CN211248924U - 一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件焊接设备领域,具体涉及一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,包括工作台,还包括第一放料机构、第二放料机构和焊接机构,第一放料机构设置于工作台的一侧,第二放料机构设置于工作台远离第一放料机构的一侧,焊接机构设置于工作台的顶部一侧,第一放料机构包括一个第一振动盘和一个用于放置银触点的第一放料装置,第一振动盘设置于工作台的一侧,第一放料装置设置于工作台的上方,并且第一放料装置位于焊接机构的一侧,第一振动盘与第一放料装置之间的输送方向呈直线依次排列,本实用解决了人力进行银触点焊接时,费时费力的问题,节省了时间和人力,以及提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件焊接设备领域,具体涉及一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置。
背景技术
对于铜件和银触点的焊接,当前是使用转盘式的焊接机,将铜件固定好之后,滴上助焊剂后放上银触点,最后再通过感应焊接而成,然后上述各个工序均是相互独立且分开的,所以需要用转盘将各个工序相互连接起来,由于在银触点放上铜件顶端之后,银触点与铜件之间只通过助焊剂的粘力相互贴合,而工序转换时,转盘转动所产生的离心力往往大于银触点与铜件之间的贴合力,就容易导致银触点从铜件顶端脱落,导致焊接不能继续进行,影响生产。
目前大多铜件和银触点的焊接基本通过人工进行夹取,不仅费时费力,还影响效率,因此,需要设计一种能够自动且不间断的焊接银触点的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,解决了人力进行银触点焊接时费时费力的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,包括工作台,还包括第一放料机构、第二放料机构和焊接机构,第一放料机构设置于工作台的一侧,第二放料机构设置于工作台远离第一放料机构的一侧,焊接机构设置于工作台的顶部一侧,第一放料机构包括一个第一振动盘和一个用于放置银触点的第一放料装置,第一振动盘设置于工作台的一侧,第一放料装置设置于工作台的上方,并且第一放料装置位于焊接机构的一侧,第一振动盘与第一放料装置之间的输送方向呈直线依次排列。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,第一振动盘通过一个第一支撑座固定于工作台的一侧,第一振动盘的上料方向上设有一个便于传送银触点的第一上料通道,第一上料通道的长度方向平行于第一放料装置的长度方向,第一放料装置包括一个支架、一个第一电动丝杆滑台和一个第一滑块,支架呈竖直状态设置于工作台的顶部,第一电动丝杆滑台呈水平状态设置于支架的底部,并且第一电动丝杆滑台的槽口面向工作台,第一滑块能够滑动的设置于第一电动丝杆滑块上。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,第一放料装置还包括一个第一伸缩气缸、一个第一手指气缸和两个第一夹指,第一伸缩气缸呈竖直状态设置于第一滑块上,第一伸缩气缸通过一个第一支撑架固定于第一滑块上,第一伸缩气缸的输出轴上设有一个第一推板,并且第一推板上还设有一个用于转动第一手指气缸的双头电机,双头电机通过一个铰接座固定于推板上,铰接座上还设有一个用于固定第一手指气缸的翻转架,翻转架的两端能够转动的固定于双头电机的两个输出轴上,第一手指气缸呈竖直状态固定于翻转架上,两个第一夹指呈竖直状态对称设置于第一手指气缸的输出轴上。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,第二放料机构包括一个第二振动盘和一个用于放置铜件的第二放料装置,第二振动盘呈竖直状态设置于工作台远离第一振动盘的一侧,第二放料装置设置于工作台的顶部,并且第二放料装置的传送方向垂直于第一放料机构的传送方向,第二振动盘通过一个第二支撑座固定,第二振动盘的上料方向上也设有一个便于传送铜件的第二上料通道。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,第二放料装置包括一个第二电动丝杆滑台、一个第二滑块、一个第二伸缩气缸、一个第二手指气缸和两个第二夹指,第二电动丝杆滑块呈水平状态设置于工作台上,第二滑块能够滑动的设置于第二电动丝杆滑块上,第二伸缩气缸呈水平状态通过一个第二支撑架固定于第二滑块上,第二伸缩气缸的输出轴上设有一个第二推板,第二手指气缸呈水平状态固定于第二推板上,两个第二夹指呈水平状态对称设置于第二手指气缸的输出轴上。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,第二上料通道的末端还设有一个便于两个第二夹指夹取铜件的滑道,滑道下方设有一个防止铜件掉落的挡板,挡板设置于一个长轴气缸的输出轴上,并且长轴气缸呈竖直状态通过一个第三支撑架固定于工作台上。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,焊接机构包括一个焊接气缸、焊接座、滑槽和第三滑块,焊接座呈竖直状态设置于工作台上,焊接气缸呈竖直状态设置于焊接座的顶部,滑槽呈竖直状态设置于焊接座的侧壁上,第三滑块能够滑动的设置于滑槽内,第三滑块上固定设有一个第四支撑架,第四支撑架上固定设有一个第一安装座,第一安装座的顶部与焊接气缸的输出轴固定连接,并且第一安装座的前端设有一个第一圆柱,第一圆柱上设有一个第一焊接棒,并且第一焊接棒呈竖直状态固定在第一圆柱上。
作为一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置的一种优选方案,焊接座的底部设有一个第二安装座,第二安装座的前端设有一个第二圆柱,第二圆柱上竖直设有一个第二焊接棒,第二焊接棒的顶部设有一个用于放置银触点的圆口,并且第二焊接棒与第一焊接棒之间共轴线。
本实用新型的有益效果:操作人员进行银触点焊接时,首先第一振动盘内的银触点通过振动进入第一上料通道中,接着第一滑块通过第一丝杆滑台移动到第一上料通道的上方,当第一滑块移动到第一上料通道的上方后,第一伸缩气缸向下伸出,第一手指气缸也随之向下移动,接着第一手指气缸上的两个第一夹指夹住银触点,银触点被夹住后被带动到焊接机构处,随后第一手指气缸通过双头电机旋转一定的角度,银触点正好旋转到焊接机构进行焊接的位置处,最后两个夹指放松,银触点落下,当银触点放置好之后,第二振动盘内的铜件通过振动进入第二上料通道中,接着第二放料装置将铜件送至放置好的银触点的顶部,当第二放料装置进行传送时,首先第二滑块通过第二电动丝杆滑块移动到第二上料通道处,接着第二伸缩气缸向着第二上料通道的方向伸出,随之第二手指气缸通过两个第二夹指对铜件进行夹取,最后两个夹指将铜件放置在银触点上,当铜件进入第二上料通道后,铜件随着振动落入滑道内,挡板通过长轴气缸对落下的铜件进行格挡,当两个第二夹指夹取住铜件准备进行传送时,挡板通过长轴气缸向下移动,接着铜件被放置于银触点上,当银触点和铜件均被放置好后,焊接气缸带动第一安装座向下移动,接着第一焊接棒压紧铜件进行银触点焊接处理,当银触点进行放置时,银触点被放置在圆口内,铜件被放在银触点上,接着第一焊接棒向着第二焊接棒压紧,最终银触点焊接在铜件上,第一放料机构、第二放料机构和焊接机构之间依次循环往复进行银触点的焊接,本实用解决了人力进行银触点焊接时,费时费力的问题,节省了时间和人力,以及提高了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用的立体结构示意图。
图2是第一放料装置的立体结构分解示意图。
图3是第二放料装置的立体结构分解示意图。
图4是焊接机构的立体结构分解示意图。
图5是图4的A处放大图。
图中:工作台1、第一振动盘2、第一放料装置3、焊接机构4、第一支撑座5、第一上料通道6、支架7、第一电动丝杆滑台8、第一滑块9、第一伸缩气缸10、第一手指气缸11、第一夹指12、第一支撑架13、第一推板14、双头电机15、铰接座16、翻转架17、第二振动盘18、第二放料装置19、第二支撑座20、第二上料通道21、第二电动丝杆滑台22、第二滑块23、第二伸缩气缸24、第二手指气缸25、第二夹指26、第二支撑架27、第二推板28、滑道29、挡板30、长轴气缸31、第三支撑架32、焊接气缸33、焊接座34、滑槽35、第三滑块36、第四支撑架37、第一安装座38、第一圆柱39、第一焊接棒40、第二安装座41、第二圆柱42、第二焊接棒43、圆口44。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5所示的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,包括工作台1,还包括第一放料机构、第二放料机构和焊接机构4,第一放料机构设置于工作台1的一侧,第二放料机构设置于工作台1远离第一放料机构的一侧,焊接机构4设置于工作台1的顶部一侧,第一放料机构包括一个第一振动盘2和一个用于放置银触点的第一放料装置3,第一振动盘2设置于工作台1的一侧,第一放料装置3设置于工作台1的上方,并且第一放料装置3位于焊接机构4的一侧,第一振动盘2与第一放料装置3之间的输送方向呈直线依次排列。操作人员进行银触点焊接时,首先操作人员通过第一放料装置3将第一振动盘2上的银触点放置在焊接机构4内,接着第二放料机构也将铜件放在银触点上,最后焊接装置对银触点和铜件进行焊接,第一放料机构、第二放料机构和焊接机构4之间依次循环往复进行银触点的焊接。
第一振动盘2通过一个第一支撑座5固定于工作台1的一侧,第一振动盘2的上料方向上设有一个便于传送银触点的第一上料通道6,第一上料通道6的长度方向平行于第一放料装置3的长度方向,第一放料装置3包括一个支架7、一个第一电动丝杆滑台8和一个第一滑块9,支架7呈竖直状态设置于工作台1的顶部,第一电动丝杆滑台8呈水平状态设置于支架7的底部,并且第一电动丝杆滑台8的槽口面向工作台1,第一滑块9能够滑动的设置于第一电动丝杆滑台8上。操作人员进行银触点焊接时,首先第一振动盘2内的银触点通过振动进入第一上料通道6中,接着第一滑块9通过第一丝杆滑台移动到第一上料通道6的上方。
第一放料装置3还包括一个第一伸缩气缸10、一个第一手指气缸11和两个第一夹指12,第一伸缩气缸10呈竖直状态设置于第一滑块9上,第一伸缩气缸10通过一个第一支撑架13固定于第一滑块9上,第一伸缩气缸10的输出轴上设有一个第一推板14,并且第一推板14上还设有一个用于转动第一手指气缸11的双头电机15,双头电机15通过一个铰接座16固定于第一推板14上,铰接座16上还设有一个用于固定第一手指气缸11的翻转架17,翻转架17的两端能够转动的固定于双头电机15的两个输出轴上,第一手指气缸11呈竖直状态固定于翻转架17上,两个第一夹指12呈竖直状态对称设置于第一手指气缸11的输出轴上。当第一滑块9移动到第一上料通道6的上方后,第一伸缩气缸10向下伸出,第一手指气缸11也随之向下移动,接着第一手指气缸11上的两个第一夹指12夹住银触点,银触点被夹住后被带动到焊接机构4处,随后第一手指气缸11通过双头电机15旋转一定的角度,银触点正好旋转到焊接机构4进行焊接的位置处,最后两个夹指放松,银触点落下。
第二放料机构包括一个第二振动盘18和一个用于放置铜件的第二放料装置19,第二振动盘18呈竖直状态设置于工作台1远离第一振动盘2的一侧,第二放料装置19设置于工作台1的顶部,并且第二放料装置19的传送方向垂直于第一放料机构的传送方向,第二振动盘18通过一个第二支撑座20固定,第二振动盘18的上料方向上也设有一个便于传送铜件的第二上料通道21。当银触点放置好之后,第二振动盘18内的铜件通过振动进入第二上料通道21中,接着第二放料装置19将铜件送至放置好的银触点的顶部。
第二放料装置19包括一个第二电动丝杆滑台22、一个第二滑块23、一个第二伸缩气缸24、一个第二手指气缸25和两个第二夹指26,第二电动丝杆滑台22呈水平状态设置于工作台1上,第二滑块23能够滑动的设置于第二电动丝杆滑台22上,第二伸缩气缸24呈水平状态通过一个第二支撑架27固定于第二滑块23上,第二伸缩气缸24的输出轴上设有一个第二推板28,第二手指气缸25呈水平状态固定于第二推板28上,两个第二夹指26呈水平状态对称设置于第二手指气缸25的输出轴上。当第二放料装置19进行传送时,首先第二滑块23通过第二电动丝杆滑块移动到第二上料通道21处,接着第二伸缩气缸24向着第二上料通道21的方向伸出,随之第二手指气缸25通过两个第二夹指26对铜件进行夹取,最后两个夹指将铜件放置在银触点上。
第二上料通道21的末端还设有一个便于两个第二夹指26夹取铜件的滑道29,滑道29下方设有一个防止铜件掉落的挡板30,挡板30设置于一个长轴气缸31的输出轴上,并且长轴气缸31呈竖直状态通过一个第三支撑架32固定于工作台1上。当铜件进入第二上料通道21后,铜件随着振动落入滑道29内,挡板30通过长轴气缸31对落下的铜件进行格挡,当两个第二夹指26夹取住铜件准备进行传送时,挡板30通过长轴气缸31向下移动,接着铜件被放置于银触点上。
焊接机构4包括一个焊接气缸33、焊接座34、滑槽35和第三滑块36,焊接座34呈竖直状态设置于工作台1上,焊接气缸33呈竖直状态设置于焊接座34的顶部,滑槽35呈竖直状态设置于焊接座34的侧壁上,第三滑块36能够滑动的设置于滑槽35内,第三滑块36上固定设有一个第四支撑架37,第四支撑架37上固定设有一个第一安装座38,第一安装座38的顶部与焊接气缸33的输出轴固定连接,并且第一安装座38的前端设有一个第一圆柱39,第一圆柱39上设有一个第一焊接棒40,并且第一焊接棒40呈竖直状态固定在第一圆柱39上。当银触点和铜件均被放置好后,焊接气缸33带动第一安装座38向下移动,接着第一焊接棒40压紧铜件进行银触点焊接处理。
焊接座34的底部设有一个第二安装座41,第二安装座41的前端设有一个第二圆柱42,第二圆柱42上竖直设有一个第二焊接棒43,第二焊接棒43的顶部设有一个用于放置银触点的圆口44,并且第二焊接棒43与第一焊接棒40之间共轴线。当银触点进行放置时,银触点被放置在圆口44内,铜件被放在银触点上,接着第一焊接棒40向着第二焊接棒43压紧,最终银触点焊接在铜件上,第一放料机构、第二放料机构和焊接机构4之间依次循环往复进行银触点的焊接。
工作原理:操作人员进行银触点焊接时,首先第一振动盘2内的银触点通过振动进入第一上料通道6中,接着第一滑块9通过第一丝杆滑台移动到第一上料通道6的上方,当第一滑块9移动到第一上料通道6的上方后,第一伸缩气缸10向下伸出,第一手指气缸11也随之向下移动,接着第一手指气缸11上的两个第一夹指12夹住银触点,银触点被夹住后被带动到焊接机构4处,随后第一手指气缸11通过双头电机15旋转一定的角度,银触点正好旋转到焊接机构4进行焊接的位置处,最后两个夹指放松,银触点落下,当银触点放置好之后,第二振动盘18内的铜件通过振动进入第二上料通道21中,接着第二放料装置19将铜件送至放置好的银触点的顶部,当第二放料装置19进行传送时,首先第二滑块23通过第二电动丝杆滑块移动到第二上料通道21处,接着第二伸缩气缸24向着第二上料通道21的方向伸出,随之第二手指气缸25通过两个第二夹指26对铜件进行夹取,最后两个夹指将铜件放置在银触点上,当铜件进入第二上料通道21后,铜件随着振动落入滑道29内,挡板30通过长轴气缸31对落下的铜件进行格挡,当两个第二夹指26夹取住铜件准备进行传送时,挡板30通过长轴气缸31向下移动,接着铜件被放置于银触点上,当银触点和铜件均被放置好后,焊接气缸33带动第一安装座38向下移动,接着第一焊接棒40压紧铜件进行银触点焊接处理,当银触点进行放置时,银触点被放置在圆口44内,铜件被放在银触点上,接着第一焊接棒40向着第二焊接棒43压紧,最终银触点焊接在铜件上,第一放料机构、第二放料机构和焊接机构4之间依次循环往复进行银触点的焊接。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本实用新型的精神,都应在本实用新型的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
Claims (8)
1.一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,包括工作台(1),其特征在于,还包括第一放料机构、第二放料机构和焊接机构(4),第一放料机构设置于工作台(1)的一侧,第二放料机构设置于工作台(1)远离第一放料机构的一侧,焊接机构(4)设置于工作台(1)的顶部一侧,第一放料机构包括一个第一振动盘(2)和一个用于放置银触点的第一放料装置(3),第一振动盘(2)设置于工作台(1)的一侧,第一放料装置(3)设置于工作台(1)的上方,并且第一放料装置(3)位于焊接机构(4)的一侧,第一振动盘(2)与第一放料装置(3)之间的输送方向呈直线依次排列。
2.根据权利要求1所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,第一振动盘(2)通过一个第一支撑座(5)固定于工作台(1)的一侧,第一振动盘(2)的上料方向上设有一个便于传送银触点的第一上料通道(6),第一上料通道(6)的长度方向平行于第一放料装置(3)的长度方向,第一放料装置(3)包括一个支架(7)、一个第一电动丝杆滑台(8)和一个第一滑块(9),支架(7)呈竖直状态设置于工作台(1)的顶部,第一电动丝杆滑台(8)呈水平状态设置于支架(7)的底部,并且第一电动丝杆滑台(8)的槽口面向工作台(1),第一滑块(9)能够滑动的设置于第一电动丝杆滑台(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,第一放料装置(3)还包括一个第一伸缩气缸(10)、一个第一手指气缸(11)和两个第一夹指(12),第一伸缩气缸(10)呈竖直状态设置于第一滑块(9)上,第一伸缩气缸(10)通过一个第一支撑架(13)固定于第一滑块(9)上,第一伸缩气缸(10)的输出轴上设有一个第一推板(14),并且第一推板(14)上还设有一个用于转动第一手指气缸(11)的双头电机(15),双头电机(15)通过一个铰接座(16)固定于第一推板(14)上,铰接座(16)上还设有一个用于固定第一手指气缸(11)的翻转架(17),翻转架(17)的两端能够转动的固定于双头电机(15)的两个输出轴上,第一手指气缸(11)呈竖直状态固定于翻转架(17)上,两个第一夹指(12)呈竖直状态对称设置于第一手指气缸(11)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,第二放料机构包括一个第二振动盘(18)和一个用于放置铜件的第二放料装置(19),第二振动盘(18)呈竖直状态设置于工作台(1)远离第一振动盘(2)的一侧,第二放料装置(19)设置于工作台(1)的顶部,并且第二放料装置(19)的传送方向垂直于第一放料机构的传送方向,第二振动盘(18)通过一个第二支撑座(20)固定,第二振动盘(18)的上料方向上也设有一个便于传送铜件的第二上料通道(21)。
5.根据权利要求4所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,第二放料装置(19)包括一个第二电动丝杆滑台(22)、一个第二滑块(23)、一个第二伸缩气缸(24)、一个第二手指气缸(25)和两个第二夹指(26),第二电动丝杆滑台(22)呈水平状态设置于工作台(1)上,第二滑块(23)能够滑动的设置于第二电动丝杆滑台(22)上,第二伸缩气缸(24)呈水平状态通过一个第二支撑架(27)固定于第二滑块(23)上,第二伸缩气缸(24)的输出轴上设有一个第二推板(28),第二手指气缸(25)呈水平状态固定于第二推板(28)上,两个第二夹指(26)呈水平状态对称设置于第二手指气缸(25)的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,第二上料通道(21)的末端还设有一个便于两个第二夹指(26)夹取铜件的滑道(29),滑道(29)下方设有一个防止铜件掉落的挡板(30),挡板(30)设置于一个长轴气缸(31)的输出轴上,并且长轴气缸(31)呈竖直状态通过一个第三支撑架(32)固定于工作台(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,焊接机构(4)包括一个焊接气缸(33)、焊接座(34)、滑槽(35)和第三滑块(36),焊接座(34)呈竖直状态设置于工作台(1)上,焊接气缸(33)呈竖直状态设置于焊接座(34)的顶部,滑槽(35)呈竖直状态设置于焊接座(34)的侧壁上,第三滑块(36)能够滑动的设置于滑槽(35)内,第三滑块(36)上固定设有一个第四支撑架(37),第四支撑架(37)上固定设有一个第一安装座(38),第一安装座(38)的顶部与焊接气缸(33)的输出轴固定连接,并且第一安装座(38)的前端设有一个第一圆柱(39),第一圆柱(39)上设有一个第一焊接棒(40),并且第一焊接棒(40)呈竖直状态固定在第一圆柱(39)上。
8.根据权利要求7所述的一种点接触式银触点的不间断自动焊接装置,其特征在于,焊接座(34)的底部设有一个第二安装座(41),第二安装座(41)的前端设有一个第二圆柱(42),第二圆柱(42)上竖直设有一个第二焊接棒(43),第二焊接棒(43)的顶部设有一个用于放置银触点的圆口(44),并且第二焊接棒(43)与第一焊接棒(40)之间共轴线。
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GR01 | Patent grant | ||
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