CN213377954U - 一种紧固件全自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧固件全自动检测系统，包括自动振动盘、第一直线输送带、第二直线输送带、弹夹取料机构、相机组、良品输送带、不良品输送带、不良品剔除机构，自动振动盘的输出端和第一直线输送带的输入端衔接，第一直线输送带的输出端和第二直线输送带的输入端衔接，弹夹取料机构设置在第一直线输送带的输出端旁，相机组设置在第二直线输送带的输出端上方，良品输送带设置在第二直线输送带的输出端下方，不良品输送带和不良品剔除机构分别设置在良品输送带的两旁，良品输送带的输出端设置有良品存储框，不良品输送带的输出端设置有不良品存储框。本实用新型可实现对紧固件进行全自动检测，工作效率高，提高输出产品的质量。

Description

一种紧固件全自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种紧固件全自动检测系统。

背景技术

在紧固件的生产制造过程中，前端生产的冷镦、挤压、电镀池、烘干机等都已经很成熟完善，后端的尺寸测量、螺栓分选均已实现自动化作业。目前对紧固件表面缺陷的识别检测还依靠人工识别筛选，也是人工用量最集中的工序，人工检测筛选的速度比较慢，且随着工作时长的推移工人逐渐疲惫筛选速度逐渐变慢，影响工作效果，且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现对紧固件进行全自动检测，工作效率高，提高输出产品的质量的紧固件全自动检测系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种紧固件全自动检测系统，包括自动振动盘、第一直线输送带、第二直线输送带、弹夹取料机构、相机组、良品输送带、不良品输送带、不良品剔除机构，所述自动振动盘的输出端和所述第一直线输送带的输入端衔接，所述第一直线输送带的输出端和所述第二直线输送带的输入端衔接，且所述第一直线输送带和第二直线输送带之间的夹角为90°，所述弹夹取料机构设置在所述第一直线输送带的输出端旁，且所述弹夹取料机构和所述第二直线输送带位于同一直线上，所述相机组设置在所述第二直线输送带的输出端上方，所述良品输送带设置在所述第二直线输送带的输出端下方，所述不良品输送带和不良品剔除机构分别设置在所述良品输送带的两旁，且所述不良品输送带和不良品剔除机构位于同一直线上，所述良品输送带的输出端设置有良品存储框，所述不良品输送带的输出端设置有不良品存储框。

进一步地：所述第一直线输送带、第二直线输送带、弹夹取料机构、相机组、良品输送带、不良品输送带分别设置在机台上，所述自动振动盘、良品存储框和不良品存储框分别位于所述机台旁。

进一步地：所述相机组包括四个相机、矩形安装框、支撑杆，所述矩形安装框位于所述第二直线输送带的输出端上方，且所述矩形安装框通过所述支撑杆和所述机台连接，四个所述相机分别设置在所述矩形安装框的四个角上呈四面阵列分布。

进一步地：所述弹夹取料机构包括电机、偏心轮、连杆、导轨、滑块、推杆，所述电机的输出端和所述偏心轮连接驱动所述偏心轮旋转，所述连杆的一端和所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端和所述滑块铰接，所述滑块设置在所述导轨上，所述推杆设置在所述滑块上。

进一步地：所述推杆末端设置有限位槽，所述限位槽的槽口朝向内侧。

进一步地：所述第二直线输送带的两旁侧分别设置有限位条。

进一步地：所述不良品剔除机构包括气缸、推料板，所述推料板和所述气缸的驱动轴连接，所述推料板和所述不良品输送带位于同一直线上。

本实用新型的有益效果；

与现有技术相比，通过自动振动盘将紧固件形成统一的阵列有序进入第一直线输送带，通过弹夹取料机构将紧固件推送至第二直线输送带，当紧固件被输送至第二直线输送带的输出端时，相机组对紧固件进行拍照检测，检测判断是否为良品，检测完毕后，紧固件从第二直线输送带的输出端掉落至良品输送带上，当检测的紧固件为良品时，不良品剔除机构不动作，紧固件经良品输送带输送至良品存储框，当检测的紧固件为不良品时，良品输送带将紧固件输送至不良品剔除机构处时，不良品剔除机构动作将紧固件推送到不良品输送带上经不良品输送带输送至不良品存储框，从而实现对紧固件的全自动检测，检测速度能达到200pcs/min，效率高，适合大批量生产，提高输出产品的质量，且可检测多种规格的产品，可识别检测如错齿、挤伤、磕碰伤等问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的不良品剔除机构结构示意图一；

图4为本实用新型的不良品剔除机构结构示意图二；

图5为本实用新型第二直线输送带和良品输送带结构示意图。

附图标记说明：1-自动振动盘，11-机台，2-第一直线输送带，3-第二直线输送带，31-限位条，4-弹夹取料机构，41-电机，42-偏心轮，43-连杆，44-导轨，45-滑块，46-推杆，461-限位槽，5-相机组，51-相机，52-矩形安装框，53-支撑杆，6-良品输送带，61-良品存储框，7-不良品输送带，71-不良品存储框，8-不良品剔除机构，81-气缸，82-推料板，9-紧固件。

具体实施方式

图1至图5为本实用新型提供的一种紧固件全自动检测系统实施例结构示意图，包括自动振动盘1、第一直线输送带2、第二直线输送带3、弹夹取料机构4、相机组5、良品输送带6、不良品输送带7、不良品剔除机构8，自动振动盘1的输出端和第一直线输送带2的输入端衔接，第一直线输送带2的输出端和第二直线输送带3的输入端衔接，且第一直线输送带2和第二直线输送带3之间的夹角为90°，弹夹取料机构4设置在第一直线输送带2的输出端旁，且弹夹取料机构4和第二直线输送带3位于同一直线上，相机组5设置在第二直线输送带3的输出端上方，良品输送带6设置在第二直线输送带3的输出端下方，不良品输送带7和不良品剔除机构8分别设置在良品输送带6的两旁，且不良品输送带7和不良品剔除机构8位于同一直线上，良品输送带6的输出端设置有良品存储框61，不良品输送带7的输出端设置有不良品存储框71。

工作时，将紧固件9放置在自动振动盘1上，在自动振动盘1的作用下紧固件9形成统一的阵列有序地进入第一直线输送带2，当紧固件9被输送至第一直线输送带2的输出端时，弹夹取料机构4将紧固件9推送至第二直线输送带3，当紧固件9被输送至第二直线输送带3的输出端时，相机组5对紧固件9进行拍照检测，检测判断是否为良品，检测完毕后，紧固件9从第二直线输送带3的输出端掉落至良品输送带6上，当检测的紧固件9为良品时，不良品剔除机构8不动作，紧固件9经良品输送带6输送至良品存储框61，当检测的紧固件9为不良品时，良品输送带6将紧固件9输送至不良品剔除机构8处时，不良品剔除机构8动作将紧固件9推送到不良品输送带7上经不良品输送带7输送至不良品存储框71，从而实现对紧固件9的全自动检测，检测速度能达到200pcs/min，效率高，适合大批量生产，提高输出产品的质量，且可检测多种规格的产品，可识别检测如错齿、挤伤、磕碰伤等问题。

第一直线输送带2、第二直线输送带3、弹夹取料机构4、相机组5、良品输送带6、不良品输送带7分别设置在机台11上，自动振动盘1、良品存储框61和不良品存储框71分别位于机台11旁。通过将自动振动盘1设置在机台11旁不直接和机台11刚性连接，避免自动振动盘1工作时产生的振动力导致机台11振动影响相机组5对紧固件9的检测。

相机组5包括四个相机51、矩形安装框52、支撑杆53，矩形安装框52位于第二直线输送带3的输出端上方，且矩形安装框52通过支撑杆53和机台11连接，四个相机51分别设置在矩形安装框52的四个角上呈四面阵列分布。

通过将四个相机51分别设置在位于第二输送带输出端上方的矩形安装框52四个角上，且四个相机51呈四面阵列分布可实现对紧固件9进行全方位的识别检测，提高识别检测的准确度。

弹夹取料机构4包括电机41、偏心轮42、连杆43、导轨44、滑块45、推杆46，电机41的输出端和偏心轮42连接驱动偏心轮42旋转，连杆43的一端和偏心轮42铰接，连杆43的另一端和滑块45铰接，滑块45设置在导轨44上，推杆46设置在滑块45上。

当紧固件9被输送至第一直线输送带2的输出端时，电机41驱动偏心轮42转动，偏心轮42带动连杆43推动滑块45沿导轨44进行往返运动，滑块45带动推杆46将紧固件9推送至第二直线输送带3的输入端，滑块45带动推杆46沿导轨44每进行一次往返运动可推送一个紧固件9到第二直线输送带3，从而实现间歇式地将紧固件9从第一直线输送带2推送到第二直线输送带3。

推杆46末端设置有限位槽461，限位槽461的槽口朝向内侧。推送紧固件9时过程中，紧固件9被限制在限位槽461内，从而可稳定地将紧固件9推送至第二直线输送带3。

第二直线输送带3的两旁侧分别设置有限位条31。通过限位条31将紧固件9限制在第二直线输送带3中间位置，便于相机51对紧固件9进行全方位识别检测。

不良品剔除机构8包括气缸81、推料板82，推料板82和气缸81的驱动轴连接，推料板82和不良品输送带7位于同一直线上。

剔除不良品时，气缸81驱动推料板82往靠近不良品输送带7的方向直线运动，推料板82将位于良品输送带6上的不良紧固件9推送至不良品输送带7。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：包括自动振动盘、第一直线输送带、第二直线输送带、弹夹取料机构、相机组、良品输送带、不良品输送带、不良品剔除机构，所述自动振动盘的输出端和所述第一直线输送带的输入端衔接，所述第一直线输送带的输出端和所述第二直线输送带的输入端衔接，且所述第一直线输送带和第二直线输送带之间的夹角为90°，所述弹夹取料机构设置在所述第一直线输送带的输出端旁，且所述弹夹取料机构和所述第二直线输送带位于同一直线上，所述相机组设置在所述第二直线输送带的输出端上方，所述良品输送带设置在所述第二直线输送带的输出端下方，所述不良品输送带和不良品剔除机构分别设置在所述良品输送带的两旁，且所述不良品输送带和不良品剔除机构位于同一直线上，所述良品输送带的输出端设置有良品存储框，所述不良品输送带的输出端设置有不良品存储框。

2.根据权利要求1所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述第一直线输送带、第二直线输送带、弹夹取料机构、相机组、良品输送带、不良品输送带分别设置在机台上，所述自动振动盘、良品存储框和不良品存储框分别位于所述机台旁。

3.根据权利要求2所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述相机组包括四个相机、矩形安装框、支撑杆，所述矩形安装框位于所述第二直线输送带的输出端上方，且所述矩形安装框通过所述支撑杆和所述机台连接，四个所述相机分别设置在所述矩形安装框的四个角上呈四面阵列分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述弹夹取料机构包括电机、偏心轮、连杆、导轨、滑块、推杆，所述电机的输出端和所述偏心轮连接驱动所述偏心轮旋转，所述连杆的一端和所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端和所述滑块铰接，所述滑块设置在所述导轨上，所述推杆设置在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述推杆末端设置有限位槽，所述限位槽的槽口朝向内侧。

6.根据权利要求5所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述第二直线输送带的两旁侧分别设置有限位条。

7.根据权利要求6所述一种紧固件全自动检测系统，其特征在于：所述不良品剔除机构包括气缸、推料板，所述推料板和所述气缸的驱动轴连接，所述推料板和所述不良品输送带位于同一直线上。

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