CN210847262U - 一种医用塑料袋疵点检测装置 - Google Patents

Abstract

一种医用塑料袋疵点检测装置，它包括传送带、检测装置、剔除装置和控制箱；所述检测装置包括多个检测相机，均与控制箱前侧面连接，检测相机镜头对准传送带，与待检测试样配合；所述剔除装置包括伸缩杆、气缸、微型气泵和气体吸盘，一端连接在控制箱前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘与传送带上的待检测试样配合。该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置自动剔除检测出的次品，解决了现有技术只能单面检测，识别效果欠佳，无法自动剔除，效率较低的问题，具有可双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷的特点。

Description

一种医用塑料袋疵点检测装置

技术领域

本实用新型属于医用包装设备领域，涉及一种医用塑料袋疵点检测装置。

背景技术

医疗产品在包装使用过程中常常用塑料袋，对于医用塑料袋的制作工艺，厚度，材质，颜色等等均有严格的要求，通常要求塑料袋表面不存在超过一定尺寸的疵点，例如，本色或白色塑料袋上出现黑点，黑色塑料袋上出现透明点或白点等，因此，在塑料袋生产成型、切割完成后，往往需要对表面进行疵点检测，将次品剔除。在传统的工艺中，往往使用人力进行检验，由工作人员依次对出产的医用塑料袋进行肉眼检测，不仅效率低下，而且大大增加了劳动强度和人力成本，同时也存在着失误率较高的问题。现有的部分自动检测装置，例如专利号为“CN 207675634 U”，名称为“一种塑料膜检测装置”的专利，采用色差仪对塑料膜表面进行疵点检测，此装置存在诸多问题，其一：检测装置只设置在传送带上表面，只能对塑料膜进行单面检测，若需检测另一面则需要重复工序，十分繁琐；其二：色差仪的检测效果不理想，易收到光线等影响，对于过小的疵点无法识别，不适用于医用材料的高要求；其三：没有设置剔除装置，检测出瑕疵或损坏后，无法自动进行剔除或进行报警，依然存在效率较低的问题。因此，针对上诉问题设计一种改进的医用塑料袋疵点检测装置，就显得十分必要了。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种医用塑料袋疵点检测装置，该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置自动剔除检测出的次品，解决了现有技术只能单面检测，识别效果欠佳，无法自动剔除，效率较低的问题，具有可双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种医用塑料袋疵点检测装置，它包括传送带、检测装置、剔除装置和控制箱；所述检测装置包括多个检测相机，均与控制箱前侧面连接，检测相机镜头对准传送带，与待检测试样配合；所述剔除装置包括伸缩杆、气缸、微型气泵和气体吸盘，一端连接在控制箱前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘与传送带上的待检测试样配合。

所述传送带为透明的PVC软质水晶板，两端与产品生产线的传送装置配合。

所述检测装置中，检测相机包括第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，均通过连杆连接在控制箱箱体上；第一检测相机设置在传送带上方，镜头竖直朝向传送带的上面板；第二检测相机和第三检测相机设置在传送带的上面板和下面板之间，镜头竖直朝向传送带的上面板底部。

所述剔除装置设置在第一检测相机左侧，位于传送带上方；其中气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸一端连接在控制箱箱体上，另一端通过第一伸缩杆与第二气缸连接；第一伸缩杆平行于传送带设置，带动第二气缸做水平运动。

所述剔除装置中，微型气泵设置在气体吸盘上表面；第二伸缩杆垂直于传送带设置，其一端与第二气缸连接，另一端与微型气泵连接，通过第二气缸驱动，带动气体吸盘做竖直运动。

所述气体吸盘为中空杆状结构，下表面设置有多个吸盘嘴；吸盘嘴为上窄下宽的中空漏斗形结构，底部宽口处设置有密封圈。

所述气体吸盘内还设置有气体流速传感器。

所述传送带一侧还设置有次品回收篮，配合剔除装置盛装剔除的次品；回收篮底部设置有称重传感器。

所述控制箱内集成了中央处理器、电源模块、无线发射装置、报警器和显示器，显示器设置在控制箱箱体侧面；检测相机、气体流速传感器和称重传感器连接至控制箱输入端，气缸和微型气泵连接至控制箱输出端。

一种医用塑料袋疵点检测装置，它包括传送带、检测装置、剔除装置和控制箱；所述检测装置包括多个检测相机，均与控制箱前侧面连接，检测相机镜头对准传送带，与待检测试样配合；所述剔除装置包括伸缩杆、气缸、微型气泵和气体吸盘，一端连接在控制箱前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘与传送带上的待检测试样配合。该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置自动剔除检测出的次品，可一道工序内实现双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷。

在优选的方案中，传送带为透明的PVC软质水晶板，两端与产品生产线的传送装置配合。结构简单，使用时，透明材质的传送带可以在上下均设置检测相机，从而实现一道工序检测双面。

在优选的方案中，检测装置中，检测相机包括第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，均通过连杆连接在控制箱箱体上；第一检测相机设置在传送带上方，镜头竖直朝向传送带的上面板；第二检测相机和第三检测相机设置在传送带的上面板和下面板之间，镜头竖直朝向传送带的上面板底部。结构简单，使用时，第一检测相机用来检测塑料袋上表面的疵点，第二检测相机和第三检测相机用来检测塑料袋下表面的疵点；由于下表面隔着一层透明的传送带，因此设置两台检测相机在下方，用来防止由于光线反射造成的误差，两台检测相机从不同位置和角度进行检测，可以规避误差。

在优选的方案中，剔除装置设置在第一检测相机左侧，位于传送带上方；其中气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸一端连接在控制箱箱体上，另一端通过第一伸缩杆与第二气缸连接；第一伸缩杆平行于传送带设置，带动第二气缸做水平运动。结构简单，使用时，第一气缸用于做水平运动，将吸住次品的气体吸盘推至次品回收篮上方。

在优选的方案中，剔除装置中，微型气泵设置在气体吸盘上表面；第二伸缩杆垂直于传送带设置，其一端与第二气缸连接，另一端与微型气泵连接，通过第二气缸驱动，带动气体吸盘做竖直运动。结构简单，使用时，第二气缸用于做竖直运动，下放气体吸盘，待吸住次品后，再将气体吸盘拉起，配合第一气缸的水平运动，从而将次品送至次品回收篮上方，继而下放气体吸盘，将次品送进次品回收篮中；微型气泵在抓取次品时抽气，使塑料袋牢牢被吸住，在下放次品时打气，保证塑料袋可以顺利脱落。

在优选的方案中，气体吸盘为中空杆状结构，下表面设置有多个吸盘嘴；吸盘嘴为上窄下宽的中空漏斗形结构，底部宽口处设置有密封圈。结构简单，使用时，上窄下宽的设计增大了与塑料袋的接触面，密封圈为橡胶材质，增加了与塑料袋的摩擦力，保证抓取动作的高成功率。

在优选的方案中，气体吸盘内还设置有气体流速传感器。结构简单，使用时，气体流速传感器通过测定经过气体吸盘内部的气流，判断是否吸住了塑料袋，若流速极大的减小，则表面吸盘嘴吸住了塑料袋。

在优选的方案中，传送带一侧还设置有次品回收篮，配合剔除装置盛装剔除的次品；回收篮底部设置有称重传感器。结构简单，使用时，回收篮底部的称重传感器用于监测回收篮是否装满，若传感器称重达到换算的设定值，则发出信号，停止设备工作，警示操作人员清空次品回收篮。

在优选的方案中，控制箱内集成了中央处理器、电源模块、无线发射装置、报警器和显示器，显示器设置在控制箱箱体侧面；检测相机、气体流速传感器和称重传感器连接至控制箱输入端，气缸和微型气泵连接至控制箱输出端。结构简单，使用时，检测相机将拍摄的照片送至中央处理器进行图像检测分析，若识别出疵点，则发出指令，控制气缸运动，微型气泵开始抽气，从而抓起次品塑料袋，然后运动至次品回收篮上方，微型气泵打气，使塑料袋脱离气体吸盘，掉进次品回收篮中，然后气缸回到原始位置；当剔除装置无法正常工作时，则由报警器发出警告，提示操作人员检修；无线发射装置可以将测出的次品数量，疵点分布位置等信息，传到操作人员手机上，实现远程监测。

在优选的方案中，检测相机、中央处理器以及图像检测系统，选用松下视觉检测系统PV200系列ANPV0202ADP的一体机；气体流速传感器选用OMRON - D6F-V03A1气体流速传感器；称重传感器选用托利多MTB-100波纹管称重传感器；微型气泵选用F25N100.5的抽打两用微型气泵。

一种医用塑料袋疵点检测装置，它包括传送带、检测装置、剔除装置和控制箱；所述检测装置包括多个检测相机，均与控制箱前侧面连接，检测相机镜头对准传送带，与待检测试样配合；所述剔除装置包括伸缩杆、气缸、微型气泵和气体吸盘，一端连接在控制箱前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘与传送带上的待检测试样配合。该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置自动剔除检测出的次品，解决了现有技术只能单面检测，识别效果欠佳，无法自动剔除，效率较低的问题，具有可双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型剔除装置的结构示意图。

图4为本实用新型的电路连接逻辑示意图。

图中附图标记为：传送带1，检测装置2，第一检测相机21，第二检测相机22，第三检测相机23，剔除装置3，第一气缸31，第二气缸32，第一伸缩杆33，第二伸缩杆34，微型气泵35，气体吸盘36，吸盘嘴37，控制箱4，显示器41，回收篮5，称重传感器51。

具体实施方式

如图1~图4中，一种医用塑料袋疵点检测装置2，它包括传送带1、检测装置2、剔除装置3和控制箱4；所述检测装置2包括多个检测相机，均与控制箱4前侧面连接，检测相机镜头对准传送带1，与待检测试样配合；所述剔除装置3包括伸缩杆、气缸、微型气泵35和气体吸盘36，一端连接在控制箱4前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘36与传送带1上的待检测试样配合。该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置3自动剔除检测出的次品，可一道工序内实现双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷。

优选的方案中，传送带1为透明的PVC软质水晶板，两端与产品生产线的传送装置配合。结构简单，使用时，透明材质的传送带1可以在上下均设置检测相机，从而实现一道工序检测双面。

优选的方案中，检测装置2中，检测相机包括第一检测相机21、第二检测相机22和第三检测相机23，均通过连杆连接在控制箱4箱体上；第一检测相机21设置在传送带1上方，镜头竖直朝向传送带1的上面板；第二检测相机22和第三检测相机23设置在传送带1的上面板和下面板之间，镜头竖直朝向传送带1的上面板底部。结构简单，使用时，第一检测相机21用来检测塑料袋上表面的疵点，第二检测相机22和第三检测相机23用来检测塑料袋下表面的疵点；由于下表面隔着一层透明的传送带1，因此设置两台检测相机在下方，用来防止由于光线反射造成的误差，两台检测相机从不同位置和角度进行检测，可以规避误差。

优选的方案中，剔除装置3设置在第一检测相机21左侧，位于传送带1上方；其中气缸包括第一气缸31和第二气缸32，第一气缸31一端连接在控制箱4箱体上，另一端通过第一伸缩杆33与第二气缸32连接；第一伸缩杆33平行于传送带1设置，带动第二气缸32做水平运动。结构简单，使用时，第一气缸31用于做水平运动，将吸住次品的气体吸盘36推至次品回收篮5上方。

优选的方案中，剔除装置3中，微型气泵35设置在气体吸盘36上表面；第二伸缩杆34垂直于传送带1设置，其一端与第二气缸32连接，另一端与微型气泵35连接，通过第二气缸32驱动，带动气体吸盘36做竖直运动。结构简单，使用时，第二气缸32用于做竖直运动，下放气体吸盘36，待吸住次品后，再将气体吸盘36拉起，配合第一气缸31的水平运动，从而将次品送至次品回收篮5上方，继而下放气体吸盘36，将次品送进次品回收篮5中；微型气泵35在抓取次品时抽气，使塑料袋牢牢被吸住，在下放次品时打气，保证塑料袋可以顺利脱落。

优选的方案中，气体吸盘36为中空杆状结构，下表面设置有多个吸盘嘴37；吸盘嘴37为上窄下宽的中空漏斗形结构，底部宽口处设置有密封圈。结构简单，使用时，上窄下宽的设计增大了与塑料袋的接触面，密封圈为橡胶材质，增加了与塑料袋的摩擦力，保证抓取动作的高成功率。

优选的方案中，气体吸盘36内还设置有气体流速传感器。结构简单，使用时，气体流速传感器通过测定经过气体吸盘36内部的气流，判断是否吸住了塑料袋，若流速极大的减小，则表面吸盘嘴37吸住了塑料袋。

优选的方案中，传送带1一侧还设置有次品回收篮5，配合剔除装置3盛装剔除的次品；回收篮5底部设置有称重传感器51。结构简单，使用时，回收篮5底部的称重传感器51用于监测回收篮5是否装满，若传感器称重达到换算的设定值，则发出信号，停止设备工作，警示操作人员清空次品回收篮5。

优选的方案中，控制箱4内集成了中央处理器、电源模块、无线发射装置、报警器和显示器41，显示器41设置在控制箱4箱体侧面；检测相机、气体流速传感器和称重传感器51连接至控制箱4输入端，气缸和微型气泵35连接至控制箱4输出端。结构简单，使用时，检测相机将拍摄的照片送至中央处理器进行图像检测分析，若识别出疵点，则发出指令，控制气缸运动，微型气泵35开始抽气，从而抓起次品塑料袋，然后运动至次品回收篮5上方，微型气泵35打气，使塑料袋脱离气体吸盘36，掉进次品回收篮5中，然后气缸回到原始位置；当剔除装置3无法正常工作时，则由报警器发出警告，提示操作人员检修；无线发射装置可以将测出的次品数量，疵点分布位置等信息，传到操作人员手机上，实现远程监测。

优选的方案中，检测相机、中央处理器以及图像检测系统，选用松下视觉检测系统PV200系列ANPV0202ADP的一体机；气体流速传感器选用OMRON - D6F-V03A1气体流速传感器；称重传感器51选用托利多MTB-100波纹管称重传感器；微型气泵35选用F25N100.5的抽打两用微型气泵。

如上所述的一种医用塑料袋疵点检测装置2，安装使用时，所述检测装置2包括多个检测相机，均与控制箱4前侧面连接，检测相机镜头对准传送带1，与待检测试样配合；所述剔除装置3包括伸缩杆、气缸、微型气泵35和气体吸盘36，一端连接在控制箱4前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘36与传送带1上的待检测试样配合。该装置采用机器视觉技术对医用塑料袋进行双面检测，设置剔除装置3自动剔除检测出的次品，可一道工序内实现双面检测，识别效果好，可自动剔除，高效便捷。

使用时，传送带1为透明的PVC软质水晶板，两端与产品生产线的传送装置配合，透明材质的传送带1可以在上下均设置检测相机，从而实现一道工序检测双面。

使用时，检测装置2中，检测相机包括第一检测相机21、第二检测相机22和第三检测相机23，均通过连杆连接在控制箱4箱体上；第一检测相机21设置在传送带1上方，镜头竖直朝向传送带1的上面板；第二检测相机22和第三检测相机23设置在传送带1的上面板和下面板之间，镜头竖直朝向传送带1的上面板底部，第一检测相机21用来检测塑料袋上表面的疵点，第二检测相机22和第三检测相机23用来检测塑料袋下表面的疵点；由于下表面隔着一层透明的传送带1，因此设置两台检测相机在下方，用来防止由于光线反射造成的误差，两台检测相机从不同位置和角度进行检测，可以规避误差。

使用时，剔除装置3设置在第一检测相机21左侧，位于传送带1上方；其中气缸包括第一气缸31和第二气缸32，第一气缸31一端连接在控制箱4箱体上，另一端通过第一伸缩杆33与第二气缸32连接；第一伸缩杆33平行于传送带1设置，带动第二气缸32做水平运动，第一气缸31用于做水平运动，将吸住次品的气体吸盘36推至次品回收篮5上方。

使用时，剔除装置3中，微型气泵35设置在气体吸盘36上表面；第二伸缩杆34垂直于传送带1设置，其一端与第二气缸32连接，另一端与微型气泵35连接，通过第二气缸32驱动，带动气体吸盘36做竖直运动，第二气缸32用于做竖直运动，下放气体吸盘36，待吸住次品后，再将气体吸盘36拉起，配合第一气缸31的水平运动，从而将次品送至次品回收篮5上方，继而下放气体吸盘36，将次品送进次品回收篮5中；微型气泵35在抓取次品时抽气，使塑料袋牢牢被吸住，在下放次品时打气，保证塑料袋可以顺利脱落。

使用时，气体吸盘36为中空杆状结构，下表面设置有多个吸盘嘴37；吸盘嘴37为上窄下宽的中空漏斗形结构，底部宽口处设置有密封圈，上窄下宽的设计增大了与塑料袋的接触面，密封圈为橡胶材质，增加了与塑料袋的摩擦力，保证抓取动作的高成功率。

使用时，气体吸盘36内还设置有气体流速传感器，气体流速传感器通过测定经过气体吸盘36内部的气流，判断是否吸住了塑料袋，若流速极大的减小，则表面吸盘嘴37吸住了塑料袋。

使用时，传送带1一侧还设置有次品回收篮5，配合剔除装置3盛装剔除的次品；回收篮5底部设置有称重传感器51，回收篮5底部的称重传感器51用于监测回收篮5是否装满，若传感器称重达到换算的设定值，则发出信号，停止设备工作，警示操作人员清空次品回收篮5。

使用时，控制箱4内集成了中央处理器、电源模块、无线发射装置、报警器和显示器41，显示器41设置在控制箱4箱体侧面；检测相机、气体流速传感器和称重传感器51连接至控制箱4输入端，气缸和微型气泵35连接至控制箱4输出端，检测相机将拍摄的照片送至中央处理器进行图像检测分析，若识别出疵点，则发出指令，控制气缸运动，微型气泵35开始抽气，从而抓起次品塑料袋，然后运动至次品回收篮5上方，微型气泵35打气，使塑料袋脱离气体吸盘36，掉进次品回收篮5中，然后气缸回到原始位置；当剔除装置3无法正常工作时，则由报警器发出警告，提示操作人员检修；无线发射装置可以将测出的次品数量，疵点分布位置等信息，传到操作人员手机上，实现远程监测。

使用时，检测相机、中央处理器以及图像检测系统，选用松下视觉检测系统PV200系列ANPV0202ADP的一体机；气体流速传感器选用OMRON - D6F-V03A1气体流速传感器；称重传感器51选用托利多MTB-100波纹管称重传感器；微型气泵35选用F25N100.5的抽打两用微型气泵。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：它包括传送带（1）、检测装置（2）、剔除装置（3）和控制箱（4）；所述检测装置（2）包括多个检测相机，均与控制箱（4）前侧面连接，检测相机镜头对准传送带（1），与待检测试样配合；所述剔除装置（3）包括伸缩杆、气缸、微型气泵（35）和气体吸盘（36），一端连接在控制箱（4）前侧面上，通过气缸控制伸缩杆，带动气体吸盘（36）与传送带（1）上的待检测试样配合。

2.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述传送带（1）为透明的PVC软质水晶板，两端与产品生产线的传送装置配合。

3.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述检测装置（2）中，检测相机包括第一检测相机（21）、第二检测相机（22）和第三检测相机（23），均通过连杆连接在控制箱（4）箱体上；第一检测相机（21）设置在传送带（1）上方，镜头竖直朝向传送带（1）的上面板；第二检测相机（22）和第三检测相机（23）设置在传送带（1）的上面板和下面板之间，镜头竖直朝向传送带（1）的上面板底部。

4.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述剔除装置（3）设置在第一检测相机（21）左侧，位于传送带（1）上方；其中气缸包括第一气缸（31）和第二气缸（32），第一气缸（31）一端连接在控制箱（4）箱体上，另一端通过第一伸缩杆（33）与第二气缸（32）连接；第一伸缩杆（33）平行于传送带（1）设置，带动第二气缸（32）做水平运动。

5.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述剔除装置（3）中，微型气泵（35）设置在气体吸盘（36）上表面；第二伸缩杆（34）垂直于传送带（1）设置，其一端与第二气缸（32）连接，另一端与微型气泵（35）连接，通过第二气缸（32）驱动，带动气体吸盘（36）做竖直运动。

6.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述气体吸盘（36）为中空杆状结构，下表面设置有多个吸盘嘴（37）；吸盘嘴（37）为上窄下宽的中空漏斗形结构，底部宽口处设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述气体吸盘（36）内还设置有气体流速传感器。

8.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述传送带（1）一侧还设置有次品回收篮（5），配合剔除装置（3）盛装剔除的次品；回收篮（5）底部设置有称重传感器（51）。

9.根据权利要求1所述的一种医用塑料袋疵点检测装置，其特征是：所述控制箱（4）内集成了中央处理器、电源模块、无线发射装置、报警器和显示器（41），显示器（41）设置在控制箱（4）箱体侧面；检测相机、气体流速传感器和称重传感器（51）连接至控制箱（4）输入端，气缸和微型气泵（35）连接至控制箱（4）输出端。

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