CN115634843A - 一种基于快递物流的自动化分拣设备及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于快递物流的自动化分拣设备及其分拣方法，包括底板、称重器、清洁器和校正器，所述底板的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有多组转动辊，所述称重器的正面安装有多组一号伸缩杆，所述称重器的内壁底部安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的顶端安装有一号滑动板，所述一号滑动板的顶部安装有称重组件。本发明通过安装有称重器和称重组件可以对待分拣的大型快递物流进行称重处理，使二号伸缩杆工作推动支撑板移动，当支撑板完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件对快递物流的重量进行称重，称重组件通过控制器与显示屏电性连接，显示屏可以对称重组件称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察。

Description

一种基于快递物流的自动化分拣设备及其分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种基于快递物流的自动化分拣设备及其分拣方法。

背景技术

快递物流中转是指将快递货物转运到另一个城市地点，在对快递物流进行中转时，需要使用到自动化分拣设备对快递物流进行分拣处理，自动化分拣设备可以辅助工作人员对快递物流进行分拣，将不同种类或不同地区的快递物流区分在一块，减小了工人人员的强度，现有的自动化分拣设备在对快递物流进行分拣时，如果需要对快递物流的重量进行称重时，还需另外使用电子秤对快递物流的重量进行称重，因此需要结构可以自动对待分拣的大型快递物流进行称重处理，不用再使用电子秤进行称重，对快递物流称重后，便于根据快递物流的重量对快递物流箱体进行摆放。

现有的分拣设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN113578779A公开了一种物流快递包装盒重力分拣设备，“包括平行设置的输送带A以及输送带B，其所述输送带A中部设有一可变向的弯折带，所述弯折带通过设置在其内部位置的重力检测机构能够对其输送角度的进行改变，所述输送带A的输送前端下侧位置还设有一缓冲机构。通过设置的与输送带A保持转动连接的弯折带，在检测快递件的重力后，能够通过转动的方式将其输送角度进行改变，并在改变完成后，通过设置的缓冲机构，能够有效的对快递件进行有效的缓冲保护；并且通过设置的辅助定位机构，在重力检测前，能够对快递件的位置进行调整，确保重力分拣的准确性”，然而上述公开文献的一种物流快递包装盒重力分拣设备，主要考虑对快递件的位置进行调整，没有考虑到对传送待分拣的快递物流进行称重的问题，因此，有必要研究出一种可以对快递物流进行称重的结构，进而能够便于对待分拣的快递物流进行称重处理，不用再另外使用电子秤对快递物流进行称重；

2、专利文件CN112156999A公开了一种根据快递物件高度或宽度进行分拣的物流输送设备，“包括有底板、支撑座、第一输送座、支撑板、第二输送座、物件举升组件和物件高度遮挡组件等；所述底板的上侧固定设有两组对称的支撑座，所述第一输送座固定设于两组支撑座的上端，所述底板一端的上侧固定设有两平行的支撑板，所述第二输送座固定设于两支撑板的上端，所述物件举升组件设于底板上。本发明中通过调节活动挡板和竖直挡板的位置能够满足不同高度和宽度标准的物件分拣需求，具有较强的物件分拣实用性；且能快速地将标准物件和超标物件分拣开来，既提高了物件分拣的效率，又为后期对物件的称重打包工作提供了便利”，然而上述公开文献的一种根据快递物件高度或宽度进行分拣的物流输送设备，主要考虑能够满足不同高度和宽度标准的物件分拣需求，没有考虑到对待分拣的快递物流进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对待分拣的快递物流进行清洁的结构，进而能够对待分拣的快递物流进行清洁处理；

3、专利文件CN217250720U公开了一种物流用快递分拣输送设备，“包括安装架，所述安装架的顶部设置有输送带，所述安装架顶部左侧固定连接有第一龙门架，所述安装架的顶部右侧固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架的内部前侧底端均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部底端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的外部啮合连接有主动锥齿轮。本实用新型中，实现将不同物流快递大小体积进行自动筛选，无需无人人工进行筛选，从而使筛选效率增加，其次可以将筛选好的物流快递进行运输到物流推车上，实现半自动化，一定程度上减轻人工劳动程度，整体结构合理，实用性高”，然而上述公开文献的一种物流用快递分拣输送设备，主要考虑减轻人工劳动程度，没有考虑到对传送带传送的位置偏移的快递物流进行校正的问题，因此，有必要研究出一种可以对快递物流位置进行校正的结构，进而能够不要后续工作的处理，便于对快递物流进行分拣；

4、专利文件CN216302485U公开了一种自动化物流线用具有防侧翻结构的分拣设备，“包括皮带运输机，所述皮带运输机右端面固定连接有分拣机，所述皮带运输机左端面固定连接有运输平台，所述运输平台右侧固定连接有机壳，所述机壳右侧上方固定连接有红外传感器，所述机壳内部中间固定连接有电机，所述电机外侧固定连接有菱形板；本实用新型中,通过设置的红外传感器，当快递盒被分拣机推至运输平台上时，红外传感器会检测到快递盒并启动电机，电机旋转带动菱形板旋转，而菱形板右侧顶端的移动板向右侧移动，对运输平台上方的快递盒进行限位，一定程度防止快递盒在受到分拣机推动的过程而发生侧翻，非常实用”，然而上述公开文献的一种自动化物流线用具有防侧翻结构的分拣设备，主要考虑防止快递盒在受到分拣机推动的过程而发生侧翻，没有考虑到对运送快递物流的传送带进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对传送带进行清洁的结构，进而能够自动对传送带外壁吸附的杂质进行清除，不用人工进行清洁，减小了劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于快递物流的自动化分拣设备及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的对待分拣的快递物流进行称重、快递物流箱体清洁、快递物流位置校正和传送带清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于快递物流的自动化分拣设备，包括底板、称重器、清洁器和校正器，所述底板的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有多组转动辊；

所述称重器的顶部安装有多组转杆，所述称重器的顶部安装有推板，所述称重器的正面安装有多组一号伸缩杆，所述称重器的内壁底部安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的顶端安装有一号滑动板，所述一号滑动板的顶部安装有称重组件；

所述称重组件的顶部安装有一号连接板。

优选的，所述一号连接板的顶部固定安装有支撑板，一号滑动板的内壁贯穿安装有多组导杆，且导杆的底端与称重器的内壁固定连接，称重器的外壁安装有控制器，且控制器与称重组件电性连接，控制器的顶部安装有显示屏。

优选的，所述转动辊的外壁环绕安装有传送带，框架的外壁安装有一号电机，转动辊的外壁环绕安装有两组齿轮，传送带的内壁安装有链条，且齿轮与链条相啮合，底板的顶部安装有三组收纳箱，框架的外壁安装有两组托板。

优选的，所述框架的顶部安装有清洁器，清洁器的两侧外壁均安装有多组扫描相机，清洁器的顶部安装有多组防护架，防护架的内壁安装有风机，清洁器的底部安装有通风槽，且风机的输出端通过软管与通风槽的顶部连接，通风槽的底部安装有多组喷气头，清洁器的外壁安装有二号电机，清洁器的内壁安装有滑槽，滑槽的内壁安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的一端与二号电机的输出端固定连接，螺纹丝杆的外壁环绕安装有滑环，滑环的两侧外壁均安装有二号连接板，滑槽的内壁安装有多组限位条，且限位条的一侧延伸至二号连接板的外壁，滑环的底部安装有毛刷。

优选的，所述推板的外形呈“凹”型，一号伸缩杆的一端与推板的外壁固定连接，支撑板共有三组，支撑板的外形呈“T”字形，一号电机的输出端与转动辊的一端沟通过皮带传动连接，传送带为闭环状带体，防护架为圆形筒体。

优选的，所述框架的顶部安装有校正器，校正器的内壁安装有两组连接架，连接架的内壁安装有导向杆，导向杆的外壁环绕安装有滑动块，滑动块的底部安装有推动板，滑动块的外壁安装有连接杆，连接架顶部安装有动力箱，动力箱的内壁安装有三号电机，校正器的内壁安装有双向丝杠，双向丝杠的外壁环绕安装有滑动环，且连接杆的一端与滑动环固定连接，三号电机的输出端与双向丝杠通过皮带传动连接。

优选的，所述框架的外壁安装有两组分拣器，分拣器的顶部安装有工业相机，分拣器的内壁安装有板块，板块的外壁安装有多组二号滑动板，分拣器的内壁安装有多组限位环，且二号滑动板的一端贯穿限位环的内部，分拣器的内壁安装有短杆，且短杆的一端延伸至二号滑动板的内部，分拣器的内壁安装有三号伸缩杆，且三号伸缩杆的一端与板块的外壁固定连接。

优选的，所述框架的底部安装有箱体，箱体的内壁安装有储水槽，箱体的内壁安装有四号电机，四号电机的输出端安装有转动板，转动板的外壁安装有清洁板，转动板的两侧外壁均安装有限位槽，箱体的内壁安装有四号伸缩杆，四号伸缩杆的一端安装有定位块，且定位块的一端延伸至限位槽的内部，箱体的内壁安装有导向轴，且导向轴的一端贯穿定位块的内部。

优选的，该分拣设备的工作步骤如下：

S1、首先将待分拣的大型快递物流放置在称重器的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆工作推动一号滑动板在导杆的外壁垂直滑动位置，一号滑动板移动时带动称重组件移动，称重组件推动一号连接板使支撑板移动，支撑板的顶部位置从转杆之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件对快递物流的重量进行称重，称重组件通过控制器与显示屏电性连接，显示屏可以对称重组件称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理；

S2、称重后的快递物流箱移动至传送带的上方后，使一号电机的输出端转动带动转动辊转动，转动辊转动时通过齿轮带动链条移动位置，链条移动时带动传送带进行转动，传送带转动时可以带动快递物流箱移动位置，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽的内部后，通风槽内部流动的风力通过喷气头吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环移动位置，滑环移动时带动二号连接板在限位条的外壁滑动位置，可以使滑环水平移动位置，滑环移动时带动毛刷移动，毛刷与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除；

S3、清洁后的快递物流箱在传送带的上方进行移动时，当快递物流箱位置偏斜时，使快递物流箱移动校正器的下方后，使三号电机的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组滑动环趋近运动，滑动环移动时带动连接杆移动，连接杆移动时带动滑动块在导向杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时带动推动板移动，两组推动板移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带的上方进行传送；

S4、对传送快递物流箱后的传送带进行清洁时，使四号伸缩杆工作带动定位块移动出限位槽的内部对转动板不再进行定位，四号电机的输出端转动带动转动板移动，转动板移动时带动清洁板移动，清洁板移动至储水槽的内部后，清洁板会吸附储水槽内部储存的水源，使四号电机的输出端反向转动，带动转动板复位，转动板复位后会带动清洁板复位，清洁板的外壁与传送带的外壁贴合，在传送带移动时，清洁板可以对传送带外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、支撑板复位，使称重后的快递物流箱重新放置在转杆的上方，一号伸缩杆工作使推板移动位置，推板移动时推动转杆上方的快递物流箱移动至传送带的上方，达到自动移动快递物流的目的；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、快递物流箱移动至清洁器的下方后，扫描相机工作对快递物流箱顶部的信息单进行扫描便于将信息录入系统；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、校正后的快递物流箱移动至分拣器的一侧后，通过工业相机对快递物流箱进行识别分拣，三号伸缩杆工作使板块移动，板块移动时带动二号滑动板在限位环的内部水平滑动位置，可以对板块的位置进行导向，板块移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动至托板的上方后，通过托板互动计入到收纳箱的内部，达到自动分拣快递物流的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有称重器和称重组件可以对待分拣的大型快递物流进行称重处理，将待分拣的大型快递物流放置在称重器的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆工作推动一号滑动板在导杆的外壁垂直滑动位置，一号滑动板移动时带动称重组件移动，称重组件推动一号连接板使支撑板移动，支撑板的顶部位置从转杆之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件对快递物流的重量进行称重，称重组件通过控制器与显示屏电性连接，显示屏可以对称重组件称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理；

2.本发明通过安装有清洁器和毛刷可以对传送的待分拣的快递物流箱体外壁吸附的灰尘进行清除，，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽的内部后，通风槽内部流动的风力通过喷气头吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环移动位置，滑环移动时带动二号连接板在限位条的外壁滑动位置，可以使滑环水平移动位置，滑环移动时带动毛刷移动，毛刷与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除；

3.本发明通过安装有校正器和推动板可以对传送的快递物流箱体位置进行校正，快递物流箱移动校正器的下方后，使三号电机的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组滑动环趋近运动，滑动环移动时带动连接杆移动，连接杆移动时带动滑动块在导向杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时带动推动板移动，两组推动板移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带的上方进行传送；

4.本发明通过安装有箱体和清洁板可以对传送快递物流的传送带进行清洁，对传送快递物流箱后的传送带进行清洁时，使四号伸缩杆工作带动定位块移动出限位槽的内部对转动板不再进行定位，四号电机的输出端转动带动转动板移动，转动板移动时带动清洁板移动，清洁板移动至储水槽的内部后，清洁板会吸附储水槽内部储存的水源，使四号电机的输出端反向转动，带动转动板复位，转动板复位后会带动清洁板复位，清洁板的外壁与传送带的外壁贴合，在传送带移动时，清洁板可以对传送带外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的称重器结构示意图；

图3为本发明的转杆结构示意图；

图4为本发明的清洁器结构示意图；

图5为本发明的分拣器结构示意图；

图6为本发明的校正器结构示意图；

图7为本发明的箱体结构示意图；

图8为本发明的转动板结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、底板；2、框架；3、传送带；4、一号电机；5、称重器；6、转杆；7、控制器；8、显示屏；9、推板；10、一号伸缩杆；11、导杆；12、二号伸缩杆；13、一号滑动板；14、称重组件；15、一号连接板；16、支撑板；17、清洁器；18、扫描相机；19、防护架；20、风机；21、通风槽；22、喷气头；23、滑槽；24、二号电机；25、螺纹丝杆；26、滑环；27、二号连接板；28、限位条；29、毛刷；30、校正器；31、连接架；32、导向杆；33、滑动块；34、推动板；35、动力箱；36、三号电机；37、滑动环；38、连接杆；39、双向丝杠；40、分拣器；41、工业相机；42、板块；43、三号伸缩杆；44、限位环；45、短杆；46、二号滑动板；47、托板；48、收纳箱；49、箱体；50、储水槽；51、四号电机；52、转动板；53、清洁板；54、限位槽；55、四号伸缩杆；56、导向轴；57、定位块；58、转动辊；59、齿轮；60、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图5和图9，本发明提供的一种实施例：一种基于快递物流的自动化分拣设备，包括底板1、称重器5、清洁器17和校正器30，底板1的顶部安装有框架2，底板1为框架2通过安装空间，框架2的内壁安装有多组转动辊58，转动辊58方便传送带3进行转动，称重组件14的顶部安装有一号连接板15，称重组件14对一号连接板15进行支撑，转动辊58的外壁环绕安装有传送带3，传送带3用于传送待分拣的快递物流移动位置，框架2的外壁安装有一号电机4，转动辊58的外壁环绕安装有两组齿轮59，传送带3的内壁安装有链条60，且齿轮59与链条60相啮合，底板1的顶部安装有三组收纳箱48，框架2的外壁安装有两组托板47，一号电机4的输出端转动带动转动辊58转动，转动辊58转动时通过齿轮59带动链条60移动位置，链条60移动时带动传送带3进行转动位置，推板9的外形呈“凹”型，一号伸缩杆10的一端与推板9的外壁固定连接，支撑板16共有三组，支撑板16的外形呈“T”字形，一号电机4的输出端与转动辊58的一端沟通过皮带传动连接，传送带3为闭环状带体，防护架19为圆形筒体，框架2的外壁安装有两组分拣器40，分拣器40的顶部安装有工业相机41，分拣器40的内壁安装有板块42，板块42的外壁安装有多组二号滑动板46，分拣器40的内壁安装有多组限位环44，且二号滑动板46的一端贯穿限位环44的内部，分拣器40的内壁安装有短杆45，且短杆45的一端延伸至二号滑动板46的内部，分拣器40的内壁安装有三号伸缩杆43，且三号伸缩杆43的一端与板块42的外壁固定连接，通过工业相机41对快递物流箱进行识别分拣，三号伸缩杆43工作使板块42移动，板块42移动时带动二号滑动板46在限位环44的内部水平滑动位置，可以对板块42的位置进行导向，板块42移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动至托板47的上方后，通过托板47互动计入到收纳箱48的内部，达到自动分拣快递物流的目的。

请参阅图1、图2和图3，称重器5的顶部安装有多组转杆6，称重器5的顶部安装有推板9，称重器5的正面安装有多组一号伸缩杆10，称重器5的内壁底部安装有二号伸缩杆12，二号伸缩杆12的顶端安装有一号滑动板13，一号滑动板13的顶部安装有称重组件14，一号连接板15的顶部固定安装有支撑板16，一号滑动板13的内壁贯穿安装有多组导杆11，且导杆11的底端与称重器5的内壁固定连接，称重器5的外壁安装有控制器7，且控制器7与称重组件14电性连接，控制器7的顶部安装有显示屏8，将待分拣的大型快递物流放置在称重器5的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆12工作推动一号滑动板13在导杆11的外壁垂直滑动位置，一号滑动板13移动时带动称重组件14移动，称重组件14推动一号连接板15使支撑板16移动，支撑板16的顶部位置从转杆6之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板16完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件14对快递物流的重量进行称重，称重组件14通过控制器7与显示屏8电性连接，显示屏8可以对称重组件14称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理。

请参阅图4，框架2的顶部安装有清洁器17，清洁器17的两侧外壁均安装有多组扫描相机18，清洁器17的顶部安装有多组防护架19，防护架19的内壁安装有风机20，清洁器17的底部安装有通风槽21，且风机20的输出端通过软管与通风槽21的顶部连接，通风槽21的底部安装有多组喷气头22，清洁器17的外壁安装有二号电机24，清洁器17的内壁安装有滑槽23，滑槽23的内壁安装有螺纹丝杆25，且螺纹丝杆25的一端与二号电机24的输出端固定连接，螺纹丝杆25的外壁环绕安装有滑环26，滑环26的两侧外壁均安装有二号连接板27，滑槽23的内壁安装有多组限位条28，且限位条28的一侧延伸至二号连接板27的外壁，滑环26的底部安装有毛刷29，称重后的快递物流箱移动至传送带3的上方后，使一号电机4的输出端转动带动转动辊58转动，转动辊58转动时通过齿轮59带动链条60移动位置，链条60移动时带动传送带3进行转动，传送带3转动时可以带动快递物流箱移动位置，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机20工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽21的内部后，通风槽21内部流动的风力通过喷气头22吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机24的输出端转动带动螺纹丝杆25转动，螺纹丝杆25转动时使滑环26移动位置，滑环26移动时带动二号连接板27在限位条28的外壁滑动位置，可以使滑环26水平移动位置，滑环26移动时带动毛刷29移动，毛刷29与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除。

请参阅图6，框架2的顶部安装有校正器30，校正器30的内壁安装有两组连接架31，连接架31的内壁安装有导向杆32，导向杆32的外壁环绕安装有滑动块33，滑动块33的底部安装有推动板34，滑动块33的外壁安装有连接杆38，连接架31顶部安装有动力箱35，动力箱35的内壁安装有三号电机36，校正器30的内壁安装有双向丝杠39，双向丝杠39的外壁环绕安装有滑动环37，且连接杆38的一端与滑动环37固定连接，三号电机36的输出端与双向丝杠39通过皮带传动连接，清洁后的快递物流箱在传送带3的上方进行移动时，当快递物流箱位置偏斜时，使快递物流箱移动校正器30的下方后，使三号电机36的输出端转动带动双向丝杠39转动，双向丝杠39转动时使两组滑动环37趋近运动，滑动环37移动时带动连接杆38移动，连接杆38移动时带动滑动块33在导向杆32的外壁水平滑动位置，滑动块33移动时带动推动板34移动，两组推动板34移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带3的上方进行传送。

请参阅图7和图8，框架2的底部安装有箱体49，箱体49的内壁安装有储水槽50，箱体49的内壁安装有四号电机51，四号电机51的输出端安装有转动板52，转动板52的外壁安装有清洁板53，转动板52的两侧外壁均安装有限位槽54，箱体49的内壁安装有四号伸缩杆55，四号伸缩杆55的一端安装有定位块57，且定位块57的一端延伸至限位槽54的内部，箱体49的内壁安装有导向轴56，且导向轴56的一端贯穿定位块57的内部，对传送快递物流箱后的传送带3进行清洁时，使四号伸缩杆55工作带动定位块57移动出限位槽54的内部对转动板52不再进行定位，四号电机51的输出端转动带动转动板52移动，转动板52移动时带动清洁板53移动，清洁板53移动至储水槽50的内部后，清洁板53会吸附储水槽50内部储存的水源，使四号电机51的输出端反向转动，带动转动板52复位，转动板52复位后会带动清洁板53复位，清洁板53的外壁与传送带3的外壁贴合，在传送带3移动时，清洁板53可以对传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带3进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

该分拣设备的工作步骤如下：

S1、首先将待分拣的大型快递物流放置在称重器5的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆12工作推动一号滑动板13在导杆11的外壁垂直滑动位置，一号滑动板13移动时带动称重组件14移动，称重组件14推动一号连接板15使支撑板16移动，支撑板16的顶部位置从转杆6之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板16完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件14对快递物流的重量进行称重，称重组件14通过控制器7与显示屏8电性连接，显示屏8可以对称重组件14称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理；

S2、称重后的快递物流箱移动至传送带3的上方后，使一号电机4的输出端转动带动转动辊58转动，转动辊58转动时通过齿轮59带动链条60移动位置，链条60移动时带动传送带3进行转动，传送带3转动时可以带动快递物流箱移动位置，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机20工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽21的内部后，通风槽21内部流动的风力通过喷气头22吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机24的输出端转动带动螺纹丝杆25转动，螺纹丝杆25转动时使滑环26移动位置，滑环26移动时带动二号连接板27在限位条28的外壁滑动位置，可以使滑环26水平移动位置，滑环26移动时带动毛刷29移动，毛刷29与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除；

S3、清洁后的快递物流箱在传送带3的上方进行移动时，当快递物流箱位置偏斜时，使快递物流箱移动校正器30的下方后，使三号电机36的输出端转动带动双向丝杠39转动，双向丝杠39转动时使两组滑动环37趋近运动，滑动环37移动时带动连接杆38移动，连接杆38移动时带动滑动块33在导向杆32的外壁水平滑动位置，滑动块33移动时带动推动板34移动，两组推动板34移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带3的上方进行传送；

S4、对传送快递物流箱后的传送带3进行清洁时，使四号伸缩杆55工作带动定位块57移动出限位槽54的内部对转动板52不再进行定位，四号电机51的输出端转动带动转动板52移动，转动板52移动时带动清洁板53移动，清洁板53移动至储水槽50的内部后，清洁板53会吸附储水槽50内部储存的水源，使四号电机51的输出端反向转动，带动转动板52复位，转动板52复位后会带动清洁板53复位，清洁板53的外壁与传送带3的外壁贴合，在传送带3移动时，清洁板53可以对传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带3进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、支撑板16复位，使称重后的快递物流箱重新放置在转杆6的上方，一号伸缩杆10工作使推板9移动位置，推板9移动时推动转杆6上方的快递物流箱移动至传送带3的上方，达到自动移动快递物流的目的；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、快递物流箱移动至清洁器17的下方后，扫描相机18工作对快递物流箱顶部的信息单进行扫描便于将信息录入系统；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、校正后的快递物流箱移动至分拣器40的一侧后，通过工业相机41对快递物流箱进行识别分拣，三号伸缩杆43工作使板块42移动，板块42移动时带动二号滑动板46在限位环44的内部水平滑动位置，可以对板块42的位置进行导向，板块42移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动至托板47的上方后，通过托板47互动计入到收纳箱48的内部，达到自动分拣快递物流的目的。

工作原理，首先将待分拣的大型快递物流放置在称重器5的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆12工作推动一号滑动板13在导杆11的外壁垂直滑动位置，一号滑动板13移动时带动称重组件14移动，称重组件14推动一号连接板15使支撑板16移动，支撑板16的顶部位置从转杆6之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板16完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件14对快递物流的重量进行称重，称重组件14通过控制器7与显示屏8电性连接，显示屏8可以对称重组件14称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理，称重后的快递物流箱移动至传送带3的上方后，使一号电机4的输出端转动带动转动辊58转动，转动辊58转动时通过齿轮59带动链条60移动位置，链条60移动时带动传送带3进行转动，传送带3转动时可以带动快递物流箱移动位置，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机20工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽21的内部后，通风槽21内部流动的风力通过喷气头22吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机24的输出端转动带动螺纹丝杆25转动，螺纹丝杆25转动时使滑环26移动位置，滑环26移动时带动二号连接板27在限位条28的外壁滑动位置，可以使滑环26水平移动位置，滑环26移动时带动毛刷29移动，毛刷29与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除，清洁后的快递物流箱在传送带3的上方进行移动时，当快递物流箱位置偏斜时，使快递物流箱移动校正器30的下方后，使三号电机36的输出端转动带动双向丝杠39转动，双向丝杠39转动时使两组滑动环37趋近运动，滑动环37移动时带动连接杆38移动，连接杆38移动时带动滑动块33在导向杆32的外壁水平滑动位置，滑动块33移动时带动推动板34移动，两组推动板34移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带3的上方进行传送，对传送快递物流箱后的传送带3进行清洁时，使四号伸缩杆55工作带动定位块57移动出限位槽54的内部对转动板52不再进行定位，四号电机51的输出端转动带动转动板52移动，转动板52移动时带动清洁板53移动，清洁板53移动至储水槽50的内部后，清洁板53会吸附储水槽50内部储存的水源，使四号电机51的输出端反向转动，带动转动板52复位，转动板52复位后会带动清洁板53复位，清洁板53的外壁与传送带3的外壁贴合，在传送带3移动时，清洁板53可以对传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带3进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带3外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于快递物流的自动化分拣设备，包括底板（1）、称重器（5）、清洁器（17）和校正器（30），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有框架（2），所述框架（2）的内壁安装有多组转动辊（58）；

所述称重器（5）的顶部安装有多组转杆（6），所述称重器（5）的顶部安装有推板（9），所述称重器（5）的正面安装有多组一号伸缩杆（10），所述称重器（5）的内壁底部安装有二号伸缩杆（12），所述二号伸缩杆（12）的顶端安装有一号滑动板（13），所述一号滑动板（13）的顶部安装有称重组件（14）；

所述称重组件（14）的顶部安装有一号连接板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述一号连接板（15）的顶部固定安装有支撑板（16），一号滑动板（13）的内壁贯穿安装有多组导杆（11），且导杆（11）的底端与称重器（5）的内壁固定连接，称重器（5）的外壁安装有控制器（7），且控制器（7）与称重组件（14）电性连接，控制器（7）的顶部安装有显示屏（8）。

3.根据权利要求1所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述转动辊（58）的外壁环绕安装有传送带（3），框架（2）的外壁安装有一号电机（4），转动辊（58）的外壁环绕安装有两组齿轮（59），传送带（3）的内壁安装有链条（60），且齿轮（59）与链条（60）相啮合，底板（1）的顶部安装有三组收纳箱（48），框架（2）的外壁安装有两组托板（47）。

4.根据权利要求3所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述框架（2）的顶部安装有清洁器（17），清洁器（17）的两侧外壁均安装有多组扫描相机（18），清洁器（17）的顶部安装有多组防护架（19），防护架（19）的内壁安装有风机（20），清洁器（17）的底部安装有通风槽（21），且风机（20）的输出端通过软管与通风槽（21）的顶部连接，通风槽（21）的底部安装有多组喷气头（22），清洁器（17）的外壁安装有二号电机（24），清洁器（17）的内壁安装有滑槽（23），滑槽（23）的内壁安装有螺纹丝杆（25），且螺纹丝杆（25）的一端与二号电机（24）的输出端固定连接，螺纹丝杆（25）的外壁环绕安装有滑环（26），滑环（26）的两侧外壁均安装有二号连接板（27），滑槽（23）的内壁安装有多组限位条（28），且限位条（28）的一侧延伸至二号连接板（27）的外壁，滑环（26）的底部安装有毛刷（29）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述推板（9）的外形呈“凹”型，一号伸缩杆（10）的一端与推板（9）的外壁固定连接，支撑板（16）共有三组，支撑板（16）的外形呈“T”字形，一号电机（4）的输出端与转动辊（58）的一端沟通过皮带传动连接，传送带（3）为闭环状带体，防护架（19）为圆形筒体。

6.根据权利要求4所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述框架（2）的顶部安装有校正器（30），校正器（30）的内壁安装有两组连接架（31），连接架（31）的内壁安装有导向杆（32），导向杆（32）的外壁环绕安装有滑动块（33），滑动块（33）的底部安装有推动板（34），滑动块（33）的外壁安装有连接杆（38），连接架（31）顶部安装有动力箱（35），动力箱（35）的内壁安装有三号电机（36），校正器（30）的内壁安装有双向丝杠（39），双向丝杠（39）的外壁环绕安装有滑动环（37），且连接杆（38）的一端与滑动环（37）固定连接，三号电机（36）的输出端与双向丝杠（39）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述框架（2）的外壁安装有两组分拣器（40），分拣器（40）的顶部安装有工业相机（41），分拣器（40）的内壁安装有板块（42），板块（42）的外壁安装有多组二号滑动板（46），分拣器（40）的内壁安装有多组限位环（44），且二号滑动板（46）的一端贯穿限位环（44）的内部，分拣器（40）的内壁安装有短杆（45），且短杆（45）的一端延伸至二号滑动板（46）的内部，分拣器（40）的内壁安装有三号伸缩杆（43），且三号伸缩杆（43）的一端与板块（42）的外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备，其特征在于：所述框架（2）的底部安装有箱体（49），箱体（49）的内壁安装有储水槽（50），箱体（49）的内壁安装有四号电机（51），四号电机（51）的输出端安装有转动板（52），转动板（52）的外壁安装有清洁板（53），转动板（52）的两侧外壁均安装有限位槽（54），箱体（49）的内壁安装有四号伸缩杆（55），四号伸缩杆（55）的一端安装有定位块（57），且定位块（57）的一端延伸至限位槽（54）的内部，箱体（49）的内壁安装有导向轴（56），且导向轴（56）的一端贯穿定位块（57）的内部。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备的分拣方法，其特征在于，该分拣设备的工作步骤如下：

S1、首先将待分拣的大型快递物流放置在称重器（5）的上方，需要对快递物流的重量进行称重时，使二号伸缩杆（12）工作推动一号滑动板（13）在导杆（11）的外壁垂直滑动位置，一号滑动板（13）移动时带动称重组件（14）移动，称重组件（14）推动一号连接板（15）使支撑板（16）移动，支撑板（16）的顶部位置从转杆（6）之间的缝隙移动至快递物流箱的下方后，会推动快递物流箱移动，当支撑板（16）完全将快递物流箱顶起后，通过称重组件（14）对快递物流的重量进行称重，称重组件（14）通过控制器（7）与显示屏（8）电性连接，显示屏（8）可以对称重组件（14）称重的数据进行显示，可以直观的对快递物流的重量进行观察，达到对快递物流进行称重的目的，可以对待分拣的大型快递物流进行称重，需要对快递物流的重量进行测量时，不用再使用电子秤进行称重处理；

S2、称重后的快递物流箱移动至传送带（3）的上方后，使一号电机（4）的输出端转动带动转动辊（58）转动，转动辊（58）转动时通过齿轮（59）带动链条（60）移动位置，链条（60）移动时带动传送带（3）进行转动，传送带（3）转动时可以带动快递物流箱移动位置，需要对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除时，使风机（20）工作产生风力，风力通过软管进入到通风槽（21）的内部后，通风槽（21）内部流动的风力通过喷气头（22）吹向快递物流箱的外壁，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除，同时使二号电机（24）的输出端转动带动螺纹丝杆（25）转动，螺纹丝杆（25）转动时使滑环（26）移动位置，滑环（26）移动时带动二号连接板（27）在限位条（28）的外壁滑动位置，可以使滑环（26）水平移动位置，滑环（26）移动时带动毛刷（29）移动，毛刷（29）与至快递物流箱的外壁后，可以对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行扫除，达到对快递物流箱外壁吸附的浮尘进行清除的目的，当快递物流箱外壁吸附有较多的灰尘时，可以对快递物流箱外壁吸附的杂质进行清除；

S3、清洁后的快递物流箱在传送带（3）的上方进行移动时，当快递物流箱位置偏斜时，使快递物流箱移动校正器（30）的下方后，使三号电机（36）的输出端转动带动双向丝杠（39）转动，双向丝杠（39）转动时使两组滑动环（37）趋近运动，滑动环（37）移动时带动连接杆（38）移动，连接杆（38）移动时带动滑动块（33）在导向杆（32）的外壁水平滑动位置，滑动块（33）移动时带动推动板（34）移动，两组推动板（34）移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动位置，可以对快递物流箱的位置进行校正，可以使快递物流箱整齐的摆放在传送带（3）的上方进行传送；

S4、对传送快递物流箱后的传送带（3）进行清洁时，使四号伸缩杆（55）工作带动定位块（57）移动出限位槽（54）的内部对转动板（52）不再进行定位，四号电机（51）的输出端转动带动转动板（52）移动，转动板（52）移动时带动清洁板（53）移动，清洁板（53）移动至储水槽（50）的内部后，清洁板（53）会吸附储水槽（50）内部储存的水源，使四号电机（51）的输出端反向转动，带动转动板（52）复位，转动板（52）复位后会带动清洁板（53）复位，清洁板（53）的外壁与传送带（3）的外壁贴合，在传送带（3）移动时，清洁板（53）可以对传送带（3）外壁吸附的杂质进行擦除，达到对传送带（3）进行清洁的目的，可以对传送快递物流箱的传送带（3）外壁吸附的杂质进行擦除，不用人工进行清洁，降低了劳动强度。

10.根据权利要求9所述的一种基于快递物流的自动化分拣设备的分拣方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、支撑板（16）复位，使称重后的快递物流箱重新放置在转杆（6）的上方，一号伸缩杆（10）工作使推板（9）移动位置，推板（9）移动时推动转杆（6）上方的快递物流箱移动至传送带（3）的上方，达到自动移动快递物流的目的；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、快递物流箱移动至清洁器（17）的下方后，扫描相机（18）工作对快递物流箱顶部的信息单进行扫描便于将信息录入系统；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、校正后的快递物流箱移动至分拣器（40）的一侧后，通过工业相机（41）对快递物流箱进行识别分拣，三号伸缩杆（43）工作使板块（42）移动，板块（42）移动时带动二号滑动板（46）在限位环（44）的内部水平滑动位置，可以对板块（42）的位置进行导向，板块（42）移动至快递物流箱的外壁后推动快递物流箱移动至托板（47）的上方后，通过托板（47）互动计入到收纳箱（48）的内部，达到自动分拣快递物流的目的。

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