CN111420894A - 一次性绿色环保用品视觉检测方法及视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性绿色环保用品的视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对待检测品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的待检测品由合格输出通道进行输出，不合格的待检测品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效提高了一次性绿色环保用品在输送过程中的传输效率，提高了检测效率。

Description

一次性绿色环保用品视觉检测方法及视觉检测系统

技术领域

本发明涉及一种一次性绿色环保用品成型后的视觉检测系统，属于机电一体化设备领域。

背景技术

一次性绿色环保用品，是指利用废弃的原材料，经过再加工而生产出的一些用品，目前主要包括利用废弃的植物纤维，再加工形成绿色环保的一次性餐具等；其原材料属于废弃物回收再利用，有利于环境保护；同时生产出的一次性餐具，可降解，绿色环保，正在逐步替代一次性塑料用品。

一次性绿色环保用品，特别是一次性的植物纤维制餐具，经湿压成型后，需要对餐具进行视觉检测，来确定餐具是否完好，或者残损部位是否可以修复，来对餐具进行分类。

目前一次性绿色环保用品生产企业一般采用人工视觉检查，检查效率低，且极大程度依赖于人工经验，难以形成统一标准。

随着视觉检测技术的发展，目前出现了用视觉识别技术来代替人工检测，同时结合自动化传输设备来实现自动化视觉识别检测。如中国专利公开号为CN208313798U的纸餐具全自动视觉识别检测系统，该检测系统属于较为简单的检测系统，检测项目少；同时，仅能从一侧对餐具进行检测，检出率低，并不能满足高速生产需求。中国专利公开号为CN110116098A的一种纸餐盘视觉检测设备，公开了一种更加多功能的视觉检测设备，采用上料机构进行餐盘的自动输送，首先通过克重检测机构对餐盒进行快速的体重检测，然后通过餐具检测平台上的正面检测组件和背面检测组件分别对餐盘的正反面进行快速的图像采集处理，并将采集到的图像信息输送至视觉系统，经由视觉系统对比处理后，将检测后的产品分别通过不良品剔除装置和良品推送装置进行分类输送；该结构设计可同时实现正方面同时检测，提高了检测效率；但餐具的输送系统复杂，且餐具检测过程中需要有部位作为支撑部，存在局部检测不到的，检测不完整的问题。

为配合一次性绿色环保用品，特别是植物纤维餐具的全自动化高速生产需求，有必要进一步研发一种视觉检测方法及相应的设备，构成自动化检测系统，满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次性绿色环保用品视觉检测方法及一次性绿色环保用品视觉检测系统，以期满足全自动化生产线的生产需求。

为达到上述目的，本发明的第一方面，提供了一种一次性绿色环保用品视觉检测方法，其特征在于，包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，输送线在传递一次性绿色环保用品的过程中，视觉检测相机对一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，将检测结果反馈给主控制器；主控制器根据全体视觉检测相机的反馈结果进行整体判断；判断结果首先分为合格、不合格；经全体视觉检测相机检测合格的一次性绿色环保用品由合格输出通道进行输出；经部分或全部视觉检测相机检测不合格的一次性绿色环保用品由不合格输出通道进行输出；其中，不合格的一次性绿色环保用品根据不合格的品类，由不同的不合格输出通道进行输出，供后续修复或报废；

所述输送线由若干段输送带首尾相连构成，所述输送带整体呈直线排布；所述输送带起码包括正面输送带及背面输送带；所述正面输送带与所述背面输送带之间设有转接工位，通过转接工位将一次性绿色环保用品由正面输送带传递到背面输送带；所述背面输送带为带有负压吸附力的输送带，一次性绿色环保用品的上表面在负压吸附力的作用下吸附在所述背面输送带上进行传递输送。

本发明的第二方面，提供了一种一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，运行上述一次性绿色环保用品视觉检测方法的视觉检测线；所述视觉检测线包括正面检测工位，转接工位，背面检测工位，出料工位；4个工位相互衔接，且直线排布；

所述正面检测工位，包括正面检测机架，正面输送带，及若干个正面视觉检测单元；在所述正面检测机架的上方固定有正面输送带，在所述正面输送带的上方固定有若干所述正面视觉检测单元；一次性绿色环保用品逐个正面朝上输送到所述正面检测工位的正面输送带一端，由所述正面输送带逐个向后输送，若干个所述正面视觉检测单元依次动作，对一次性绿色环保用品的正面进行检测判断；

在所述正面检测工位的后方设有背面检测工位，所述背面检测工位包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，及若干个背面视觉检测单元；所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；所述背面输送带为负压下吸附输送带，可在所述背面输送带的下侧产生负压吸附力，从而将被输送对象一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述背面输送带上，并进行传输，在传输过程中，所述背面视觉检测单元工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品的底部进行视觉检测；

在所述正面检测工位与所述背面检测工位之间还设有转接工位来实现将被输送对象一次性绿色环保用品的转接；所述转接工位包括转接机架，转接输送带；所述转接输送带的进料端与所述正面检测工位的出料端相衔接；

在所述转接输送带的后方设有吹升机构，所述吹升机构的正上方为所述背面输送带的进料端；一次性绿色环保用品经所述转接输送带输出至所述吹升机构内，所述吹升机构产生上升吹力，将所述一次性绿色环保用品吹到所述背面输送带的进料端；

所述出料工位，包括出料机架、出料输送带；所述出料输送带与所述背面输送带的输出端相衔接；所述出料输送带根据一次性绿色环保用品的检测结果，进行区别输出，包括不合格输出口，及合格输出口；所述不合格输出口设置在所述出料输送带的外侧，所述出料输送带的侧面还设有不合格品输出驱动装置；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口相配套对应设置；所述合格输出口位于所述出料输送带的输送方向尽头。

进一步的，在所述正面输送带的进料端设有进料检测传感器。

进一步的，在所述正面输送带与所述正面视觉检测单元之间设有正面灯箱，在所述正面灯箱的上方设有照明光源。

作为本发明的进一步改进，所述正面输送带为负压上吸附输送带，其包括输送带支架、输送网孔带，负压吸管，输送带驱动系统；所述输送带支架的两端设有导向辊，两端的导向辊支撑有所述输送网孔带，所述输送带支架中间设有密闭的负压腔室，所述负压腔室的侧面设有负压吸管，与外界的负压风机相连，所述输送带支架中间的负压腔室产生负压；所述负压腔室的上表面开设有若干吸口，所述输送网孔带的表面均布有透气孔，所述输送网孔带平铺在两端的导向辊支撑下平铺在所述负压腔室的上表面，所述负压腔室通过若干吸口与所述输送网孔带相通，进而通过透气孔在所述输送网孔带的上表面产生负压吸附力；

在所述输送带支架的下方还设有输送带驱动系统，所述输送网孔带的下部穿过所述输送带驱动系统。

作为本发明的进一步改进，所述转接输送带包括转接输送皮带，转接驱动辊，转接驱动电机，转接传动箱；所述转接输送皮带通过辊支撑安装在所述转接机架上，其中一侧为转接驱动辊，所述转接驱动辊通过所述转接传动箱安装在所述转接机架上，所述转接传动箱的输入端安装有所述转接驱动电机；所述转接驱动电机工作，带动所述转接传动箱输出至所述转接驱动辊，进而带动所述转接输送皮带运动。

进一步的，在所述转接输送皮带的输入端设有所述转接输送皮带的松紧度的调节装置。

再进一步的，所述转接输送皮带为透明皮带。

再进一步的，在所述透明皮带的内侧设有漏光检测光源；所述漏光检测光源点亮，可以透过所述透明皮带，照射在被输送对象一次性绿色环保用品的背面；在所述转接输送带的上方还设有转接视觉检测单元。

作为本发明的进一步改进，所述吹升机构包括风扇，网板；所述风扇，网板均安装在所述转接机架上；所述风扇的出风口向上；在所述风扇的上部设有网板，所述网板与所述转接输送带的输出端相衔接；被输送对象一次性绿色环保用品经所述转接输送带输出至所述网板上，所述风扇启动，对所述被输送对象一次性绿色环保用品产生向上的吹升力，使被输送对象一次性绿色环保用品能够升起到所述背面输送带的进料端皮带上，被所述背面输送带吸住，实现转接。

进一步的，在所述网板的三侧设有挡板，另一侧开口与所述转接输送带相衔接。

作为本发明的进一步改进，所述背面输送带由背面输送驱动系统进行驱动；

所述背面输送带为负压下吸附输送带，包括输送带支架、输送网孔带，负压吸管，背面输送驱动系统；所述输送带支架的两端设有导向辊，两端的导向辊支撑有所述输送网孔带，所述输送带支架中间设有密闭的负压腔室，所述负压腔室的侧面设有负压吸管，与外界的负压风机相连，所述输送带支架中间的负压腔室产生负压；所述负压腔室的下表面开设有若干吸口，所述输送网孔带的表面均布有透气孔，所述输送网孔带平铺在两端的导向辊支撑下平铺在所述负压腔室的下表面，所述负压腔室通过若干吸口与所述输送网孔带相通，进而通过透气孔在所述输送网孔带的下表面产生负压吸附力；所述输送网孔带的穿过所述背面输送驱动系统。

进一步的，所述背面输送带可相对进行升降运动，可根据所述被输送对象一次性绿色环保用品的高度来进行升降，调节所述背面输送带与所述吹升机构的平台间距。

再进一步的，所述背面输送带的升降运动主要由升降驱动机构，及随动机构构成；所述升降驱动机构，及所述随动机构竖直安装在所述输送带固定装置上，所述升降驱动机构是丝杠螺母驱动单元，或齿轮齿条驱动单元；所述随动机构是光轴直线轴承，或直线导轨副。

再进一步的，在所述背面视觉检测单元与所述背面输送带之间设置背面灯箱。

作为本发明的进一步改进，所述不合格品输出驱动装置为气动装置，所述气动装置固定在所述出料输送带的内侧，不合格的一次性绿色环保用品由所述出料输送带输送至所述不合格输出口对应位置时，所述不合格品输出驱动装置启动，将相应的不合格的一次性绿色环保用品输入至所述不合格输出口，进行输出。

再进一步的，所述不合格输出口设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置也设有多个，所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口一一对应，将不同的不合格产品进行分类输出。

本发明一次性绿色环保用品视觉检测系统，包括一种视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线；包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对一次性绿色环保用品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的一次性绿色环保用品由合格输出通道进行输出，不合格的一次性绿色环保用品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出；输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效壁面了一次性绿色环保用品在输送过程中由于输送转向而产生降速，影响检测效率；甚至由运行惯性作用，在一次性绿色环保用品传递中转向而发生意外损坏。

本发明一次性绿色环保用品视觉检测方法及视觉检测系统，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)系统结构简单，易于制造，并拓展检测项目；

(2)系统采用负压吸附输送带，使运输更加平稳、可靠；

(3)系统所用输送带呈直线排布，输送过程不转向，可大大提高输送效率及检测效率。

附图说明

图1为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体外形示意图；

图2为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体结构示意图；

图3为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体结构俯视图；

图4为正面检测工位的结构示意图；

图5为正面输送带的结构示意图；

图6为转接工位及背面检测工位的结构示意图；

图7为转接输送带的结构示意图；

图8为吹升机构的结构示意图；

图9为背面检测工位的结构侧视图；

图10为出料工位的结构侧视图；

图11为出料工位的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

本发明一次性绿色环保用品视觉检测系统，包括一种视觉检测方法，及运行该检测方法的视觉检测线。

一种一次性绿色环保用品视觉检测方法，硬件设施包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，对待检测一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，视觉检测相机依次工作，并对一次性绿色环保用品的不同缺陷进行判断，将判断结果反馈给主机，主机根据全体视觉检测相机的反馈结果，进行判断，然后将合格的一次性绿色环保用品由合格输出通道进行输出，不合格的一次性绿色环保用品根据不合格的品类或是否可修复规则，由不同的不合格输出通道进行输出。上述输送线由若干段输送带首尾相连构成，整体呈直线运行，从而有效壁面了一次性绿色环保用品在输送过程中由于输送转向而产生降速，影响检测效率；甚至由运行惯性作用，在一次性绿色环保用品传递中转向而发生意外损坏。

本发明的一种一次性绿色环保用品视觉检测方法，一次性绿色环保用品在输送过程中，一次性绿色环保用品竖直向上在输送线上依次通过；一次性绿色环保用品在输送过程中，由负压力进行吸附固定在输送线上，不会被夹持装置进行遮挡，能够尽可能的将所有表面裸露出来，提高检测的准确度。

基于上述视觉检测方法的视觉检测装置如图1～图3所示，本发明的一次性绿色环保用品视觉检测系统设有2条相互独立的视觉检测线，即为视觉检测线Ⅰ、视觉检测线Ⅱ；每条视觉检测线均包括正面检测工位1，转接工位2，背面检测工位3，出料工位4；4个工位相互衔接，对一次性绿色环保用品的正面、背面进行全方位的检测。

如图4～图5所示，为正面检测工位1的结构示意图；包括正面检测机架11，正面输送带12，及若干个正面视觉检测单元15；在所述正面检测机架11的上方固定有正面输送带12，在所述正面输送带12的上方固定有若干所述正面视觉检测单元15；一次性绿色环保用品A(图中所示为植物纤维制成的餐盘)逐个正面朝上输送到所述正面检测工位1的正面输送带12一端，由所述正面输送带12逐个向后输送，若干个所述正面视觉检测单元15依次动作，对一次性绿色环保用品A的正面进行检测判断，通过设置多个所述正面视觉检测单元15，可以实现不同检测项目的分别检测，以及防止漏检，提高检测的准确率。

进一步的，在所述正面输送带12的进料端设有进料检测传感器13，用来判断来料情况，其结合所述正面输送带12的运行速度，即可控制所述正面视觉检测单元15的工作时机。

进一步的，在所述正面输送带12与所述正面视觉检测单元15之间设有正面灯箱14，在所述正面灯箱14的上方设有照明光源，可以更有效的对所述正面灯箱14内的被检测对象进行照明，使视觉采集更加准确。

作为本发明的进一步改进，如图5所示，所述正面输送带12为负压上吸附输送带，其包括输送带支架1201、输送网孔带1202，负压吸管1203，输送带驱动系统1204；所述输送带支架1201的两端设有导向辊，两端的导向辊支撑有所述输送网孔带1202，所述输送带支架1201中间设有密闭的负压腔室，所述负压腔室的侧面设有负压吸管1203，与外界的负压风机相连，使所述输送带支架1201中间的负压腔室产生负压，所述负压腔室的上表面开设有若干吸口，所述输送网孔带1202的表面均布有透气孔，所述输送网孔带1202平铺在两端的导向辊支撑下平铺在所述负压腔室的上表面，故所述负压腔室通过若干吸口与所述输送网孔带1202相通，进而通过透气孔在所述输送网孔带1202的上表面产生负压吸附力，从而经被输送对象一次性绿色环保用品A以负压力吸附固定在所述输送网孔带1202的上表面，防止在输送过程中发生左右偏移。在所述输送带支架1201的下方还设有输送带驱动系统1204，所述输送网孔带1202的下部穿过所述输送带驱动系统1204，在所述输送带驱动系统1204的驱动下，所述输送网孔带1202绕两端的导向辊进行均匀运动。

在所述正面检测工位1的后方设有背面检测工位3，所述背面检测工位3包括背面检测机架31，背面输送带32，输送带固定装置33，及若干个背面视觉检测单元35；所述背面输送带32通过所述输送带固定装置33安装在所述背面检测机架31上，在所述背面输送带32的下方设有若干所述背面视觉检测单元35。所述背面输送带32为负压下吸附输送带，可在所述背面输送带32的下侧产生负压吸附力，从而将被输送对象一次性绿色环保用品A的上表面吸附到所述背面输送带32上，并进行传输，在传输过程中，所述背面视觉检测单元35工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品A的底部进行视觉检测。

进一步的，在所述正面检测工位1与所述背面检测工位3之间还可以设有转接工位2来实现将被输送对象一次性绿色环保用品A的转接，如图6～图8所示；所述转接工位2包括转接机架21，转接输送带22；所述转接输送带22的进料端与所述正面检测工位1的出料端相衔接。

所述转接输送带22包括转接输送皮带2201，转接驱动辊2202，转接驱动电机2203，转接传动箱2204；所述转接输送皮带2201通过辊支撑安装在所述转接机架21上，其中一侧为转接驱动辊2202，所述转接驱动辊2202通过所述转接传动箱2204安装在所述转接机架21上，所述转接传动箱2204的输入端安装有所述转接驱动电机2203；所述转接驱动电机2203工作，带动所述转接传动箱2204输出至所述转接驱动辊2202，进而带动所述转接输送皮带2201运动。进一步的，在所述转接输送皮带2201的输入端设有调节装置2205，通过调节所述调节装置2205可以调节所述转接输送皮带2201的松紧度。

进一步的，所述转接输送皮带2201为透明皮带。

再进一步的，在所述透明皮带的内侧设有漏光检测光源；所述漏光检测光源点亮，可以透过所述透明皮带，照射在被输送对象一次性绿色环保用品A的背面，如果被输送对象一次性绿色环保用品A存在漏洞等破损，则所述漏光检测光源的光线会透过被输送对象一次性绿色环保用品A；相应的，在所述转接输送带22的上方还设有转接视觉检测单元25，可以结合所述漏光检测光源，对一次性绿色环保用品A的是否破碎情况进行检测。

在所述转接输送带22的后方即为所述背面检测工位3的所述背面输送带32的进料端；由于所述背面输送带32采用的是负压下吸附形式，为了方便将被输送对象一次性绿色环保用品A无损的转移到所述背面输送带32上，进一步的，在所述转接输送带22的后方设有吹升机构23，所述吹升机构23的正上方为所述背面输送带32的进料端；所述吹升机构23包括风扇2301，网板2302；所述风扇2301，网板2302均安装在所述转接机架21上；所述风扇2301的出风口向上；在所述风扇2301的上部设有网板2302，所述网板2302与所述转接输送带22的输出端相衔接；被输送对象一次性绿色环保用品A经所述转接输送带22输出至所述网板2302上，此时所述风扇2301启动，对所述被输送对象一次性绿色环保用品A产生向上的吹升力，使其能够升起到所述背面输送带32的进料端皮带上，被所述背面输送带32吸住，实现转接。

进一步的，在所述网板2302的三侧设有挡板2303，另一侧开口与所述转接输送带22相衔接；通过设置挡板2303，形成一个竖直的风道，防止风力过渡外泄，从而使所述被输送对象一次性绿色环保用品A的吹升过程更加平稳。

如图9所示，为所述背面检测工位3的结构侧视图，所述背面输送带32由背面输送驱动系统3201进行驱动。进一步的，所述背面输送带32可相对进行升降运动，可根据所述被输送对象一次性绿色环保用品A的高度来进行升降，调节所述背面输送带32与所述网板2302之间的间距，来确保能够稳定可靠的吸住所述被输送对象一次性绿色环保用品A的顶部。所述背面输送带32的升降运动主要由升降驱动机构36，及随动机构37构成，所述升降驱动机构36，及所述随动机构37竖直安装在所述输送带固定装置33上，所述升降驱动机构36可以是丝杠螺母驱动单元，或齿轮齿条驱动单元，本实施例中，即为齿条3601，及驱动齿轮单元3602，两者啮合实现升降驱动。所述随动机构37可以是光轴直线轴承，或直线导轨副，起到辅助支撑的作用。

负压吸附力受距离影响很大，故为了适应不同高度尺寸的一次性绿色环保用品A，需要及时通过所述升降驱动机构36来调整所述背面输送带32与所述网板2302之间的间距，来满足对一次性绿色环保用品A的瞬时有效吸附。

而由于视觉检测技术的提高，基本不需要调整视觉检测用摄像头与输送带之间的间距。

在所述背面视觉检测单元35与所述背面输送带32之间同样可以设置背面灯箱34，来增加照明，提高背面检测的准确度。

如图10、图11所示，为所述出料工位4的结构示意图，包括出料机架41、出料输送带42；所述出料输送带42与所述背面输送带32的输出端相衔接；所述出料输送带42根据一次性绿色环保用品A的检测结果，进行区别输出，包括不合格输出口43，及合格输出口；所述不合格输出口43设置在所述出料输送带42的外侧，所述出料输送带42的侧面还设有不合格品输出驱动装置44；本实施例中，所述不合格品输出驱动装置44为气动装置，所述气动装置固定在所述出料输送带42的内侧，不合格的一次性绿色环保用品A由所述出料输送带42输送至所述不合格输出口43对应位置时，所述不合格品输出驱动装置44启动，将相应的不合格的一次性绿色环保用品A输入至所述不合格输出口43，进行输出。根据不合格的类型，所述不合格输出口43设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置44也设有多个，与所述不合格输出口43一一对应，将不同的不合格产品进行分类，方便维修处理。

所述合格输出口设置在所述出料输送带42的尽头出料口，大部分合格一次性绿色环保用品A可以无障碍的直接进行输出，提高了工作效率。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一次性绿色环保用品视觉检测方法，其特征在于，包括输送线及位于输送线上方或下方的若干视觉检测相机，输送线在传递一次性绿色环保用品的过程中，视觉检测相机对一次性绿色环保用品的正面及背面依次进行视觉识别检测，将检测结果反馈给主控制器；主控制器根据全体视觉检测相机的反馈结果进行整体判断；判断结果分为合格、不合格；经全体视觉检测相机检测合格的一次性绿色环保用品由合格输出通道进行输出；经部分或全部视觉检测相机检测不合格的一次性绿色环保用品由不合格输出通道进行输出；其中，不合格的一次性绿色环保用品再根据不合格的品类，由不同的不合格输出通道进行输出，供后续修复或报废；

所述输送线由若干段输送带首尾相连构成，所述输送带整体呈直线排布；所述输送带起码包括正面输送带及背面输送带；所述正面输送带与所述背面输送带之间设有转接工位，通过转接工位将一次性绿色环保用品由正面输送带传递到背面输送带；所述背面输送带为带有负压吸附力的输送带，一次性绿色环保用品的上表面在负压吸附力的作用下吸附在所述背面输送带上进行传递输送。

2.一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，运行如权利要求1所述的一次性绿色环保用品视觉检测方法的视觉检测线；

所述视觉检测线包括正面检测工位，转接工位，背面检测工位，出料工位；4个工位相互衔接，且直线排布；

所述正面检测工位，包括正面检测机架，正面输送带，及若干个正面视觉检测单元；在所述正面检测机架的上方固定有正面输送带，在所述正面输送带的上方固定有若干所述正面视觉检测单元；一次性绿色环保用品逐个正面朝上输送到所述正面检测工位的正面输送带一端，由所述正面输送带逐个向后输送，若干个所述正面视觉检测单元依次动作，对一次性绿色环保用品的正面进行检测判断；

在所述正面检测工位的后方设有背面检测工位，所述背面检测工位包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，及若干个背面视觉检测单元；所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；所述背面输送带为负压下吸附输送带，可在所述背面输送带的下侧产生负压吸附力，从而将被输送对象一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述背面输送带上，并进行传输，在传输过程中，所述背面视觉检测单元工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品的底部进行视觉检测；

在所述正面检测工位与所述背面检测工位之间还设有转接工位来实现将被输送对象一次性绿色环保用品的转接；所述转接工位包括转接机架，转接输送带；所述转接输送带的进料端与所述正面检测工位的出料端相衔接；

在所述转接输送带的后方设有吹升机构，所述吹升机构的正上方为所述背面输送带的进料端；一次性绿色环保用品经所述转接输送带输出至所述吹升机构内，所述吹升机构产生上升吹力，将所述一次性绿色环保用品吹到所述背面输送带的进料端；

所述出料工位，包括出料机架、出料输送带；所述出料输送带与所述背面输送带的输出端相衔接；所述出料输送带根据一次性绿色环保用品的检测结果，进行区别输出，包括不合格输出口，及合格输出口；所述不合格输出口设置在所述出料输送带的外侧，所述出料输送带的侧面还设有不合格品输出驱动装置；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口相配套对应设置；所述合格输出口位于所述出料输送带的输送方向尽头。

3.如权利要求2所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述正面输送带为负压上吸附输送带，其包括输送带支架、输送网孔带，负压吸管，输送带驱动系统；所述输送带支架的两端设有导向辊，两端的导向辊支撑有所述输送网孔带，所述输送带支架中间设有密闭的负压腔室，所述负压腔室的侧面设有负压吸管，与外界的负压风机相连，所述输送带支架中间的负压腔室产生负压；所述负压腔室的上表面开设有若干吸口，所述输送网孔带的表面均布有透气孔，所述输送网孔带平铺在两端的导向辊支撑下平铺在所述负压腔室的上表面，所述负压腔室通过若干吸口与所述输送网孔带相通，进而通过透气孔在所述输送网孔带的上表面产生负压吸附力；

在所述输送带支架的下方还设有输送带驱动系统，所述输送网孔带的下部穿过所述输送带驱动系统。

4.如权利要求2所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述转接输送带包括转接输送皮带，转接驱动辊，转接驱动电机，转接传动箱；所述转接输送皮带通过辊支撑安装在所述转接机架上，其中一侧为转接驱动辊，所述转接驱动辊通过所述转接传动箱安装在所述转接机架上，所述转接传动箱的输入端安装有所述转接驱动电机；所述转接驱动电机工作，带动所述转接传动箱输出至所述转接驱动辊，进而带动所述转接输送皮带运动。

5.如权利要求4所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述转接输送皮带为透明皮带。

6.如权利要求5所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，在所述透明皮带的内侧设有漏光检测光源；所述漏光检测光源点亮，可以透过所述透明皮带，照射在被输送对象一次性绿色环保用品的背面；在所述转接输送带的上方还设有转接视觉检测单元。

7.如权利要求2所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述吹升机构包括风扇，网板；所述风扇，网板均安装在所述转接机架上；所述风扇的出风口向上；在所述风扇的上部设有网板，所述网板与所述转接输送带的输出端相衔接；被输送对象一次性绿色环保用品经所述转接输送带输出至所述网板上，所述风扇启动，对所述被输送对象一次性绿色环保用品产生向上的吹升力，使被输送对象一次性绿色环保用品能够升起到所述背面输送带的进料端皮带上，被所述背面输送带吸住，实现转接。

8.如权利要求2所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述背面输送带由背面输送驱动系统进行驱动；

所述背面输送带为负压下吸附输送带，包括输送带支架、输送网孔带，负压吸管，背面输送驱动系统；所述输送带支架的两端设有导向辊，两端的导向辊支撑有所述输送网孔带，所述输送带支架中间设有密闭的负压腔室，所述负压腔室的侧面设有负压吸管，与外界的负压风机相连，所述输送带支架中间的负压腔室产生负压；所述负压腔室的下表面开设有若干吸口，所述输送网孔带的表面均布有透气孔，所述输送网孔带平铺在两端的导向辊支撑下平铺在所述负压腔室的下表面，所述负压腔室通过若干吸口与所述输送网孔带相通，进而通过透气孔在所述输送网孔带的下表面产生负压吸附力；所述输送网孔带的穿过所述背面输送驱动系统。

9.如权利要求8所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述背面输送带可相对进行升降运动，可根据所述被输送对象一次性绿色环保用品的高度来进行升降，调节所述背面输送带与所述吹升机构的平台间距；

所述背面输送带的升降运动主要由升降驱动机构，及随动机构构成；所述升降驱动机构，及所述随动机构竖直安装在所述输送带固定装置上，所述升降驱动机构是丝杠螺母驱动单元，或齿轮齿条驱动单元；所述随动机构是光轴直线轴承，或直线导轨副。

10.如权利要求2所述的一次性绿色环保用品视觉检测系统，其特征在于，所述不合格品输出驱动装置为气动装置，所述气动装置固定在所述出料输送带的内侧；

所述不合格输出口设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置也设有多个；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口一一对应，将不同的不合格产品进行分类输出。

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