CN106241302A - 一种y型管自动分料机 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种Y型管自动分料机，包括料件震动输送盘、料件传输机构以及分拣检测机构，料件震动输送盘包括筛选模块和导料槽，导料槽的末端与所述的料件传输机构相连接，传输Y形管道料件；料件传输机构设有直线传输条，Y形管道料件沿所述直线传输条移动至分拣检测机构；分拣检测机构包括料件定位座、料件检测模块、分拣口以及料件吸附传输模块。本新型在振动盘的导料槽上设置筛选模块，可以将散乱传送的Y形管道料件在进入筛选模块时，使其按固定的方向进行统一排列，使进行排列时得到定位；在进行检测过程中，设置四个方向的料件检测模块，可全方位对Y形管道料件进行检测，同时设有分拣口，当一方位检测有异常时，可直接放入分拣口内，达到有效的分拣。

Description

一种Y型管自动分料机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种管件的分料设备。
背景技术
在一些产品的使用当中，金属管件是较为常见的使用零件，而为了满足现代产品的制作需求，由于其需要较为精确的零部件尺寸，较小的金属管件加工成了重要的环节之一。在进行加工之后，需要使用机器进行尺寸、表面形状以及整体结构的检测，以符合零件要求。由于管件尺寸小，在进行单独的夹持以及传送的时候，现有设备无法高效地进行分类以及检测。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可有效对小型管件进行精确检测，以进行分料包装的设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种Y型管自动分料机，包括料件震动输送盘、料件传输机构、分拣检测机构以及包装机构，所述的料件震动输送盘包括筛选模块和导料槽，所述的导料槽位于料件震动输送盘的侧边缘，且所述的筛选模块设置于导料槽上，分隔所述的导料槽，导料槽的末端与所述的料件传输机构相连接，传输Y形管道料件； 所述的料件传输机构设有直线传输条，直线传输条上设置直线传输槽，Y形管道料件沿所述直线传输槽移动至分拣检测机构；所述的分拣检测机构位于料件传输机构的一侧，包括料件定位座、料件检测模块、分拣口以及料件吸附传输模块，所述的料件吸附传输模块、料件检测模块均位于料件定位座的一侧且正对所述的料件定位座。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，分拣口包括良品分拣口和不良品分拣口，所述的不良品分拣口位于料件定位座的一侧，所述的良品分拣口位于分拣检测机构的末端。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件震动输送盘还包括吹气管、检测料件方向的光纤感应器，所述的吹气管及光纤感应器分别位于筛选模块及直线传输条的上方。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的筛选模块上方设有凹形缺口，凹形缺口的底部设有一容置凹槽，容置凹槽的两端分别与所述的导料槽相连接，容置Y形管道料件的头部端，筛选模块的一侧设有筛料口，所述的筛料口与凹形缺口的侧边相连通，且位于容置凹槽的上方；筛选模块的侧面设有导向挡块，所述的导向挡块位于容置凹槽所在的直线上。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件传输机构还包括支承座、料件分离单元和料件吸附单元，所述料件分离单元和料件吸附单元相互固定且相对支承座上下移动，料件分离单元的顶部设有一放置Y形管道料件的分离槽，所述直线传输槽与所述分离槽位于同一直线上，所述的料件吸附单元设有水平夹持块、水平驱动气缸以及垂直驱动气缸，水平夹持块与水平驱动气缸相连接，由水平驱动气缸驱动前后移动，垂直驱动气缸与水平驱动气缸相连接，驱动水平驱动气缸及水平夹持块上下移动，所述的水平夹持块底部设有与分离槽相对应的夹持槽，料件分离单元和水平夹持块配合夹持Y形管道料件。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件定位座以及分拣口分别设置四个，且位于同一直线上，料件检测模块包括分别设置于四个料件定位座的上方、下方、前侧和后侧的上部检测单元、底部检测单元、前侧检测单元和后侧检测单元，分别检测Y形管道料件；所述的料件定位座顶部设有放置Y形管道料件的吸附槽。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，料件吸附传输模块设有四个，且分别位于四个料件定位座的正上方，每个所述的料件吸附传输模块底部分别设有与吸附槽相对应的吸盘槽，所述吸盘槽与吸附槽相配合吸附Y形管道料件。
本发明的有益效果为：在振动盘的导料槽上设置筛选模块，可以将散乱传送的Y形管道料件在进入筛选模块时，使其按固定的方向进行统一排列，而且在进入筛选模块进行排列过程中，针对Y形管道料件的较小一端可以卡进筛选模块的容置凹槽内，使进行排列时得到稳定的定位；在进行检测过程中，设置四个不同方向的料件检测模块，可全方位对Y形管道料件进行外观检测，同时在每个料件检测模块旁边均设有分拣口，当一方位检测有异常时，可直接放入分拣口内，达到有效的分拣，同时方便统计、归集不良料件的情况，为提高产品良率提供有效的反馈情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为筛选模块的结构图；
图3为料件传输机构的结构图；
图4为料件定位座的结构图；
图5为料件吸附传输模块的结构图；
图6为料件定位座与料件吸附传输模块结合图；
图7为行程控制盘的结构图；
图8为料件传输机构与料件吸附传输模块结合的局部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步地说明。
参见附图1-8，一种Y型管自动分料机，包括料件震动输送盘1、料件传输机构2、分拣检测机构3以及包装机构，所述的料件震动输送盘1包括筛选模块11和导料槽12，所述的导料槽12位于料件震动输送盘1的侧边缘，且所述的筛选模块11设置于导料槽上，分隔所述的导料槽12，导料槽的末端与所述的料件传输机构2相连接，传输Y形管道料件4；所述的料件传输机构2设有直线传输条21，直线传输条上设置直线传输槽，Y形管道料件沿所述直线传输槽移动至分拣检测机构3；所述的分拣检测机构3位于料件传输机构的一侧，包括料件定位座31、料件检测模块、分拣口以及料件吸附传输模块34，所述的分拣口、料件吸附传输模块、料件检测模块均位于料件定位座的一侧且正对所述的料件定位座。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，分拣口包括良品分拣口53和不良品分拣口54，所述的不良品分拣口位于料件定位座31的一侧，所述的良品分拣口位于分拣检测机构的末端。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件震动输送盘1还包括吹气管17、检测料件方向的光纤感应器18，所述的吹气管及光纤感应器分别位于筛选模块及直线传输条的上方。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的筛选模块11上方设有凹形缺口13，凹形缺口的底部设有一容置凹槽14，容置凹槽的两端分别与所述的导料槽相连接，容置Y形管道料件的头部端，筛选模块11的一侧设有筛料口15，所述的筛料口15与凹形缺口的侧边相连通，且位于容置凹槽14的上方；筛选模块的侧面设有导向挡块，所述的导向挡块位于容置凹槽所在的直线上。在筛选模块11上设置的容置凹槽可以将Y形管道料件的头部端直接置于其内部，而使尾部凸起，在筛料口的一侧设有导向挡块，且正对容置凹槽，随着Y形管道料件移动到导向挡块16位置，该导向挡块可以将Y形管道料件的尾部压下，从而将各个通过的Y形管道料件排列为统一的方向，再经由接合的导料槽处传出到下一工位，从而便于后续的夹持工件位的直接传送配对，而不需要额外的方向调整。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件传输机构2还包括支承座23、料件分离单元24和料件吸附单元，所述料件分离单元24和料件吸附单元相互固定且相对支承座23上下移动，料件分离单元的顶部设有一放置Y形管道料件的分离槽25，所述直线传输槽与所述分离槽位于同一直线上，所述的料件吸附单元设有水平夹持块26、水平驱动气缸27以及垂直驱动气缸28，水平夹持块26与水平驱动气缸相连接，由水平驱动气缸驱动前后移动，垂直驱动气缸与水平驱动气缸相连接，驱动水平驱动气缸及水平夹持块上下移动，所述的水平夹持块底部设有与分离槽相对应的夹持槽，料件分离单元和水平夹持块配合夹持Y形管道料件4。由于多个Y形管道料件已经排列为统一方向，在经过直线传输槽时，其可以与所述分离槽直接配合，从而将Y形管道料件放置到分离槽内直接进行夹持移动。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，所述的料件定位座31以及分拣口分别设置四个，且位于同一直线上，料件检测模块包括分别设置于四个料件定位座的上方、下方、前侧和后侧的补光灯具33、上部检测单元37、底部检测单元36、前侧检测单元35和后侧检测单元38，分别检测Y形管道料件，该补光灯具33用以检测单元进行CCD检测时补光，以获得清晰的图像；所述的料件定位座顶部设有定位槽41、放置Y形管道料件的吸附槽39。设置有四个不同方向的料件检测模块，可全方位对Y形管道料件进行外观检测。
作为对上述一种Y型管自动分料机的进一步描述，料件吸附传输模块34设有四个，且分别位于四个料件定位座的正上方，每个所述的料件吸附传输模块底部分别设有定位柱42、与吸附槽相对应的吸盘槽40，所述吸盘槽与吸附槽相配合吸附Y形管道料件4，所述的定位柱42与定位槽41相配合而定位料件定位座31及料件吸附传输模块34。通过料件吸附传输模块34，可以将Y形管道料件直接吸附并传送到下一工位进行检测，当检测完成后，即放入良品的分拣口内进行包装。
本新型的分料包装过程如下：将Y形管道料件先通过振动盘逐个进行顺序排列，使各Y形管道料件均按规定的方向连续排列后，再通过直线传输槽而传送到料件传输机构内进行定位以及吸附，当Y形管道料件保证吸附稳定后，即传输到分拣检测机构处进行四个工位的检测，检测途中通过上下左右四个摄像机拍摄，并与控制系统预设的数据比对，若有不符合，即通过料件吸附传输模块放入到一旁的不良分拣口内，若通过四个检测均合格的Y形管道料件，则通过料件吸附传输模块放入到最后的一个良品分拣口内进行下一工序的包装。对于分拣检测机构的移动周期，其主要通过行程控制盘51及设置于行程控制盘51上的校准槽52，该行程控制盘51的转动与分拣检测机构移动一个周期密切相关，而该校准槽52用以识别行程控制盘的转动周期，以使分拣检测机构精确对应周期运动，从而达到校准作用。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种Y型管自动分料机，包括料件震动输送盘、料件传输机构、分拣检测机构以及包装机构，其特征在于：
所述的料件震动输送盘包括筛选模块和导料槽，所述的导料槽位于料件震动输送盘的侧边缘，且所述的筛选模块设置于导料槽上，分隔所述的导料槽，导料槽的末端与所述的料件传输机构相连接，传输Y形管道料件；
所述的料件传输机构设有直线传输条，直线传输条上设置直线传输槽，Y形管道料件沿所述直线传输槽移动至分拣检测机构；
所述的分拣检测机构位于料件传输机构的一侧，包括料件定位座、料件检测模块、分拣口以及料件吸附传输模块，所述的料件吸附传输模块、料件检测模块均位于料件定位座的一侧且正对所述的料件定位座。
2.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：分拣口包括良品分拣口和不良品分拣口，所述的不良品分拣口位于料件定位座的一侧，所述的良品分拣口位于分拣检测机构的末端。
3.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件震动输送盘还包括吹气管、检测料件方向的光纤感应器，所述的吹气管及光纤感应器分别位于筛选模块及直线传输条的上方。
4.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的筛选模块上方设有凹形缺口，凹形缺口的底部设有一容置凹槽，容置凹槽的两端分别与所述的导料槽相连接，容置Y形管道料件的头部端，筛选模块的一侧设有筛料口，所述的筛料口与凹形缺口的侧边相连通，且位于容置凹槽的上方；筛选模块的侧面设有导向挡块，所述的导向挡块位于容置凹槽所在的直线上。
5.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件传输机构还包括支承座、料件分离单元和料件吸附单元，所述料件分离单元和料件吸附单元相互固定且相对支承座上下移动，料件分离单元的顶部设有一放置Y形管道料件的分离槽，所述直线传输槽与所述分离槽位于同一直线上，所述的料件吸附单元设有水平夹持块、水平驱动气缸以及垂直驱动气缸，水平夹持块与水平驱动气缸相连接，由水平驱动气缸驱动前后移动，垂直驱动气缸与水平驱动气缸相连接，驱动水平驱动气缸及水平夹持块上下移动，所述的水平夹持块底部设有与分离槽相对应的夹持槽，料件分离单元和水平夹持块配合夹持Y形管道料件。
6.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件定位座以及分拣口分别设置四个，且位于同一直线上，料件检测模块包括分别设置于四个料件定位座的上方、下方、前侧和后侧的上部检测单元、底部检测单元、前侧检测单元和后侧检测单元，分别检测Y形管道料件；所述的料件定位座顶部设有放置Y形管道料件的吸附槽。
7.根据权利要求5所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：料件吸附传输模块设有四个，且分别位于四个料件定位座的正上方，每个所述的料件吸附传输模块底部分别设有与吸附槽相对应的吸盘槽，所述吸盘槽与吸附槽相配合吸附Y形管道料件。
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