CN117160891B - 基于纺织材料的自动分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动分拣技术领域，尤其是基于纺织材料的自动分拣设备及方法，针对现有的纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而导致辨别失误，同时在下料时常常由于纺织材料卡住而导致无法落下，进而影响后续的生产工作，现提出以下方案，包括分拣平台，所述分拣平台的顶部设置有输送下料组件，且输送下料组件包括工装板，所述分拣平台的顶部设置有清理组件。本发明公开的基于纺织材料的自动分拣设备及方法，具有避免纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而降低辨别失误率，同时避免在下料时纺织材料卡住而导致无法落下，使得后续生产工作正常进行的效果。

Description

基于纺织材料的自动分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及自动分拣技术领域，尤其涉及基于纺织材料的自动分拣设备及方法。

背景技术

目前，纺织材料在生产中，为满足客户高质量高标准的需求，产品包装出货时要求分不同包装、规格出货。常规技术中一直是采用手工和人眼判断不同规格包装，但是，工人分拣效率低，并由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会出现挑错的情况，所以需要一种纺织材料自动分拣设备。

现有的纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而导致辨别失误，同时在下料时常常由于纺织材料卡住而导致无法落下，进而影响后续的生产工作。

发明内容

本发明公开基于纺织材料的自动分拣设备及方法，旨在解决背景技术中的现有的纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而导致辨别失误，同时在下料时常常由于纺织材料卡住而导致无法落下，进而影响后续生产工作的技术问题。

本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备，包括分拣平台，所述分拣平台的顶部设置有输送下料组件，且输送下料组件包括工装板，所述分拣平台的顶部设置有清理组件，且清理组件位于输送下料组件的一侧，两个所述工装板的一侧设置有同一个分拣组件，且分拣组件位于输送下料组件的上方，两个所述工装板的一侧均开设有圆孔一，且相对的两个圆孔一的内部均通过轴承连接有旋转轴。

在一个优选的方案中，两个所述旋转轴的外部均固定连接有带轮一，且两个带轮一的外部滑动连接有同一个皮带，两个旋转轴的外部均固定连接有带轮二，两个带轮二的外部滑动连接有同一个分隔输送带，其中一个工装板的一侧固定连接有安装座，安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接于其中一个旋转轴的一侧。

在一个优选的方案中，其中一个工装板的一侧开设有两个下料口，且两个下料口的一侧均通过螺栓连接有下料框，两个下料框的一侧均开设有方形口，两个方形口的两侧均等距离固定连接有伸缩弹簧，位于同一侧的多个伸缩弹簧的外部固定连接有同一个冲击限位板。

在一个优选的方案中，两个所述下料框的两侧均通过螺栓连接有固定架，且两个固定架的一侧均开设有安装孔，两个安装孔的内部均固定连接有限位圆管，两个限位圆管的内部均滑动连接有冲击柱，两个冲击柱的一侧均固定连接有连接圆板，连接圆板通过螺栓连接于冲击限位板的一侧。

在一个优选的方案中，两个所述冲击柱的一侧均开设有槽口，且两个槽口的内部均活动连接有联动杆，两个固定架的一侧均固定连接有支板，两个支板的一侧均开设有圆孔二，且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转柱，两个旋转柱的一侧均固定连接有旋转圆板，位于同一侧的旋转圆板与联动杆的一侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个偏向轴，两个支板的一侧均固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端通过联轴器连接于旋转柱的一侧。

通过设置有输送下料组件，在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带一侧，而后启动驱动电机，通过驱动电机带动旋转轴使得分隔输送带转动对纺织材料进行运输分拣，分隔输送带凸起的间隔使得在对纺织材料进行运输时，纺织材料不易造成堆积，从而降低该设备的辨别失误率，同时在对纺织材料进行下料时，当识别的纺织材料进入下料框后，可以通过启动伺服电机，伺服电机带动旋转柱使得旋转圆板转动，从而通过旋转圆板带动偏向轴呈圆周移动，通过偏向轴带动联动杆使得冲击柱往复滑动于限位圆管内部，从而使得冲击柱带动冲击限位板往复晃动，避免纺织材料在下料过程中卡在下料框内部，从而避免影响后续的生产工作。

在一个优选的方案中，所述清理组件包括安装架，且两个安装架的一侧固定连接有同一个中空吸尘框，中空吸尘框的弧形面均等距离开设有吸尘孔，分拣平台的顶部固定连接有泵体，泵体的吸尘端通过吸尘管连接于中空吸尘框的内部，分拣平台的顶部固定连接有收集箱，泵体的排尘端通过管道连接于收集箱的内部。

在一个优选的方案中，两个所述工装板的一侧均开设有圆孔四，且两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个转动轴，转动轴的外部固定连接有方形安装长杆，方形安装长杆的多侧均等距离固定连接有复位弹簧，位于同一侧的多个复位弹簧的外部固定连接有同一个清洁软板。

通过设置有清理组件，在对纺织材料进行运输分拣时，可以通过位于分隔输送带下方的清洁软板对其外部进行清洁，避免在长时间使用该分隔输送带其外部沾附大量的灰尘，对纺织材料造成污染，在清洁的同时，通过启动泵体，通过中空吸尘框弧形面开设多个吸尘孔对清洁的灰尘进行吸取，而后统一排放至收集箱内。

在一个优选的方案中，所述分拣组件包括安装台，且安装台的相对两侧均固定连接有两个调节柱，相对的两个调节柱的一侧固定连接有同一个传感器，安装台的一侧安装有控制板。

在一个优选的方案中，其中一个所述工装板的一侧开设有两个安装口，且两个安装口的内部均固定连接有伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸顶端均固定连接有顶板，两个伸缩气缸的一侧均固定连接有驱动箱，两个驱动箱的一侧均设置有接收器。

通过设置有分拣组件，在对纺织材料进行分拣时，通过传感器对纺织材料的进行观察分类，确定该类别时，此时接收器收到信号，驱动箱带动伸缩气缸通过顶板将相对应的纺织材料推入下料框内，通过分拣组件提升分拣效率。

基于纺织材料的自动分拣设备的使用方法，使用如上述所述的基于纺织材料的自动分拣设备，包括如下步骤：

步骤一、在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带一侧，而后启动驱动电机，通过驱动电机带动旋转轴使得分隔输送带转动对纺织材料进行运输分拣；

步骤二、纺织材料进行下料时，当识别的纺织材料进入下料框后，可以通过启动伺服电机，伺服电机带动旋转柱使得旋转圆板转动；

步骤三、通过旋转圆板带动偏向轴呈圆周移动，通过偏向轴带动联动杆使得冲击柱往复滑动于限位圆管内部，从而使得冲击柱带动冲击限位板往复晃动。

由上可知，本发明提供的基于纺织材料的自动分拣设备具有避免纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而降低辨别失误率，同时避免在下料时纺织材料卡住而导致无法落下，使得后续生产工作正常进行的有益效果。

附图说明

图1为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的主体结构示意图；

图2为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的运输下料组件结构示意图；

图4为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的运输下料组件部分结构示意图；

图5为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的清理组件结构示意图；

图6为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的清理组件部分结构示意图；

图7为本发明提出的基于纺织材料的自动分拣设备的分拣组件结构示意图。

图中：1、分拣平台；2、输送下料组件；201、工装板；202、旋转轴；203、分隔输送带；204、安装座；205、驱动电机；206、皮带；207、下料框；208、伸缩弹簧；209、冲击限位板；210、固定架；211、限位圆管；212、冲击柱；213、联动杆；214、支板；215、连接圆板；216、旋转柱；217、旋转圆板；218、偏向轴；219、伺服电机；3、清理组件；301、安装架；302、中空吸尘框；303、泵体；304、吸尘管；305、收集箱；306、转动轴；307、方形安装长杆；308、复位弹簧；309、清洁软板；4、分拣组件；401、安装台；402、调节柱；403、传感器；404、控制板；405、伸缩气缸；406、顶板；407、驱动箱；408、接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的基于纺织材料的自动分拣设备主要应用于现有的纺织材料自动分拣设备使用过程中由于纺织物在运输时容易产生堆积，从而导致辨别失误，同时在下料时常常由于纺织材料卡住而导致无法落下，进而影响后续生产工作的场景。

参照图1、图2、图3、图5和图7，基于纺织材料的自动分拣设备，包括分拣平台1，分拣平台1的顶部设置有输送下料组件2，且输送下料组件2包括工装板201，分拣平台1的顶部设置有清理组件3，且清理组件3位于输送下料组件2的一侧，两个工装板201的一侧设置有同一个分拣组件4，且分拣组件4位于输送下料组件2的上方，两个工装板201的一侧均开设有圆孔一，且相对的两个圆孔一的内部均通过轴承连接有旋转轴202。

参照图3和图4，两个旋转轴202的外部均固定连接有带轮一，且两个带轮一的外部滑动连接有同一个皮带206，两个旋转轴202的外部均固定连接有带轮二，两个带轮二的外部滑动连接有同一个分隔输送带203，其中一个工装板201的一侧固定连接有安装座204，安装座204的一侧固定连接有驱动电机205，驱动电机205的驱动端通过联轴器连接于其中一个旋转轴202的一侧。

参照图3和图4，其中一个工装板201的一侧开设有两个下料口，且两个下料口的一侧均通过螺栓连接有下料框207，两个下料框207的一侧均开设有方形口，两个方形口的两侧均等距离固定连接有伸缩弹簧208，位于同一侧的多个伸缩弹簧208的外部固定连接有同一个冲击限位板209。

参照图3和图4，两个下料框207的两侧均通过螺栓连接有固定架210，且两个固定架210的一侧均开设有安装孔，两个安装孔的内部均固定连接有限位圆管211，两个限位圆管211的内部均滑动连接有冲击柱212，两个冲击柱212的一侧均固定连接有连接圆板215，连接圆板215通过螺栓连接于冲击限位板209的一侧。

参照图3和图4，两个冲击柱212的一侧均开设有槽口，且两个槽口的内部均活动连接有联动杆213，两个固定架210的一侧均固定连接有支板214，两个支板214的一侧均开设有圆孔二，且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转柱216，两个旋转柱216的一侧均固定连接有旋转圆板217，位于同一侧的旋转圆板217与联动杆213的一侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个偏向轴218，两个支板214的一侧均固定连接有伺服电机219，伺服电机219的驱动端通过联轴器连接于旋转柱216的一侧。

在具体的应用场景中，在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带203一侧，而后启动驱动电机205，通过驱动电机205带动旋转轴202使得分隔输送带203转动对纺织材料进行运输分拣，纺织材料进行下料时，当识别的纺织材料进入下料框207后，可以通过启动伺服电机219，伺服电机219带动旋转柱216使得旋转圆板217转动，通过旋转圆板217带动偏向轴218呈圆周移动，通过偏向轴218带动联动杆213使得冲击柱212往复滑动于限位圆管211内部，从而使得冲击柱212带动冲击限位板209往复晃动。

参照图1和图5，清理组件3包括安装架301，且两个安装架301的一侧固定连接有同一个中空吸尘框302，中空吸尘框302的弧形面均等距离开设有吸尘孔，分拣平台1的顶部固定连接有泵体303，泵体303的吸尘端通过吸尘管304连接于中空吸尘框302的内部，分拣平台1的顶部固定连接有收集箱305，泵体303的排尘端通过管道连接于收集箱305的内部。

参照图1、图5和图6，两个工装板201的一侧均开设有圆孔四，且两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个转动轴306，转动轴306的外部固定连接有方形安装长杆307，方形安装长杆307的多侧均等距离固定连接有复位弹簧308，位于同一侧的多个复位弹簧308的外部固定连接有同一个清洁软板309。

在具体的应用场景中，在对纺织材料进行运输分拣时，可以通过位于分隔输送带203下方的清洁软板309对其外部进行清洁，避免在长时间使用该分隔输送带203其外部沾附大量的灰尘，对纺织材料造成污染，在清洁的同时，通过启动泵体303，通过中空吸尘框302弧形面开设多个吸尘孔对清洁的灰尘进行吸取，而后统一排放至收集箱305内。

参照图1和图7，分拣组件4包括安装台401，且安装台401的相对两侧均固定连接有两个调节柱402，相对的两个调节柱402的一侧固定连接有同一个传感器403，安装台401的一侧安装有控制板404。

参照图1和图7，其中一个工装板201的一侧开设有两个安装口，且两个安装口的内部均固定连接有伸缩气缸405，两个伸缩气缸405的伸顶端均固定连接有顶板406，两个伸缩气缸405的一侧均固定连接有驱动箱407，两个驱动箱407的一侧均设置有接收器408。

在具体的应用场景中，在对纺织材料进行分拣时，通过传感器403对纺织材料的进行观察分类，确定该类别时，此时接收器408收到信号，驱动箱407带动伸缩气缸405通过顶板406将相对应的纺织材料推入下料框207内，通过分拣组件4提升分拣效率。

基于纺织材料的自动分拣设备的使用方法，使用如上述所述的基于纺织材料的自动分拣设备，包括如下步骤：

步骤一、在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带203一侧，而后启动驱动电机205，通过驱动电机205带动旋转轴202使得分隔输送带203转动对纺织材料进行运输分拣；

步骤二、纺织材料进行下料时，当识别的纺织材料进入下料框207后，可以通过启动伺服电机219，伺服电机219带动旋转柱216使得旋转圆板217转动；

步骤三、通过旋转圆板217带动偏向轴218呈圆周移动，通过偏向轴218带动联动杆213使得冲击柱212往复滑动于限位圆管211内部，从而使得冲击柱212带动冲击限位板209往复晃动。

工作原理：在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带203一侧，而后启动驱动电机205，通过驱动电机205带动旋转轴202使得分隔输送带203转动对纺织材料进行运输分拣，通过传感器403对纺织材料的进行观察分类，确定该类别时，此时接收器408收到信号，驱动箱407带动伸缩气缸405通过顶板406将相对应的纺织材料推入下料框207内，当识别的纺织材料进入下料框207后，可以通过启动伺服电机219，伺服电机219带动旋转柱216使得旋转圆板217转动，通过旋转圆板217带动偏向轴218呈圆周移动，通过偏向轴218带动联动杆213使得冲击柱212往复滑动于限位圆管211内部，从而使得冲击柱212带动冲击限位板209往复晃动，可以通过位于分隔输送带203下方的清洁软板309对其外部进行清洁，避免在长时间使用该分隔输送带203其外部沾附大量的灰尘，对纺织材料造成污染，在清洁的同时，通过启动泵体303，通过中空吸尘框302弧形面开设多个吸尘孔对清洁的灰尘进行吸取，而后统一排放至收集箱305内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.基于纺织材料的自动分拣设备，包括分拣平台（1），其特征在于，所述分拣平台（1）的顶部设置有输送下料组件（2），且输送下料组件（2）包括工装板（201），所述分拣平台（1）的顶部设置有清理组件（3），且清理组件（3）位于输送下料组件（2）的一侧，两个所述工装板（201）的一侧设置有同一个分拣组件（4），且分拣组件（4）位于输送下料组件（2）的上方，两个所述工装板（201）的一侧均开设有圆孔一，且相对的两个圆孔一的内部均通过轴承连接有旋转轴（202）；

两个所述旋转轴（202）的外部均固定连接有带轮一，且两个带轮一的外部滑动连接有同一个皮带（206），两个旋转轴（202）的外部均固定连接有带轮二，两个带轮二的外部滑动连接有同一个分隔输送带（203），其中一个工装板（201）的一侧固定连接有安装座（204），安装座（204）的一侧固定连接有驱动电机（205），驱动电机（205）的驱动端通过联轴器连接于其中一个旋转轴（202）的一侧；

其中一个工装板（201）的一侧开设有两个下料口，且两个下料口的一侧均通过螺栓连接有下料框（207），两个下料框（207）的一侧均开设有方形口，两个方形口的两侧均等距离固定连接有伸缩弹簧（208），位于同一侧的多个伸缩弹簧（208）的外部固定连接有同一个冲击限位板（209）；

两个所述下料框（207）的两侧均通过螺栓连接有固定架（210），且两个固定架（210）的一侧均开设有安装孔，两个安装孔的内部均固定连接有限位圆管（211），两个限位圆管（211）的内部均滑动连接有冲击柱（212），两个冲击柱（212）的一侧均固定连接有连接圆板（215），连接圆板（215）通过螺栓连接于冲击限位板（209）的一侧；

两个所述冲击柱（212）的一侧均开设有槽口，且两个槽口的内部均活动连接有联动杆（213），两个固定架（210）的一侧均固定连接有支板（214），两个支板（214）的一侧均开设有圆孔二，且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转柱（216），两个旋转柱（216）的一侧均固定连接有旋转圆板（217），位于同一侧的旋转圆板（217）与联动杆（213）的一侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个偏向轴（218），两个支板（214）的一侧均固定连接有伺服电机（219），伺服电机（219）的驱动端通过联轴器连接于旋转柱（216）的一侧；

所述清理组件（3）包括安装架（301），且两个安装架（301）的一侧固定连接有同一个中空吸尘框（302），中空吸尘框（302）的弧形面均等距离开设有吸尘孔，分拣平台（1）的顶部固定连接有泵体（303），泵体（303）的吸尘端通过吸尘管（304）连接于中空吸尘框（302）的内部，分拣平台（1）的顶部固定连接有收集箱（305），泵体（303）的排尘端通过管道连接于收集箱（305）的内部，两个所述工装板（201）的一侧均开设有圆孔四，且两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个转动轴（306），转动轴（306）的外部固定连接有方形安装长杆（307），方形安装长杆（307）的多侧均等距离固定连接有复位弹簧（308），位于同一侧的多个复位弹簧（308）的外部固定连接有同一个清洁软板（309）。

2.根据权利要求1所述的基于纺织材料的自动分拣设备，其特征在于，所述分拣组件（4）包括安装台（401），且安装台（401）的相对两侧均固定连接有两个调节柱（402），相对的两个调节柱（402）的一侧固定连接有同一个传感器（403），安装台（401）的一侧安装有控制板（404）。

3.根据权利要求2所述的基于纺织材料的自动分拣设备，其特征在于，其中一个所述工装板（201）的一侧开设有两个安装口，且两个安装口的内部均固定连接有伸缩气缸（405），两个伸缩气缸（405）的伸顶端均固定连接有顶板（406），两个伸缩气缸（405）的一侧均固定连接有驱动箱（407），两个驱动箱（407）的一侧均设置有接收器（408）。

4.基于纺织材料的自动分拣设备的使用方法，使用如根据权利要求3所述的基于纺织材料的自动分拣设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在对纺织材料进行分拣时，将纺织材料依次放置在分隔输送带（203）一侧，而后启动驱动电机（205），通过驱动电机（205）带动旋转轴（202）使得分隔输送带（203）转动对纺织材料进行运输分拣；

步骤二、纺织材料进行下料时，当识别的纺织材料进入下料框（207）后，可以通过启动伺服电机（219），伺服电机（219）带动旋转柱（216）使得旋转圆板（217）转动；

步骤三、通过旋转圆板（217）带动偏向轴（218）呈圆周移动，通过偏向轴（218）带动联动杆（213）使得冲击柱（212）往复滑动于限位圆管（211）内部，从而使得冲击柱（212）带动冲击限位板（209）往复晃动。