CN113369354A - 一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，涉及垫片加工技术领域，包括底座和收纳箱，所述底座左侧安装有箱体，且箱体顶部安装有输送带，所述输送带表面开设有限位槽，且输送带一侧安装有输送电机，所述输送带表面设置有检测组件，且检测组件表面连接有主体，所述主体外部开设有限位槽，且主体中部开设有通孔，所述箱体内部安装有伺服电机，该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，通过两端输送带、伺服电机与机械爪之间的相互配合设置，使得该装置能够实现有序的自动上料下料过程，且机械爪设置有四个，分别分布在输送带的两侧，通过伺服电机的驱动，能够不间断重复上下料，提升了上下料的工作效率，降低了人工强度。

Description

一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置
技术领域
本发明涉及垫片加工技术领域，具体为一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置。
背景技术
金属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，称为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片，而在金属垫片生产中需要用到冲压装置，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
现有的垫片加工用冲压装置普遍没有对加工完成的垫片进行检测筛选的结构，使得合格品与次品同一收纳，后期需要一个一个挑出，不但加强了劳动人员的工作强度，同时还影响产品的合格率，且在加工或输送的过程中不能对垫片限位固定，使得输送过程杂乱，影响使用，针对上述情况，我们推出了一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，解决了上述背景技术中提出现有的垫片加工用冲压装置普遍没有对加工完成的垫片进行检测筛选的结构，使得合格品与次品同一收纳，后期需要一个一个挑出，不但加强了劳动人员的工作强度，同时还影响产品的合格率，且在加工或输送的过程中不能对垫片限位固定，使得输送过程杂乱，影响使用的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，包括底座和收纳箱，所述底座左侧安装有箱体，且箱体顶部安装有输送带，所述输送带表面开设有限位槽，且输送带一侧安装有输送电机，所述输送带表面设置有检测组件，且检测组件表面连接有主体，所述主体外部开设有限位槽，且主体中部开设有通孔，所述箱体内部安装有伺服电机，且伺服电机顶部连接有机械爪，所述箱体顶部安装有液压缸，且液压缸底部连接有活塞杆，所述活塞杆底部连接有驱动板，且驱动板两侧均安装有滑套，所述滑套内部设置有导杆，且导杆上下端均安装有橡胶减震筒，所述驱动板底部安装有冲压头，且冲压头下方设置有工作台，所述工作台中部开设有凹槽，且凹槽表面固定有限位块，所述箱体一侧设置有废料收集筒，且废料收集筒顶部安装有红外发射器，所述收纳箱安装于底座右侧，且收纳箱内部设置有清洁组件，所述收纳箱一侧开设有进料口，且收纳箱表面连接有防尘门。
可选的，所述主体通过限位槽与检测组件之间构成固定结构，且主体与检测组件之间呈吸附连接，而且主体关于检测组件表面呈等距离均匀分布。
可选的，所述检测组件包括基板、检测板、支架、电磁铁与红外接收器，且基板表面设置有检测板，所述基板表面安装有支架，所述支架表面安装有电磁铁，所述支架顶部安装有红外接收器。
可选的，所述检测板关于基板表面呈等距离均匀分布，且支架关于基板表面呈三角状分布，而且红外接收器设置有一个。
可选的，所述机械爪通过伺服电机与箱体之间构成转动结构，且机械爪关于箱体的中轴线呈上下对称分布。
可选的，所述驱动板通过滑套与导杆之间构成滑动结构，且导杆贯穿于驱动板内部，而且驱动板通过滑套与橡胶减震筒之间构成弹性结构，并且滑套的外口尺寸小于橡胶减震筒的内口尺寸。
可选的，所述主体通过限位块、凹槽与工作台之间构成卡合结构，且主体与工作台之间呈活动连接，而且工作台的竖直中心线与主体的竖直中心线相重合。
可选的，所述清洁组件包括驱动电机、转动轴、轴承座、海绵填充层与清洁布，且驱动电机一端连接有转动轴，所述转动轴另一端连接有轴承座，且转动轴表面设置有海绵填充层，所述海绵填充层表面连接有清洁布。
可选的，所述海绵填充层通过转动轴与驱动电机之间构成转动结构，且清洁布与海绵填充层之间的连接方式为套接，而且驱动电机、转动轴、轴承座、海绵填充层与清洁布均设置有两个。
本发明提供了一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，具备以下有益效果：
1．该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，通过两端输送带、伺服电机、机械爪与吸料盘之间的相互配合设置，使得该装置能够实现有序的自动上料下料过程，且机械爪设置有四个，分别分布在输送带的两侧，通过伺服电机的驱动，能够不间断重复上下料，提升了上下料的工作效率，降低了人工强度。
2．该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，通过输送带与限位槽的设置，使得能够将原料放置其内部，保证了输送过程中的有序性，通过输送带内部检测组件内部基板与检测板之间的相互配合设置，使得在加工前后能够测试成品与原料表面的平整性，同时在加工后还能检测成品内径尺寸是否为误差范围内，若为合格品则关闭支架表面的电磁铁，使得内部的成品可以取出，反之则内部的次品受到电磁铁的吸附不能将其取出，等候筛选的处理。
3.该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，通过工作台表面凹槽、限位块与主体之间的相互配合设置，使得在将主体放置于工作台内部时，通过凹槽外部固定的限位块能够将主体卡在工作台的内部，保证其加工时的稳定性，使得在冲压工作时，内部的主体不会晃动偏移，降低了加工中次品产生，提升了该装置工作效果，同时配合导杆与滑套与橡胶减震筒的设置，使得保证了冲压过程的流畅与稳定性。
4．该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，通过收纳箱内部清洁组件的设置，使得当合格的成品通过输送带与进料口输送至收纳箱内部时，该清洁组件设置有两个且为呈对称分布，通过驱动电机、转动轴、海绵填充层与清洁布之间的相互配合设置，使得在驱动电机的带动下，使得转动轴、海绵填充层与清洁布同步转动，将输送进的成品表面清理干净，同时还能够减小主体下降的速度，避免过快下降造成成品之间的磨损。
5.该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，在将成品输送至收纳箱的同时，次品因支架与电磁铁的吸附，使得还随着输送带运动，当运动至废料收集筒正下方时，通过废料收集筒顶部的红外发射器与检测组件内部红外接收器的配合，使得关闭电磁铁，进一步使其主体掉落至废料收集筒中，完成对成品好坏的筛选，避免人工筛选，保证了主体成品合格率的同时，还降低了劳动人员的工作强度。
附图说明
图1为产品垫片产品示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明输送带俯视结构示意图；
图4为本发明整体内部结构示意图；
图5为本发明工作台结构示意图；
图6为本发明清洁组件结构示意图。
图中：1、底座；2、箱体；3、输送带；4、检测组件；401、基板；402、检测板；403、支架；404、电磁铁；405、红外接收器；5、主体；6、限位槽；7、通孔；8、伺服电机；9、机械爪；10、进料口；11、液压缸；12、活塞杆；13、驱动板；14、滑套；15、导杆；16、橡胶减震筒；17、冲压头；18、工作台；19、凹槽；20、限位块；21、废料收集筒；22、红外发射器；23、收纳箱；24、清洁组件；2401、驱动电机；2402、转动轴；2403、轴承座；2404、海绵填充层；2405、清洁布；25、防尘门；26、固定槽；27、输送电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，包括底座1和收纳箱23，底座1左侧安装有箱体2，且箱体2顶部安装有输送带3，输送带3表面开设有固定槽26，且输送带3一侧安装有输送电机27，输送带3表面设置有检测组件4，且检测组件4表面连接有主体5，主体5外部开设有限位槽6，且主体5中部开设有通孔7，主体5通过限位槽6与检测组件4之间构成固定结构，且主体5与检测组件4之间呈吸附连接，而且主体5关于检测组件4表面呈等距离均匀分布，通过两端输送带3、检测组件4与主体5一侧限位槽6的相互配合设置，使得保证了主体5输送过程的稳定性，保证了该装置有序的输送。
检测组件4包括基板401、检测板402、支架403、电磁铁404与红外接收器405，且基板401表面设置有检测板402，基板401表面安装有支架403，支架403表面安装有电磁铁404，支架403顶部安装有红外接收器405，检测板402关于基板401表面呈等距离均匀分布，且支架403关于基板401表面呈三角状分布，而且红外接收器405设置有一个，通过输送带3内部检测组件4内部基板401与检测板402之间的相互配合设置，使得在加工前后能够测试成品与原料表面的平整性，同时在加工后还能检测成品内径尺寸是否为误差范围内，若为合格品则关闭支架403表面的电磁铁404，使得内部的成品可以取出，反之则内部的次品受到电磁铁404的吸附不能将其取出，等候筛选的处理。
箱体2内部安装有伺服电机8，且伺服电机8顶部连接有机械爪9，机械爪9通过伺服电机8与箱体2之间构成转动结构，且机械爪9关于箱体2的中轴线呈上下对称分布，通过两端输送带3、伺服电机8与机械爪9之间的相互配合设置，使得该装置能够实现有序的自动上料下料过程，且机械爪9设置有四个，分别分布在输送带3的两侧，通过伺服电机8的驱动，能够不间断重复上下料，提升了上下料的工作效率，降低了人工强度。
箱体2顶部安装有液压缸11，且液压缸11底部连接有活塞杆12，活塞杆12底部连接有驱动板13，且驱动板13两侧均安装有滑套14，滑套14内部设置有导杆15，且导杆15上下端均安装有橡胶减震筒16，驱动板13底部安装有冲压头17，且冲压头17下方设置有工作台18，驱动板13通过滑套14与导杆15之间构成滑动结构，且导杆15贯穿于驱动板13内部，而且驱动板13通过滑套14与橡胶减震筒16之间构成弹性结构，并且滑套14的外口尺寸小于橡胶减震筒16的内口尺寸，通过导杆15与滑套14与橡胶减震筒16的设置，使得保证了冲压过程的流畅与稳定性。
工作台18中部开设有凹槽19，且凹槽19表面固定有限位块20，箱体2一侧设置有废料收集筒21，且废料收集筒21顶部安装有红外发射器22，收纳箱23安装于底座1右侧，且收纳箱23内部设置有清洁组件24，收纳箱23一侧开设有进料口10，且收纳箱23表面连接有防尘门25，主体5通过限位块20、凹槽19与工作台18之间构成卡合结构，且主体5与工作台18之间呈活动连接，而且工作台18的竖直中心线与主体5的竖直中心线相重合，使得在将主体5放置于工作台18内部时，通过凹槽19外部固定的限位块20能够将主体5卡在工作台18的内部，保证其加工时的稳定性，使得在冲压工作时，内部的主体5不会晃动偏移，降低了加工中次品产生，提升了该装置工作效果，在将成品输送至收纳箱23的同时，次品因支架403与电磁铁404的吸附，使得还随着输送带3运动，当运动至废料收集筒21正下方时，通过废料收集筒21顶部的红外发射器22与检测组件4内部红外接收器405的配合，使得关闭电磁铁404，进一步使其主体5掉落至废料收集筒21中，完成对成品好坏的筛选，避免人工筛选，保证了主体5成品合格率的同时，还降低了劳动人员的工作强度。
清洁组件24包括驱动电机2401、转动轴2402、轴承座2403、海绵填充层2404与清洁布2405，且驱动电机2401一端连接有转动轴2402，转动轴2402另一端连接有轴承座2403，且转动轴2402表面设置有海绵填充层2404，海绵填充层2404表面连接有清洁布2405，海绵填充层2404通过转动轴2402与驱动电机2401之间构成转动结构，且清洁布2405与海绵填充层2404之间的连接方式为套接，而且驱动电机2401、转动轴2402、轴承座2403、海绵填充层2404与清洁布2405均设置有两个，通过收纳箱23内部清洁组件24的设置，使得当合格的成品通过输送带3与进料口10输送至收纳箱23内部时，该清洁组件24设置有两个且为呈对称分布，通过驱动电机2401、转动轴2402、海绵填充层2404与清洁布2405之间的相互配合设置，使得在驱动电机2401的带动下，使得转动轴2402、海绵填充层2404与清洁布2405同步转动，将输送进的成品表面清理干净，同时还能够减小主体5下降的速度，避免过快下降造成成品之间的磨损。
综上，该垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，使用时，首先通过机械爪9将输送带3表面的主体5抓取，配合伺服电机8的转动角度将其放置于工作台18表面的凹槽19中，通过凹槽19外部固定的限位块20能够将主体5卡在工作台18的内部，保证其加工时的稳定性，使得在冲压工作时，内部的主体5不会晃动偏移，降低了加工中次品产生，提升了该装置工作效果，该机械爪9设置有四个，分别分布在输送带3的两侧，通过伺服电机8的驱动，能够不间断重复上下料，提升了上下料的工作效率，降低了人工强度，且输送带3通过表面开设的限位槽6，使得主体5能够有序的进行输送，然后打开液压缸11推动活塞杆12带动驱动板13与滑套14沿导杆15向下移动，配合导杆15与滑套14与橡胶减震筒16的设置，使得保证了冲压过程的流畅与稳定性，使得冲压头17与工作台18接触，从而将内部的原料冲压成型，接着，通过机械爪9与伺服电机8的配合将成型的主体5转运至右侧的输送带3表面的限位槽6中，通过限位槽6内部检测组件4的设置，使得在加工前后能够测试成品与原料表面的平整性，同时在加工后还能检测成品内径尺寸是否为误差范围内，若为合格品则关闭支架403表面的电磁铁404，使得内部的成品可以取出，通过进料口10进入一侧的收纳箱23内部，该收纳箱23内部设置有两个且为呈对称分布的清洁组件24，通过驱动电机2401、转动轴2402、海绵填充层2404与清洁布2405之间的相互配合设置，使得在驱动电机2401的带动下，使得转动轴2402、海绵填充层2404与清洁布2405同步转动，将输送进的成品表面清理干净，同时还能够减小主体5下降的速度，避免过快下降造成成品之间的磨损，在将成品输送至收纳箱23的同时，次品因支架403与电磁铁404的吸附，使得还随着输送带3运动，当运动至废料收集筒21正下方时，通过废料收集筒21顶部的红外发射器22与检测组件4内部红外接收器405的配合，使得关闭电磁铁404，进一步使其主体5掉落至废料收集筒21中，完成对成品好坏的筛选，避免人工筛选，保证了主体5成品合格率的同时，还降低了劳动人员的工作强度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，包括底座（1）和收纳箱（23），其特征在于：所述底座（1）左侧安装有箱体（2），且箱体（2）顶部安装有输送带（3），所述输送带（3）表面开设有固定槽（26），且输送带（3）一侧安装有输送电机（27），所述输送带（3）表面设置有检测组件（4），且检测组件（4）表面连接有主体（5），所述主体（5）外部开设有限位槽（6），且主体（5）中部开设有通孔（7），所述箱体（2）内部安装有伺服电机（8），且伺服电机（8）顶部连接有机械爪（9），所述箱体（2）顶部安装有液压缸（11），且液压缸（11）底部连接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）底部连接有驱动板（13），且驱动板（13）两侧均安装有滑套（14），所述滑套（14）内部设置有导杆（15），且导杆（15）上下端均安装有橡胶减震筒（16），所述驱动板（13）底部安装有冲压头（17），且冲压头（17）下方设置有工作台（18），所述工作台（18）中部开设有凹槽（19），且凹槽（19）表面固定有限位块（20），所述箱体（2）一侧设置有废料收集筒（21），且废料收集筒（21）顶部安装有红外发射器（22），所述收纳箱（23）安装于底座（1）右侧，且收纳箱（23）内部设置有清洁组件（24），所述收纳箱（23）一侧开设有进料口（10），且收纳箱（23）表面连接有防尘门（25）。
2.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述主体（5）通过限位槽（6）与检测组件（4）之间构成固定结构，且主体（5）与检测组件（4）之间呈吸附连接，而且主体（5）关于检测组件（4）表面呈等距离均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述检测组件（4）包括基板（401）、检测板（402）、支架（403）、电磁铁（404）与红外接收器（405），且基板（401）表面设置有检测板（402），所述基板（401）表面安装有支架（403），所述支架（403）表面安装有电磁铁（404），所述支架（403）顶部安装有红外接收器（405）。
4.根据权利要求3所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述检测板（402）关于基板（401）表面呈等距离均匀分布，且支架（403）关于基板（401）表面呈三角状分布，而且红外接收器（405）设置有一个。
5.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述机械爪（9）通过伺服电机（8）与箱体（2）之间构成转动结构，且机械爪（9）关于箱体（2）的中轴线呈上下对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述驱动板（13）通过滑套（14）与导杆（15）之间构成滑动结构，且导杆（15）贯穿于驱动板（13）内部，而且驱动板（13）通过滑套（14）与橡胶减震筒（16）之间构成弹性结构，并且滑套（14）的外口尺寸小于橡胶减震筒（16）的内口尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述主体（5）通过限位块（20）、凹槽（19）与工作台（18）之间构成卡合结构，且主体（5）与工作台（18）之间呈活动连接，而且工作台（18）的竖直中心线与主体（5）的竖直中心线相重合。
8.根据权利要求1所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述清洁组件（24）包括驱动电机（2401）、转动轴（2402）、轴承座（2403）、海绵填充层（2404）与清洁布（2405），且驱动电机（2401）一端连接有转动轴（2402），所述转动轴（2402）另一端连接有轴承座（2403），且转动轴（2402）表面设置有海绵填充层（2404），所述海绵填充层（2404）表面连接有清洁布（2405）。
9.根据权利要求8所述的一种垫片加工用具有自动筛选结构的冲压装置，其特征在于：所述海绵填充层（2404）通过转动轴（2402）与驱动电机（2401）之间构成转动结构，且清洁布（2405）与海绵填充层（2404）之间的连接方式为套接，而且驱动电机（2401）、转动轴（2402）、轴承座（2403）、海绵填充层（2404）与清洁布（2405）均设置有两个。
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