CN209651204U - 一种检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测设备，所述机架二上固定设置有控制器、运输物料的物料运输组件、设置在物料运输组件上侧的真空取料机构、设置在物料运输组件上侧的检测机构、集料装置，所述物料运输组件、真空取料机构、检测机构、集料装置均与控制器连接，所述物料运输组件包括相互平行的物料运输装置一、物料运输装置二。所述物料由供料装置进入出料轨内，真空取料机构轮流将物料吸放入物料运输装置一、物料运输装置二的物料槽内，所述物料运输装置一、物料运输装置二的物料槽内的物料轮流进入检测机构的下方完成检测后，集料装置根据检测的结果将物料收入到设定的分类集料盒内，本实用新型检测精准，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备。
背景技术
为了保证产品的品质，质量检测是工件加工的重要工序，越来越多的企业要求产品进行100％检测，将产品按照检测结果进行分类，传统的质量检测主要是由人工采用手动检测，该方法精度不高，效率较低，且分类时容易出错，也有一些自动检测机一般采用皮带传动的方式运送工件，但传动效率和耐久性低，也不方便进行多个分类，达不到检测分类一体化。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种检测设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测设备，包括机架一、机架二，所述机架二设置在机架一的侧面，所述机架一上设置有提供物料的供料系统，所述机架二上固定设置有控制器、运输物料的物料运输组件、设置在物料运输组件上侧的真空取料机构、设置在物料运输组件上侧的检测机构、集料装置，所述物料运输组件、真空取料机构、检测机构、集料装置均与控制器连接，所述物料运输组件包括相互平行的物料运输装置一、物料运输装置二，所述物料运输装置一、物料运输装置二分别设置在供料系统的两侧。
优选地，所述物料运输装置一、物料运输装置二均包括固定在机架二上的支撑座、固定在支撑座上的驱动装置一、与驱动装置一传动连接且在支撑座上侧往复移动的连接块一、固定在连接块一上的物料承托架，所述物料承托架设多个物料槽。
优选地，所述驱动装置一包括固定在支撑座上的电机一、与电机一传动连接的丝杆一，所述支撑座的上侧设U型槽一，所述连接块一穿过U型槽一与丝杆一传动连接。
优选地，所述支撑座上设置有定位装置，所述定位装置包括固定在支撑座侧面的支架、固定在支架上且面朝物料槽的弹片。
优选地，所述真空取料机构包括固定在机架二上的水平支撑架一、固定在水平支撑架一上的驱动装置二、与驱动装置二传动连接的连接块二、与连接块二固定连接的竖直支撑架一、固定在竖直支撑架一上的驱动装置三、与驱动装置三传动连接的连接块三、与连接块三固定连接的安装块一、固定在安装块一上且面朝物料运输组件的真空吸附头。
优选地，所述检测机构包括固定机架二上的水平支撑架二、固定在水平支撑架二上的驱动装置四、与驱动装置四传动连接的连接块四、与连接块四固定连接的竖直支撑架二、固定在竖直支撑架二上的驱动装置五、与驱动装置五传动连接的连接块五、与连接块五固定连接的安装块二、固定在安装块二上且面朝物料运输组件的检测装置。
优选地，所述集料装置包括固定在机架二上的多个产品分类集料盒、与产品分类集料盒对应连接的多个通料管、固定在机架二上且与通料管对应的吹气装置一，所述吹气装置一设与物料运输装置一、物料运输装置二形成夹角的吹气口一。
优选地，所述供料系统包括供料装置、与供料装置相接且固定在机架一上的出料轨，所述出料轨设固定在机架上的主体、固定在主体上侧的盖板、固定在盖板上侧的固定座、固定在固定座上的吹气装置二、固定在固定座上的吹气装置三，所述吹气装置二、吹气装置三分别设与主体形成夹角的吹气口二、吹气口三。
优选地，所述主体设置有相互平行的物料导轨一、物料导轨二，所述盖板设置在物料导轨一、物料导轨二的上侧，且盖板与物料导轨一、物料导轨二之间分别有间隙一、间隙二，所述吹气口二、吹气口三分别朝向间隙一、间隙二。
优选地，所述机架二设垂直于机架二的基座一、垂直于机架二的基座二，所述真空取料机构固定在基座一的侧面，所述检测机构固定在基座二的侧面。
本实用新型提供一种检测设备，所述物料由供料装置进入出料轨内，真空取料机构轮流将物料吸放入物料运输装置一、物料运输装置二的物料槽内，所述物料运输装置一、物料运输装置二的物料槽内的物料轮流进入检测机构的下方完成检测后，集料装置根据检测的结果将物料收入到设定的分类集料盒内，本实用新型结构简单，检测精准，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型物料运输装置一或物料运输装置二结构示意图；
图3是本实用新型真空取料机构的结构示意图；
图4是本实用新型检测机构的结构示意图；
图5是本实用新型集料装置的结构示意图；
图6是本实用新型供料系统的结构示意图；
图7是本实用新型出料轨的结构示意图。
具体实施方式
本实施例用于检测屏蔽罩的底平面与周围凸缘的相对深度，要求检测机构检测屏蔽罩底平面的五个点相对于周围凸缘的相对深度，根据其检测结果，分成八个质量类别，下述物料即表示屏蔽罩。
参照图1至图7，本实用新型是这样实现的：一种检测设备，包括机架一1、机架二2，所述机架二2设置在机架一1的侧面，所述机架一1上设置有提供物料的供料系统3，所述机架二2设垂直于机架二2的基座一21、垂直于机架二2的基座二22。所述机架二2上固定设置有控制器4、运输物料的物料运输组件5、设置在物料运输组件5上侧的真空取料机构6、设置在物料运输组件5上侧的检测机构7、集料装置8，所述物料运输组件5、真空取料机构6、检测机构7、集料装置8均与控制器4连接，所述真空取料机构6固定在基座一21的侧面，所述检测机构7固定在基座二22的侧面。
所述物料运输组件5包括相互平行的物料运输装置一51、物料运输装置二52，所述物料运输装置一51、物料运输装置二52分别设置在供料系统3的两侧。
所述供料系统3包括供料装置31、与供料装置31相接且固定在机架一1上的出料轨32，所述出料轨32设固定在机架上的主体321、固定在主体321上侧的盖板322、固定在盖板322上侧的固定座323、固定在固定座323上的吹气装置二324、固定在固定座323上的吹气装置三325，所述吹气装置二324、吹气装置三325分别设与主体321形成夹角的吹气口二326、吹气口三327，所述主体321设置有相互平行的物料导轨一3211、物料导轨二3212，所述盖板322设置在物料导轨一3211、物料导轨二3212的上侧，且盖板322与物料导轨一3211、物料导轨二3212之间分别有间隙一3213、间隙二3214，所述吹气口二326、吹气口三327分别朝向间隙一3213、间隙二3214。
所述供料装置31选用震动盘。
所述物料由供料装置31进入物料导轨一3211、物料导轨二3212内，所述吹气口二326、吹气口三327分别朝向间隙一3213、间隙二3214吹气帮助物料整齐排列在物料导轨一3211、物料导轨二3212内，所述盖板322确保物料在吹气的时候不被吹出出料轨32。
所述物料运输装置一51、物料运输装置二52均包括固定在机架二2上的支撑座511、固定在支撑座511上的驱动装置一512、与驱动装置一512传动连接且在支撑座511上侧往复移动的连接块一513、固定在连接块一513上的物料承托架514，所述物料承托架514设十排且每排设二个物料槽515。
所述驱动装置一512包括固定在支撑座511上的电机一5121、与电机一5121传动连接的丝杆一5122，所述支撑座511的上侧设U型槽一5113，所述连接块一513穿过U型槽一5113与丝杆一5122传动连接。所述电机一5121转动带动丝杆一5122转动且带动连接块一513在丝杆一5122的轴线方向上作线性运动，从而连接块一513带动物料承托架514在支撑座511上侧作往复移动。
所述支撑座511上设置有定位装置5114，所述定位装置5114包括固定在支撑座511侧面的支架5115、固定在支架5115上且面朝物料槽515的弹片5116.
当物料承托架514上的物料槽515依次放入物料后，由电机一5121带动物料承托架514向检测机构7方向移动，当物料槽515经过定位装置5114时，弹片5116确保将物料限定在物料槽515内的正确位置。
所述真空取料机构6包括固定在机架二2上的水平支撑架一61、固定在水平支撑架一61上的驱动装置二62、与驱动装置二62传动连接的连接块二63、与连接块二63固定连接的竖直支撑架一64、固定在竖直支撑架一64上的驱动装置三65、与驱动装置三65传动连接的连接块三66、与连接块三66固定连接的安装块一67、固定在安装块一67上且面朝物料运输组件5的真空吸附头68，所述水平支撑架一61的侧面设U型槽二69，所述竖直支撑架一64上设U型槽四60，所述连接块二63穿过U型槽二69与驱动装置二62传动连接，所述连接块三66穿过U型槽四60与驱动装置三65传动连接。
所述驱动装置二62包括固定在水平支撑架一61上的电机二621、与电机二621传动连接的丝杆二622，所述连接块二63与丝杆二622传动连接，电机二621带动丝杆二622转动从而带动连接块二63在丝杆二622的轴线方向作线性运动，连接块二63带动竖直支撑架一64在水平支撑架一61的侧面作往复移动，即竖直支撑架一64在物料运输装置一51、物料运输装置二52之间作往复移动。
所述驱动装置三65包括固定在竖直支撑架一64上的电机三651、与电机三651传动连接的丝杆三652，所述连接块三66与丝杆三652传动连接，电机三651带动丝杆三652转动从而带动连接块三66在丝杆三652的轴线方向作线性运动，连接块三66带动安装块一67、真空吸附头68在竖直支撑架一64的侧面作往复运动，即连接块三66带动安装块一67、真空吸附头68在竖直方向上作上下往复运动。
所述检测机构7包括固定在机架二2上的水平支撑架二71、固定在水平支撑架二71上的驱动装置四72、与驱动装置四72传动连接的连接块四73、与连接块四73固定连接的竖直支撑架二74、固定在竖直支撑架二74上的驱动装置五75、与驱动装置五75传动连接的连接块五76、与连接块五76固定连接的安装块二77、固定在安装块二77上且面朝物料运输组件5的检测装置78。所述检测装置78选用激光位移传感器HL-C203BE Panasonic。
所述水平支撑架二71的侧面设U型槽三79，所述连接块四73穿过U型槽三79与驱动装置四72传动连接，所述竖直支撑架二74的侧面设U型槽五70，所述连接块五76穿过U型槽五70与驱动装置五75传动连接。
所述驱动装置四72包括固定在水平支撑架二71上的电机四721、与电机四721传动连接的丝杆四722，所述连接块四73与丝杆四722传动连接，电机四721带动丝杆四722转动，从而带动连接块四73在丝杆四722的轴线方向作线性运动，所述连接块四73带动竖直支撑架二74在在水平支撑架二71的侧面做往复运动，即竖直支撑架二74在物料运输装置一51、物料运输装置二52之间作往复移动。
所述驱动装置五75包括固定在竖直支撑架二74上的电机五751、与电机传动连接的丝杆五752、所述连接块五76与丝杆五752传动连接，电机五751带动丝杆五752转动，从而带动连接块五76在丝杆五752的轴线方向作线性运动，所述连接块五76带动安装块二77、检测装置78在竖直支撑架二74的侧面做往复运动，即连接块五76带动安装块二77、检测装置78在竖直方向上作上下往复运动。
所述物料运输装置一51、物料运输装置二52的侧面均设有集料装置8，所述集料装置8包括固定在机架二2上的八个产品分类集料盒81、与产品分类集料盒81对应连接的八个通料管82、固定在机架二2上且与通料管82对应的八个吹气装置一83，所述吹气装置一83，所述吹气装置一83设与物料运输装置一51、物料运输装置二52形成夹角的吹气口一84。
控制器4根据检测装置78对物料的检测结果，控制器4启用对应的吹气口一84将物料槽515内的物料吹入对应的产品分类集料盒81内。
本实用新型中，所述物料由供料装置31进入物料导轨一3211、物料导轨二3212内内，物料运输装置二52上的电机一5121带动物料运输装置二52上的物料承托架514移动至物料导轨二3212的侧面，所述驱动装置二62启动带动竖直支撑架一64移动在物料导轨二3212、物料运输装置二52之间作往复移动，所述驱动装置三65启动带动真空吸附头68在竖直方向上作上下往复运动,所述驱动装置二62、驱动装置三65配合带动真空吸附头68将物料导轨二3212上的物料吸取放置到物料运输装置二52的物料槽515内。
当每一排物料槽515内放置好物料时，控制器4控制物料运输装置二52上的电机一5121带动物料运输装置二52上的物料承托架514往检测机构7机构方向移动。当物料运输装置二52上的物料承托架514被带动到检测机构7的下侧时。所述驱动装置四72带动竖直支撑架二74物料运输装置二52的上侧作往复移动，所述驱动装置五75带动检测装置78在竖直方向上作上下往复运动，所述驱动装置四72、驱动装置五75配合带动检测机构7对物料运输装置二52内的物料进行检测，检测的结果反馈到控制器4。
物料在物料承托架514内由物料运输装置二52的电机一5121继续带动往集料装置8移动，经过控制器4分配，物料在经过相对应的吹气口一84时，控制器4控制吹气口一84对物料进行吹气，将产品进入相对应的产品分类集料盒81。
每个物料运输装置二52的物料槽515内的物料都经过检测机构7检测后且被集料装置8分类收集完毕后，物料运输装置二52上的电机一5121继续带动物料运输装置二52上的物料承托架514移动至物料导轨二3212的侧面，继续由真空吸附头68将物料导轨二3212上的物料吸取放置到物料运输装置二52的物料槽515内。
在物料运输装置二52上的物料在检测和分类收集的过程中，物料运输装置一51上的电机一5121带动物料运输装置一51上的物料承托架514移动至物料导轨一3211的侧面，所述驱动装置二62带动真空吸附头68移动至物料运输装置一51的上侧，所述驱动装置二62、驱动装置三65配合带动真空吸附头68将物料导轨一3211上的物料吸取放置到物料运输装置一51的物料槽515内。当每一排物料槽515内放置好物料时，控制器4控制物料运输装置一51上的电机一5121带动物料运输装置一51上的物料承托架514往检测机构7机构方向移动。当物料运输装置一51上的物料由物料运输装置一51上的电机一5121带动移动至检测机构7的下侧时，物料运输装置二52上的物料已经检测完毕，所述驱动装置四72配合带动检测机构7移动至的上侧，所述驱动装置四72、驱动装置五75配合带动检测机构7对物料运输装置一51内的物料进行检测，检测的结果反馈到控制器4。
由物料运输装置一51的电机一5121继续带动经过检测的物料往集料装置8移动，经过控制器4分配，物料在经过相对应的吹气口一84时，控制器4控制吹气口一84对物料进行吹气，将产品进入相对应的产品分类集料盒81。
如此，物料运输装置一51、物料运输装置二52轮流对物料进行上料、检测、分类集料，提高工作效率。
本实用新型结构简单，检测精准，工作效率高。
Claims (10)
1.一种检测设备，包括机架一(1)、机架二(2)，所述机架二(2)设置在机架一(1)的侧面，其特征是所述机架一(1)上设置有提供物料的供料系统(3)，所述机架二(2)上固定设置有控制器(4)、运输物料的物料运输组件(5)、设置在物料运输组件(5)上侧的真空取料机构(6)、设置在物料运输组件(5)上侧的检测机构(7)、集料装置(8)，所述物料运输组件(5)、真空取料机构(6)、检测机构(7)、集料装置(8)均与控制器(4)连接，所述物料运输组件(5)包括相互平行的物料运输装置一(51)、物料运输装置二(52)，所述物料运输装置一(51)、物料运输装置二(52)分别设置在供料系统(3)的两侧。
2.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述物料运输装置一(51)、物料运输装置二(52)均包括固定在机架二(2)上的支撑座(511)、固定在支撑座(511)上的驱动装置一(512)、与驱动装置一(512)传动连接且在支撑座(511)上侧往复移动的连接块一(513)、固定在连接块一(513)上的物料承托架(514)，所述物料承托架(514)设多个物料槽(515)。
3.如权利要求2所述一种检测设备，其特征是所述驱动装置一(512)包括固定在支撑座(511)上的电机一(5121)、与电机一(5121)传动连接的丝杆一(5122)，所述支撑座(511)的上侧设U型槽一(5113)，所述连接块一(513)穿过U型槽一(5113)与丝杆一(5122)传动连接。
4.如权利要求2所述一种检测设备，其特征是所述支撑座(511)上设置有定位装置(5114)，所述定位装置(5114)包括固定在支撑座(511)侧面的支架(5115)、固定在支架(5115)上且面朝物料槽(515)的弹片(5116)。
5.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述真空取料机构(6)包括固定在机架二(2)上的水平支撑架一(61)、固定在水平支撑架一(61)上的驱动装置二(62)、与驱动装置二(62)传动连接的连接块二(63)、与连接块二(63)固定连接的竖直支撑架一(64)、固定在竖直支撑架一(64)上的驱动装置三(65)、与驱动装置三(65)传动连接的连接块三(66)、与连接块三(66)固定连接的安装块一(67)、固定在安装块一(67)上且面朝物料运输组件(5)的真空吸附头(68)。
6.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述检测机构(7)包括固定机架二(2)上的水平支撑架二(71)、固定在水平支撑架二(71)上的驱动装置四(72)、与驱动装置四(72)传动连接的连接块四(73)、与连接块四(73)固定连接的竖直支撑架二(74)、固定在竖直支撑架二(74)上的驱动装置五(75)、与驱动装置五(75)传动连接的连接块五(76)、与连接块五(76)固定连接的安装块二(77)、固定在安装块二(77)上且面朝物料运输组件(5)的检测装置(78)。
7.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述集料装置(8)包括固定在机架二(2)上的多个产品分类集料盒(81)、与产品分类集料盒(81)对应连接的多个通料管(82)、固定在机架二(2)上且与通料管(82)对应的吹气装置一(83)，所述吹气装置一(83)设与物料运输装置一(51)、物料运输装置二(52)形成夹角的吹气口一(84)。
8.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述供料系统(3)包括供料装置(31)、与供料装置(31)相接且固定在机架一(1)上的出料轨(32)，所述出料轨(32)设固定在机架上的主体(321)、固定在主体(321)上侧的盖板(322)、固定在盖板(322)上侧的固定座(323)、固定在固定座(323)上的吹气装置二(324)、固定在固定座(323)上的吹气装置三(325)，所述吹气装置二(324)、吹气装置三(325)分别设与主体(321)形成夹角的吹气口二(326)、吹气口三(327)。
9.如权利要求8所述一种检测设备，其特征是所述主体(321)设置有相互平行的物料导轨一(3211)、物料导轨二(3212)，所述盖板(322)设置在物料导轨一(3211)、物料导轨二(3212)的上侧，且盖板(322)与物料导轨一(3211)、物料导轨二(3212)之间分别有间隙一(3213)、间隙二(3214)，所述吹气口二(326)、吹气口三(327)分别朝向间隙一(3213)、间隙二(3214)。
10.如权利要求1所述一种检测设备，其特征是所述机架二(2)设垂直于机架二(2)的基座一(21)、垂直于机架二(2)的基座二(22)，所述真空取料机构(6)固定在基座一(21)的侧面，所述检测机构(7)固定在基座二(22)的侧面。
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