CN208696751U - 一种y形上管成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种Y形上管成型机，包括料架和机架，所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，本实用新型结构简单、操作方便，生产效率高，管材长短一致，减少了人工劳作，节约了生产成本，该设备通过上料、断料、打扁、冲弧完成Y形上管自动成型。

Description

一种Y形上管成型机

技术领域

本实用新型涉及一种管件加工设备技术领域，尤其涉及一种Y形上管成型机。

背景技术

工业生产中经常用到一种Y形管，而现有的Y形管生产，还没有形成机械化，一般都是通过人工将长管裁剪后焊接成型，人工裁剪长管不但生产效率慢，而且裁剪长度不一影响管材质量，基于此本实用新型提供一种自动裁剪成型的Y形管的上管成型设备。

实用新型内容

本实用新型一种Y形上管成型机，包括料架1和机架2，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件22、冲弧组件23以及焊缝识别组件21，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽11，所述料槽11一端还设置有推料气缸组件12，所述推料气缸组件12设置在料槽11内部，所述推料气缸组件12包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

进一步，所述焊缝识别组件21设置在机架2上表面一端，所述焊缝识别组件21包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。

进一步，还包括断料架3，所述料架1与断料架3位置平行设置，所述断料架3上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架3位置平行设置，所述支架还设置有集料架1，所述集料架1下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。

进一步，所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。

进一步，料槽11设置在集料架1内部，所述料槽11为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡料板与断料架3一侧连接。

进一步，所述断料架3上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

进一步，所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件22，所述打扁组件22包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件23，所述冲弧组件23包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。

本实用新型一种Y形上管成型机，结构简单、操作方便，生产效率高，管材长短一致，减少了人工劳作，节约了生产成本，该设备通过上料、断料、打扁、冲弧完成Y形上管自动成型。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1、料架；11、料槽；12、推料气缸组件；2、机架；21、焊缝识别组件；22、打扁组件；23、冲弧组件；3、断料架。

具体实施方式

下表面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种Y形上管成型机，包括料架1和机架2，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件22、冲弧组件23以及焊缝识别组件21，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽11，所述料槽11一端还设置有推料气缸组件12，所述推料气缸组件12设置在料槽11内部，所述推料气缸组件12包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

进一步，所述焊缝识别组件21设置在机架2上表面一端，所述焊缝识别组件21包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。

进一步，还包括断料架3，所述料架1与断料架3位置平行设置，所述断料架3上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架3位置平行设置，所述支架还设置有集料架1，所述集料架1下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。

进一步，所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。

进一步，料槽11设置在集料架1内部，所述料槽11为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡板与断料架3一侧连接。

进一步，所述断料架3上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

进一步，所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件22，所述打扁组件22包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件23，所述冲弧组件23包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。

焊缝识别组件21用于对管材焊缝进行识别，焊缝识别组件21通过线缆和控制器连接，控制器包括显示屏以及控制按钮，所述控制器可以预设定云台旋转架的旋转角度以及旋转速度和定点停留时间，工业相机在对管材拍照后照片信息通过线缆传输至控制器，控制器内预设有合格产品的照片信息，当工业相机发送新的照片后自动和控制器内部的照片进行外观对比，以判断焊缝所在位置。

所述推料气缸组件12用于为翻转至料槽11内部的管材进行第一步定位工作以及推动管材穿过夹紧块。

所述上料电机安装在机架2下端的一根横杆上，所述主轴穿过齿轮以及五个第二滑轮，上料电机通过外部电源提供能量，上料电机通过链条带动齿轮转动，主轴被齿轮以及五个第二滑轮中部卡死，齿轮转动带动主轴转动，主轴带动五个第二滑轮转动，提料皮带一端固定在固定杆上，中部位置绕在第一滑轮表面，另一端缠绕在第二滑轮表面，所述固定杆与第一滑轮之间的提料皮带向下呈U形用于放置管材，当上料电机静止时齿轴可以反向转动，当管材被放置在提料皮带时因为重量提料皮带被向下滑动，第一滑轮和第二滑轮、主轴和齿轴都反向转动以便有足够长度的提料皮带支撑管材，第一滑轮和第二滑轮之间还设置有一根横杆用于限定管材下落的位置，防止管材下落过深砸伤第二滑轮和上料电机，需要上料时启动上料电机，上料电机带动齿轮，齿轮带动主轴，主轴带动五个第二滑轮转动，提料皮带被第二滑轮慢慢卷起，使得提料皮带慢慢变短继续卷起提料皮带，因此被压成U形的提料皮带上升，由于竖杆上的固定杆高于第一滑轮，当提料皮带带动管材上升高度高于第一滑轮时，就会自固定杆向第一滑轮方向发生倾斜，管材被倒入与第一滑轮位置平行的集料架1内，第一滑轮上端与集料架1下端高度相等，管材倾斜时一定会被倒入集料架 1内部，所述集料架1内部还设有翻料装置，包括翻料电机、主轴和翻料板，翻料电机带动主轴，主轴带动翻料板，翻料板与料槽11之间设有挡块，用于阻挡管材滚动到翻料板内侧，翻料板带有斜面，管材堆集到斜面一侧，翻料板翻转一次即可带动一根管材翻转到料槽 11内部。

当管材被翻转至料槽11后。推料气缸启动并带动退料杆和推块向前推动管材，在推动过程中渐渐将管材位置摆正，一直将管材推送到穿过夹紧块中部，这时启动夹紧油缸带动夹紧块向内合拢夹紧管材一端，再启动伺服电机带动滑座，滑座同时带动夹紧块沿滑杆向夹紧槽方向移动，夹紧槽夹紧管材，这时控制夹紧油缸松开夹紧的管材，同时使滑座向后恢复原位，再次夹紧管材向前移动，这时夹紧槽松开夹紧的管材，管材被带动进入管槽内，运行至夹紧槽的夹紧块再次松开管材由夹紧槽再次夹紧，滑座移动的单次距离既是成品管材的长度，当夹紧槽夹紧管材后，启动旋刀马达带动旋刀组对管材切割，旋刀马达启动时同样会带动转轮，转轮通过减速机缓慢转动，转轮带动管槽同步转动，管槽内设有螺旋胶块，所述胶块由高到低排列，当管材被切割完成后脱离了夹紧槽的夹持，被管槽带动转动，由于高低不同的胶块，管材缓缓移动，由管槽后端出口落到传送带上。

所述的传送带一侧设有滚轴和链条，滚轴连接有电机，电机带动滚轴和链条从而带动传送带运动，落在传送带上的管材被带至传送带前端，所述推料油缸带动推杆往复运动，管材被推杆推到一侧的料盘，由于推料油缸位置高于料盘，所以管材被推动时经过一个斜面滚落至料盘，料盘上表面设有打扁下模，打扁下模是由料盘表面直接凹陷形成，所述打扁下模内部设有电磁铁，可以帮助管材固定以及为管材定位和摆正位置，管材到位后料盘被凸轮分割器带动固定运行一个工位，这时设在料盘上方的打扁油缸带动打扁下模下压将管材打扁至椭圆，打扁下模固定在打扁油缸下端，打扁完成后料盘在运行至下一工位，设置在该工位一侧的机械臂抓取管材并将管材移动至冲弧夹紧工位，所述冲弧夹紧工位包括两个带有内牙的油缸，启动时油缸同时相对运动将管材夹紧，这时冲弧电机启动带动冲刀对管材端口冲弧，冲弧完成后启动料板一侧的下料推进油缸通过推进杆将管材推出机架 2，落入放置在机架2旁边的箱子中。

本实用新型一种Y形上管成型机，结构简单、操作方便，生产效率高，管材长短一致，减少了人工劳作，节约了生产成本，该设备通过上料、断料、打扁、冲弧完成Y形上管自动成型。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种Y形上管成型机，包括料架和机架，其特征在于：所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件以及焊缝识别组件，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述料槽一端还设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件设置在料槽内部，所述推料气缸组件包括推料气缸、可伸缩推料杆和推块，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述焊缝识别组件设置在机架上表面一端，所述焊缝识别组件包括工业相机以及云台旋转架，所述工业相机安装在云台旋转架上端，所述云台旋转架下端设有底座，所述工业相机以及云台旋转架通过线缆与一侧的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：还包括断料架，所述料架与断料架位置平行设置，所述断料架上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架与断料架位置平行设置，所述支架还设置有集料架，所述集料架下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。

4.根据权利要求3所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。

5.根据权利要求1所述的Y形上管成型机，其特征在于：料槽设置在集料架内部，所述料槽为V形，所述支架一侧设置有挡料板，所述挡料板与断料架一侧连接。

6.根据权利要求5所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述断料架上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

7.根据权利要求6所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

8.根据权利要求7所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件，所述打扁组件包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

9.根据权利要求8所述的Y形上管成型机，其特征在于：所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到冲弧组件，所述冲弧组件包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述料盘一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架。