CN110849896A - 一种餐盒检品机 - Google Patents

一种餐盒检品机 Download PDF

Info

Publication number
CN110849896A
CN110849896A CN201911230093.6A CN201911230093A CN110849896A CN 110849896 A CN110849896 A CN 110849896A CN 201911230093 A CN201911230093 A CN 201911230093A CN 110849896 A CN110849896 A CN 110849896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
area
iii
lifting
array camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911230093.6A
Other languages
English (en)
Inventor
殷华林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hong Qi Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hong Qi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hong Qi Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Hong Qi Technology Co Ltd
Priority to CN201911230093.6A priority Critical patent/CN110849896A/zh
Publication of CN110849896A publication Critical patent/CN110849896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical means
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring contours or curvatures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59Transmissivity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018Dirt detection in containers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9072Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents with illumination or detection from inside the container

Abstract

本发明公开了一种餐盒检品机,包括均利用光学成像进行检测的正面检测机构、棱边褶皱检测机构、外形检测机构、内壁检测机构、透光检测机构、背面检测机构和输送机构;正面检测机构用于检测餐盒正面的脏污状况,棱边褶皱检测机构用于检测餐盒棱边褶皱面的脏污状况,外形检测机构用于检测餐盒的外形尺寸,内壁检测机构用于检测餐盒内壁的脏污状况,透光检测机构用于检测餐盒的透光状况,背面检测机构用于检测餐盒背面的脏污状况,输送机构用于输送餐盒分别到达正面检测机构、棱边褶皱检测机构、外形检测机构和内壁检测机构中的相应检测位置。本发明带来的有益效果是:能够自动完成餐盒的各项检测,有效提高检测效率和检测精度。

Description

一种餐盒检品机
技术领域
本发明属于产品检测设备技术领域,具体涉及一种餐盒检品机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,对食品容器的要求也越来越挑剔。餐盒就是最常见的食品容器之一,餐盒质量的好坏将直接决定了人们的接受程度。因此在餐盒出厂前必须进行有效的检测,避免不合格要求的餐盒流入市场而影响食品卫生安全。
现有技术中的餐盒检测工作主要依靠人工检测,其工作效率低,错误率高,制约了餐盒的大批量制造。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种餐盒检品机,能够自动完成餐盒的各项检测,有效提高检测效率和检测精度。
本发明是这样实现的:一种餐盒检品机,包括均利用光学成像进行检测的正面检测机构、棱边褶皱检测机构、外形检测机构、内壁检测机构、透光检测机构、背面检测机构和输送机构;
所述正面检测机构用于检测餐盒正面的脏污状况,
所述棱边褶皱检测机构用于检测餐盒棱边褶皱面的脏污状况,
所述外形检测机构用于检测餐盒的外形尺寸,
所述内壁检测机构用于检测餐盒内壁的脏污状况,
所述透光检测机构用于检测餐盒的透光状况,
所述背面检测机构用于检测餐盒背面的脏污状况,
所述输送机构用于输送餐盒分别到达所述正面检测机构、棱边褶皱检测机构、外形检测机构和内壁检测机构中的相应检测位置。
进一步地,所述正面检测机构包括球罩光源、面阵相机I和支架I,所述球罩光源和面阵相机I均面朝下地设置于所述支架I上;
所述棱边褶皱检测机构包括面光源I、面阵相机II和支架II,所述面光源I、面阵相机II均面朝下地设置于所述支架II;
所述外形检测机构包括面光源II、面阵相机III和支架III,所述面光源II、面阵相机III均面朝下地设置于所述支架II;
所述输送机构包括能够吸住餐盒底部实现输送目的的下吸风输送带I、下吸风输送带II和下吸风输送带III;所述下吸风输送带I用于输送餐盒到达所述正面检测机构中的检测位置,所述下吸风输送带II用于输送餐盒到达所述棱边褶皱检测机构和外形检测机构中的检测位置,所述下吸风输送带I用于输送餐盒到达所述内壁检测机构中的检测位置。
进一步地,所述面阵相机I设于所述球罩光源的中央,所述面阵相机II设于所述面光源I的中央,所述面阵相机III设于所述面光源II的中央。
进一步地,所述支架I、支架II和支架III均固设于机架I上,所述机架I上还设有升降板I、II,所述固定板I、II均固设于机架II上;所述升降板I通过升降机构I可升降地设于固定板I的下方,所述升降板II通过升降机构II可升降地设于固定板II的下方;所述固定板I或固定板II还固设有能够驱动所述升降机构I和升降机构II的驱动装置I。
进一步地,所述内壁检测机构包括面阵相机IV、面阵相机V、面光源III、面光源IV和机架III;所述面阵相机IV、面阵相机V、面光源III和面光源IV均设置于所述机架III上;所述面阵相机IV和面阵相机V的数量各为两个,所述面阵相机IV用于检测餐盒内壁的的前后两侧,所述面阵相机V用于检测餐盒内壁的的左右两侧。
进一步地,所述机架III固设于升降板III上,升降板III通过升降机构III可升降地设置于固定板III的下方,所述固定板III固设于机架IV上,其上还固设有能够驱动所述升降机构III的驱动装置II。
进一步地,所述透光检测机构包括线阵相机和线光源;
所述背面检测机构包括多边形或环形光源、面阵相机VI、上吸风输送带和机架V;所述上吸风输送带的底面部分能够吸住餐盒的顶部;所述线阵相机、线光源、多边形或环形光源、面阵相机VI和上吸风输送带均固设于所述机架V上。
进一步地,所述机架V固设于升降板IV上,所述升降板IV通过升降机构IV可升降地设于固定板IV的下方,所述固定板IV上固设有能够驱动所述升降机构IV的驱动装置III。
进一步地,还包括上料机构和下料机构,所述上料机构包括输送带I和设于所述输送带I两侧的流利条I;所述下料机构包括输送带II和设于所述输送带II两侧的流利条II。
进一步地,所述输送带II的一侧沿餐盒移动方向依次设有废品下料道和可修复品下料道,其另一侧沿餐盒移动方向依次设有与所述废品下料道相对的吹气喷头I和所述可修复品下料道相对的吹气喷头II。
本发明带来的有益效果是:能够自动完成餐盒的各项检测,有效提高检测效率和检测精度。
附图说明
图1是本发明中餐盒检品机的结构立体图;
图2是本发明中餐盒检品机的结构俯视图;
图3是图1所示餐盒检品机中上料机构的结构立体图;
图4是图1所示餐盒检品机中正面检测机构、棱边褶皱检测机构和外形检测机构的结构立体图;
图5是图1所示餐盒检品机中内壁检测机构的结构立体图;
图6是图1所示餐盒检品机中输送机构的结构立体图;
图7是图1所示餐盒检品机中透光检测机构和背面检测机构的结构立体图;
图8是图1所示餐盒检品机中透光检测机构和背面检测机构的结构侧视图;
图9是图1所示餐盒检品机中透光检测机构和背面检测机构的结构立体图;
图10是图1所示餐盒检品机中下料机构的结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示,一种餐盒检品机,包括上料机构100、正面检测机构200、棱边褶皱检测机构300、外形检测机构400、内壁检测机构500、透光检测机构600、背面检测机构700、输送机构900和下料机构800。
正面检测机构200、棱边褶皱检测机构300、外形检测机构400、内壁检测机构500、透光检测机构600和背面检测机构700沿餐盒移动方向依次设置。所有检测机构均采用光学检测,利用相机拍摄餐盒1不同部位的图像,并利用现有图像分析检测模块进行检测,得出检测结果,该检测方法为现有技术,故不赘述。
如图3所示,上料机构100用于输送餐盒到达正面检测机构200中,其包括输送带机架103、输送带I101和设于输送带I101两侧的流利条I102。输送带I101固设于输送带机架103上,输送带I101具有动力从而连续地输送餐盒1,输送带I101的末端设有过渡辊104。流利条I102具有矫正作用,两个流利条I102面对面设置从而使餐盒1能够以同一个姿态进入正面检测机构200。
如图4所示,正面检测机构200用于检测餐盒正面的脏污状况,正面检测机构200包括球罩光源201、面阵相机I202和支架I203,球罩光源201和面阵相机I202均面朝下地设置于支架I203上。面阵相机I202设于球罩光源201的中央。
棱边褶皱检测机构300用于检测餐盒棱边褶皱面的脏污状况,棱边褶皱检测机构300包括面光源I301、面阵相机II302和支架II304,面光源I301、面阵相机II302均面朝下地设置于支架II304。面阵相机II302设于面光源I301的中央。
外形检测机构400用于检测餐盒的外形尺寸,外形检测机构400包括面光源II401、面阵相机III402和支架III404,面光源II401、面阵相机III402均面朝下地设置于支架II304。面阵相机III402设于面光源II401的中央。
在一个实施例中,为了满足不同尺寸的餐盒1的检测要求,因此光源和相机均可升降调节。具体地,支架I203、支架II304和支架III404均固设于机架I1000上,机架I1000上还设有升降板I、II1002、1009,固定板I、II1003、1008均固设于机架II1001上;升降板I1002通过升降机构I1005可升降地设于固定板I1003的下方,升降板II1009通过升降机构II1007可升降地设于固定板II1008的下方;固定板I1003或固定板II1008还固设有能够驱动升降机构I1005和升降机构II1007的驱动装置I1004。驱动装置I1004为步进电机,通过皮带机构1006同时驱动升降机构I1005和升降机构II1007同步运行。升降机构I1005和升降机构II1007为均丝杠结构,其中的丝杠在皮带机构带动下实现相应部件的升降调节。
如图6所示,输送机构900用于输送餐盒分别到达正面检测机构200、棱边褶皱检测机构300、外形检测机构400和内壁检测机构500中的相应检测位置。
输送机构900包括能够吸住餐盒底部实现输送目的的下吸风输送带I901、下吸风输送带II904和下吸风输送带III906。下吸风输送带I901用于输送餐盒到达正面检测机构200中的检测位置,其上带面下方设有顶面分布吸风孔的下吸风盒I902。下吸风输送带II904用于输送餐盒到达棱边褶皱检测机构300和外形检测机构400中的检测位置,其上带面下方设有顶面分布吸风孔的下吸风盒II905。下吸风输送带I901用于输送餐盒到达内壁检测机构500中的检测位置,其上带面下方设有顶面分布吸风孔的下吸风盒III907。下吸风输送带I901、下吸风输送带II904和下吸风输送带III906的带面均分布由吸风孔从而吸住餐盒1的底部,这三个输送带通过皮带传动机构903建立传动连接,从而同步输送餐盒1。
如图5所示,内壁检测机构500用于检测餐盒内壁的脏污状况,内壁检测机构500包括面阵相机IV503、面阵相机V504、面光源III508、面光源IV509和机架III507;面阵相机IV503、面阵相机V504、面光源III508和面光源IV509均设置于机架III507上;面阵相机IV503和面阵相机V504的数量各为两个,两个面阵相机IV503成前后一定角度设置,用于检测餐盒内壁的的前后两侧;两个面阵相机V504成左右一定角度设置,用于检测餐盒内壁的的左右两侧。
同样地,为了满足不同尺寸餐盒的检测要求,光源和相机也设置成为可升降调节的状态。具体地,机架III507固设于升降板III506上,升降板III506通过升降机构III510可升降地设置于固定板III502的下方,固定板III502固设于机架IV501上,其上还固设有能够驱动升降机构III510的驱动装置II505。驱动装置II505通过皮带机构带动升降机构III501,升降机构III510也为丝杠机构,其中的丝杠在皮带机构带动下实现相应部件的升降调节。
如图7至9所示,透光检测机构600用于检测餐盒的透光状况,透光检测机构600包括线阵相机601和线光源602。
背面检测机构700用于检测餐盒背面的脏污状况,背面检测机构700包括多边形或环形光源706、面阵相机VI707、上吸风输送带701和机架V709。
上吸风输送带701的下带面上方设有底面分布吸风孔的上吸风盒702,其带面分布有吸风孔从而在上吸风盒702提供的负压作用下吸住餐盒的顶部。
线阵相机601、线光源602、多边形或环形光源706、面阵相机VI707和上吸风输送带701均固设于机架V709上。多边形或环形光源706尽量位于面阵相机VI707的下方。同样地,机架V709固设于升降板IV703上,升降板IV703通过升降机构IV710可升降地设于固定板IV708的下方,固定板IV708上固设有能够驱动升降机构IV710的驱动装置III704。驱动装置III704为步进电机,通过皮带机构带动升降机构IV710运行,升降机构IV710也为丝杠机构,其中的丝杠在皮带机构带动下实现相应部件的升降调节。
需要说明的是,餐盒1经过下吸风输送到上吸风输送的衔接处时,由线阵相机601配合亮度较强的线光源602采集餐盒图像进行透光检测。
如图10所示,下料机构800用于接收背面检测机构700输出的餐盒输送到指定位置,其包括输送带II805和设于输送带II805两侧的流利条II806。
在一个实施例中,餐盒1经过一系列检测可分为三类:合格品、废品和可修复品。根据三种检测结果对餐盒1进行分类,使其进入对应的通道里。因此输送带II805的一侧沿餐盒移动方向依次设有废品下料道801和可修复品下料道802,其另一侧沿餐盒移动方向依次设有与废品下料道801相对的吹气喷头I804和可修复品下料道802相对的吹气喷头II803。合格品在输送带II805的输送下一直到达尽头并进入包装环节,废品则在吹气喷头I804吹出的气流作用下落入废品下料道801中统一收集处理,可修复品则在吹气喷头II803吹出的气流作用下落入可修复品下料道802同一收集修复。
需要说明的是,本发明的发明点在于整体结构的设计,并非对具体检测原理和方法的改进,也由于检测原理和方法均为现有技术,故不做赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐盒检品机,其特征在于:包括均利用光学成像进行检测的正面检测机构(200)、棱边褶皱检测机构(300)、外形检测机构(400)、内壁检测机构(500)、透光检测机构(600)、背面检测机构(700)和输送机构(900);
所述正面检测机构(200)用于检测餐盒正面的脏污状况,
所述棱边褶皱检测机构(300)用于检测餐盒棱边褶皱面的脏污状况,
所述外形检测机构(400)用于检测餐盒的外形尺寸,
所述内壁检测机构(500)用于检测餐盒内壁的脏污状况,
所述透光检测机构(600)用于检测餐盒的透光状况,
所述背面检测机构(700)用于检测餐盒背面的脏污状况,
所述输送机构(900)用于输送餐盒分别到达所述正面检测机构(200)、棱边褶皱检测机构(300)、外形检测机构(400)和内壁检测机构(500)中的相应检测位置。
2.根据权利要求1所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述正面检测机构(200)包括球罩光源(201)、面阵相机I(202)和支架I(203),所述球罩光源(201)和面阵相机I(202)均面朝下地设置于所述支架I(203)上;
所述棱边褶皱检测机构(300)包括面光源I(301)、面阵相机II(302)和支架II(304),所述面光源I(301)、面阵相机II(302)均面朝下地设置于所述支架II(304);
所述外形检测机构(400)包括面光源II(401)、面阵相机III(402)和支架III(404),所述面光源II(401)、面阵相机III(402)均面朝下地设置于所述支架II(304);
所述输送机构(900)包括能够吸住餐盒底部实现输送目的的下吸风输送带I(901)、下吸风输送带II(904)和下吸风输送带III(906);所述下吸风输送带I(901)用于输送餐盒到达所述正面检测机构(200)中的检测位置,所述下吸风输送带II(904)用于输送餐盒到达所述棱边褶皱检测机构(300)和外形检测机构(400)中的检测位置,所述下吸风输送带I(901)用于输送餐盒到达所述内壁检测机构(500)中的检测位置。
3.根据权利要求2所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述面阵相机I(202)设于所述球罩光源(201)的中央,所述面阵相机II(302)设于所述面光源I(301)的中央,所述面阵相机III(402)设于所述面光源II(401)的中央。
4.根据权利要求3所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述支架I(203)、支架II(304)和支架III(404)均固设于机架I(1000)上,所述机架I(1000)上还设有升降板I、II(1002、1009),所述固定板I、II(1003、1008)均固设于机架II(1001)上;所述升降板I(1002)通过升降机构I(1005)可升降地设于固定板I(1003)的下方,所述升降板II(1009)通过升降机构II(1007)可升降地设于固定板II(1008)的下方;所述固定板I(1003)或固定板II(1008)还固设有能够驱动所述升降机构I(1005)和升降机构II(1007)的驱动装置I(1004)。
5.根据权利要求1所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述内壁检测机构(500)包括面阵相机IV(503)、面阵相机V(504)、面光源III(508)、面光源IV(509)和机架III(507);所述面阵相机IV(503)、面阵相机V(504)、面光源III(508)和面光源IV(509)均设置于所述机架III(507)上;所述面阵相机IV(503)和面阵相机V(504)的数量各为两个,所述面阵相机IV(503)用于检测餐盒内壁的的前后两侧,所述面阵相机V(504)用于检测餐盒内壁的的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述机架III(507)固设于升降板III(506)上,升降板III(506)通过升降机构III(510)可升降地设置于固定板III(502)的下方,所述固定板III(502)固设于机架IV(501)上,其上还固设有能够驱动所述升降机构III(510)的驱动装置II(505)。
7.根据权利要求1所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述透光检测机构(600)包括线阵相机(601)和线光源(602);
所述背面检测机构(700)包括多边形或环形光源(706)、面阵相机VI(707)、上吸风输送带(701)和机架V(709);所述上吸风输送带(701)的底面部分能够吸住餐盒的顶部;所述线阵相机(601)、线光源(602)、多边形或环形光源(706)、面阵相机VI(707)和上吸风输送带(701)均固设于所述机架V(709)上。
8.根据权利要求7所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述机架V(709)固设于升降板IV(703)上,所述升降板IV(703)通过升降机构IV(710)可升降地设于固定板IV(708)的下方,所述固定板IV(708)上固设有能够驱动所述升降机构IV(710)的驱动装置III(704)。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种餐盒检品机,其特征在于:还包括上料机构(100)和下料机构(800),所述上料机构(100)包括输送带I(101)和设于所述输送带I(101)两侧的流利条I(102);所述下料机构(800)包括输送带II(805)和设于所述输送带II(805)两侧的流利条II(806)。
10.根据权利要求9所述的一种餐盒检品机,其特征在于:所述输送带II(805)的一侧沿餐盒移动方向依次设有废品下料道(801)和可修复品下料道(802),其另一侧沿餐盒移动方向依次设有与所述废品下料道(801)相对的吹气喷头I(804)和所述可修复品下料道(802)相对的吹气喷头II(803)。
CN201911230093.6A 2019-12-04 2019-12-04 一种餐盒检品机 Pending CN110849896A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911230093.6A CN110849896A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种餐盒检品机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911230093.6A CN110849896A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种餐盒检品机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110849896A true CN110849896A (zh) 2020-02-28

Family

ID=69607665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911230093.6A Pending CN110849896A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种餐盒检品机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110849896A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111780685A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 哈尔滨坤程科技有限公司 一种3d扫描系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111780685A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 哈尔滨坤程科技有限公司 一种3d扫描系统
CN111780685B (zh) * 2020-07-14 2021-09-28 上海趸基建筑工程咨询有限公司 一种3d扫描系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202305427U (zh) 纸碗纸杯底检测仪
CN104741324A (zh) 单张瓦楞纸板检品机
CN110849896A (zh) 一种餐盒检品机
CN104807832A (zh) 硅锭自动精检生产线
CN111537520A (zh) 一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统
CN211718153U (zh) 一种餐盒检品机
CN202305428U (zh) 纸碗纸杯口检测仪
CN111054644A (zh) 一种多工位自动测量设备
CN106140680A (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN204448621U (zh) 食品多重包装物无损检测系统的定位及剔除装置
CN206490050U (zh) 一种真空吸附传输装置及太阳能电池片缺陷检测设备
CN212759785U (zh) 一种基于视觉检测的啤酒瓶缺陷检测设备
CN102384913A (zh) 太阳能晶圆位置校准装置及具有该检测装置的检测机台
CN211756936U (zh) 一种多工位自动测量设备
CN210847262U (zh) 一种医用塑料袋疵点检测装置
CN210995364U (zh) 一种用于玻璃崩边检测的分拣机
CN111992519A (zh) 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统
CN207138327U (zh) 一种锂电池盖帽外观全自动检测设备
CN110773442A (zh) 一种可适用多种磁块的外形检测设备及其实现方法
CN110639834A (zh) 一种瓶装饮料检测及分拣装置
CN216150419U (zh) 基于视觉识别的瓜果类蔬菜分拣装置
CN216174390U (zh) 在线检测工作站
CN213495011U (zh) 一种湿度试纸自动检测装置
CN216150434U (zh) 全自动外观检测设备
CN212759787U (zh) 一种印刷纸质量品检机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination