CN108855980A - 热转印胶片检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热转印胶片检测系统，包括机座、光源组件、图像采集装置、图像分析装置和胶片处理装置，机座设置有用于放置待检测胶片的检测平台，光源组件用于对放置在检测平台上的胶片进行打光，图像采集装置用于对放置在检测平台上的胶片进行图像采集，图像分析装置能够根据图像采集装置采集的胶片图像对胶片进行质量分析，图像分析装置与图像分析装置电连接，胶片处理装置用于根据质量分析的结果对胶片进行分类处理。上述热转印胶片检测系统和方法，能够实现热转印胶片的图像采集、质量分析和分类处理的自动化，从而能够节省劳动力、提高生产效率、降低生产成本且避免出现漏检和误检等情况的发生。

Description

热转印胶片检测系统

技术领域

本发明涉及热转印胶片生产技术领域，特别是涉及一种热转印胶片检测系统。

背景技术

热转印是一种印制图案于各种材质商品上的新方法，如服装上的LOGO，即可通过热转印制作而成。热转印使用的胶片在生产过程中可能出现各类缺陷。目前，热转印胶片的质量检测工作靠人工进行，即通过人眼判断每一张胶片存在的缺陷，然后用笔标记区分有无缺陷的胶片，最后通过人工将胶片分成正次品分别打包。由于胶片的数量非常庞大，并且缺陷大小不一、种类较多，因此人工检测效率低；加之工人长时间用眼和动手会出现疲劳导致容易出现胶片漏检和误检等情况，因此还需要进行复检工序，这无疑将增加生产成本、降低生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种热转印胶片检测系统，以解决人工进行热转印胶片的质量检测存在检测效率低、容易出现漏检和误检等情况、生产成本高以及生产效率低的问题。

在其中一个实施例中，一种热转印胶片检测系统，包括：

检测平台，用于放置待检测胶片；

光源组件，用于对放置在所述检测平台上的待检测胶片进行照明；

图像采集装置，用于采集放置在所述检测平台上的待检测胶片的图像以获得胶片图像；

图像分析装置，与所述图像采集装置电连接，所述图像分析装置能够根据所述胶片图像对胶片进行质量分析；

胶片处理装置，包括分类平台、正品包装装置、次品移除装置和运料装置；所述运料装置能够将经过图像采集的胶片从所述检测平台上运送至所述分类平台上，所述运料装置还能够用于将所述图像分析装置判断为合格的正品胶片从所述分类平台上运送至所述正品包装装置中，所述正品包装装置用于对胶片进行包装，所述次品移除装置用于将所述图像分析装置判断为不合格的次品胶片从所述分类平台上移除。

在其中一个实施例中，所述光源组件包括同轴光源、平台侧光源和平台背光源，所述同轴光源设置在所述检测平台的上方，所述平台侧光源设置在所述检测平台的侧上方，所述平台背光源设置在所述检测平台的下方；所述图像采集装置设置在所述同轴光源的上方。

在其中一个实施例中，所述平台侧光源包括两个条形光源，两个所述条形光源在竖直方向上均位于所述检测平台的上方且相对设置，两个所述条形光源在水平方向上分别位于所述检测平台的两侧。

在其中一个实施例中，所述热转印胶片检测系统还包括上料装置，所述上料装置用于获取待检测胶片并运送所述待检测胶片至所述检测平台上。

在其中一个实施例中，所述热转印胶片检测系统还包括供料装置，所述供料装置具有用于放置待检测胶片的供料台。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括上料驱动器、上料摆动件和上料吸附件，所述上料吸附件与所述上料摆动件连接，所述上料吸附件能够吸附或释放胶片，所述上料驱动器用于驱动所述上料摆动件动作以带动所述上料吸附件在所述供料台和所述检测平台之间转移。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括转动料盘，所述转动料盘上设置有多个所述供料台，所述转动料盘能够转动以带动不同的所述供料台转动至与所述上料装置对应。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括多个供料顶升机构，多个所述供料顶升机构均连接在转动料盘上且与多个所述供料台一一对应，所述转动料盘上设置有多个供料顶升孔，所述供料顶升机构包括供料顶升驱动器和供料顶升杆，所述供料顶升杆穿设于相应的所述供料顶升孔且与相应的所述供料台连接，所述供料顶升驱动器连接于相应的所述供料顶升杆，所述供料顶升驱动器用于驱动所述供料顶升杆运动以带动相应的所述供料台上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述供料顶升杆为螺纹丝杆，所述供料顶升杆与所述供料台螺纹连接，所述供料顶升驱动器用于驱动所述供料顶升杆转动。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括多个供料限位机构，多个所述供料限位机构与多个所述供料台一一对应，所述供料限位机构包括多个供料限位立柱，多个所述供料限位立柱连接在所述转动料盘上且相互平行，所述供料台上具有多个限位孔或者所述供料台的边缘具有多个限位槽；多个所述供料限位立柱与多个所述限位孔一一对应且所述供料限位立柱穿设于相应的所述限位孔，或者多个所述供料限位立柱与多个所述限位槽一一对应且所述供料限位立柱嵌设于相应的所述限位槽。

在其中一个实施例中，每个所述供料限位机构至少一个所述供料限位立柱的上端设置有分片机构，所述分片机构具有分片座和弹性压片件，所述分片座连接在所述供料限位立柱上，所述弹性压片件连接在所述分片座上且朝向多个所述供料限位立柱围成的区域内延伸，当所述供料顶升机构驱动所述供料台上升至所述分片座时，所述弹性压片件能够压在所述供料台上的待检测胶片上。

在其中一个实施例中，每个所述供料限位机构至少有一组相对设置的两个所述供料限位立柱的上端设置有所述分片机构。

在其中一个实施例中，所述次品移除装置包括吹片机构，所述吹片机构靠近所述分类平台设置，所述吹片机构能够通过吹风将所述次品胶片从所述分类平台上吹开。

与现有方案相比，本发明具有以下有益效果：

上述热转印胶片检测系统，能够实现热转印胶片的图像采集、质量分析和分类处理的自动化，从而能够节省劳动力、提高生产效率、降低生产成本且避免出现漏检和误检等情况的发生。

附图说明

图1为一实施例的热转印胶片检测系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1所示的热转印胶片检测系统的另一视角的结构示意图；

图4为一实施例的分片机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～3所示，本发明一实施例的热转印胶片检测系统10，包括机座100、光源组件、图像采集装置200、图像分析装置(图未示)、胶片处理装置以及控制器(图未示)，光源组件、图像采集装置200、图像分析装置都连接于控制器。

其中，机座100上设置有用于放置待检测胶片的检测平台110。光源组件用于对放置在检测平台110上的胶片进行打光。图像采集装置200用于采集放置在检测平台110上的待检测胶片的图像以获得胶片图像。图像分析装置与图像采集装置200电连接，图像分析装置能够根据图像采集装置200采集的胶片图像对胶片进行质量分析。胶片处理装置用于根据质量分析的结果对胶片进行分类处理。具体地，胶片处理装置包括分类平台710、正品包装装置720、次品移除装置1100和运料装置；运料装置能够将经过图像采集的胶片从检测平台110上运送至分类平台710上，运料装置还能够用于将图像分析装置判断为合格的正品胶片从分类平台710上运送至正品包装装置720中，正品包装装置720用于对胶片进行包装，次品移除装置1100用于将图像分析装置判断为不合格的次品胶片从分类平台710上移除。

在其中一个示例中，光源组件包括同轴光源310、平台侧光源320和平台背光源(图未示)；其中，同轴光源310设置在检测平台110的上方，以从上到下对检测平台110上的胶片进行垂直、均匀地打光；平台侧光源320设置在检测平台110的侧上方，对检测平台110上的胶片从侧上方倾斜打光，例如，平台侧光源320包括两个条形光源，两个条形光源在竖直方向上均位于检测平台110的上方且相对设置，两个条形光源在水平方向上分别位于检测平台110的两侧，平台侧光源320发出的光线在检测平台110上的入射角可以选择但不限于15°～75°；平台背光源设置在检测平台110的下方，以从检测平台110下方向上进行打光。在本实施例中，图像采集装置200设置在同轴光源310的上方，透过同轴光源310上部的透视窗311对胶片进行图像采集。本实施例中设置了同轴光源310、平台侧光源320和平台背光源分别从多方位多角度同时对胶片进行打光，能够提高采集图像的清晰度和均匀性，有利于提高质量分析结果的准确度。

进一步，在其中一个示例中，热转印胶片检测系统10还包括固定导杆400，图像采集装置200、同轴光源310和平台侧光源320均安装在固定导杆400上，可以提高设备的整体性和结构简洁性，以及方便图像采集装置200、同轴光源310和平台侧光源320的位置调整。

在其中一个示例中，热转印胶片检测系统10还包括上料装置，上料装置用于获取待检测胶片并运送至检测平台110上。进一步，热转印胶片检测系统10还包括供料料装置，供料装置具有用于放置待检测胶片的供料台。通过设置供料装置和上料装置，可实现胶片上料的自动化，人员只需将堆叠的胶片放置在供料装置的供料台(图未示)上，上料装置即可自动将胶片逐一转移至检测平台110上进行检测。

在其中一个示例中，上料装置包括上料驱动器510、上料摆动件和上料吸附件530；上料吸附件530与上料摆动件连接，上料吸附件530能够吸附或释放胶片，上料驱动器510用于驱动上料摆动件动作以带动上料吸附件530在供料台和检测平台110之间转移。具体地，上料摆动件为一连杆机构，包括第一上料连杆(图未示)、第二上料连杆522、上料连杆固定板523和上料吸附固定杆524；第一上料连杆的一端与上料驱动器510连接，第一上料连杆的另一端与第二上料连杆522连接，第二上料连杆522的一端固定在上料连杆固定板523上，第二上料连杆522的另一端与上料吸附固定杆524的一端连接，上料吸附固定杆524的另一端安装上料吸附件530，上料驱动器510安装在上料连杆固定板523上，上料连杆固定板523安装在上料固定架540上，使得上料装置整体安装在上料固定架540上；工作时，上料驱动器510驱动第一上料连杆以一定角度摆动，从而带动第二上料连杆522摆动，进而带动上料吸附固定杆524移动，最终使上料吸附件530在供料台和检测平台110之间转移。

进一步地，上料吸附件530的通气管道上设置有真空电磁阀(图未示)，当真空电磁阀处于第一状态时，上料吸附件530处于吸气状态，当真空电磁阀处于第二状态时，上料吸附件530处于吹气状态。具体地，当上料吸附件530移动至供料台时处于吸气状态以将胶片吸起，吸附胶片的上料吸附件530移动至检测平台110时处于吹气状态，保证胶片落位稳定，防止出现胶片轻飘、拖后检测进程的情况发生。

在其中一个示例中，供料装置还包括转动料盘610，转动料盘610上能够设置多个供料台，转动料盘610能够转动以切换与上料装置对应工作的供料台。进一步，供料装置还包括用于驱动转动料盘610转动的转动驱动器620。在本实施例中，控制器和转动驱动器620电连接，向控制器输入一叠胶片的数量，当一个供料台上的胶片全部被取走时，控制器控制转动驱动器620驱动转动料盘610转动以切换至下一个供料台。

进一步地，供料装置还包括多个供料顶升机构，多个供料顶升机构均连接在转动料盘610上且与多个供料台一一对应，转动料盘610上设置有多个供料顶升孔，供料顶升机构包括供料顶升驱动器641和供料顶升杆642，供料顶升杆642穿设于相应的供料顶升孔且与相应的供料台连接，供料顶升驱动器641连接于相应的供料顶升杆642，供料顶升驱动器641用于驱动供料顶升杆642运动以带动相应的供料台上升或者下降。在本实施例中，供料顶升杆642为螺纹丝杆，供料顶升杆642与供料台螺纹连接，供料顶升驱动器641用于供料驱动顶升杆642转动。工作时，将多叠待检测胶片分别放置在供料台上，供料顶升驱动器641驱动供料顶升杆642运动以将供料台向上顶升至使上料吸附件530能够吸附到供料台上的胶片。在本实施例中，控制器和供料顶升驱动器641电连接，当胶片被上料装置取走设定数量(如1～5张)的胶片时，控制器控制供料顶升驱动器641驱动供料顶升杆642向上顶升相应的距离，以保证上料装置能够继续从供料台上获取胶片。

进一步地，供料装置还包括供料装置还包括多个供料限位机构，多个供料限位机构与多个供料台一一对应，供料限位机构包括多个供料限位立柱631，多个供料限位立柱631连接在转动料盘610上且相互平行，供料台上具有多个限位孔或者供料台的边缘具有多个限位槽，多个供料限位立柱与多个限位孔一一对应且供料限位立柱631穿设于相应的限位孔，或者多个供料限位立柱631与多个限位槽一一对应且供料限位立柱631嵌设于相应的限位槽。

再进一步，请结合图4，每个供料限位机构至少一个供料限位立柱631的上端设置有分片机构650；分片机构650具有弹性压片件651，弹性压片件651用于向下压住放置在供料台上的胶片的边缘位置，弹性压片件651能够对胶片形成一定阻力以使在上料过程中能够有效地分离每一张胶片，防止出现胶片由于静电出现粘连导致上料装置一次取走多张胶片的的情况。在一个具体的实施例中，分片机构650包括弹性压片件651和分片座652，分片座652用于安装在限位立柱631的上端，弹性压片件651有两个，为3D打印的树脂片条，分别设置在分片座652上且朝向多个供料限位立柱围成的区域内延伸，当供料顶升机构驱动供料台上升至分片座时，弹性压片件能够压在供料台上的待检测胶片上。优选地，每个供料限位机构至少有一组相对设置的两个供料限位立柱631的上端设置有分片机构650。在一个具体的实施例中，每个供料限位机构有对称分布的4个供料限位立柱631，其中有相对设置的两个供料限位立柱631的上端设置有分片机构650。

在其中一个示例中，运料装置包括运料驱动器、运料摆动件、第一运料吸附件和第二运料吸附件，运料摆动件包括第一运料连杆731、第二运料连杆732、运料连杆固定板733、第一运料吸附固定杆734、第二运料吸附固定杆735和固定杆安装板736；第一运料连杆731的一端与运料驱动器连接，第一运料连杆731的另一端与第二运料连杆732连接，第二运料连杆732的一端固定在运料连杆固定板733上，第二运料连杆732的另一端与固定杆安装板736连接，第一运料吸附固定杆734和第二运料吸附固定杆735安装在第一运料吸附件安装在第一运料吸附固定杆734上固定杆安装板736的两端，第二运料吸附件安装在第二运料吸附固定杆735上，运料驱动器安装在运料连杆固定板733上，运料连杆固定板733安装在运料固定架740上。

在其中一个示例中，正品包装装置720为束带机。进一步，热转印胶片检测系统10还包括供纸装置和上纸装置；供纸装置具有用于放置堆叠的胶片包装纸的供纸台(图未示)，上纸装置用于将放置在供纸台上的胶片包装纸逐一运送至正品包装装置720上。

在其中一个示例中，上纸装置包括上纸驱动器810、上纸摆动件和上纸吸附件(图未示)；上纸吸附件与上纸摆动件连接，上纸吸附件能够吸附或释放胶片，上纸驱动器810用于驱动上纸摆动件动作以带动上纸吸附件在供纸台和正品包装装置720之间转移。具体地，上纸摆动件为一连杆机构，包括第一上纸连杆821、第二上纸连杆822、上纸连杆固定板823和上纸吸附固定杆824；第一上纸连杆821的一端与上纸驱动器810连接，第一上纸连杆821的另一端与第二上纸连杆822连接，第二上纸连杆822的一端固定在上纸连杆固定板823上，第二上纸连杆822的另一端与上纸吸附固定杆824的一端连接，上纸吸附固定杆824的另一端安装上纸吸附件，上纸驱动器810安装在上纸连杆固定板823上，上纸连杆固定板823安装在上纸固定架830上，使得上纸装置整体安装在上纸固定架830上。

在其中一个示例中，供纸装置还包括供纸料盘910、供纸限位机构和供纸顶升机构，供纸料盘910用于放置供纸台，供纸限位机构包括多个供纸限位立柱921，多个供纸限位立柱921设置在供纸台的周围以对供纸台进行限位，供纸料盘910上对应供纸台的位置设置有供纸顶升孔，供纸顶升机构包括供纸顶升驱动器941和供纸顶升杆942，供纸顶升杆942穿过供纸顶升孔与供纸台连接，供纸顶升驱动器941用于驱动供纸顶升杆942运动以将供纸台向上顶升。在一个实施例中，供纸台上设置有多个对应的供纸限位立柱921的限位口，一个供纸限位立柱921卡入一个限位口中。在本实施例中，供纸顶升杆942为螺纹丝杆，供纸顶升杆942与供纸顶升孔螺纹连接，供纸顶升驱动器941用于驱动供纸顶升杆942转动。

在其中一个示例中，热转印胶片检测系统10还包括下料装置，下料装置用于从正品包装装置720中获取完成包装的胶片并运送至正品收集容器(图未示)中。在一个具体的实施例中，下料装置包括机械臂1010、夹料机构1020和下料驱动器1030，夹料机构1020设置在机械臂1010上，夹料机构1020能够从正品包装装置720中夹取完成包装的胶片，下料驱动器1030驱动机械臂1010动作以带动夹料机构1020位移。

在其中一个示例中，次品移除装置1100包括吹片机构，吹片机构靠近分类平台710设置，吹片机构用于通过吹风将次品胶片从分类平台710上吹开。在一个具体的实施例中，分类平台710设置在机座100上，机座100上开设有吹入口120，吹入口120下方设置有次品收集容器(图未示)，吹片机构可将次品胶片吹进吹入口120进而掉入次品收集容器中。

在其中一个示例中，控制器可以是PLC、PID等，具体地，控制器还可以为工控机，运动控制中通过监控各与控制器连接的装置的脉冲数，精确有效地控制光源组件、图像采集装置200、胶片处理装置、上料装置、供料装置、上纸装置、供纸装置、下料装置等工作，并且能够告知和显示故障状态。具体地，系统运行中控制器实时监控各装置驱动器的脉冲变化，从而去获取不同的时间节点控制系统的每一步动作，并且反馈每一步动作后的脉冲信号，如脉冲信号与预期执行程序后的信号不同，则判断为异常或者故障状态。

在其中一个示例中，热转印胶片检测系统对热转印胶片的工作流程如下：

向控制器输入正品胶片包扎数量；

将多叠待检测胶片分别放置在多个供料台上，供料顶升机构将供料台向上顶升至分片机构650的位置；

上料驱动件510驱动上料摆动件动作以使上料吸附件530转移至供料台出，吸取一张待检测胶片再将待检测胶片转移至检测平台110处，上料吸附件530吹气使得待检测胶片快速稳定地落于检测平台110上，上料吸附件530每吸走一张待检测胶片，供料顶升杆642将供料台向上顶升一张胶片厚度的距离；

光源组件进行打光照明，同时图像采集装置200采集胶片图像；

图像分析装置以一张正品胶片的图像作为标准图像，与进行检测的胶片的图像进行对比分析，确定该胶片是否存在缺陷；

运料驱动器驱动运料摆动件动作，使第一运料吸附件获取检测平台上的胶片并将其转移至分类平台上，与此同时，如果图像分析装置判断为正品胶片，第二运料吸附件转移至分类平台上将正品胶片转移至束带机中进行自动打包包装，如果图像分析装置判断为次品胶片，吹片机构在第二运料吸附件转移至分类平台710之前将次品胶片从检测平台110上吹到吹入口120中，使次品胶片落入次品收集容器中；

束带机每完成一次设定数量的包装后，下料驱动器1030驱动夹料机构1020从束带机的料槽中夹取包装胶片并运送至正品收集容器中。

上述热转印胶片检测系统10，能够实现热转印胶片的图像采集、质量分析和分类处理的自动化，从而能够节省劳动力、提高生产效率、降低生产成本且避免出现漏检和误检等情况的发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种热转印胶片检测系统，其特征在于，包括：

检测平台，用于放置待检测胶片；

光源组件，用于对放置在所述检测平台上的待检测胶片进行照明；

图像采集装置，用于采集放置在所述检测平台上的待检测胶片的图像以获得胶片图像；

图像分析装置，与所述图像采集装置电连接，所述图像分析装置能够根据所述胶片图像对胶片进行质量分析；

胶片处理装置，包括分类平台、正品包装装置、次品移除装置和运料装置；所述运料装置能够将经过图像采集的胶片从所述检测平台上运送至所述分类平台上，所述运料装置还能够用于将所述图像分析装置判断为合格的正品胶片从所述分类平台上运送至所述正品包装装置中，所述正品包装装置用于对胶片进行包装，所述次品移除装置用于将所述图像分析装置判断为不合格的次品胶片从所述分类平台上移除。

2.如权利要求1所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述光源组件包括同轴光源、平台侧光源和平台背光源，所述同轴光源设置在所述检测平台的上方，所述平台侧光源设置在所述检测平台的侧上方，所述平台背光源设置在所述检测平台的下方；所述图像采集装置设置在所述同轴光源的上方。

3.如权利要求2所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述平台侧光源包括两个条形光源，两个所述条形光源在竖直方向上均位于所述检测平台的上方且相对设置，两个所述条形光源在水平方向上分别位于所述检测平台的两侧。

4.如权利要求1所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置用于获取待检测胶片并运送所述待检测胶片至所述检测平台上。

5.如权利要求4所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，还包括供料装置，所述供料装置具有用于放置待检测胶片的供料台。

6.如权利要求5所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述上料装置包括上料驱动器、上料摆动件和上料吸附件，所述上料吸附件与所述上料摆动件连接，所述上料吸附件能够吸附或释放胶片，所述上料驱动器用于驱动所述上料摆动件动作以带动所述上料吸附件在所述供料台和所述检测平台之间转移。

7.如权利要求5所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述供料装置还包括转动料盘，所述转动料盘上设置有多个所述供料台，所述转动料盘能够转动以带动不同的所述供料台转动至与所述上料装置对应。

8.如权利要求7所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述供料装置还包括多个供料顶升机构，多个所述供料顶升机构均连接在转动料盘上且与多个所述供料台一一对应，所述转动料盘上设置有多个供料顶升孔，所述供料顶升机构包括供料顶升驱动器和供料顶升杆，所述供料顶升杆穿设于相应的所述供料顶升孔且与相应的所述供料台连接，所述供料顶升驱动器连接于相应的所述供料顶升杆，所述供料顶升驱动器用于驱动所述供料顶升杆运动以带动相应的所述供料台上升或者下降。

9.如权利要求8所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述供料顶升杆为螺纹丝杆，所述供料顶升杆与所述供料台螺纹连接，所述供料顶升驱动器用于驱动所述供料顶升杆转动。

10.如权利要求8所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述供料装置还包括多个供料限位机构，多个所述供料限位机构与多个所述供料台一一对应，所述供料限位机构包括多个供料限位立柱，多个所述供料限位立柱连接在所述转动料盘上且相互平行，所述供料台上具有多个限位孔或者所述供料台的边缘具有多个限位槽；多个所述供料限位立柱与多个所述限位孔一一对应且所述供料限位立柱穿设于相应的所述限位孔，或者多个所述供料限位立柱与多个所述限位槽一一对应且所述供料限位立柱嵌设于相应的所述限位槽。

11.如权利要求10所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，每个所述供料限位机构至少一个所述供料限位立柱的上端设置有分片机构，所述分片机构具有分片座和弹性压片件，所述分片座连接在所述供料限位立柱上，所述弹性压片件连接在所述分片座上且朝向多个所述供料限位立柱围成的区域内延伸，当所述供料顶升机构驱动所述供料台上升至所述分片座时，所述弹性压片件能够压在所述供料台上的待检测胶片上。

12.如权利要求11所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，每个所述供料限位机构至少有一组相对设置的两个所述供料限位立柱的上端设置有所述分片机构。

13.如权利要求1～12任一项所述的热转印胶片检测系统，其特征在于，所述次品移除装置包括吹片机构，所述吹片机构靠近所述分类平台设置，所述吹片机构能够通过吹风将所述次品胶片从所述分类平台上吹开。