CN219233158U - 一种仓储货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储货物分拣装置，属于货物分拣设备技术领域，本实用新型通过第一传送机构根据待分类货物的尺寸分类，第二传动机构根据待分类货物的重量进行分类，当待分类货物重量较轻、尺寸较大时，第二齿轮与第三固定板上的触发机构连接，货物收集在第一收集箱中；当待分类货物重量较重、尺寸较大时，第二齿轮与第四固定板上的触发机构连接，货物收集在第二收集箱中；当待分类货物重量较轻、尺寸较小时，第二齿轮与第二固定板上的触发机构连接，货物收集在第四收集箱中；当待分类货物重量较重、尺寸较小时，第二齿轮与第一固定板上的触发机构连接，货物收集在第三收集箱中，能够根据货物的尺寸和重量进行分类，具有工作效率高的优点。

Description

一种仓储货物分拣装置

技术领域

本实用新型属于货物分拣设备技术领域，具体涉及到一种仓储货物分拣装置。

背景技术

在仓库和工厂中经常需要将物品进行筛选和归类，便于运输货物，现有货物分拣装置无法同时根据货物重量和大小进行分拣，依靠人工进行分拣，人工对货物进行分类的过程中存在效率低、容易出现货物分类错误的情况。

现有技术中，申请号为CN202210796102.3的中国实用新型专利公开了一种可承重分类的物流智能分拣设备，通过装配块、电动推杆、支撑杆和电子秤重平台的配合设置，使用时将重量阈值提前传输至电子秤重平台内，进而使得快递通过电子秤重平台是进行称重，继而当快递大于阈值时电动推杆开始启动将过重的快递推入分流通道，从而起到了根据快递重量进行分流的作用，但是该设备仅能够根据重量进行分类，且设备智能化低，仍需要大量人工劳动。现有专利CN215964852U一种基于货物尺寸的分拣装置，便于自动对不同尺寸的货物进行分拣作业，自动分拣的方式提高工作效率，降低劳动强度。但是对于货物的不同重量不能进行快速分捡。专利CN203899957U一种物流货物自动分拣装置，包括有货物、下料口、货物运送机、弹簧托盘、光电感应装置、气缸推倒装置、托盘输送机，弹簧托盘将货物重量分成0-2公斤、2-4公斤、4-6公斤三个等级，能够快速分捡货物。但是对货物的重量限制性太强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够对货物的尺寸和重量进行分拣的仓储货物分拣装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在第二支撑板上设置有驱动机构，第二支撑板上设置有与驱动机构连接的第三固定板、第四固定板，第三固定板位于第四固定板上，第三固定板、第四固定板一端分别设置有触发机构，靠近第三固定板一侧放置有第一收集箱，靠近第四固定板一侧放置有第二收集箱，位于第二支撑板一侧的第一支撑板上设置有与驱动机构连接的第一固定板、第二固定板，第二固定板位于第一固定板上方，第一固定板、第二固定板一端分别设置有触发机构，靠近第一固定板一侧放置有第三收集箱，靠近第二固定板一侧放置有第四收集箱；位于第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱一侧设置轨道，轨道上滑动连接有第一滑块，第一滑块与将待分类货物按照重量进行分类的第二传送机构连接，第二传送机构分别与第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板一端的触发机构连接，第一滑块与滑杆连接，滑杆与将待分类货物按照尺寸分类的第一传送机构连接，第一传送机构与驱动机构连接。

进一步的，所述的轨道为弧形轨道。

进一步的，所述的驱动机构为：第二支撑板上设置有驱动第四皮带轮转动的第一电机，第四皮带轮与第六斜齿轮同轴连接，第四固定板上转动安装有第五连接轴，第五连接轴上设置有与第六斜齿轮啮合传动的第五斜齿轮，第五连接轴上设置有第三皮带轮，第三皮带轮通过第二皮带与第四固定板一端的触发机构连接；第二支撑板上转动安装有第二连接轴，第二连接轴上设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第五皮带与第四皮带轮传动连接，第二连接轴一端设置有第十一斜齿轮、另一端设置有第二斜齿轮，第三固定板上转动安装有第三连接轴，第三连接轴上设置有与第十一斜齿轮啮合传动的第三斜齿轮，第三连接轴一端设置有与第一传送机构连接的第四斜齿轮，第三连接轴另一端设置有第二皮带轮，第二皮带轮通过第一皮带与第三固定板一端的触发机构连接；第一支撑板上转动安装有第一连接轴，第一连接轴一端设置有与第二斜齿轮啮合传动的第一斜齿轮，第一连接轴另一端设置有第七斜齿轮，第一支撑板上转动安装有第六连接轴，第六连接轴一端设置有与第七斜齿轮啮合传动的第八斜齿轮，第六连接轴另一端设置有第五皮带轮，第五皮带轮通过第三皮带与第二固定板一端的触发机构连接；第一支撑板上转动安装有第七连接轴，第七连接轴上设置有第七皮带轮，第七皮带轮通过第六皮带与第六皮带轮传动连接，第一固定板上转动安装有第四连接轴，第七连接轴上设置有第九斜齿轮，第四连接轴一端设置有与第九斜齿轮啮合传动的第十斜齿轮，第四连接轴另一端设置有第八皮带轮，第八皮带轮通过第四皮带与第一固定板一端的触发机构连接。

进一步的，所述的触发机构为：第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板一端分别设置有第一支撑架，第一支撑架上转动安装有第八连接轴，第八连接轴一端设置有与第二传送机构连接的第一齿轮，第八连接轴另一端设置有与驱动机构连接的第九皮带轮，第九皮带轮内圆周内侧壁设置有卡块，第八连接轴上加工有与卡块滑动连接的卡槽，第八连接轴外圆周设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第一支撑架一侧连接、另一端与第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板连接。

进一步的，所述的第一传送机构为：第二支撑架上转动安装有第一传送轮、第二传送轮，第二传送轮通过第一传送带与第一传送轮传动连接，第一传送轮一端设置有与驱动机构连接的第十二斜齿轮，第二支撑架上设置有支撑杆，支撑杆上侧设置有位于第一传送带一侧的挡板，第二支撑架底部设置有电缸，电缸的输出轴与第五固定板固定连接，支撑杆下侧设置有抵触板，第二支撑架上设置有第三支撑架，第三支撑架上转动安装有与第十皮带轮固定连接的第二摩擦轮，第十皮带轮通过第七皮带与连接块传动连接，连接块与滑杆连接；第三支撑架上活动安装有第一连接板，第一连接板上设置有与抵触板抵触的推板，推板通过第二弹簧与第三支撑架连接，第一连接板上转动安装有位于第二摩擦轮一侧的第三摩擦轮，第三摩擦轮上设置有第四齿轮，第二支撑架上设置有驱动第四齿轮转动的第二电机，第一连接板上转动安装有位于第二摩擦轮另一侧的第一摩擦轮，第一摩擦轮上设置有与第四齿轮啮合传动的第三齿轮。

进一步的，所述的第二传送机构为：四个支撑柱上设置有第六固定板，四个支撑柱上滑动连接有位于第六固定板上方的第四支撑架，四个支撑柱上分别设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第四支撑架底面连接、另一端与第六固定板顶面连接，第四支撑架两端分别转动安装有第三传送轮和第四传送轮，第三传送轮和第四传送轮两端分别设置有第二齿轮，第三传送轮通过第二传送带与第四传送轮传动连接，第四支撑架上的下连接板通过第四弹簧与上连接板连接，上连接板上设置有传感器；第六固定板上设置有驱动第五齿轮转动的第三电机，第六固定板底部的固定架上分别滑动连接有第二滑块和第三滑块，第二滑块与第一连杆固定连接，第一连杆一端设置有与第五齿轮啮合传动的第一齿条，第一连杆另一端与第四支撑架转动连接，第一连杆与第六固定板上的第二滑槽滑动连接，第三滑块与第二连接板连接，第二连接板上设置有与第五齿轮啮合传动的第二齿条，第二连接板通过第九连接轴与第二连杆连接，第二连杆与第四支撑架转动连接，第二连杆与第六固定板上的第一滑槽滑动连接。

进一步的，所述的第一滑槽和第二滑槽分别为水平滑槽，第一滑槽所在的直线与第二滑槽所在的直线相互平行。

本实用新型采用了第一传送机构根据待分类货物的尺寸分类，第二传动机构根据待分类货物的重量进行分类，当待分类货物重量较轻、尺寸较大时，第二齿轮与第三固定板上的触发机构连接，货物收集在第一收集箱中；当待分类货物重量较重、尺寸较大时，第二齿轮与第四固定板上的触发机构连接，货物收集在第二收集箱中；当待分类货物重量较轻、尺寸较小时，第二齿轮与第二固定板上的触发机构连接，货物收集在第四收集箱中；当待分类货物重量较重、尺寸较小时，第二齿轮与第一固定板上的触发机构连接，货物收集在第三收集箱中，能够根据货物的尺寸和重量进行分类，具有工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型仓储货物分拣装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1中的第一部分结构示意图。

图3是图1中的第二部分结构示意图。

图4是轨道的结构示意图。

图5是驱动机构的结构示意图。

图6是图5中的部分结构示意图。

图7是图6中A处局部结构示意图。

图8是图6中B处局部结构示意图。

图9是触发机构的结构示意图。

图10是第九皮带轮的结构示意图。

图11是第八连接轴的结构示意图。

图12是第一传送机构的结构示意图。

图13是图12中的部分结构示意图。

图14是图13中的部分结构示意图。

图15是图14中的部分结构示意图。

图16是图15另一角度的结构示意图。

图17是支撑杆上的零件结构示意图。

图18是第一连接板上的零件结构示意图。

图19是第三支撑架的结构示意图。

图20是第二传送机构的结构示意图。

图21是图20另一角度的结构示意图。

图22是图20中的部分结构示意图。

图23是第六固定板的结构示意图。

附图标记：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一支撑板；401、第一皮带；402、第二皮带；403、第三皮带；404、第四皮带；405、第一连接轴；406、第一斜齿轮；407、第二斜齿轮；408、第二连接轴；409、第五皮带；410、第一皮带轮；411、第二皮带轮；412、第三斜齿轮；413、第三连接轴；414、第四斜齿轮；415、第三皮带轮；416、第五斜齿轮；417、第六斜齿轮；418、第四皮带轮；419、第一电机；420、第五皮带轮；421、第六皮带轮；422、第七斜齿轮；423、第八斜齿轮；424、第七皮带轮；425、第九斜齿轮；426、第十斜齿轮；427、第四连接轴；428、第八皮带轮；429、第六皮带；430、第五连接轴；431、第十一斜齿轮；432、第六连接轴；433、第七连接轴；501、第八连接轴；502、第九皮带轮；503、第一齿轮；504、第一支撑架；505、第一弹簧；506、卡块；507、卡槽；601、挡板；602、第一传送带；603、第二支撑架；604、第十二斜齿轮；605、第一传送轮；606、第七皮带；607、第二传送轮；608、支撑杆；609、抵触板；610、推板；611、连接块；612、第三支撑架；613、第三齿轮；614、第四齿轮；615、第二电机；616、电缸；617、第一摩擦轮；618、第十皮带轮；619、第二摩擦轮；620、第三摩擦轮；621、第二弹簧；622、第五固定板；623、第一连接板；701、支撑柱；702、第三弹簧；703、第四支撑架；704、第二齿轮；705、第三传送轮；706、第二传送带；707、第四传送轮；708、第六固定板；709、下连接板；710、上连接板；711、传感器；712、第四弹簧；713、第一连杆；714、第一齿条；715、第三电机；716、第五齿轮；717、第二齿条；718、第二连杆；719、第一滑槽；720、第二滑槽；721、第九连接轴；722、第二滑块；723、固定架；724、第二连接板；725、第三滑块；8、第二支撑板；9、第三固定板；10、第四固定板；11、轨道；12、第一收集箱；13、第二收集箱；14、第三收集箱；15、第四收集箱；16、第一滑块；17、滑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实施例的一种仓储货物分拣装置由第一固定板1、第二固定板2、第一支撑板3、驱动机构、触发机构、第一传送机构、第二传送机构、第二支撑板8、第三固定板9、第四固定板10、轨道11、第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15、第一滑块16、滑杆17联接构成。

在第二支撑板8上设置有驱动机构，第二支撑板8上设置有与驱动机构连接的第三固定板9、第四固定板10，第三固定板9位于第四固定板10上，第三固定板9、第四固定板10一端分别设置有触发机构，靠近第三固定板9一侧放置有第一收集箱12，靠近第四固定板10一侧放置有第二收集箱13，位于第二支撑板8一侧的第一支撑板3上设置有与驱动机构连接的第一固定板1、第二固定板2，第二固定板2位于第一固定板1上方，第一固定板1、第二固定板2一端分别设置有触发机构，靠近第一固定板1一侧放置有第三收集箱14，靠近第二固定板2一侧放置有第四收集箱15。

位于第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15一侧设置轨道11，轨道11为弧形轨道。轨道11上滑动连接有第一滑块16，第一滑块16与将待分类货物按照重量进行分类的第二传送机构连接，第二传送机构分别与第一固定板1、第二固定板2、第三固定板9、第四固定板10一端的触发机构连接，第一滑块16与滑杆17连接，滑杆17与将待分类货物按照尺寸分类的第一传送机构连接，第一传送机构与驱动机构连接。

如图5至图8所示，驱动机构由第一皮带401、第二皮带402、第三皮带403、第四皮带404、第一连接轴405、第一斜齿轮406、第二斜齿轮407、第二连接轴408、第五皮带409、第一皮带轮410、第二皮带轮411、第三斜齿轮412、第三连接轴413、第四斜齿轮414、第三皮带轮415、第五斜齿轮416、第六斜齿轮417、第四皮带轮418、第一电机419、第五皮带轮420、第六皮带轮421、第七斜齿轮422、第八斜齿轮423、第七皮带轮424、第九斜齿轮425、第十斜齿轮426、第四连接轴427、第八皮带轮428、第六皮带429、第五连接轴430、第十一斜齿轮431、第六连接轴432、第七连接轴433联接构成。

驱动机构为：第二支撑板8上设置有驱动第四皮带轮418转动的第一电机419，第四皮带轮418与第六斜齿轮417同轴连接，第四固定板10上转动安装有第五连接轴430，第五连接轴430上设置有与第六斜齿轮417啮合传动的第五斜齿轮416，第五连接轴430上设置有第三皮带轮415，第三皮带轮415通过第二皮带402与第四固定板10一端的触发机构连接。

第二支撑板8上转动安装有第二连接轴408，第二连接轴408上设置有第一皮带轮410，第一皮带轮410通过第五皮带409与第四皮带轮418传动连接，第二连接轴408一端设置有第十一斜齿轮431、另一端设置有第二斜齿轮407，第三固定板9上转动安装有第三连接轴413，第三连接轴413上设置有与第十一斜齿轮431啮合传动的第三斜齿轮412，第三连接轴413一端设置有与第一传送机构连接的第四斜齿轮414，第三连接轴413另一端设置有第二皮带轮411，第二皮带轮411通过第一皮带401与第三固定板9一端的触发机构连接。

第一支撑板3上转动安装有第一连接轴405，第一连接轴405一端设置有与第二斜齿轮407啮合传动的第一斜齿轮406，第一连接轴405另一端设置有第七斜齿轮422，第一支撑板3上转动安装有第六连接轴432，第六连接轴432一端设置有与第七斜齿轮422啮合传动的第八斜齿轮423，第六连接轴432另一端设置有第五皮带轮420，第五皮带轮420通过第三皮带403与第二固定板2一端的触发机构连接。

第一支撑板3上转动安装有第七连接轴433，第七连接轴433上设置有第七皮带轮424，第七皮带轮424通过第六皮带429与第六皮带轮421传动连接，第一固定板1上转动安装有第四连接轴427，第七连接轴433上设置有第九斜齿轮425，第四连接轴427一端设置有与第九斜齿轮425啮合传动的第十斜齿轮426，第四连接轴427另一端设置有第八皮带轮428，第八皮带轮428通过第四皮带404与第一固定板1一端的触发机构连接。

如图9至图11所示，触发机构由第八连接轴501、第九皮带轮502、第一齿轮503、第一支撑架504、第一弹簧505、卡块506、卡槽507联接构成。

触发机构为：第一固定板1、第二固定板2、第三固定板9、第四固定板10一端分别设置有第一支撑架504，第一支撑架504上转动安装有第八连接轴501，第八连接轴501一端设置有与第二传送机构连接的第一齿轮503，第八连接轴501另一端设置有与驱动机构连接的第九皮带轮502，第九皮带轮502内圆周内侧壁设置有卡块506，第八连接轴501上加工有与卡块506滑动连接的卡槽507，第八连接轴501外圆周设置有第一弹簧505，第一弹簧505一端与第一支撑架504一侧连接、另一端与第一固定板1、第二固定板2、第三固定板9、第四固定板10连接。

如图12至图19所示，第一传送机构由挡板601、第一传送带602、第二支撑架603、第十二斜齿轮604、第一传送轮605、第七皮带606、第二传送轮607、支撑杆608、抵触板609、推板610、连接块611、第三支撑架612、第三齿轮613、第四齿轮614、第二电机615、电缸616、第一摩擦轮617、第十皮带轮618、第二摩擦轮619、第三摩擦轮620、第二弹簧621、第五固定板622、第一连接板623联接构成。

第一传送机构为：第二支撑架603上转动安装有第一传送轮605、第二传送轮607，第二传送轮607通过第一传送带602与第一传送轮605传动连接，第一传送轮605一端设置有与驱动机构连接的第十二斜齿轮604，第二支撑架603上设置有支撑杆608，支撑杆608上侧设置有位于第一传送带602一侧的挡板601，第二支撑架603底部设置有电缸616，电缸616的输出轴与第五固定板622固定连接，支撑杆608下侧设置有抵触板609，第二支撑架603上设置有第三支撑架612，第三支撑架612上转动安装有与第十皮带轮618固定连接的第二摩擦轮619，第十皮带轮618通过第七皮带606与连接块611传动连接，连接块611与滑杆17连接。

第三支撑架612上活动安装有第一连接板623，第一连接板623上设置有与抵触板609抵触的推板610，推板610通过第二弹簧621与第三支撑架612连接，第一连接板623上转动安装有位于第二摩擦轮619一侧的第三摩擦轮620，第三摩擦轮620上设置有第四齿轮614，第二支撑架603上设置有驱动第四齿轮614转动的第二电机615，第一连接板623上转动安装有位于第二摩擦轮619另一侧的第一摩擦轮617，第一摩擦轮617上设置有与第四齿轮614啮合传动的第三齿轮613。

如图20至图23所示，第二传送机构由支撑柱701、第三弹簧702、第四支撑架703、第二齿轮704、第三传送轮705、第二传送带706、第四传送轮707、第六固定板708、下连接板709、上连接板710、传感器711、第四弹簧712、第一连杆713、第一齿条714、第三电机715、第五齿轮716、第二齿条717、第二连杆718、第一滑槽719、第二滑槽720、第九连接轴721、第二滑块722、固定架723、第二连接板724、第三滑块725联接构成。

第二传送机构为：四个支撑柱701上设置有第六固定板708，四个支撑柱701上滑动连接有位于第六固定板708上方的第四支撑架703，四个支撑柱701上分别设置有第三弹簧702，第三弹簧702一端与第四支撑架703底面连接、另一端与第六固定板708顶面连接，第四支撑架703两端分别转动安装有第三传送轮705和第四传送轮707，第三传送轮705和第四传送轮707两端分别设置有第二齿轮704，第三传送轮705通过第二传送带706与第四传送轮707传动连接，第四支撑架703上的下连接板709通过第四弹簧712与上连接板710连接，上连接板710上设置有传感器711。

第六固定板708上设置有驱动第五齿轮716转动的第三电机715，第六固定板708底部的固定架723上分别滑动连接有第二滑块722和第三滑块725，第二滑块722与第一连杆713固定连接，第一连杆713一端设置有与第五齿轮716啮合传动的第一齿条714，第一连杆713另一端与第四支撑架703转动连接，第一连杆713与第六固定板708上的第二滑槽720滑动连接，第三滑块725与第二连接板724连接，第二连接板724上设置有与第五齿轮716啮合传动的第二齿条717，第二连接板724通过第九连接轴721与第二连杆718连接，第二连杆718与第四支撑架703转动连接，第二连杆718与第六固定板708上的第一滑槽719滑动连接。第一滑槽719和第二滑槽720分别为水平滑槽，第一滑槽719所在的直线与第二滑槽720所在的直线相互平行。

本实施例的工作原理如下，(1)启动第一电机419，第一电机419的输出轴带动第四皮带轮418转动，第四皮带轮418与第六斜齿轮417同轴并带动第六斜齿轮417转动，第六斜齿轮417带动第五斜齿轮416转动，第五斜齿轮416与第三皮带轮415同轴带动第三皮带轮415转动，第三皮带轮415通过第二皮带402带动第四固定板10上的第九皮带轮502转动，第九皮带轮502通过第八连接轴501带动第一齿轮503转动；

第四皮带轮418通过第五皮带409带动第一皮带轮410转动，第一皮带轮410带动第二连接轴408转动，第二连接轴408一端的第十一斜齿轮431带动第三斜齿轮412转动，第三斜齿轮412带动第三连接轴413上的第二皮带轮411转动，第二皮带轮411通过第一皮带401带动第三固定板9上的第九皮带轮502转动，第九皮带轮502通过第八连接轴501带动第一齿轮503转动；

第二连接轴408带动第二斜齿轮407转动，第二斜齿轮407通过第一斜齿轮406带动第一连接轴405转动，第一连接轴405带动第七斜齿轮422转动，第七斜齿轮422通过第八斜齿轮423带动第六连接轴432转动，第六连接轴432带动第五皮带轮420转动，第五皮带轮420通过第三皮带403带动第二固定板2上的第九皮带轮502转动，第九皮带轮502通过第八连接轴501带动第一齿轮503转动；

第一连接轴405带动第六皮带轮421转动，第六皮带轮421通过第六皮带429带动第七皮带轮424转动，第七皮带轮424带动第七连接轴433转动，第七连接轴433带动第九斜齿轮425转动，第九斜齿轮425通过第十斜齿轮426带动第四连接轴427转动，第四连接轴427带动第八皮带轮428转动，第八皮带轮428通过第四皮带404带动第一固定板1上的第九皮带轮502转动，第九皮带轮502通过第八连接轴501带动第一齿轮503转动。

(2)第一传送机构根据待分类货物的尺寸分类：第三斜齿轮412通过第三连接轴413带动第四斜齿轮414转动，第四斜齿轮414带动第十二斜齿轮604转动，第十二斜齿轮604带动第一传送轮605转动，第一传送轮605通过第一传送带602带动第二传送轮607转动。

将待分类货物放置在第一传送带602上，当待分类货物尺寸较大时，启动电缸616，电缸616的输出轴带动第五固定板622运动，第五固定板622通过支撑杆608带动挡板601和抵触板609运动，将挡板601与待分类货物的侧边贴合，启动第二电机615，第二电机615的输出轴带动第四齿轮614转动，第四齿轮614带动第三齿轮613转动，第三齿轮613带动第一摩擦轮617转动，第一摩擦轮617带动第二摩擦轮619转动，第二摩擦轮619带动第十皮带轮618转动，第十皮带轮618通过动第七皮带606带动连接块611转动，连接块611通过滑杆17带动第一滑块16在轨道11上滑动，第一滑块16带动第二传动机构在轨道11上运动至第一收集箱12、第二收集箱13的位置。

当待分类货物尺寸较小，抵触板609运动至与推板610接触并推动推板610运动，推板610带动第一连接板623运动，第一连接板623上的第三摩擦轮620运动至与第二摩擦轮619接触并带动第二摩擦轮619转动，第二摩擦轮619与第一摩擦轮617分离，第二摩擦轮619带动第十皮带轮618转动，第十皮带轮618通过动第七皮带606带动连接块611反向转动，连接块611通过滑杆17带动第一滑块16在轨道11上反向滑动，第一滑块16带动第二传动机构在轨道11上运动至第三收集箱14、第四收集箱15的位置。

(3)第二传动机构根据待分类货物的重量分类：待分类货物运输至第二传送带706上，当待分类货物重量较轻、尺寸较大时，第二齿轮704与第三固定板9上的第一齿轮503啮合，第一齿轮503带动第二齿轮704转动，第二齿轮704带动第三传送轮705转动，第三传送轮705通过第二传送带706带动第四传送轮707转动，货物收集在第一收集箱12中。

当待分类货物重量较重、尺寸较大时，传感器711检测到待分类货物的重量，将重量信息转换为电信号发送至控制器，控制器控制第三电机715启动，第三电机715的输出轴带动第五齿轮716转动，第五齿轮716分别带动第一齿条714和第二齿条717运动，第二齿条717的运动方向与第一齿条714的运动方向相反，第一齿条714带动第一连杆713在第二滑槽720中滑动，第二滑块722在固定架723中滑动，第二齿条717通过第二连接板724、第九连接轴721带动第二连杆718在第一滑槽719中滑动，第三滑块725在固定架723中滑动，第一连杆713和第二连杆718带动第四支撑架703下降，第四支撑架703上的第二传送带706下降，第二齿轮704与第四固定板10上的第一齿轮503啮合，第一齿轮503带动第二齿轮704转动，第二齿轮704带动第三传送轮705转动，第三传送轮705通过第二传送带706带动第四传送轮707转动，货物收集在第二收集箱13中。

当待分类货物重量较轻、尺寸较小时，第二齿轮704与第二固定板2上的第一齿轮503啮合，第一齿轮503带动第二齿轮704转动，第二齿轮704带动第三传送轮705转动，第三传送轮705通过第二传送带706带动第四传送轮707转动，货物收集在第四收集箱15中。

当待分类货物重量较重、尺寸较小时，第二齿轮704与第一固定板1上的第一齿轮503啮合，第一齿轮503带动第二齿轮704转动，第二齿轮704带动第三传送轮705转动，第三传送轮705通过第二传送带706带动第四传送轮707转动，货物收集在第三收集箱14中。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种仓储货物分拣装置，其特征在于：在第二支撑板(8)上设置有驱动机构，第二支撑板(8)上设置有与驱动机构连接的第三固定板(9)、第四固定板(10)，第三固定板(9)位于第四固定板(10)上，第三固定板(9)、第四固定板(10)一端分别设置有触发机构，靠近第三固定板(9)一侧放置有第一收集箱(12)，靠近第四固定板(10)一侧放置有第二收集箱(13)，位于第二支撑板(8)一侧的第一支撑板(3)上设置有与驱动机构连接的第一固定板(1)、第二固定板(2)，第二固定板(2)位于第一固定板(1)上方，第一固定板(1)、第二固定板(2)一端分别设置有触发机构，靠近第一固定板(1)一侧放置有第三收集箱(14)，靠近第二固定板(2)一侧放置有第四收集箱(15)；

位于第一收集箱(12)、第二收集箱(13)、第三收集箱(14)、第四收集箱(15)一侧设置轨道(11)，轨道(11)上滑动连接有第一滑块(16)，第一滑块(16)与将待分类货物按照重量进行分类的第二传送机构连接，第二传送机构分别与第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(9)、第四固定板(10)一端的触发机构连接，第一滑块(16)与滑杆(17)连接，滑杆(17)与将待分类货物按照尺寸分类的第一传送机构连接，第一传送机构与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的仓储货物分拣装置，其特征在于：所述的轨道(11)为弧形轨道。

3.根据权利要求1所述的仓储货物分拣装置，其特征在于，所述的驱动机构为：第二支撑板(8)上设置有驱动第四皮带轮(418)转动的第一电机(419)，第四皮带轮(418)与第六斜齿轮(417)同轴连接，第四固定板(10)上转动安装有第五连接轴(430)，第五连接轴(430)上设置有与第六斜齿轮(417)啮合传动的第五斜齿轮(416)，第五连接轴(430)上设置有第三皮带轮(415)，第三皮带轮(415)通过第二皮带(402)与第四固定板(10)一端的触发机构连接；

第二支撑板(8)上转动安装有第二连接轴(408)，第二连接轴(408)上设置有第一皮带轮(410)，第一皮带轮(410)通过第五皮带(409)与第四皮带轮(418)传动连接，第二连接轴(408)一端设置有第十一斜齿轮(431)、另一端设置有第二斜齿轮(407)，第三固定板(9)上转动安装有第三连接轴(413)，第三连接轴(413)上设置有与第十一斜齿轮(431)啮合传动的第三斜齿轮(412)，第三连接轴(413)一端设置有与第一传送机构连接的第四斜齿轮(414)，第三连接轴(413)另一端设置有第二皮带轮(411)，第二皮带轮(411)通过第一皮带(401)与第三固定板(9)一端的触发机构连接；

第一支撑板(3)上转动安装有第一连接轴(405)，第一连接轴(405)一端设置有与第二斜齿轮(407)啮合传动的第一斜齿轮(406)，第一连接轴(405)另一端设置有第七斜齿轮(422)，第一支撑板(3)上转动安装有第六连接轴(432)，第六连接轴(432)一端设置有与第七斜齿轮(422)啮合传动的第八斜齿轮(423)，第六连接轴(432)另一端设置有第五皮带轮(420)，第五皮带轮(420)通过第三皮带(403)与第二固定板(2)一端的触发机构连接；

第一支撑板(3)上转动安装有第七连接轴(433)，第七连接轴(433)上设置有第七皮带轮(424)，第七皮带轮(424)通过第六皮带(429)与第六皮带轮(421)传动连接，第一固定板(1)上转动安装有第四连接轴(427)，第七连接轴(433)上设置有第九斜齿轮(425)，第四连接轴(427)一端设置有与第九斜齿轮(425)啮合传动的第十斜齿轮(426)，第四连接轴(427)另一端设置有第八皮带轮(428)，第八皮带轮(428)通过第四皮带(404)与第一固定板(1)一端的触发机构连接。

4.根据权利要求1所述的仓储货物分拣装置，其特征在于，所述的触发机构为：第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(9)、第四固定板(10)一端分别设置有第一支撑架(504)，第一支撑架(504)上转动安装有第八连接轴(501)，第八连接轴(501)一端设置有与第二传送机构连接的第一齿轮(503)，第八连接轴(501)另一端设置有与驱动机构连接的第九皮带轮(502)，第九皮带轮(502)内圆周内侧壁设置有卡块(506)，第八连接轴(501)上加工有与卡块(506)滑动连接的卡槽(507)，第八连接轴(501)外圆周设置有第一弹簧(505)，第一弹簧(505)一端与第一支撑架(504)一侧连接、另一端与第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(9)、第四固定板(10)连接。

5.根据权利要求1所述的仓储货物分拣装置，其特征在于，所述的第一传送机构为：第二支撑架(603)上转动安装有第一传送轮(605)、第二传送轮(607)，第二传送轮(607)通过第一传送带(602)与第一传送轮(605)传动连接，第一传送轮(605)一端设置有与驱动机构连接的第十二斜齿轮(604)，第二支撑架(603)上设置有支撑杆(608)，支撑杆(608)上侧设置有位于第一传送带(602)一侧的挡板(601)，第二支撑架(603)底部设置有电缸(616)，电缸(616)的输出轴与第五固定板(622)固定连接，支撑杆(608)下侧设置有抵触板(609)，第二支撑架(603)上设置有第三支撑架(612)，第三支撑架(612)上转动安装有与第十皮带轮(618)固定连接的第二摩擦轮(619)，第十皮带轮(618)通过第七皮带(606)与连接块(611)传动连接，连接块(611)与滑杆(17)连接；

第三支撑架(612)上活动安装有第一连接板(623)，第一连接板(623)上设置有与抵触板(609)抵触的推板(610)，推板(610)通过第二弹簧(621)与第三支撑架(612)连接，第一连接板(623)上转动安装有位于第二摩擦轮(619)一侧的第三摩擦轮(620)，第三摩擦轮(620)上设置有第四齿轮(614)，第二支撑架(603)上设置有驱动第四齿轮(614)转动的第二电机(615)，第一连接板(623)上转动安装有位于第二摩擦轮(619)另一侧的第一摩擦轮(617)，第一摩擦轮(617)上设置有与第四齿轮(614)啮合传动的第三齿轮(613)。

6.根据权利要求1所述的仓储货物分拣装置，其特征在于，所述的第二传送机构为：四个支撑柱(701)上设置有第六固定板(708)，四个支撑柱(701)上滑动连接有位于第六固定板(708)上方的第四支撑架(703)，四个支撑柱(701)上分别设置有第三弹簧(702)，第三弹簧(702)一端与第四支撑架(703)底面连接、另一端与第六固定板(708)顶面连接，第四支撑架(703)两端分别转动安装有第三传送轮(705)和第四传送轮(707)，第三传送轮(705)和第四传送轮(707)两端分别设置有第二齿轮(704)，第三传送轮(705)通过第二传送带(706)与第四传送轮(707)传动连接，第四支撑架(703)上的下连接板(709)通过第四弹簧(712)与上连接板(710)连接，上连接板(710)上设置有传感器(711)；

第六固定板(708)上设置有驱动第五齿轮(716)转动的第三电机(715)，第六固定板(708)底部的固定架(723)上分别滑动连接有第二滑块(722)和第三滑块(725)，第二滑块(722)与第一连杆(713)固定连接，第一连杆(713)一端设置有与第五齿轮(716)啮合传动的第一齿条(714)，第一连杆(713)另一端与第四支撑架(703)转动连接，第一连杆(713)与第六固定板(708)上的第二滑槽(720)滑动连接，第三滑块(725)与第二连接板(724)连接，第二连接板(724)上设置有与第五齿轮(716)啮合传动的第二齿条(717)，第二连接板(724)通过第九连接轴(721)与第二连杆(718)连接，第二连杆(718)与第四支撑架(703)转动连接，第二连杆(718)与第六固定板(708)上的第一滑槽(719)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的仓储货物分拣装置，其特征在于：所述的第一滑槽(719)和第二滑槽(720)分别为水平滑槽，第一滑槽(719)所在的直线与第二滑槽(720)所在的直线相互平行。

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