CN111780685A - 一种3d扫描系统 - Google Patents
一种3d扫描系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111780685A CN111780685A CN202010672360.1A CN202010672360A CN111780685A CN 111780685 A CN111780685 A CN 111780685A CN 202010672360 A CN202010672360 A CN 202010672360A CN 111780685 A CN111780685 A CN 111780685A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- clamping
- transmission
- material pushing
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
本发明涉及3D扫描，更具体的说是一种3D扫描系统，包括装置支架、运输机构、动力机构、推料机构、升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、装夹机构和扫描机构，可以通过运输机构将物体送入和送出，运输机构将物体送入时，左侧的推料机构将物体推到升降机构Ⅰ上，升降机构Ⅰ升起，位于左侧的装夹机构对升降机构Ⅰ上的物体进行装夹，装夹机构推动物体经过扫描机构，扫描机构对物体进行扫描，位于右侧的装夹机构运动将物体的另一端进行装夹，左侧的装夹机构松开物体，扫描机构将左侧的装夹机构装夹的部分进行扫描，物体进行无死角3D扫描，位于右侧的装夹机构将物体送到升降机构Ⅱ上，右侧的推料机构将物体推到运输机构上，物体送出。
Description
技术领域
本发明涉及3D扫描，更具体的说是一种3D扫描系统。
背景技术
例如公开号CN207835575U 3D扫描系统，包括用于放置实物的置物台、对实物进行拍摄的摄像系统、对拍摄到的图像进行处理的计算机系统，所述摄像系统包括红外摄像机构和可见光摄像机构，所述红外摄像机构的红外摄像头和所述可见光摄像机构的可见光摄像头朝向相同，所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统。本专利的摄像系统同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构，允许同时拍摄红外图像和可见光图像；该实用新型的缺点是不能全面的对物体进行无死角3D扫描。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D扫描系统，可以对物体进行无死角3D扫描。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种3D扫描系统，包括装置支架、运输机构、动力机构、推料机构、升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、装夹机构和扫描机构，所述装置支架上连接有运输机构，装置支架上连接有动力机构，动力机构和运输机构传动连接，推料机构设置有两个，两个推料机构均固定连接在装置支架上，两个推料机构均和动力机构传动连接，升降机构Ⅰ固定连接在装置支架的中部，升降机构Ⅰ处于位于右侧推料机构的前端，升降机构Ⅱ固定连接在装置支架的中部，升降机构Ⅱ处于位于左侧推料机构的后端，装夹机构设置有两个，两个装夹机构分别固定连接在装置支架中部的左右两侧，扫描机构固定连接在装置支架上，扫描机构位于升降机构Ⅰ和升降机构Ⅱ之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述装置支架包括进料框架、出料框架和支撑架，进料框架的左侧固定连接有出料框架，进料框架和出料框架的外侧均固定连接有支撑架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述运输机构包括主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ和传动齿轮Ⅰ，主动轮Ⅰ转动连接在进料框架的前端，从动轮Ⅰ转动连接在进料框架的后端，主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ通过运输带Ⅰ传动连接，主动轮Ⅱ转动连接在出料框架的前端，从动轮Ⅱ转动连接在出料框架的后端，主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ通过运输带Ⅱ传动连接，主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ之间固定连接有传动齿轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述动力机构包括动力电机、缺齿齿轮、传动轴、传动齿轮Ⅱ和传动带轮，动力电机固定连接在进料框架和出料框架之间，动力电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，传动轴转动连接在进料框架和出料框架之间，传动轴上固定连接有传动齿轮Ⅱ和传动带轮，缺齿齿轮上设置有半圈齿，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ啮合传动，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ的分度圆直径相等，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅰ啮合传动，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅰ的分度圆直径相等。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述推料机构包括推料支架、推料轴、推料板和倾斜板，推料支架上转动连接有推料轴，推料轴上固定连接有推料板，推料板的上下两侧均固定连接有倾斜板，推料机构设置有两个，两个推料支架分别固定连接在进料框架和出料框架上，两个推料轴均和传动带轮传动连接，推料轴和传动带轮之间的传动比为一。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述升降机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅰ、升降支架Ⅰ、挡板Ⅰ和装夹槽Ⅰ，伸缩机构Ⅰ固定连接在进料框架上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅰ，升降支架Ⅰ的前端固定连接有挡板Ⅰ，升降支架Ⅰ的左右两侧均固定连接有装夹槽Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述升降机构Ⅱ包括伸缩机构Ⅱ、升降支架Ⅱ、挡板Ⅱ和装夹槽Ⅱ，伸缩机构Ⅱ固定连接在出料框架上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅱ，升降支架Ⅱ的后端固定连接有挡板Ⅱ，升降支架Ⅱ的左右两侧均设置有装夹槽Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述装夹机构包括伸缩机构Ⅲ、滑动柱、推动滑块、伸缩机构Ⅳ、装夹底板、滑动腰孔、装夹板和装夹连杆，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有推动滑块，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接在推动滑块上，滑动柱上固定连接有装夹底板，装夹底板上设置有四个滑动腰孔，四个滑动腰孔内均滑动连接有装夹板，四个装夹板和推动滑块之间均铰接有装夹连杆，两个支撑架上均固定有伸缩机构Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3D扫描系统，所述扫描机构包括齿圈、圆弧滑动块、驱动电机、驱动齿轮、摆动电机Ⅰ、摆动连杆、摆动电机Ⅱ、摆动支架和3D扫描仪，齿圈设置有两个，两个齿圈分别固定连接在进料框架和出料框架上，两个齿圈之间滑动连接有圆弧滑动块，圆弧滑动块上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮分别和两个齿圈啮合传动，圆弧滑动块的下端固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动连杆，摆动连杆上固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架的下端固定连接有3D扫描仪。
本发明一种3D扫描系统的有益效果为：
本发明一种3D扫描系统，可以通过运输机构将物体送入和送出，运输机构将物体送入时，左侧的推料机构将物体推到升降机构Ⅰ上，升降机构Ⅰ升起，位于左侧的装夹机构对升降机构Ⅰ上的物体进行装夹，装夹机构推动物体经过扫描机构，扫描机构对物体进行扫描，位于右侧的装夹机构运动将物体的另一端进行装夹，左侧的装夹机构松开物体，扫描机构将左侧的装夹机构装夹的部分进行扫描，物体进行无死角3D扫描，位于右侧的装夹机构将物体送到升降机构Ⅱ上，右侧的推料机构将物体推到运输机构上，物体送出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的3D扫描系统整体结构示意图一；
图2是本发明的3D扫描系统整体结构示意图二；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的运输机构结构示意图；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的推料机构结构示意图；
图7是本发明的升降机构Ⅰ结构示意图；
图8是本发明的升降机构Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的装夹机构结构示意图；
图10是本发明的扫描机构结构示意图。
图中：装置支架1；进料框架101；出料框架102；支撑架103；运输机构2；主动轮Ⅰ201；从动轮Ⅰ202；主动轮Ⅱ203；从动轮Ⅱ204；传动齿轮Ⅰ205；动力机构3；动力电机301；缺齿齿轮302；传动轴303；传动齿轮Ⅱ304；传动带轮305；推料机构4；推料支架401；推料轴402；推料板403；倾斜板404；升降机构Ⅰ5；伸缩机构Ⅰ501；升降支架Ⅰ502；挡板Ⅰ503；装夹槽Ⅰ504；升降机构Ⅱ6；伸缩机构Ⅱ601；升降支架Ⅱ602；挡板Ⅱ603；装夹槽Ⅱ604；装夹机构7；伸缩机构Ⅲ701；滑动柱702；推动滑块703；伸缩机构Ⅳ704；装夹底板705；滑动腰孔706；装夹板707；装夹连杆708；扫描机构8；齿圈801；圆弧滑动块802；驱动电机803；驱动齿轮804；摆动电机Ⅰ805；摆动连杆806；摆动电机Ⅱ807；摆动支架808；3D扫描仪809。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种3D扫描系统，包括装置支架1、运输机构2、动力机构3、推料机构4、升降机构Ⅰ5、升降机构Ⅱ6、装夹机构7和扫描机构8，所述装置支架1上连接有运输机构2，装置支架1上连接有动力机构3，动力机构3和运输机构2传动连接，推料机构4设置有两个，两个推料机构4均固定连接在装置支架1上，两个推料机构4均和动力机构3传动连接，升降机构Ⅰ5固定连接在装置支架1的中部，升降机构Ⅰ5处于位于右侧推料机构4的前端，升降机构Ⅱ6固定连接在装置支架1的中部，升降机构Ⅱ6处于位于左侧推料机构4的后端，装夹机构7设置有两个，两个装夹机构7分别固定连接在装置支架1中部的左右两侧，扫描机构8固定连接在装置支架1上，扫描机构8位于升降机构Ⅰ5和升降机构Ⅱ6之间；可以通过运输机构2将物体送入和送出，运输机构2将物体送入时，左侧的推料机构4将物体推到升降机构Ⅰ5上，升降机构Ⅰ5升起，位于左侧的装夹机构7对升降机构Ⅰ5上的物体进行装夹，装夹机构7推动物体经过扫描机构8，扫描机构8对物体进行扫描，位于右侧的装夹机构7运动将物体的另一端进行装夹，左侧的装夹机构7松开物体，扫描机构8将左侧的装夹机构7装夹的部分进行扫描，物体进行无死角3D扫描，位于右侧的装夹机构7将物体送到升降机构Ⅱ6上，右侧的推料机构4将物体推到运输机构2上，物体送出。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括进料框架101、出料框架102和支撑架103，进料框架101的左侧固定连接有出料框架102，进料框架101和出料框架102的外侧均固定连接有支撑架103。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输机构2包括主动轮Ⅰ201、从动轮Ⅰ202、主动轮Ⅱ203、从动轮Ⅱ204和传动齿轮Ⅰ205，主动轮Ⅰ201转动连接在进料框架101的前端，从动轮Ⅰ202转动连接在进料框架101的后端，主动轮Ⅰ201和从动轮Ⅰ202通过运输带Ⅰ传动连接，主动轮Ⅱ203转动连接在出料框架102的前端，从动轮Ⅱ204转动连接在出料框架102的后端，主动轮Ⅱ203和从动轮Ⅱ204通过运输带Ⅱ传动连接，主动轮Ⅰ201和主动轮Ⅱ203之间固定连接有传动齿轮Ⅰ205。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述动力机构3包括动力电机301、缺齿齿轮302、传动轴303、传动齿轮Ⅱ304和传动带轮305，动力电机301固定连接在进料框架101和出料框架102之间，动力电机301的输出轴上固定连接有缺齿齿轮302，传动轴303转动连接在进料框架101和出料框架102之间，传动轴303上固定连接有传动齿轮Ⅱ304和传动带轮305，缺齿齿轮302上设置有半圈齿，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅱ304啮合传动，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅱ304的分度圆直径相等，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅰ205啮合传动，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅰ205的分度圆直径相等。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推料机构4包括推料支架401、推料轴402、推料板403和倾斜板404，推料支架401上转动连接有推料轴402，推料轴402上固定连接有推料板403，推料板403的上下两侧均固定连接有倾斜板404，推料机构4设置有两个，两个推料支架401分别固定连接在进料框架101和出料框架102上，两个推料轴402均和传动带轮305传动连接，推料轴402和传动带轮305之间的传动比为一。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述升降机构Ⅰ5包括伸缩机构Ⅰ501、升降支架Ⅰ502、挡板Ⅰ503和装夹槽Ⅰ504，伸缩机构Ⅰ501固定连接在进料框架101上，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅰ502，升降支架Ⅰ502的前端固定连接有挡板Ⅰ503，升降支架Ⅰ502的左右两侧均固定连接有装夹槽Ⅰ504。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述升降机构Ⅱ6包括伸缩机构Ⅱ601、升降支架Ⅱ602、挡板Ⅱ603和装夹槽Ⅱ604，伸缩机构Ⅱ601固定连接在出料框架102上，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅱ602，升降支架Ⅱ602的后端固定连接有挡板Ⅱ603，升降支架Ⅱ602的左右两侧均设置有装夹槽Ⅱ604。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述装夹机构7包括伸缩机构Ⅲ701、滑动柱702、推动滑块703、伸缩机构Ⅳ704、装夹底板705、滑动腰孔706、装夹板707和装夹连杆708，伸缩机构Ⅲ701的伸缩端上固定连接有滑动柱702，滑动柱702上滑动连接有推动滑块703，伸缩机构Ⅲ701的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅳ704，伸缩机构Ⅳ704的伸缩端固定连接在推动滑块703上，滑动柱702上固定连接有装夹底板705，装夹底板705上设置有四个滑动腰孔706，四个滑动腰孔706内均滑动连接有装夹板707，四个装夹板707和推动滑块703之间均铰接有装夹连杆708，两个支撑架103上均固定有伸缩机构Ⅲ701。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述扫描机构8包括齿圈801、圆弧滑动块802、驱动电机803、驱动齿轮804、摆动电机Ⅰ805、摆动连杆806、摆动电机Ⅱ807、摆动支架808和3D扫描仪809，齿圈801设置有两个，两个齿圈801分别固定连接在进料框架101和出料框架102上，两个齿圈801之间滑动连接有圆弧滑动块802，圆弧滑动块802上固定连接有驱动电机803，驱动电机803的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮804，两个驱动齿轮804分别和两个齿圈801啮合传动，圆弧滑动块802的下端固定连接有摆动电机Ⅰ805，摆动电机Ⅰ805的输出轴上固定连接有摆动连杆806，摆动连杆806上固定连接有摆动电机Ⅱ807，摆动电机Ⅱ807的输出轴上固定连接有摆动支架808，摆动支架808的下端固定连接有3D扫描仪809。
本发明的一种3D扫描系统，其工作原理为：
使用时将需要3D扫描的物体放置在运输带Ⅰ上，主动轮Ⅰ201和从动轮Ⅰ202通过运输带Ⅰ传动连接，启动动力电机301，动力电机301的输出轴开始转动，动力电机301的输出轴带动缺齿齿轮302进行转动，缺齿齿轮302带动传动齿轮Ⅰ205进行转动，传动齿轮Ⅰ205带动主动轮Ⅰ201和主动轮Ⅱ203进行转动，缺齿齿轮302上设置有半圈齿，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅰ205啮合传动，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅰ205的分度圆直径相等，缺齿齿轮302转动一圈时带动传动齿轮Ⅰ205转动半圈，传动齿轮Ⅰ205带动主动轮Ⅰ201和主动轮Ⅱ203转动半圈，运输带Ⅰ和运输带Ⅱ进行运动，运输带Ⅰ将物体运输到位于左侧的推料板403的后侧，缺齿齿轮302带动传动齿轮Ⅱ304进行转动，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅱ304啮合传动，缺齿齿轮302和传动齿轮Ⅱ304的分度圆直径相等，缺齿齿轮302转动一圈时带动传动齿轮Ⅱ304转动半圈，传动齿轮Ⅱ304带动传动轴303转动半圈，传动轴303带动传动带轮305转动半圈，两个推料轴402均和传动带轮305传动连接，推料轴402和传动带轮305之间的传动比为一，传动带轮305带动两个推料轴402转动二分之一圈，位于左侧的推料板403翻转将物体推到升降支架Ⅰ502上，流水作业时，位于右侧的推料板403翻转将物体推离挡板Ⅱ603；伸缩机构Ⅰ501、伸缩机构Ⅱ601、伸缩机构Ⅲ701和伸缩机构Ⅳ704可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端推动升降支架Ⅰ502向上进行运动，升降支架Ⅰ502带动物体向上进行运动，启动伸缩机构Ⅲ701和伸缩机构Ⅳ704，伸缩机构Ⅲ701和伸缩机构Ⅳ704相互配合运动，伸缩机构Ⅲ701启动时带动装夹板707向右侧进行运动，伸缩机构Ⅳ704的伸缩端带动推动滑块703在滑动柱702上进行滑动，推动滑块703带动四个装夹连杆708进行运动，四个装夹连杆708分别带动四个装夹板707进行运动，四个装夹板707相互靠近或者远离，位于下侧的装夹板707穿过装夹槽Ⅰ504对物体进行装夹；启动伸缩机构Ⅲ701，伸缩机构Ⅲ701带动物体经过3D扫描仪809，3D扫描仪809对物体进行描仪，启动驱动电机803，驱动电机803的输出轴带动驱动齿轮804进行转动，驱动齿轮804和齿圈801啮合传动，驱动齿轮804转动时带动圆弧滑动块802在两个齿圈801之间滑动，圆弧滑动块802带动3D扫描仪进行转动，3D扫描仪对物体进行全面扫描；启动摆动电机Ⅰ805和摆动电机Ⅱ807，摆动电机Ⅰ805和摆动电机Ⅱ807相互配合运动可以调整3D扫描仪的相对位置，启动位于右侧的伸缩机构Ⅲ701，位于右侧的伸缩机构Ⅲ701带动对应的四个装夹板707进行运动，启动位于右侧的伸缩机构Ⅳ704，伸缩机构Ⅳ704带动对应的四个装夹板707进行运动，位于右侧的四个装夹板707对物体经过3D扫描仪809的部分进行装夹，同时位于左侧的装夹机构7放开装夹；扫描机构8将左侧的装夹机构7装夹的部分进行扫描，物体进行无死角3D扫描，位于右侧的装夹机构7将物体送到升降机构Ⅱ6上，右侧的推料机构4将物体推到运输机构2上，物体送出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种3D扫描系统，包括装置支架(1)、运输机构(2)、动力机构(3)、推料机构(4)、升降机构Ⅰ(5)、升降机构Ⅱ(6)、装夹机构(7)和扫描机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有运输机构(2)，装置支架(1)上连接有动力机构(3)，动力机构(3)和运输机构(2)传动连接，推料机构(4)设置有两个，两个推料机构(4)均固定连接在装置支架(1)上，两个推料机构(4)均和动力机构(3)传动连接，升降机构Ⅰ(5)固定连接在装置支架(1)的中部，升降机构Ⅰ(5)处于位于右侧推料机构(4)的前端，升降机构Ⅱ(6)固定连接在装置支架(1)的中部，升降机构Ⅱ(6)处于位于左侧推料机构(4)的后端，装夹机构(7)设置有两个，两个装夹机构(7)分别固定连接在装置支架(1)中部的左右两侧，扫描机构(8)固定连接在装置支架(1)上，扫描机构(8)位于升降机构Ⅰ(5)和升降机构Ⅱ(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述装置支架(1)包括进料框架(101)、出料框架(102)和支撑架(103)，进料框架(101)的左侧固定连接有出料框架(102)，进料框架(101)和出料框架(102)的外侧均固定连接有支撑架(103)。
3.根据权利要求2所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述运输机构(2)包括主动轮Ⅰ(201)、从动轮Ⅰ(202)、主动轮Ⅱ(203)、从动轮Ⅱ(204)和传动齿轮Ⅰ(205)，主动轮Ⅰ(201)转动连接在进料框架(101)的前端，从动轮Ⅰ(202)转动连接在进料框架(101)的后端，主动轮Ⅰ(201)和从动轮Ⅰ(202)通过运输带Ⅰ传动连接，主动轮Ⅱ(203)转动连接在出料框架(102)的前端，从动轮Ⅱ(204)转动连接在出料框架(102)的后端，主动轮Ⅱ(203)和从动轮Ⅱ(204)通过运输带Ⅱ传动连接，主动轮Ⅰ(201)和主动轮Ⅱ(203)之间固定连接有传动齿轮Ⅰ(205)。
4.根据权利要求3所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述动力机构(3)包括动力电机(301)、缺齿齿轮(302)、传动轴(303)、传动齿轮Ⅱ(304)和传动带轮(305)，动力电机(301)固定连接在进料框架(101)和出料框架(102)之间，动力电机(301)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(302)，传动轴(303)转动连接在进料框架(101)和出料框架(102)之间，传动轴(303)上固定连接有传动齿轮Ⅱ(304)和传动带轮(305)，缺齿齿轮(302)上设置有半圈齿，缺齿齿轮(302)和传动齿轮Ⅱ(304)啮合传动，缺齿齿轮(302)和传动齿轮Ⅱ(304)的分度圆直径相等，缺齿齿轮(302)和传动齿轮Ⅰ(205)啮合传动，缺齿齿轮(302)和传动齿轮Ⅰ(205)的分度圆直径相等。
5.根据权利要求4所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料支架(401)、推料轴(402)、推料板(403)和倾斜板(404)，推料支架(401)上转动连接有推料轴(402)，推料轴(402)上固定连接有推料板(403)，推料板(403)的上下两侧均固定连接有倾斜板(404)，推料机构(4)设置有两个，两个推料支架(401)分别固定连接在进料框架(101)和出料框架(102)上，两个推料轴(402)均和传动带轮(305)传动连接，推料轴(402)和传动带轮(305)之间的传动比为一。
6.根据权利要求5所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述升降机构Ⅰ(5)包括伸缩机构Ⅰ(501)、升降支架Ⅰ(502)、挡板Ⅰ(503)和装夹槽Ⅰ(504)，伸缩机构Ⅰ(501)固定连接在进料框架(101)上，伸缩机构Ⅰ(501)的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅰ(502)，升降支架Ⅰ(502)的前端固定连接有挡板Ⅰ(503)，升降支架Ⅰ(502)的左右两侧均固定连接有装夹槽Ⅰ(504)。
7.根据权利要求6所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述升降机构Ⅱ(6)包括伸缩机构Ⅱ(601)、升降支架Ⅱ(602)、挡板Ⅱ(603)和装夹槽Ⅱ(604)，伸缩机构Ⅱ(601)固定连接在出料框架(102)上，伸缩机构Ⅱ(601)的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅱ(602)，升降支架Ⅱ(602)的后端固定连接有挡板Ⅱ(603)，升降支架Ⅱ(602)的左右两侧均设置有装夹槽Ⅱ(604)。
8.根据权利要求7所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述装夹机构(7)包括伸缩机构Ⅲ(701)、滑动柱(702)、推动滑块(703)、伸缩机构Ⅳ(704)、装夹底板(705)、滑动腰孔(706)、装夹板(707)和装夹连杆(708)，伸缩机构Ⅲ(701)的伸缩端上固定连接有滑动柱(702)，滑动柱(702)上滑动连接有推动滑块(703)，伸缩机构Ⅲ(701)的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅳ(704)，伸缩机构Ⅳ(704)的伸缩端固定连接在推动滑块(703)上，滑动柱(702)上固定连接有装夹底板(705)，装夹底板(705)上设置有四个滑动腰孔(706)，四个滑动腰孔(706)内均滑动连接有装夹板(707)，四个装夹板(707)和推动滑块(703)之间均铰接有装夹连杆(708)，两个支撑架(103)上均固定有伸缩机构Ⅲ(701)。
9.根据权利要求8所述的一种3D扫描系统，其特征在于：所述扫描机构(8)包括齿圈(801)、圆弧滑动块(802)、驱动电机(803)、驱动齿轮(804)、摆动电机Ⅰ(805)、摆动连杆(806)、摆动电机Ⅱ(807)、摆动支架(808)和3D扫描仪(809)，齿圈(801)设置有两个，两个齿圈(801)分别固定连接在进料框架(101)和出料框架(102)上，两个齿圈(801)之间滑动连接有圆弧滑动块(802)，圆弧滑动块(802)上固定连接有驱动电机(803)，驱动电机(803)的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮(804)，两个驱动齿轮(804)分别和两个齿圈(801)啮合传动，圆弧滑动块(802)的下端固定连接有摆动电机Ⅰ(805)，摆动电机Ⅰ(805)的输出轴上固定连接有摆动连杆(806)，摆动连杆(806)上固定连接有摆动电机Ⅱ(807)，摆动电机Ⅱ(807)的输出轴上固定连接有摆动支架(808)，摆动支架(808)的下端固定连接有3D扫描仪(809)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010672360.1A CN111780685B (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种3d扫描系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010672360.1A CN111780685B (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种3d扫描系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111780685A true CN111780685A (zh) | 2020-10-16 |
| CN111780685B CN111780685B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=72768595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010672360.1A Active CN111780685B (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种3d扫描系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111780685B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5568917A (en) * | 1994-07-08 | 1996-10-29 | Am International, Inc. | Apparatus for calipering a collated assemblage |
| US6484066B1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-11-19 | Lockheed Martin Corporation | Image life tunnel scanner inspection system using extended depth of field technology |
| CN203216447U (zh) * | 2013-04-09 | 2013-09-25 | 绍兴中轴自动化设备有限公司 | 一种轴承内圈孔径检测装置 |
| CN206618393U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-07 | 北方民族大学 | 转盘加导轨型3d扫描仪 |
| CN207547066U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-29 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备 |
| CN108942234A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 郑吉冬 | 一种板材加工装置 |
| CN110116332A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-13 | 周梦露 | 一种机械加工铁屑清扫设备 |
| CN110814986A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 李桂明 | 一种方管外表面打磨装置 |
| CN110849896A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-28 | 江苏泓麒智能科技有限公司 | 一种餐盒检品机 |
-
2020
- 2020-07-14 CN CN202010672360.1A patent/CN111780685B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5568917A (en) * | 1994-07-08 | 1996-10-29 | Am International, Inc. | Apparatus for calipering a collated assemblage |
| US6484066B1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-11-19 | Lockheed Martin Corporation | Image life tunnel scanner inspection system using extended depth of field technology |
| CN203216447U (zh) * | 2013-04-09 | 2013-09-25 | 绍兴中轴自动化设备有限公司 | 一种轴承内圈孔径检测装置 |
| CN206618393U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-07 | 北方民族大学 | 转盘加导轨型3d扫描仪 |
| CN207547066U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-29 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池盖板平面度检测及自动送料分拣设备 |
| CN108942234A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 郑吉冬 | 一种板材加工装置 |
| CN110116332A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-13 | 周梦露 | 一种机械加工铁屑清扫设备 |
| CN110814986A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 李桂明 | 一种方管外表面打磨装置 |
| CN110849896A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-28 | 江苏泓麒智能科技有限公司 | 一种餐盒检品机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111780685B (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105537810A (zh) | 一种传送式保险管与电线焊机流水线 | |
| CN105449487A (zh) | 一种保险管送料电线焊接装置 | |
| CN106112466B (zh) | 水泵自动组装系统 | |
| CN110936348B (zh) | 一种仓库内使用的取件机器人 | |
| CN111780685B (zh) | 一种3d扫描系统 | |
| CN107900539B (zh) | 一种全自动数控激光切管机用输料系统 | |
| CN214298021U (zh) | 设有管桩模具翻转机构的管桩生产线 | |
| CN208696751U (zh) | 一种y形上管成型机 | |
| CN218639000U (zh) | 一种晶体装配设备 | |
| CN211520673U (zh) | 一种用于手机镜头载座组装的上料机构 | |
| CN108887841B (zh) | 工作人员手机存放装置 | |
| CN215099936U (zh) | 一种防止空瓶堵塞的上瓶设备 | |
| CN115728311A (zh) | 一种机器视觉检测系统 | |
| CN213264116U (zh) | 快速送板式板材输送装置 | |
| CN111730341B (zh) | 一种天线底座加工总成 | |
| CN210794562U (zh) | 箱体自动码垛机 | |
| CN213504804U (zh) | 一种机械抓取结构 | |
| CN211277577U (zh) | 机械加工循环供料机 | |
| CN211225361U (zh) | 一种移载机 | |
| CN209936159U (zh) | 一种接水盘自动上料装置 | |
| CN217098979U (zh) | 一种新型组合式聚乙烯外护管弯头镜面焊机 | |
| CN214730057U (zh) | 一种用于传输药板块的转盘式连接结构 | |
| CN220264359U (zh) | 一种定向下料机构 | |
| CN214827121U (zh) | 一种高稳定的汽车冲压件自动化转运工装 | |
| CN210256127U (zh) | 奶粉盖取件机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210907 Address after: Room 3096, building 6, Lane 129, Huajiang Road, Jiangqiao Town, Jiading District, Shanghai 201800 Applicant after: Shanghai bangji Construction Engineering Consulting Co.,Ltd. Address before: 150001 Harbin Kuncheng Technology Co., Ltd., 118 xidazhi street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: Harbin Kuncheng Technology Co., Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |