CN109704011A - 检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种检测装置，涉及检测设备技术领域，其中，包括：工作台和设置在工作台上的搬运机构和检测机构；检测机构包括检测器、与检测器正对的检测平台和设置在检测平台一侧的缓存平台，检测器用于对放置在检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；搬运机构用于将待检测料送至检测平台，和/或，将待检测料送至缓存平台。本申请提供的检测装置，使得检测过程实现自动化，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率以及检测准确度。
Description
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测装置。
背景技术
手机玻璃在加工过程中需要经过多个工艺，每个工艺流程都需要注意参数的设置、品质标准以及其他需要注意的事项，由于工艺复杂，并不能保证所有的产品都是符合规定的，例如产品的尺寸，大小，平面度以及表面状况等，因此，需要将其中的合格料和残次品进行检测及分类。
现有的检测分类方法均是通过工人用肉眼观察及筛选，但是人工观察存在一定的误差，并且这种方式效率比较低，同时很多产品的质量问题也不是能通过肉眼查看出来的。
因此，提供一种自动检测筛选一体化的装置是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测装置，以提高检测效率和检测精度。
第一方面，本申请提供了一种检测装置，包括：工作台和设置在所述工作台上的搬运机构和检测机构；
所述检测机构包括检测器、与所述检测器正对的检测平台和设置在所述检测平台一侧的缓存平台，所述检测器用于对放置在所述检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；
所述搬运机构用于将所述待检测料送至所述检测平台，和/或，将所述待检测料送至所述缓存平台。
结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括控制器、机械手、第一区域和第二区域，所述控制器分别与所述检测器和所述机械手连接，所述检测器将所述检测结果发送至所述控制器，所述控制器控制所述机械手根据所述检测结果将所述待检测料抓取至所述第一区域或所述第二区域。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述搬运机构包括平移装置、升降装置、搬运架和拾取装置；
所述升降装置与所述平移装置连接，并能在所述平移装置的驱动下做平移运动；
所述搬运架与所述升降装置连接，并能在所述升降装置的驱动下做升降运动；
所述拾取装置设置在所述搬运架的工作端。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述搬运架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，在所述第一支撑板和所述第二支撑板的自由端设置所述拾取装置，所述第三支撑板的中部与所述升降装置的运动端连接。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述平移装置包括导轨和传送带；
所述升降装置的固定端通过滑块安装在所述导轨上，且所述滑块与所述传送带连接；所述滑块在所述传送带的驱动下带动所述升降装置沿所述导轨的延伸方向运动。
所述升降装置为气缸、液压缸或电动推杆。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一区域和所述第二区域分别包括底板，以及设置在所述底板上的第一托盘和第二托盘；所述第一区域和所述第二区域中的一个用于放置合格料，另一个用于放置不合格料。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在所述第一托盘和所述第二托盘上分别设置有多个缓存工位；
在每个所述缓存工位上分别设置限位结构，防止所述待检测料在移动过程中掉落。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式或第六种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括送料台，所述送料台与所述检测平台之间的中心距等于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的中心距。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式或第六种可能的实施方式或第七种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述检测机构和所述搬运机构均为并列设置的两组或两组以上。
本申请提供一种检测装置，包括工作台和设置在工作台上的搬运机构和检测机构；其中，检测机构包括检测器、与检测器正对的检测平台和设置在检测平台一侧的缓存平台，检测器用于对放置在检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果。在本申请中，搬运机构将待检测料拾取至与检测器正对的检测平台上，检测器对待检测料进行检测，检测完后，再通过搬运机构将检测平台上的待检测料移至缓存平台上进行定位，检测过程实现自动化，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率以及检测准确度；除此之外，搬运机构能够同时将待检测料平移至检测平台上及将检测平台上的已检测完成的料平移至缓存平台上，循环工作提高了工作效率，减小了搬运机构的回程动作。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的检测装置的第一视角的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的检测装置的第二视角的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第一视角的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第二视角的结构示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的第一区域的第一视角的结构示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的第一区域的第二视角的结构示意图。
图标：1-工作台；2-搬运机构；211-导轨；212-滑块；22-气缸；23-搬运架；231-第一支撑板；232-第二支撑板；233-第三支撑板；24-真空吸盘；31-检测器；32-检测平台；33-缓存平台；4-机械手；5-第一区域；51-底板；52-第一托盘；53-第二托盘；531-缓存工位；532-限位结构；533-凹槽；6-第二区域。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
手机玻璃在加工过程中需要经过多个工艺，每个工艺流程都需要注意参数的设置、品质标准以及其他需要注意的事项，由于工艺复杂，并不能保证所有的产品都是符合规定的，例如产品的尺寸，大小，平面度以及表面状况等，因此，需要将其中的合格料和残次品进行检测及分类。现有的检测分类方法均是通过工人用肉眼观察及筛选，但是人工观察存在一定的误差，并且这种方式效率比较低，同时很多产品的质量问题也不是能通过肉眼查看出来的。基于此，本申请实施例提供了一种检测装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，图1示出了本申请实施例所提供的检测装置的第一视角的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的检测装置的第二视角的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第一视角的结构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第二视角的结构示意图；图5示出了本申请实施例所提供的第一区域的第一视角的结构示意图；图6示出了本申请实施例所提供的第一区域的第二视角的结构示意图。
一种检测装置，包括：工作台1和设置在工作台1上的搬运机构2和检测机构；
检测机构包括检测器31、与检测器31正对的检测平台32和设置在检测平台32一侧的缓存平台33，检测器31用于对放置在检测平台32上的待检测料进行检测，并展示检测结果；
搬运机构2用于将待检测料送至检测平台32，和/或，将待检测料送至缓存平台33。
优选地，还包括控制器(图中未示出)、机械手4、第一区域5和第二区域6，控制器分别与检测器31和机械手4连接，检测器31将检测结果发送至控制器，控制器控制机械手4根据检测结果将待检测料抓取至第一区域5或第二区域6。
具体地，本申请中的待检测料为手机玻璃片，第一区域5用于放置合格料，第二区域6用于放置不合格料。其中，缓存平台33采用气路吸取手机玻璃片的方式进行定位缓存。进而，检测器31展示检测结果的方式有信号灯、蜂鸣器、语音提示，或者将检测结果输出至显示器等等。
需要说明的是，检测装置的镜头采用XF-MDT0245X398-D35，检测装置的相机采用SVCam-hr29050，图像的对比软件采用opencv。
在本申请实施例中，检测装置包括搬运机构2、检测机构、机械手4及第一区域5和第二区域6，搬运机构2将传送过来的手机玻璃片拾取至检测平台32上与检测器31相对位置处，检测器31对待检测的手机玻璃片进行检测，检测完后，再通过搬运机构2将检测平台32上的手机玻璃片移至缓存平台33上进行定位。通过机械手4将缓存平台33上的合格料放置在第一区域5上，不合格料放置在第二区域6上。其中搬运机构2的设置能够同时将待检测手机玻璃片平移至检测平台32上及将检测平台32上的已检测完成的手机玻璃片平移至缓存平台33上，循环工作提高了工作效率，减小了搬运机构2的回程动作；进而，检测过程实现自动化，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率和检测准确度。
优选地，如图1、图2、图3、图4所示，图1示出了本申请实施例所提供的检测装置的第一视角的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的检测装置的第二视角的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第一视角的结构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第二视角的结构示意图。
搬运机构2包括平移装置、升降装置、搬运架23和拾取装置；
升降装置与平移装置连接，并能在平移装置的驱动下做平移运动；
搬运架23与升降装置连接，并能在升降装置的驱动下做升降运动；
拾取装置设置在搬运架23的工作端。
进而，升降装置实现搬运架23做升降运动，从而带动拾取装置做升降运动；平移装置实现搬运架23做平移运动，从而带动拾取装置做平移运动。
优选地，搬运架23包括间隔设置的第一支撑板231和第二支撑板232，以及用于连接第一支撑板231和第二支撑板232的第三支撑板233，在第一支撑板231和第二支撑板232的自由端设置拾取装置，第三支撑板233的中部与升降装置的运动端连接。
在本申请实施例中，第一支撑板231和第二支撑板232平行设置，第三支撑板233分别与第一支撑板231和第二支撑板232垂直设置，在第一支撑板231和第二支撑板232的自由端设置拾取装置，从而拾取装置能够随着第一支撑板231和第二支撑板232的移动而移动；第三支撑板233的中部与升降装置的运动端连接，从而使得升降装置能够沿着第三支撑板233的移动而移动。
优选地，平移装置包括导轨211和传送带(图中未示出)；
升降装置的固定端通过滑块212安装在导轨211上，且滑块212与传送带连接；滑块212在传送带的驱动下带动升降装置沿导轨211的延伸方向运动。
进而，升降装置安装在滑块212上，滑块212通过连接件与传送带连接，滑块212沿着导轨211滑动，通过传送带的传动带动搬运架23作水平移动。传送带将玻璃输送至与检测平台32相对位置时，通过传送带将带有拾取装置的搬运架23水平移动使靠近第一支撑板231上的拾取装置拾取待检测的手机玻璃片，另一侧的第二支撑板232上的拾取装置拾取检测平台32上检测完毕的手机玻璃片，拾取完后再整体移动搬运架23，移动距离为第一支撑板231和第二支撑板232之间的间距，使待检测的手机玻璃片正对检测平台32，检测完成的手机玻璃片正对缓存平台33，释放手机玻璃片再移动搬运架23进行下一轮动作。
优选地，升降装置为气缸22、液压缸或电动推杆。
优选地，拾取装置为真空吸盘24。
在本申请实施例中，升降装置为气缸22，气缸22是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在气缸22中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在气缸22中接受活塞压缩而提高压力，且气缸22的工作原理较简单，所以升降装置采用气缸22。搬运架23的第三支撑板233的中部与气缸22的活塞固定连接，通过气缸22的驱动可以带动搬运架23升降，从而带动拾取装置升降。其中，升降装置为液压缸或电动推杆也是可行的，在此就不再赘述。
拾取装置采用最常用的真空吸盘24，真空吸盘24又称橡胶吸嘴，或是橡胶吸头，它是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件，这种气动元件的吸附能力较强。因而，本申请中的拾取装置采用真空吸盘24。
优选地，如图1、图2、图3、图5、图6所示，图1示出了本申请实施例所提供的检测装置的第一视角的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的检测装置的第二视角的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的搬运机构的第一视角的结构示意图；图5示出了本申请实施例所提供的第一区域的第一视角的结构示意图；图6示出了本申请实施例所提供的第一区域的第二视角的结构示意图。
第一区域5和第二区域6分别包括底板51，以及设置在底板51上的第一托盘52和第二托盘53；第一区域5和第二区域6中的一个用于放置合格料，另一个用于放置不合格料。
在本申请实施例中，第一区域5用于放置合格料，第二区域6用于放置不合格料；由于合格玻璃的数量远大于不合格玻璃的数量，因此为了减小后续拾取装置拾取的次数，提高工作效率，因此第一区域5的缓存工位531应当大于第二区域6的缓存工位531。
优选地，在第一托盘52和第二托盘53上分别设置有多个缓存工位531；
在每个缓存工位531上分别设置限位结构532，防止待检测料在移动过程中掉落。
具体地，在每一个缓存工位531的一侧设有凹槽533，在底板51上对应凹槽533的位置设置有一排限位结构532，在本申请实施例中，限位结构532选择限位柱。
在底板51的一端底部设置有电机(图中未示出)，在底板51上设置有主动带轮(图中未示出)和从动带轮(图中未示出)，主动带轮与从动带轮之间通过传送带连接，电机驱动主动带轮转动，再带动传送带传动，第一托盘52与传送带的一侧通过连接件连接，第二托盘53与传送带的另一侧通过连接件连接。当电机正向和反向转动时，可以带动第一托盘52和第二托盘53错位跑动，移载玻璃。同时为了对第一托盘52和第二托盘53支撑及移动进行导向，在底板51的两端对称设置有两根第一导轨，第一导轨用于对第一托盘52的移栽进行导引移动；在第一导轨的靠内侧还对称设有两根第二导轨，两根第二导轨用于对第二托盘53的移栽进行导引。且导轨211的布局方式也不限于上述方式，只要是能对第一托盘52与第二托盘53的移栽进行导引即可。第一托盘52的高度大于第二托盘53的高度，在进行错位平移的时候，使第二托盘53可以从第一托盘52的底部穿过。
优选地，还包括送料台(图中未示出)，送料台与检测平台32之间的中心距等于第一支撑板231与第二支撑板232之间的中心距。
具体地，拾取装置拾取检测平台32上检测完毕的手机玻璃片，拾取完后再整体移动搬运架23，移动距离为第一支撑板231和第二支撑板232之间的间距，因而，送料台与检测平台32之间的中心距等于第一支撑板231与第二支撑板232之间的中心距，这样搬运架23可以同时进行两项工作，例如，搬运架23的第一端从送料台上取料时，第二端进行放料至检测平台32上；搬运架23的第一端进行放料至检测平台32上时，第二端进行放料至缓存平台33上。
优选地，检测机构和搬运机构2均为并列设置的两组或两组以上。
在本申请实施例中，检测机构和搬运机构2均为并列设置的两组，检测器31设置有两个，相应地，检测平台32也设置有两个，缓存平台33也对称设置有两个，这样可以提高检测效率。
综上所述，当机械手4将合格料与不合格料分开放置在第一区域5的缓存工位531和第二区域6的缓存工位531上后，将缓存工位531上的手机玻璃片拾取至烤架上，再通过升降装置将烤架下降至一定高度后从机台取出。其中，作为优选地，工人可以在适合人体身高的位置处设置烤架，再通过升降装置将烤架下降至与机台上的第一区域5的缓存工位531或第二区域6的缓存工位531对齐的位置后，水平移动拾取装置，拾取装置上并排设置有多个真空吸盘24，将缓存工位531上的手机玻璃片水平拾取至烤架上，再通过升降装置下降至一定高度后通过工人取出。
另外，在本申请各个实施例中的各部分结构可以单独与第一个实施例混合在一个检测装置中，也可以是两个或两个以上结构与第一个实施例混合在一个检测装置中。
相对于现有技术，本申请具有以下优势：
本申请的检测装置包括搬运机构、检测机构、机械手及第一区域和第二区域，搬运机构将传送过来的手机玻璃片拾取至检测平台上与检测器相对位置处，检测器对待检测的手机玻璃片进行检测，检测完后，再通过搬运机构将检测平台上的手机玻璃片移至缓存平台上进行定位。通过机械手将缓存平台上的合格料放置在第一区域上，不合格料放置在第二区域上。其中搬运机构的设置能够同时将待检测的手机玻璃片平移至检测平台上及将检测平台上的已检测完成的手机玻璃片平移至缓存平台上，循环工作提高了工作效率，减小了搬运机构的回程动作；进而，检测过程实现自动化，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率和检测准确度。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测装置，其特征在于，包括：工作台和设置在所述工作台上的搬运机构和检测机构；
所述检测机构包括检测器、与所述检测器正对的检测平台和设置在所述检测平台一侧的缓存平台，所述检测器用于对放置在所述检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；
所述搬运机构用于将所述待检测料送至所述检测平台，和/或，将所述待检测料送至所述缓存平台。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括控制器、机械手、第一区域和第二区域，所述控制器分别与所述检测器和所述机械手连接，所述检测器将所述检测结果发送至所述控制器，所述控制器控制所述机械手根据所述检测结果将所述待检测料抓取至所述第一区域或所述第二区域。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移装置、升降装置、搬运架和拾取装置；
所述升降装置与所述平移装置连接，并能在所述平移装置的驱动下做平移运动；
所述搬运架与所述升降装置连接，并能在所述升降装置的驱动下做升降运动；
所述拾取装置设置在所述搬运架的工作端。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述搬运架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，在所述第一支撑板和所述第二支撑板的自由端设置所述拾取装置，所述第三支撑板的中部与所述升降装置的运动端连接。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述平移装置包括导轨和传送带；
所述升降装置的固定端通过滑块安装在所述导轨上，且所述滑块与所述传送带连接；所述滑块在所述传送带的驱动下带动所述升降装置沿所述导轨的延伸方向运动。
6.根据权利要求3～5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述升降装置为气缸、液压缸或电动推杆。
7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域分别包括底板，以及设置在所述底板上的第一托盘和第二托盘；所述第一区域和所述第二区域中的一个用于放置合格料，另一个用于放置不合格料。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，在所述第一托盘和所述第二托盘上分别设置有多个缓存工位；
在每个所述缓存工位上分别设置限位结构，防止所述待检测料在移动过程中掉落。
9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括送料台，所述送料台与所述检测平台之间的中心距等于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的中心距。
10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构和所述搬运机构均为并列设置的两组或两组以上。
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