CN210647310U - 一种轴承检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承检测设备，包括支架、检测台和计算机，检测台可旋转地设置在支架上，呈圆盘状，支架上设有光源、照相机、推料气缸和刮板，照相机、推料气缸和刮板顺着检测台的旋转方向依次布置，照相机和推料气缸均与计算机电连接，照相机把获取的图像发送给计算机，计算机进行图像处理后给推料气缸发送控制信号，推料气缸的推杆上设有推板，推料气缸根据控制信号推动推板移动，可把检测台上的轴承推离开检测台，检测台上的轴承受到刮板的阻挡而掉出检测台。本实用新型利用图像识别技术对轴承外观进行检查，提高了检查效率并统一了检查标准，机器自动完成轴承检测和分拣，自动化程度高、生产效率高且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零部件质量检测技术领域，特别是一种轴承检测设备。
背景技术
轴承是机器中普遍要用到的零件，轴承质量直接影响了轴承的可靠性和使用寿命，也影响到使用轴承的机器质量。因此轴承的质量检测很重要，通常在轴承包装前对轴承的外观进行检测，检测是否有划伤、气泡、黑点等外观缺陷，目前该检测通常由人工肉眼目测完成，效率很低，而且受到人为因素影响，标准差异性很大，很难统一。
发明内容
为了解决轴承检测存在的上述问题，本实用新型提出了一种轴承检测设备，以用机器来代替人工检测轴承，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承检测设备，其特征在于，包括支架、检测台和计算机，检测台可旋转地设置在支架上，呈圆盘状，支架上设有光源、照相机、推料气缸和刮板，照相机、推料气缸和刮板顺着检测台的旋转方向依次布置，照相机和推料气缸均与计算机电连接，照相机把获取的图像发送给计算机，计算机进行图像处理后给推料气缸发送控制信号，推料气缸的推杆上设有推板，推料气缸根据控制信号推动推板移动，可把检测台上的轴承推离开检测台，检测台上的轴承受到刮板的阻挡而掉出检测台。
本实用新型提供的轴承检测设备，利用图像识别技术对轴承外观进行检查，提高了检查效率并统一了检查标准；检测不合格的轴承转到推料气缸前方位置时被推料气缸推离开检测台，而检测合格的产品顺利通过推料气缸前方位置后，受到刮板的阻挡而掉离开检测台，机器自动完成轴承检测和分拣，自动化程度高、生产效率高且结构简单。
附图说明
图1为轴承检测设备的结构示意图；
图2为轴承检测设备的部分结构示意图；
图3为轴承检测设备另一视角的部分结构示意图；
图4为夹板的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1和图2，轴承检测设备包括支架1、检测台2和计算机。检测台2可旋转地设置在支架1上，由电机驱动相对支架1旋转。检测台2呈圆盘状且透明，由透明塑料制造，优选采用亚克力板。支架1上设有光源22和照相机21，光源22和照相机21均在检测台2的两侧各有一个。在检测台2上侧的照相机21与在检测台2下侧的光源22为一个检测组，在检测台2下侧的照相机21与在检测台2上侧的光源22为另一个检测组。每个检测组中，照相机21在光源22的正上方或正下方，光源22向检测台2发射垂直光，照射在放置在检测台2上并转到光源位置处的轴承上，照相机21拍照并把图像发送给计算机(图中未示出)，计算机对图像进行处理，并判断该检测轴承是否合格。两个检测组依次分别对轴承进行两次检测，检测得更仔细更全面。支架1上设有推料气缸23，推料气缸23的推杆上设有推板24，推料气缸23与计算机电连接，若计算机判断检测轴承是为不合格，给推料气缸23发送控制信号，推料气缸23根据控制信号驱动推板24向检测台2外侧移动，把在检测台2上并转到这里的轴承推离开检测台2，之后推料气缸23的推杆回缩到原来位置，待下一个不合格产品到来后再伸出；若计算机判断检测轴承是为合格，则推料气缸23不做动作，合格轴承顺利通过推料气缸23前方位置。参见图3，支架1上设有刮板25，在检测台2上经检测合格的轴承转到刮板25位置，受到刮板25的阻挡而掉出检测台2。照相机21、推料气缸23和刮板25顺着检测台2的旋转方向依次布置，检测台2把放在其上的轴承先转到照相机拍照位置，然后再转到推料气缸23前方位置，不合格产品在此位置被推板24推离开检测台2，合格产品则顺利通过之后转到刮板25位置。
皮带送料机构包括送料皮带41和滑槽42，滑槽42倾斜设置，滑槽42的上端在送料皮带端头一侧的下方，滑槽42的下端在检测台2的上方，送料皮带输送的轴承在送料皮带端头离开送料皮带，之后顺着滑槽42滑到检测台2上。皮带送料机构能够把轴承自动输送到检测台2上，进一步提高了机械自动化和生产效率。
参见图3，检测台2的外侧设有包装输送带26，包装输送带26在检测台2的下方，检测合格的轴承受到刮板25的阻挡后从检测台2掉落到包装输送带26上，包装输送带26把轴承输送到包装位置。
参见图1，轴承包装机构包括包装支架3、滑板12和驱动机构，包装支架3上有沿着水平方向延伸的导轨，滑板12上有与导轨配合的导槽，滑板12可沿着导轨在水平方向来回移动。驱动机构安装在包装支架3上，用于驱动滑板移动。本实施例中，驱动机构丝杠结构，包括丝杠电机31、丝杠32和丝杠螺母33，丝杠电机31和丝杠32设置在包装支架3上，丝杠螺母33安装在滑板12上，与丝杠32配合。丝杠电机31驱动丝杠32旋转，丝杠螺母33在丝杠32上移动，从而带动滑板12在水平方向移动。滑板12上设有气缸13，气缸13的推杆上安装有安装板14，气缸13驱动安装板14在垂直方向上下移动。安装板14上设有手指气缸15，手指气缸15包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板16，两个夹爪可以在水平方向做相向或向背离移动，以使两块夹板16之间的距离变小或变大，从而把轴承夹起或放下。为了更好地夹紧轴承，参见图4，夹板16在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的10个圆弧面161，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。一块夹板上圆弧面161可以是其他数量的多个，多个圆弧面161沿着直线等间距布置为一排。圆弧面161与轴承的外圆柱面相适配，在夹紧轴承时，两块夹板上正向相对的一对圆弧面与一个轴承的外圆柱面接触，圆弧面与轴承形成很好的贴合，增大了二者间的接触面积，从而增大了二者间的摩擦力，夹板对轴承的夹持更加可靠和稳固。包装输送带26在滑板12的下方，把检测合格的轴承输送到适于夹板16夹取的位置。
下面结合附图简要描述轴承包装机构的工作过程。首先，包装输送带26把轴承输送过来，滑板12通过移动调整夹板16在水平方向的位置，使得夹板16上的圆弧面161在轴承的上方，气缸13推动夹板16向下移动到夹取位置；接着手指气缸15的两个夹爪使两个夹板16相向移动，夹板把轴承夹住；气缸13的推杆向上回缩，夹板16向上移动，滑板12带动夹板16向右移动，同时气缸13推动夹板16向下移动，直至夹板16移动到叠放位置；接着手指气缸15的两个夹爪使两个夹板16相背离移动，夹板把夹住的轴承松开放下；之后夹板16再向上和向左移动，去夹取包装输送带26输送过来的轴承。夹板就是这样去夹取轴承，接着移动到叠放位置放下，再回去夹取轴承，再移动到叠放位置放下，循环往复，不断重复这个过程。放下的轴承不断堆叠起来，待堆叠到一定高度再通过机器或人工取下来放到包装箱里。轴承包装机构每次夹取和放下多个轴承，在放好的轴承上再放置轴承，可自动实现轴承的堆叠，机器自动化程度高、生产效率高且结构简单。
本实用新型提供的轴承检测设备，利用图像识别技术对轴承外观进行检查，提高了检查效率并统一了检查标准；检测不合格的轴承转到推料气缸前方位置时被推料气缸推离开检测台，而检测合格的产品顺利通过推料气缸前方位置后，受到刮板的阻挡而掉离开检测台；皮带送料机构自动给检测台上料；包装输送带把检测合格的轴承输送到适于夹板夹取的位置，轴承包装机构把包装输送带上的合格轴承叠放起来。机器自动完成轴承上料、检测、分拣和堆叠，自动化程度高、生产效率高且结构简单。
Claims (7)
1.一种轴承检测设备，其特征在于，包括支架、检测台和计算机，检测台可旋转地设置在支架上，呈圆盘状，支架上设有光源、照相机、推料气缸和刮板，照相机、推料气缸和刮板顺着检测台的旋转方向依次布置，照相机和推料气缸均与计算机电连接，照相机把获取的图像发送给计算机，计算机进行图像处理后给推料气缸发送控制信号，推料气缸的推杆上设有推板，推料气缸根据控制信号推动推板移动，可把检测台上的轴承推离开检测台，检测台上的轴承受到刮板的阻挡而掉出检测台。
2.根据权利要求1所述的轴承检测设备，其特征在于，还包括皮带送料机构，皮带送料机构包括送料皮带和滑槽，滑槽倾斜设置，滑槽的上端在送料皮带端头一侧的下方，滑槽的下端在所述检测台的上方，送料皮带输送的轴承离开皮带后顺着滑槽滑到检测台上。
3.根据权利要求2所述的轴承检测设备，其特征在于，所述检测台透明，所述光源和照相机分别布置在检测台的两侧，照相机在光源的正上方或正下方。
4.根据权利要求3所述的轴承检测设备，其特征在于，所述检测台的外侧设有包装输送带，包装输送带在检测台的下方，检测合格的轴承受到刮板的阻挡后从检测台掉落到包装输送带上。
5.根据权利要求4所述的轴承检测设备，其特征在于，还包括轴承包装机构，轴承包装机构包括包装支架、滑板和驱动机构，滑板设置在包装支架上可来回移动，驱动机构用于驱动滑板移动，滑板在所述包装输送带的上方，滑板上设有气缸，气缸的推杆上安装有安装板，安装板的移动方向与滑板的移动方向不同，安装板上设有手指气缸，手指气缸包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板，夹板在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的多个圆弧面，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。
6.根据权利要求5所述的轴承检测设备，其特征在于，所述夹板上的多个圆弧面沿着直线等间隔布置为一排。
7.根据权利要求6所述的轴承检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠电机和丝杠设置在包装支架上，丝杠螺母安装在滑板上，与丝杠配合。
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| CN117007586B (zh) * | 2023-06-12 | 2024-03-29 | 苏州铁近机电科技股份有限公司 | 轴承外观检测装置 |
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