CN112517442A - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性显示屏的生产制造技术领域，公开了一种检测设备。该检测设备包括：检测机构，检测机构被配置为获取待检测工件的屏幕图像，使屏幕图像用于算法处理分析；缓存机构，在缓存机构内沿竖直方向设置多层隔板组件，多层隔板组件能够一一对应承载并带动多个载具沿竖直方向逐层上升，位于最下层的所述隔板组件为目标件，当所述目标件从最下层的隔板组件上升至最顶层时，所述目标件对应的成品工件完成屏幕图像的算法处理分析过程；搬运机构，搬运机构被配置为将位于检测机构上的载具搬运至缓存机构中位于最下层的隔板组件上。该检测设备，将检测机构获取待检测工件的屏幕图像、屏幕图像的算法处理分析时间进行分离，提高生产效率。

Description

一种检测设备

技术领域

本发明涉及柔性显示屏的生产制造技术领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

随着半导体显示行业的发展，柔性显示屏得到了极大的发展，对柔性显示屏的要求也越来越高。

由于柔性显示屏具有柔软的特性，在生产过程中需要特殊的测试台对柔性显示屏进行辅助承载。在操作人员将待检测柔性显示屏放置到测试台上之后，将屏幕的导电端子和设备的测试端子进行连接，设备给屏幕通电，切换画面，相机取图检测，算法处理图像结果，测试完成后，操作人员将导电端子和测试端子拆开，取下成品柔性显示屏，标记成品柔性显示屏是否是良品，然后再进行下一片产品的测试。

采用这种人工安装和拆卸端子的方式，浪费大量的人力，人力成本较大。同时，相机取图后，利用算法处理图像的时间比较长，在此过程中柔性显示屏处于等待状态，大约2分钟才能检测一片柔性显示屏，使得成品柔性显示屏的产量较低，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测设备，解决了柔性屏幕检测需要使用大量人力的问题，实现自动检测的功能，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测设备，包括：

载具，其用于承载待检测工件；

检测机构，所述检测机构被配置为获取待检测工件的屏幕图像，使所述屏幕图像用于算法处理分析，形成成品工件；

缓存机构，其位于所述检测机构的下游，在所述缓存机构内沿竖直方向设置多层隔板组件，多层所述隔板组件能够一一对应承载并带动多个所述载具沿竖直方向逐层上升，位于最下层的所述隔板组件为目标件，当所述目标件从最下层上升至最顶层时，所述目标件对应的所述成品工件完成所述屏幕图像的算法处理分析过程；

搬运机构，所述搬运机构被配置为将位于所述检测机构上的所述载具搬运至所述缓存机构中位于最下层的所述隔板组件上。

作为优选，所述载具包括：

载台，其用于承载所述待检测工件，在所述载台上设置有吸附孔，所述吸附孔连通于真空发生器，所述真空发生器通过所述吸附孔将所述待检测工件吸附于所述载台上；

多个限位挡块，多个所述限位挡块环设于所述载台的周围，所述限位挡块抵接于所述待检测工件的侧壁。

作为优选，所述检测机构包括：

暗箱，在所述暗箱的一侧设置有开口；

封堵门，其选择性封堵于所述开口；

检测相机，其设置于所述暗箱内，用于拍摄所述待检测工件的屏幕图像。

作为优选，所述检测机构还包括点亮模块，所述点亮模块设置于所述暗箱的底部内壁，在所述载具上设置有探针压接块，所述点亮模块通过所述探针压接块电连接于所述待检测工件，用于点亮所述待检测工件的屏幕，使所述屏幕能够切换不同的画面。

作为优选，所述缓存机构还包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带均能够沿所述竖直方向移动；

所述隔板组件包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板设置于所述第一传动带上，所述第二隔板设置于所述第二传动带上，所述第一隔板和所述第二隔板共同承载所述成品工件。

作为优选，所述缓存机构还包括：

第一驱动轮和第一从动轮，所述第一从动轮位于所述第一驱动轮的上方，所述第一传动带分别张紧绕设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮上；

第二驱动轮和第二从动轮，所述第二从动轮位于所述第二驱动轮的上方，所述第二传动带分别张紧绕设于所述第二驱动轮和所述第二从动轮上，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转方向相反，使所述第一传动带和所述第二传动带彼此相互靠近的一侧能够同步上升，所述第一传动带和所述第二传动带彼此相互远离的一侧能够同步下降。

作为优选，所述缓存机构还包括缓存驱动源、主动轮、同步轮及皮带，所述缓存驱动源能够驱动所述主动轮转动，所述皮带张紧绕设于所述主动轮、所述同步轮及所述第二驱动轮，在所述主动轮上同轴设置有第一齿轮，在所述第一驱动轮上同轴设置有第二齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮。

作为优选，所述搬运机构包括：

第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于承载所述载具；

移动组件，所述移动组件能够驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动，使得所述第一夹持组件在上料工位和所述检测机构之间切换，所述第二夹持组件在所述检测机构和位于最下层的所述隔板组件之间切换。

作为优选，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括：

升降台，其用于承载所述载具；

升降驱动源，所述升降驱动源的输出端连接于所述升降台，所述升降驱动源能够驱动所述升降台进行升降运动。

作为优选，还包括上料台，所述上料台用于承载所述载具，在所述上料台上设置有第一定位孔，在所述载具上设置有第二定位孔，定位件分别穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。

本发明的有益效果：

本发明提供的检测设备，载具能够承载待检测工件，实现对材质较软的待检测工件的辅助支撑，在检测机构获取待检测工件的屏幕图像之后，对屏幕图像进行算法处理分析。搬运机构能将位于检测机构上的载具搬运至缓存机构中位于最下层的隔板组件上，搬运机构起到了载具和成品工件的输送作用，解决了检测需要使用大量人力的问题。多层隔板组件能够一一对应承载并带动多个载具沿竖直方向逐层上升，载具上的成品工件在逐层上升过程中，等待算法处理分析结果，当目标件从最下层的隔板组件上升至最顶层时，目标件所对应的待检测工件完成屏幕图像的算法处理分析过程，使得成品工件在离开缓存机构时刚好得到检测结果。通过设置缓存机构，将检测机构获取待检测工件的屏幕图像、屏幕图像的算法处理分析时间进行分离，在屏幕图像的算法处理分析的同时，检测机构可以依然对下一个待检测工件进行检测，减少等待时间，生产连续、无间隔，极大提高检测机构的使用率，使检测机构实现最大的利用率，节省生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明检测设备的结构示意图；

图2是本发明检测设备中载具一个视角的结构示意图；

图3是本发明检测设备中载具另一个视角的结构示意图；

图4是图1在A处的局部放大图；

图5是本发明检测设备中搬运机构的结构示意图；

图6是本发明检测设备中检测机构的结构示意图；

图7是本发明检测设备中缓存机构的结构示意图。

图中：

1、载具；2、检测机构；3、缓存机构；4、搬运机构；5、上料台；

11、载台；12、吸附孔；13、对接孔；14、限位挡块；15、第二定位孔；16、探针压接块；

21、暗箱；22、封堵门；23、检测相机；24、点亮模块；

31、第一传动带；32、第二传动带；33、隔板组件；34、传动组件；35、驱动组件；

331、第一隔板；332、第二隔板；

341、第一驱动轮；342、第一从动轮；343、第二驱动轮；344、第二从动轮；

345、第一齿轮；346、第二齿轮；

351、缓存驱动源；352、主动轮；353、同步轮；354、皮带；

41、第一夹持组件；42、第二夹持组件；43、移动组件；

411、升降台；412、升降驱动源；413、卡凸；

431、移动电机；432、移动平台；

51、第一子台；52、第二子台；53、避让间隙。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种检测设备，用于柔性显示屏的检测，其中以下待检测工件具体指柔性显示屏。该检测设备包括设备本体和保护罩，保护罩罩设于设备本体上，起到了保护作用，防止灰尘和尘土进入设备本体内。

如图1所示，设备本体包括载具1、检测机构2、缓存机构3、搬运机构4及上料台5，在检测机构2的上游设置有上料台5，上料台5位于保护罩的外侧，上料台5用于承载载具1，上料台5对应的位置为上料工位，用于操作人员进行上料，检测机构2所对应的位置为检测工位，检测工位用于待检测工件的检测，形成完成检测的成品工件，在检测机构2的下游设置有缓存机构3，缓存机构3所对应的位置为下料工位，下料工作用于完成检测的成品工件的下料。

载具1用于承载待检测工件，检测机构2被配置为获取待检测工件的屏幕图像，使屏幕图像用于算法处理分析，搬运机构4被配置为将位于检测机构2上的载具1搬运至缓存机构3中位于最下层的隔板组件33上。缓存机构3位于检测机构2的下游，缓存机构3起到了缓存的作用，在缓存机构3内沿竖直方向设置有多层隔板组件33，多层隔板组件33能够一一对应承载并带动多个载具1沿竖直方向逐层上升，位于最下层的隔板组件33为目标件，当目标件从最下层上升至最顶层时，目标件所对应的待检测工件完成屏幕图像的算法处理分析过程。

本实施例提供的检测设备，载具1能够承载待检测工件，实现对材质较软的待检测工件的辅助支撑，在检测机构2获取待检测工件的屏幕图像之后，对屏幕图像进行算法处理分析。搬运机构4能将位于检测机构2上的载具1搬运至缓存机构3中位于最下层的隔板组件33上，搬运机构4起到了载具1和成品工件的输送作用，解决了检测需要使用大量人力的问题。多层隔板组件33能够一一对应承载并带动多个载具1沿竖直方向逐层上升，载具1上的成品工件在逐层上升过程中，等待算法处理分析结果，位于最下层隔板组件33为目标件，当目标件从最下层上升至最顶层时，目标件所对应的待检测工件完成屏幕图像的算法处理分析过程，使得成品工件在离开缓存机构3时刚好得到检测结果。通过设置缓存机构3，将检测机构2获取待检测工件的屏幕图像、屏幕图像的算法处理分析时间进行分离，在屏幕图像的算法处理分析的同时，检测机构2可以依然对下一个待检测工件进行检测，减少等待时间，生产连续、无间隔，极大提高检测机构2的使用率，使检测机构2实现最大的利用率，节省生产时间，提高生产效率。

进一步地，如图2-3所示，载具1包括载台11，载台11的外形类似为长方体结构，载台11用于承载待检测工件，在载台11的顶面上设置有吸附孔12(如图2所示)，在载台11的底面设置有对接孔13(如图3所示)，吸附孔12通过对接孔13连通于真空发生器，真空发生器通过吸附孔12将待检测工件吸附于载台11上，真空发生器抽取真空，使吸附孔12内产生负压，以将待检测工件固定在载台11上，固定效果好。可选地，吸附孔12的数量为多个，多个吸附孔12呈矩形阵列排布，多个吸附孔12的分布面积和待检测工件的尺寸相适配，使待检测工件可以吸附平整，平整度好。可选地，对接孔13的数量为三个，其具体数量可以根据实际生产需要进行调整。

为了进一步保证待检测工件的固定效果，载具1还包括多个限位挡块14，多个限位挡块14环设于载台11的周围，限位挡块14抵接于待检测工件的侧壁。限位挡块14的数量优选为八个，使载台11的四个侧边均设置两个限位挡块14，以固定待检测工件的位置，使待检测工件在预设的图像获取范围之内，从而保证检测机构2的检测准确性。

为了能够对待检测工件进行追溯，在上料台5的一侧设置有第一读码器，第一读码器用于检测位于上料工位的载具1的标识码，第一读码器起到了对载具1身份识别的作用，避免检测完成的成品工件出现结果混淆的情况。

为了对载具1能够进行良好的承载和定位，在上料台5上设置有第一定位孔，在载具1的载台11上设置有第二定位孔15(如图3所示)，定位件具体为定位销，定位件分别穿设于第一定位孔和第二定位孔15，以保证载具1和上料台5之间定位的准确性。

可选地，如图4所示，上料台5包括第一子台51和第二子台52，第一子台51和第二子台52共同承载载具1，第一子台51和第二子台52间隔设置，第一子台51和第二子台52在载具1的宽度方向上具有避让间隙53，通过设置避让间隙53，避让间隙53用于对搬运机构4进行避让，便于搬运机构4穿过避让间隙53对载具1进行搬运。

进一步地，如图5所示，搬运机构4包括第一夹持组件41、第二夹持组件42及移动组件43，第一夹持组件41和第二夹持组件42均用于承载载具1，移动组件43能够驱动第一夹持组件41和第二夹持组件42移动，使得第一夹持组件41在上料工位和检测机构2之间切换，第二夹持组件42在检测机构2和位于最下层的隔板组件33之间切换。

搬运机构4设置有第一夹持组件41和第二夹持组件42两个抓手，在移动组件43的驱动作用下，第一夹持组件41负责将载具1从上料工位移动至检测工位，第二夹持组件42负责将载具1由检测工位移动至缓存机构3位于最下层的隔板组件33内。第一夹持组件41和第二夹持组件42分别安装至移动组件43内，移动组件43驱动第一夹持组件41和第二夹持组件42同时运动，可以实现上料工位搬运到检测工位和检测工位搬运到位于最下层的隔板组件33同时运动，节省搬运时间，提高生产效率。

其中，第一夹持组件41和第二夹持组件42的结构相同，区别仅在于工位搬运不同。如图5所示，第一夹持组件41和第二夹持组件42均包括升降台411、升降驱动源412，升降驱动源412具体可以为升降气缸，升降驱动源412的输出端连接于升降台411，升降台411用于承载载具1，升降驱动源412能够驱动升降台411进行升降运动。具体地，对于第一夹持组件41而言，升降台411在升降驱动源412的驱动作用下，升降台411顶升并穿过上料台5中第一子台51和第二子台52之间的避让间隙53，直至升降台411抵接于载具1，以将载具1顶起，随着载具1的上升，载具1脱离定位件，完成载具1和上料台5的分离过程。优选地，在升降台411顶面的两侧设置有卡凸413，两个卡凸413向彼此靠近的方向延展，通过设置两个卡凸413，可以对载具1的两侧更好的夹持，以保证夹持效果。

可以理解的是，第一夹持组件41和第二夹持组件42在上料过程中，都是需要利用升降驱动源412将升降台411先顶起，在下料复位过程中，都是需要升降驱动源412将升降台411先下降，然后进行复位。

进一步地，如图5所示，移动组件43包括移动电机431及移动平台432，移动电机431的输出端连接有丝杠，丝杠螺母套设于丝杠上并连接于移动平台432，在移动平台432上分别设置有第一夹持组件41和第二夹持组件42，移动电机431驱动丝杠转动，丝杠螺母在随丝杠转动的同时，丝杠螺母沿丝杠的轴向方向移动，从而通过移动平台432带动第一夹持组件41和第二夹持组件42的移动。

进一步地，如图6所示，检测机构2包括暗箱21、封堵门22、检测相机23及光源，暗箱21为长方体结构的箱体，在暗箱21的一侧设置有开口，封堵门22选择性封堵于开口，当位于上料工位的载具1通过搬运机构4搬运至检测机构2时，封堵门22开启，用于避让载具1，使得载具1可以进入暗箱21内，此时待检测工件处于检测工位上；当待检测工件需要进行检测时，封堵门22关闭，封堵门22和暗箱21共同形成用于待检测工件的暗室环境。在暗箱21内设置有检测相机23和光源，暗箱21起到了对检测相机23和光源承载和支撑的作用，检测相机23用于拍摄待检测工件的屏幕图像，光源用于为检测相机23提供光线，光源起到了补光的作用，以保证检测相机23拍照质量。

可以理解的是，检测相机23可以不是固定设置于暗箱21内的，在暗箱21内设置有调节机构，调节机构连接于检测相机23，调节机构可以驱动检测相机23沿X向、Y向及Z向移动，调节机构具体可以是沿X向、Y向及Z向设置的电机，用来实现检测相机23在空间方向上的直线调节。另外，调节机构还可以通过旋转机构连接于检测相机23，旋转机构具体为旋转电机，以实现检测相机23的角度调节。

现有在检测机构2检测待检测工件之前，操作人员将屏幕的导电端子和设备的测试端子进行连接，以对待检测工件的屏幕进行点亮，采用人工安装端子的方式，浪费大量人力。为了解决这个问题，检测机构2还包括点亮模块24，点亮模块24设置于暗箱21的底部内壁，在载具1上设置有探针压接块16(如图3所示)，点亮模块24通过探针压接块16电连接于待检测工件，用于点亮待检测工件的屏幕，使屏幕切换不同的画面。通过在载台11上设置探针压接块16，在暗箱21的底部内壁设置点亮模块24，当载台11放置于暗箱21的底部时，无需人工手动安装端子，就能自动完成压接，节省人工安装和拆卸端子的时间，提高生产效率。

在待检测工件经过检测机构2检测后，在载具1上形成成品工件，搬运机构4的第二夹持组件42将成品工件从检测工作搬运至缓存机构3上。可选地，如图7所示，缓存机构3包括第一传动带31和第二传动带32，第一传动带31和第二传动带32均能够沿竖直方向移动，隔板组件33包括第一隔板331和第二隔板332，第一隔板331设置于第一传动带31上，第二隔板332设置于第二传动带32上。通过第一传动带31和第二传动带32均能够沿竖直方向移动，随着第一传动带31的移动，带动第一隔板331移动，随着第二传动带32的移动，带动第二隔板332移动，第一隔板331和第二隔板332共同承载成品工件，从而实现将成品工件沿竖直方向移动，起到了成品工件缓存的作用。

可选地，在第一传动带31靠近第二传动带32的一侧设置有第一隔板331，在第二传动带32靠近第一传动带31的一侧设置有第二隔板332，可以实现成品工件的上升和缓存。采用这种方式，传动带的输送方向为单向，传动带的复位过程没有承担输送工作，存在能源浪费。

为了解决这个问题，缓存机构3还包括传动组件34，传动组件34包括第一驱动轮341、第一从动轮342、第二驱动轮343和第二从动轮344，第一从动轮342位于第一驱动轮341的上方，第一传动带31分别张紧绕设于第一驱动轮341和第一从动轮342上。第二从动轮344位于第二驱动轮343的上方，第二传动带32分别张紧绕设于第二驱动轮343和第二从动轮344上，第一驱动轮341和第二驱动轮343的旋转方向相反，使第一传动带31和第二传动带32彼此相互靠近的一侧能够同步上升，第一传动带31和第二传动带32彼此相互远离的一侧能够同步下降。

通过第一传动带31分别张紧绕设于第一驱动轮341和第一从动轮342上，使得第一传动带31的传动方向不是单向而是双向的，第一传动带31自身为一个封闭环结构；通过第二传动带32分别张紧绕设于第二驱动轮343和第二从动轮344上，使得第二传动带32的传动方向不是单向而是双向的，第二传动带32自身为一个封闭环结构，第一传动带31和第二传动带32均可以进行循环，第一传动带31和第二传动带32彼此相互靠近的一侧能够同步上升，即第一传动带31的内侧和第二传动带32的内侧上升，第一传动带31和第二传动带32彼此相互远离的一侧能够同步下降，即第一传动带31的外侧和第二传动带32的外侧下降。采用这种方式，每时每刻都能保证对成品工件的输送，输送时间无需等待，输送效率高。

由于第一驱动轮341为驱动第一传动带31的驱动轮，第二驱动轮343为驱动第二传动带32的驱动轮，可选地，两个驱动电机分别驱动第一驱动轮341和第二驱动轮343进行转动，采用这种方式，第一驱动轮341和第二驱动轮343通过各自相对应的驱动电机进行驱动，驱动过程相互独立，互不干扰，但是两个驱动电机使得生产成本较高。

为了解决这个问题，缓存机构3还包括驱动组件35，驱动组件35包括缓存驱动源351、主动轮352、同步轮353及皮带354，缓存驱动源351具体为旋转电机，缓存驱动源351能够驱动主动轮352转动，皮带354张紧绕设于主动轮352、同步轮353及第二驱动轮343，使得主动轮352、同步轮353及第二驱动轮343的转动方向相同(即顺时针方向)，且利用一个缓存驱动源351就能实现转动，节省生产成本。

由于主动轮352和第二驱动轮343的旋转方向相同，为了保证第一驱动轮341和第二驱动轮343的旋转方向相反，在主动轮352上同轴设置有第一齿轮345，在第一驱动轮341上同轴设置有第二齿轮346，第一齿轮345啮合于第二齿轮346。通过第一齿轮345啮合于第二齿轮346，使得第一驱动轮341和主动轮352的旋转方向相反。此时，第一驱动轮341的旋转方向为逆时针方向，第二驱动轮343的旋转方向为顺时针方向，此时，由于第一驱动轮341驱动第一传动带31，位于第一传动带31内侧的第一隔板331上升，位于第一传动带31外侧的第一隔板331下降；由于第二驱动轮343驱动第二传动带32，位于第二传动带32内侧的第二隔板332上升，位于第二传动带32外侧的第二隔板332下降，以保证第一隔板331和第二隔板332的循环上升和下降。同时，由于只具有一个缓存驱动源351，在皮带354的传动作用下，使得第一隔板331和第二隔板332的同步性好。

为了方便理解，例如隔板组件33具有五层，位于最下层的隔板组件33为目标件，在驱动组件35和传动组件34的共同作用下，位于第二传动带32内侧的隔板组件33逐层上升，位于第二传动带32外侧的隔板组件33逐层下降。当该目标件从最底层上升至第二层时，位于目标件上方的隔板组件33也随之上升，此时第五层的隔板组件33从最高点随第二传动带32向下移动。当该目标件从最底层上升至最顶层时，利用这段上升时间，目标件所对应的待检测工件刚好完成屏幕图像的算法处理分析过程，此时目标件处于最高点，在目标件之前的四层隔板组件已经从第二传动带32的内侧移动至外侧，并处于逐层下降趋势，然后该目标件从第二传动带32的内侧移动至外侧并逐层下降，直至再次下降到最底层，完成一个循环。

当第一隔板331和第二隔板332将成品工件输送至最顶层时，此时恰好算法分析结果已经出来，如果成品工件为不合格品，需要将其进行剔除，为此，该检测设备还包括剔除机构，剔除机构设置于缓存机构3上，剔除机构被配置为选择性推动位于最顶层的载具1，使其脱离缓存机构3，从而实现合格品和不合格品的分类。

具体地，剔除机构包括剔除驱动源和推杆，剔除驱动源具体为气缸，剔除驱动源的输出端连接于推杆，剔除驱动源驱动推杆向靠近位于最顶层的载具1的方向移动，使该载具1顶出并推出整个检测设备。

为了保证剔除机构剔除的准确性，可选地，该检测设备还包括第二读码器，第二读码器设置于缓存机构3上，第二读码器用于检测位于出料工位的载具1的标识码，即位于最顶层隔板组件33的载具1，起到了对成品工件身份识别的作用，以保证剔除机构的剔除精度。

本实施例提供的检测设备的生产过程如下：

1、将待测试工件放置于载具1上，并将载具1上料至上料台5，第一读码器读取载具1的标识码；

2、搬运机构4的第一夹持组件41将载具1由上料工位搬运至检测工位；

3、在检测工位，点亮模块24通过探针压接块16电连接于待检测工件，用于点亮待检测工件的屏幕，使屏幕切换不同的画面，算法开始分析处理图像，耗时较长；

4、在检测工位取图完毕后，搬运机构4的第二夹持组件42将载具1由检测工位搬运至缓存机构3位于最底层的隔板组件33上；

5、隔板组件33每次上升一层，当成品工件上升至最顶层时，算法分析结果刚好得出；

7、第二读码器用于检测位于出料工位的载具1的标识码，即位于最顶层隔板组件33的载具1，如果成品工件为不合格品，剔除机构推动位于最顶层的载具1，使其脱离缓存机构3，从而实现合格品和不合格品的分类。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

载具(1)，其用于承载待检测工件；

检测机构(2)，所述检测机构(2)被配置为获取待检测工件的屏幕图像，使所述屏幕图像用于算法处理分析，形成成品工件；

缓存机构(3)，其位于所述检测机构(2)的下方，在所述缓存机构(3)内沿竖直方向设置多层隔板组件(33)，多层所述隔板组件(33)能够一一对应承载并带动多个所述载具(1)沿竖直方向逐层上升，位于最下层的所述隔板组件(33)为目标件，当所述目标件从最下层上升至最顶层时，所述目标件对应的所述成品工件完成所述屏幕图像的算法处理分析过程；

搬运机构(4)，所述搬运机构(4)被配置为将位于所述检测机构(2)上的所述载具(1)搬运至所述缓存机构(3)中位于最下层的所述隔板组件(33)上。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述载具(1)包括：

载台(11)，其用于承载所述待检测工件，在所述载台(11)上设置有吸附孔(12)，所述吸附孔(12)连通于真空发生器，所述真空发生器通过所述吸附孔(12)将所述待检测工件吸附于所述载台(11)上；

多个限位挡块(14)，多个所述限位挡块(14)环设于所述载台(11)的周围，所述限位挡块(14)抵接于所述待检测工件的侧壁。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)包括：

暗箱(21)，在所述暗箱(21)的一侧设置有开口；

封堵门(22)，其选择性封堵于所述开口；

检测相机(23)，其设置于所述暗箱(21)内，用于拍摄所述待检测工件的屏幕图像。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)还包括点亮模块(24)，所述点亮模块(24)设置于所述暗箱(21)的底部内壁，在所述载具(1)上设置有探针压接块(16)，所述点亮模块(24)通过所述探针压接块(16)电连接于所述待检测工件，用于点亮所述待检测工件的屏幕，使所述屏幕能够切换不同的画面。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述缓存机构(3)还包括第一传动带(31)和第二传动带(32)，所述第一传动带(31)和所述第二传动带(32)均能够沿所述竖直方向移动；

所述隔板组件(33)包括第一隔板(331)和第二隔板(332)，所述第一隔板(331)设置于所述第一传动带(31)上，所述第二隔板(332)设置于所述第二传动带(32)上，所述第一隔板(331)和所述第二隔板(332)共同承载所述成品工件。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述缓存机构(3)还包括：

第一驱动轮(341)和第一从动轮(342)，所述第一从动轮(342)位于所述第一驱动轮(341)的上方，所述第一传动带(31)分别张紧绕设于所述第一驱动轮(341)和所述第一从动轮(342)上；

第二驱动轮(343)和第二从动轮(344)，所述第二从动轮(344)位于所述第二驱动轮(343)的上方，所述第二传动带(32)分别张紧绕设于所述第二驱动轮(343)和所述第二从动轮(344)上，所述第一驱动轮(341)和所述第二驱动轮(343)的旋转方向相反，使所述第一传动带(31)和所述第二传动带(32)彼此相互靠近的一侧能够同步上升，所述第一传动带(31)和所述第二传动带(32)彼此相互远离的一侧能够同步下降。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述缓存机构(3)还包括缓存驱动源(351)、主动轮(352)、同步轮(353)及皮带(354)，所述缓存驱动源(351)能够驱动所述主动轮(352)转动，所述皮带(354)张紧绕设于所述主动轮(352)、所述同步轮(353)及所述第二驱动轮(343)，在所述主动轮(352)上同轴设置有第一齿轮(345)，在所述第一驱动轮(341)上同轴设置有第二齿轮(346)，所述第一齿轮(345)啮合于所述第二齿轮(346)。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括：

第一夹持组件(41)和第二夹持组件(42)，所述第一夹持组件(41)和所述第二夹持组件(42)均用于承载所述载具(1)；

移动组件(43)，所述移动组件(43)能够驱动所述第一夹持组件(41)和所述第二夹持组件(42)移动，使得所述第一夹持组件(41)在上料工位和所述检测机构(2)之间切换，所述第二夹持组件(42)在所述检测机构(2)和位于最下层的所述隔板组件(33)之间切换。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述第一夹持组件(41)和所述第二夹持组件(42)均包括：

升降台(411)，其用于承载所述载具(1)；

升降驱动源(412)，所述升降驱动源(412)的输出端连接于所述升降台(411)，所述升降驱动源(412)能够驱动所述升降台(411)进行升降运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的检测设备，其特征在于，还包括上料台(5)，所述上料台(5)用于承载所述载具(1)，在所述上料台(5)上设置有第一定位孔，在所述载具(1)上设置有第二定位孔(15)，定位件分别穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔(15)。

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