱，所述安装箱连接在安装架上，所述安装箱内开设有安装腔，所述安装箱的一侧连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端延伸至安装腔内并连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在安装腔内，所述双向螺杆上螺纹连接有相互对称的两个传动块，所述传动块上转动连接有传动杆，所述传动杆上转动连接有安装板，所述安装板滑动连接在安装箱内，所述安装板的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有分拣板，所述安装箱的一侧连接有距离传感器，所述安装箱的顶部连接有放置块，所述放置块内设置有单片机，所述单片机分别与伺服电机、驱动电机和距离传感器电性连接，该装置解决了现有技术中分拣效果较差的问题。

优选的，所述缓冲机构包括滑板，所述滑板滑动连接在收集箱内，所述收集箱的底部连接有安装座，所述安装座的前侧和后侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离安装座的一侧转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在收集箱的内底壁上，两个所述滑块之间连接有缓冲弹簧，所述滑板的底部连接有相互对称的两个复位弹簧，所述复位弹簧远离滑板的一侧连接有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶连接在收集箱的内底壁上，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构，可能导致在分拣过程中对货物造成损坏的问题。

优选的，所述传动块上连接有安装底座，所述安装底座上设置有滚轮，所述滚轮滑动连接在安装箱内，所述安装箱内开设有与滚轮相适配的限位槽，该设置可为传动块的滑动提供一定的限位和导向作用。

优选的，所述滑板的两侧均设置有滚珠，所述收集箱内开设有与滚珠相适配的滑槽，该设置可减少滑板在竖直向下移动过程中的摩擦力。

优选的，所述安装箱的一侧连接有防护壳，所述防护壳套接在伺服电机上，该设置可避免伺服电机在长时间的使用过程中，其内积累较多的灰尘，从而导致伺服电机内出现电路短路的情况。

优选的，所述安装箱的一侧连接有控制面板，所述控制面板与单片机电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

优选的，所述支撑腿的底部一体成型有防滑纹路，该设置提高了装置在使用过程中的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种物流货物分拣装置具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置在使用时，通过设置的分拣输送带可对货物进行输送，然后通过设置的距离传感器可对运输的货物进行感应，当感应到货物时，可将信号传送至单片机上，然后单片机启动伺服电机带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块相背移动，从而使传动块上转动连接的传动杆带动安装板竖直向下移动，进而推动驱动电机和分拣板移动到合适的位置，然后启动驱动电机带动分拣板转动，从而将货物分别分拣到两个收集箱内，从而方便分拣员进行整理，该装置解决了现有技术中分拣效果较差的问题。

2、本实用新型中，该装置在使用时，当货物落在收集箱内时，可带动滑板竖直向下移动，然后滑板可带动两个连接杆相背移动，从而带动连接杆上转动连接的两个滑块相背移动，此时两个滑块之间连接的缓冲弹簧即可进行缓冲，而在滑板竖直向下移动的过程中可挤压复位弹簧进行二次的缓冲，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构，可能导致在分拣过程中对货物造成损坏的问题。

附图说明

图1为一种物流货物分拣装置的整体结构示意图；

图2为一种物流货物分拣装置中安装箱的内部结构示意图；

图3为一种物流货物分拣装置中收集箱的内部结构示意图；

图4为图2中A处的结构放大图；

图5为图3中B处的结构放大图。

图中标号：1、分拣输送带；2、支撑腿；3、安装架；4、安装箱；5、伺服电机； 6、双向螺杆；7、传动块；8、传动杆；9、安装板；10、驱动电机；11、分拣板；12、距离传感器；13、单片机；14、收集箱；15、滑板；16、连接杆；17、滑块；18、缓冲弹簧；19、复位弹簧；20、缓冲橡胶；21、安装底座；22、滚轮；23、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-5给出，一种物流货物分拣装置，包括：分拣输送带1、四个支撑腿2和安装架3，四个支撑腿2分别连接在分拣输送带1底部的四角位置上，安装架3连接在分拣输送带1的顶部，安装架3上设置有分拣机构，分拣输送带1的两侧均连接有收集箱14，收集箱14内设置有缓冲机构，分拣机构包括安装箱4，安装箱4连接在安装架3上，安装箱4内开设有安装腔，安装箱4的一侧连接有伺服电机5，伺服电机5的驱动端延伸至安装腔内并连接有双向螺杆6，双向螺杆6转动连接在安装腔内，双向螺杆6 上螺纹连接有相互对称的两个传动块7，传动块7上转动连接有传动杆8，传动杆8上转动连接有安装板9，安装板9滑动连接在安装箱4内，安装板9的一侧连接有驱动电机 10，驱动电机10上连接有分拣板11，安装箱4的一侧连接有距离传感器12，安装箱4 的顶部连接有放置块，放置块内设置有单片机13，单片机13分别与伺服电机5、驱动电机10和距离传感器12电性连接，缓冲机构包括滑板15，滑板15滑动连接在收集箱14 内，收集箱14的底部连接有安装座，安装座的前侧和后侧均转动连接有连接杆16，连接杆16远离安装座的一侧转动连接有滑块17，滑块17滑动连接在收集箱14的内底壁上，两个滑块17之间连接有缓冲弹簧18，滑板15的底部连接有相互对称的两个复位弹簧 19，复位弹簧19远离滑板15的一侧连接有缓冲橡胶20，缓冲橡胶20连接在收集箱14 的内底壁上，该装置在使用时，通过设置的分拣输送带1可对货物进行输送，然后通过设置的距离传感器12可对运输的货物进行感应，当感应到货物时，可将信号传送至单片机13上，然后单片机13启动伺服电机5带动双向螺杆6转动，使双向螺杆6上螺纹连接的两个传动块7相背移动，从而使传动块7上转动连接的传动杆8带动安装板9竖直向下移动，进而推动驱动电机10和分拣板11移动到合适的位置，然后启动驱动电机10 带动分拣板11转动，从而将货物分别分拣到两个收集箱14内，从而方便分拣员进行整理，该装置解决了现有技术中分拣效果较差的问题，当货物落在收集箱14内时，可带动滑板15竖直向下移动，然后滑板15可带动两个连接杆16相背移动，从而带动连接杆16 上转动连接的两个滑块17相背移动，此时两个滑块17之间连接的缓冲弹簧18即可进行缓冲，而在滑板15竖直向下移动的过程中可挤压复位弹簧19进行二次的缓冲，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构，可能导致在分拣过程中对货物造成损坏的问题。

本实施例中：伺服电机5的型号为MR-JE-40A，驱动电机10的型号为MR-J4-60A。

实施例二，在实施例一的基础上，传动块7上连接有安装底座21，安装底座21上设置有滚轮22，滚轮22滑动连接在安装箱4内，安装箱4内开设有与滚轮22相适配的限位槽，该设置可为传动块7的滑动提供一定的限位和导向作用，提高了传动块7在滑动过程中的稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，滑板15的两侧均设置有滚珠23，收集箱14内开设有与滚珠23相适配的滑槽，该设置可减少滑板15在竖直向下移动过程中的摩擦力，提高了装置的缓冲效果。

实施例四，在实施例一的基础上，安装箱4的一侧连接有防护壳，防护壳套接在伺服电机5上，该设置可避免伺服电机5在长时间的使用过程中，其内积累较多的灰尘，从而导致伺服电机5内出现电路短路的情况，延长了伺服电机5的使用寿命。

实施例五，在实施例一的基础上，安装箱4的一侧连接有控制面板，控制面板与单片机13电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制，提高了装置的实用性。

实施例六，在实施例一的基础上，支撑腿2的底部一体成型有防滑纹路，该设置提高了装置在使用过程中的稳定性。

工作原理：

当需要对货物进行分拣时：

通过设置的分拣输送带1可将货物输送至安装架3的底部，然后安装架3上设置的距离传感器12可对运输的货物进行感应，当货物到达合适的位置后，可发生电信号至单片机13内，使单片机13启动伺服电机5开始工作，然后伺服电机5的驱动端即可带动双向螺杆6转动，使双向螺杆6上螺纹连接的两个传动块7带动传动杆8相对移动，从而带动传动杆8一侧转动连接的安装板9竖直向下移动，当移动到合适的位置后，可启动驱动电机10带动分拣板11将货物分别分拣至两个收集箱14内，该装置解决了现有技术中分拣效果较差的问题。

当货物落在收集箱14内后：

货物可由于重力带动滑板15竖直向下滑动，使滑板15挤压复位弹簧19进行初次的缓冲，随着滑板15的滑动可带动两个连接杆16相背移动，然后连接杆16上转动连接的滑块17即可受到连接杆16的影响拉动缓冲弹簧18进行二次的缓冲，而随着滑块17的水平移动距离增加，可再次与缓冲橡胶20相抵触，再次的进行缓冲，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构，进而可能在分拣的过程中对货物造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流货物分拣装置，包括：分拣输送带(1)、四个支撑腿(2)和安装架(3)，四个所述支撑腿(2)分别连接在分拣输送带(1)底部的四角位置上，所述安装架(3)连接在分拣输送带(1)的顶部，其特征在于，所述安装架(3)上设置有分拣机构，所述分拣输送带(1)的两侧均连接有收集箱(14)，所述收集箱(14)内设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括安装箱(4)，所述安装箱(4)连接在安装架(3)上，所述安装箱(4)内开设有安装腔，所述安装箱(4)的一侧连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端延伸至安装腔内并连接有双向螺杆(6)，所述双向螺杆(6)转动连接在安装腔内，所述双向螺杆(6)上螺纹连接有相互对称的两个传动块(7)，所述传动块(7)上转动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)上转动连接有安装板(9)，所述安装板(9)滑动连接在安装箱(4)内，所述安装板(9)的一侧连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)上连接有分拣板(11)，所述安装箱(4)的一侧连接有距离传感器(12)，所述安装箱(4)的顶部连接有放置块，所述放置块内设置有单片机(13)，所述单片机(13)分别与伺服电机(5)、驱动电机(10)和距离传感器(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述缓冲机构包括滑板(15)，所述滑板(15)滑动连接在收集箱(14)内，所述收集箱(14)的底部连接有安装座，所述安装座的前侧和后侧均转动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装座的一侧转动连接有滑块(17)，所述滑块(17)滑动连接在收集箱(14)的内底壁上，两个所述滑块(17)之间连接有缓冲弹簧(18)，所述滑板(15)的底部连接有相互对称的两个复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)远离滑板(15)的一侧连接有缓冲橡胶(20)，所述缓冲橡胶(20)连接在收集箱(14)的内底壁上。

4.根据权利要求2所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述传动块(7)上连接有安装底座(21)，所述安装底座(21)上设置有滚轮(22)，所述滚轮(22)滑动连接在安装箱(4)内，所述安装箱(4)内开设有与滚轮(22)相适配的限位槽。

5.根据权利要求3所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述滑板(15)的两侧均设置有滚珠(23)，所述收集箱(14)内开设有与滚珠(23)相适配的滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述安装箱(4)的一侧连接有防护壳，所述防护壳套接在伺服电机(5)上。

7.根据权利要求2所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述安装箱(4)的一侧连接有控制面板，所述控制面板与单片机(13)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣装置，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部一体成型有防滑纹路。

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