CN208780637U - 一种手机马达检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机检测技术领域，尤其涉及一种手机马达检测设备，包括机架，所述机架设置有物料输送带，所述物料输送带内设置有用于装夹手机马达的物料夹具，所述机架的一侧沿着物料输送带输送物料夹具的方向依次设置有马达高度测量仪、第一AOI视觉检测仪、NG卸载平台、二维码扫描仪、激光打标机、第二AOI视觉检测仪以及合格品输送带，所述第二AOI视觉检测仪与合格品输送带之间设置有夹具回流装置，所述第一AOI视觉检测仪的一侧设置有第一显示屏，所述第二AOI视觉检测仪的一侧设置有第二显示屏。本实用新型对手机马达进行自动缺陷检测，设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证手机马达的产品质量。

Description

一种手机马达检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机检测技术领域，尤其涉及一种手机马达检测设备。

背景技术

手机马达是一类专门产生振动效果的微型马达，对于手机而言，能够产生良好的振动效果是手机性能好坏的标志之一。手机马达虽然体积小，但是主要由马达本体、固定架、端盖、托片等零部件组成，各个零部件之间通过焊接而组合在一起，最后通过打标机在手机马达的表面刻印出相应的图文标记信息。现有的针对手机马达的托片与表面的缺陷检测操作一般采用人工肉眼逐个检测比对的方式或者通过人工结合检测仪器的半自动方式进行检测，不仅用人成本高，劳动强度大，检测效率低，而且容易对手机马达造成损伤或者污染，从而影响手机马达的成品质量以及检测的准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机马达检测设备，对手机马达进行自动缺陷检测，设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证手机马达的产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种手机马达检测设备，包括机架，所述机架设置有物料输送带，所述物料输送带内设置有用于装夹手机马达的物料夹具，所述机架的一侧沿着物料输送带输送物料夹具的方向依次设置有马达高度测量仪、第一AOI视觉检测仪、NG卸载平台、二维码扫描仪、激光打标机、第二AOI视觉检测仪以及合格品输送带，所述第二AOI视觉检测仪与合格品输送带之间设置有夹具回流装置，所述第一AOI视觉检测仪的一侧设置有第一显示屏，所述第二AOI视觉检测仪的一侧设置有第二显示屏。

优选的，所述夹具回流装置设置有安装支架，所述安装支架横向设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板间隔设置有若干个真空吸头，所述真空吸头的下方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与物料输送带垂直设置，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有移动块，所述移动块开设有插置槽。

优选的，所述物料输送带平行设置有两个，两个物料输送带之间设置有输送中转装置，所述输送中转装置设置有中转平台，所述中转平台的一端设置有开口，所述中转平台的两侧均设置有滑动槽，所述中转平台的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有推动架，所述推动架的两侧对称设置有推动块，所述推动块与滑动槽滑动连接。

优选的，所述NG卸载平台设置有X轴气缸，所述X轴气缸的动力输出端驱动连接有Y轴气缸，所述Y轴气缸的的动力输出端驱动连接有NG物料吸头，所述NG物料吸头的下方设置有NG物料放置盘。

优选的，所述马达高度测量仪设置有第二直线模组，所述第二直线模组设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的动力输出端驱动连接有激光测距传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手机马达检测设备，包括机架，所述机架设置有物料输送带，所述物料输送带内设置有用于装夹手机马达的物料夹具，所述机架的一侧沿着物料输送带输送物料夹具的方向依次设置有马达高度测量仪、第一AOI视觉检测仪、NG卸载平台、二维码扫描仪、激光打标机、第二AOI视觉检测仪以及合格品输送带，所述第二AOI视觉检测仪与合格品输送带之间设置有夹具回流装置，所述第一AOI视觉检测仪的一侧设置有第一显示屏，所述第二AOI视觉检测仪的一侧设置有第二显示屏。

工作时，通过物料输送带不断往前输送装夹有手机马达的物料夹具，首先通过马达高度测量仪测量手机马达的高度，接着第一AOI视觉检测仪通过摄像头自动扫描位于手机马达两侧的托片，采集图像，检测托片的焊接参数、焊接位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过图像处理，检查出托片的焊接缺陷，并通过第一显示屏把焊接缺陷显示出来，方便工作人员及时了解并记录焊接缺陷的实际情况，通过NG卸载平台将存在托片焊接缺陷的手机马达从物料夹具内吸取带走，二维码扫描仪自动扫描粘贴于各个手机马达的二维码进行信息提取并将信息存储到服务器中，然后物料输送带将物料夹具运送至激光打标机，对各个手机马达的表面刻印出所需要的图文标记信息，刻印操作完成之后的手机马达经过第二AOI视觉检测仪，第二AOI视觉检测仪通过摄像头自动扫描手机马达的表面，采集图像，检测手机马达表面的刻印信息、刻印位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过图像处理，检查出手机马达表面的刻印缺陷，并通过第二显示屏把刻印缺陷显示出来，方便工作人员及时了解并记录刻印缺陷的实际情况，最后通过夹具回流装置将刻印检测结果为合格的手机马达从物料夹具内吸取并移送至合格品输送带进行后续的运送，而剩下的存在刻印缺陷的手机马达仍放置于物料夹具并由夹具回流装置运送，工作人员从物料夹具中手动取走存在刻印缺陷的手机马达，将空的物料夹具重新放置于物料输送带进行输送，接着通过上料机械手对空的物料夹具进行手机马达的自动上料操作，再反复循环以上操作流程。本实用新型对手机马达进行自动缺陷检测，设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证手机马达的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图3为图1中B的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型夹具回流装置的结构示意图。

图5为本实用新型输送中转装置的结构示意图。

图6为本实用新型输送中转装置的侧视结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 2——物料输送带 3——物料夹具

4——马达高度测量仪 41——第二直线模组 42——第二升降气缸

43——激光测距传感器 5——第一AOI视觉检测仪 51——第一显示屏

6——NG卸载平台 61——X轴气缸 62——Y轴气缸

63——NG物料吸头 64——NG物料放置盘 7——二维码扫描仪

8——激光打标机 9——第二AOI视觉检测仪 91——第二显示屏

10——合格品输送带 11——夹具回流装置 111——安装支架

112——第一无杆气缸 113——第一升降气缸 114——驱动板

115——真空吸头 116——第二无杆气缸 117——移动块

118——插置槽 12——输送中转装置 121——中转平台

122——开口 123——滑动槽 124——第一直线模组

125——推动架 126——推动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型的一种手机马达检测设备，包括机架1，所述机架1设置有物料输送带2，所述物料输送带2内设置有用于装夹手机马达的物料夹具3，所述机架1的一侧沿着物料输送带2输送物料夹具3的方向依次设置有马达高度测量仪4、第一AOI视觉检测仪5、NG卸载平台6、二维码扫描仪7、激光打标机8、第二AOI视觉检测仪9以及合格品输送带10，所述第二AOI视觉检测仪9与合格品输送带10之间设置有夹具回流装置11，所述第一AOI视觉检测仪5的一侧设置有第一显示屏51，所述第二AOI视觉检测仪9的一侧设置有第二显示屏91。

工作时，通过物料输送带2不断往前输送装夹有手机马达的物料夹具3，首先通过马达高度测量仪4测量手机马达的高度，接着第一AOI视觉检测仪5通过摄像头自动扫描位于手机马达两侧的托片，采集图像，检测托片的焊接参数、焊接位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过图像处理，检查出托片的焊接缺陷，并通过第一显示屏51把焊接缺陷显示出来，方便工作人员及时了解并记录焊接缺陷的实际情况，通过NG卸载平台6将存在托片焊接缺陷的手机马达从物料夹具3内吸取带走，二维码扫描仪7自动扫描粘贴于各个手机马达的二维码进行信息提取并将信息存储到服务器中，然后物料输送带2将物料夹具3运送至激光打标机8，对各个手机马达的表面刻印出所需要的图文标记信息，刻印操作完成之后的手机马达经过第二AOI视觉检测仪9，第二AOI视觉检测仪9通过摄像头自动扫描手机马达的表面，采集图像，检测手机马达表面的刻印信息、刻印位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过图像处理，检查出手机马达表面的刻印缺陷，并通过第二显示屏91把刻印缺陷显示出来，方便工作人员及时了解并记录刻印缺陷的实际情况，最后通过夹具回流装置11将刻印检测结果为合格的手机马达从物料夹具3内吸取并移送至合格品输送带10进行后续的运送，而剩下的存在刻印缺陷的手机马达仍放置于物料夹具3并由夹具回流装置11运送，工作人员从物料夹具3中手动取走存在刻印缺陷的手机马达，将空的物料夹具3重新放置于物料输送带2进行输送，接着通过上料机械手对空的物料夹具3进行手机马达的自动上料操作，再反复循环以上操作流程。本实用新型对手机马达进行自动缺陷检测，设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证手机马达的产品质量。

如图1和图4所示，本实施例的夹具回流装置11设置有安装支架111，所述安装支架111横向设置有第一无杆气缸112，所述第一无杆气缸112的动力输出端驱动连接有第一升降气缸113，所述第一升降气缸113的动力输出端驱动连接有驱动板114，所述驱动板114间隔设置有若干个真空吸头115，所述真空吸头115的下方设置有第二无杆气缸116，所述第二无杆气缸116与物料输送带2垂直设置，所述第二无杆气缸116的动力输出端驱动连接有移动块117，所述移动块117开设有插置槽118。具体地，物料夹具3经过第二AOI视觉检测仪9的刻印检测操作之后，从物料输送带2进入至移动块117的插置槽118内，第一无杆气缸112横向设置于安装支架111，通过第一无杆气缸112驱动第一升降气缸113做水平移动，第一升降气缸113驱动多个真空吸头115向下移动从物料夹具3内吸取刻印检测结果为合格的手机马达移送至合格品输送带10，第二无杆气缸116设置有两个且与物料输送带2垂直设置，第二无杆气缸116驱动移动块117移动，移动块117通过插置槽118带动物料夹具3移动，通过工作人员从物料夹具3中手动取走存在刻印缺陷的手机马达，再将空的物料夹具3重新放置于物料输送带2进行输送，从而完成物料夹具3的回流操作，整体结构紧凑，动作连贯顺畅，夹具回流效率高。

如图1、图5和图6所示，本实施例的物料输送带2平行设置有两个，两个物料输送带2之间设置有输送中转装置12，所述输送中转装置12设置有中转平台121，所述中转平台121的一端设置有开口122，所述中转平台121的两侧均设置有滑动槽123，所述中转平台121的下方设置有第一直线模组124，所述第一直线模组124的动力输出端驱动连接有推动架125，所述推动架125的两侧对称设置有推动块126，所述推动块126与滑动槽123滑动连接。具体地，作为优选，推动块126设置有四个且分别对称设置于推动架125的两侧，而且两个推动块126横向形成一排，一共两排，当第一个物料夹具3由一个物料输送带2进行输送，第一个物料夹具3经过一个物料输送带2的出料口再通过开口122进入至中转平台121内，第一直线模组124通过推动架125驱动第一排推动块126移动，第一排推动块126沿着滑动槽123推动第一个物料夹具3往前移动，当第二个物料夹具3经过一个物料输送带2的出料口再通过开口122进入至中转平台121内，第一直线模组124通过推动架125驱动第二排推动块126移动，第二排推动块126沿着滑动槽123推动第二个物料夹具3往前移动，这时第一个物料夹具3已经到达另一个物料输送带2并进行自动输送，接着第二个物料夹具3也到达另一个物料输送带2并进行自动输送，接着第一直线模组124驱动推动架125返回到一个物料输送带2的出料口位置，继续反复循环以上操作步骤，输送中转装置12实现每次移送两个物料夹具3往返于两个平行设置的物料输送带2之间，运行平稳，移送迅速可靠且效率高。

如图1和图3所示，本实施例的NG卸载平台6设置有X轴气缸61，所述X轴气缸61的动力输出端驱动连接有Y轴气缸62，所述Y轴气缸62的的动力输出端驱动连接有NG物料吸头63，所述NG物料吸头63的下方设置有NG物料放置盘64。具体地，X轴气缸61驱动Y轴气缸62沿着水平方向移动，使Y轴气缸62到达物料夹具3的正上方，Y轴气缸62驱动NG物料吸头63向下移动将存在托片焊接缺陷的手机马达从物料夹具3内吸走并放置于NG物料放置盘64内，自动化程度高，工作效率高。

如图1和图2所示，本实施例的马达高度测量仪4设置有第二直线模组41，所述第二直线模组41设置有第二升降气缸42，所述第二升降气缸42的动力输出端驱动连接有激光测距传感器43。具体地，第二直线模组41驱动第二升降气缸42横向移动，第二升降气缸42驱动激光测距传感器43纵向移动，有利于灵活调节激光测距传感器43的高度，提高手机马达的高度测量精度。

综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种手机马达检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有物料输送带，所述物料输送带内设置有用于装夹手机马达的物料夹具，所述机架的一侧沿着物料输送带输送物料夹具的方向依次设置有马达高度测量仪、第一AOI视觉检测仪、NG卸载平台、二维码扫描仪、激光打标机、第二AOI视觉检测仪以及合格品输送带，所述第二AOI视觉检测仪与合格品输送带之间设置有夹具回流装置，所述第一AOI视觉检测仪的一侧设置有第一显示屏，所述第二AOI视觉检测仪的一侧设置有第二显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述夹具回流装置设置有安装支架，所述安装支架横向设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板间隔设置有若干个真空吸头，所述真空吸头的下方设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与物料输送带垂直设置，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有移动块，所述移动块开设有插置槽。

3.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述物料输送带平行设置有两个，两个物料输送带之间设置有输送中转装置，所述输送中转装置设置有中转平台，所述中转平台的一端设置有开口，所述中转平台的两侧均设置有滑动槽，所述中转平台的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有推动架，所述推动架的两侧对称设置有推动块，所述推动块与滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述NG卸载平台设置有X轴气缸，所述X轴气缸的动力输出端驱动连接有Y轴气缸，所述Y轴气缸的动力输出端驱动连接有NG物料吸头，所述NG物料吸头的下方设置有NG物料放置盘。

5.根据权利要求1所述的一种手机马达检测设备，其特征在于：所述马达高度测量仪设置有第二直线模组，所述第二直线模组设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的动力输出端驱动连接有激光测距传感器。