CN112059604A - 一种用于水龙头倒螺o型圈的转盘式智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，包括用于水龙头倒螺上料的第一上料组件、推料道、用于水龙头倒螺从上料组件推至推料道上的推料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于将水龙头倒螺放置于旋转组件上的放料组件、用于O型圈上料的第二上料组件、用于O型圈装配于水龙头倒螺上的装配组件、出料组件和出料盒，第一上料组件、第二上料组件和出料组件均匀分布于旋转组件的旁侧，第一上料组件和第二上料组件均设置于一个工作台的顶部，本发明解决了传统通过人工对水龙头倒螺O型圈之间进行装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了水龙头倒螺的装配效率。

Description

一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备

技术领域

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备。

背景技术

O型密封圈是机械精密件中必不可少的部件，O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计，传统的O圈装配由于被装配的水龙头倒螺的螺纹端，不易卡接，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力。

O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率，目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O 圈装配机械，但普遍工作效率较低，无法装配多个O圈，适用面较窄，另外，机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求，O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。

O型圈与水龙头倒螺的装配工作大多采用手工装配或者使用辅助工装将O型圈通过挤压变形装配到相应的装配槽内，装配效率低，并且由于人工操作安装质量参差不齐，最终产品的质量亦难以得到保证，对于这些问题，因此，需要设计一种能够多批量的O型圈与水龙头倒螺进行自动装配的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，本技术方案解决了传统通过人工对水龙头倒螺O型圈之间进行装配费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，包括用于水龙头倒螺上料的第一上料组件、推料道、用于水龙头倒螺从上料组件推至推料道上的推料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于将水龙头倒螺放置于旋转组件上的放料组件、用于O型圈上料的第二上料组件、用于O型圈装配于水龙头倒螺上的装配组件、出料组件和出料盒，第一上料组件、第二上料组件和出料组件均匀分布于旋转组件的旁侧，推料道设置于第一上料组件的出料端，放料组件设置于推料道和旋转组件之间，推料组件设置于推料道远离放料组件的一端，推料组件的推料方向垂直于第一上料组件的上料方向，装配组件设置于第二上料组件的旁侧，出料盒设置于出料组件的下方，第一上料组件和第二上料组件均设置于一个工作台的顶部。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，第一上料组件和第二上料组件分别包括一个第一振动盘和一个第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘均通过一个振动架固定设置于相应工作台的顶部，第一振动盘和第二振动盘的上料端还分别设有一个第一上料机构和一个第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构的结构均相同，第一上料机构和第二上料机构均包括一个振动轨道、一个斜落轨道和一个平滑轨道，每个斜落轨道均呈倾斜状态设置于一个支座上，每个振动轨道的两端分别连接于相应第一振动盘与第二振动盘的输出端和相应斜落轨道的一端，每个平滑轨道的一端分别连接于相应斜落轨道的自由端。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，每个振动轨道、斜落轨道和平滑轨道的顶部均设有一个防止相应水龙头倒螺和O型圈掉落的防落板，每个平滑轨道的出料端均设有一个挡板，每个挡板还均通过一个加强筋固定于相应工作台的顶部，第一上料机构的平滑轨道的出料端面向推料组件的两侧还贯通设有一个推料口，推料道一端连通于平滑轨道的推料口，第一上料机构的平滑轨道的顶部还设有一个半弧槽，半弧槽的上方设有一个单轴气缸，单轴气缸呈竖直状态通过一个支架固定设置于工作台的顶部，并且单轴气缸的向下输出端还设有一个用于抵挡水龙头倒螺移动的挡盘。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，推料组件包括一个推料棒，推料棒设置于第一上料机构远离推料道的一侧，推料棒面向推料道的一端设有一个用于推动水龙头倒螺的推板，推料棒远离推板的一端设有一个条块，条块的底部设有一个卡块，并且卡块滑动设置于一个矩形架的顶部，矩形架固定设置于工作台的顶部，矩形架的一侧还转动的设有一个驱动盘，驱动盘通过一个第一旋转电机驱动，矩形架的一侧位于驱动盘的下方还设有一个凸杆，并且凸杆上还铰接设有一个拨动杆，条块的侧壁中心还设有一个圆杆，圆杆活动卡接于拨动杆自由端的一个卡口内，驱动盘的侧壁还设有一个圆柱，拨动杆上设有一个用于圆柱拨动的拨口。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，放料组件包括一个底板和一个转杆，底板的顶部竖直向上设有一个套筒，转杆能够转动的插接于套筒内，转杆的顶部呈水平状态设有一个平行板，平行板的两端底部还均设有一个安装壳，每个安装壳内均固定设有一个手指气缸，每个安装壳的顶部还均通过一个插接杆活动插接于平行板上，每个插接杆的顶部还均设有一个防脱盘，并且每个插接杆上还均套设有一个第一弹簧。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，平行板的顶部两端还均呈竖直状态设有一个推动气缸，每个安装壳的向内侧均设有一个凸板，每个推动气缸的输出端还均设有一个推动相应凸板的推盘，推料道的闭口端两侧还均设有一个便于手指气缸抓取水龙头倒螺的夹口，转杆上固定套设有一个槽轮，槽轮的旁侧还设有一个用于拨动槽轮转动的拨盘，并且拨盘还通过一个第二旋转电机驱动，第二旋转电机呈竖直状态通过一个机架固定设置于底板的顶部。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，旋转组件包括一个棘轮机构和一个转盘，棘轮机构设置于一个圆架体顶部，圆架体设置于放料组件和出料组件之间，转盘设置于棘轮机构上，棘轮机构由一个棘轮和一个圆盘组成，圆架体的顶部设有一圈圆形槽，棘轮呈空心结构，棘轮的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽内，棘轮还与圆架体之间共轴线，棘轮的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口，圆盘的一侧还设有用于拨动棘轮做间歇运动的拨块，并且圆盘通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定设置于圆架体底部。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，棘轮的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘，连接盘与棘轮共轴线，并且连接盘的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱，转盘套设于三个支撑柱上，并且三个支撑柱的顶部还均通过一个螺母与转盘固定，转盘与连接盘之间共轴线，转盘的顶部沿着转盘的圆周方向均匀设有若干个用于放置水龙头倒螺的定位柱。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，装配组件和出料组件的结构均相同，装配组件和出料组件均包括一个X向移动件和一个Y向移动件，每个X向移动件均呈水平状态设置于一个高架体的顶部，每个Y向移动件分别呈竖直状态设置于相应的X向移动件上，装配组件和出料组件的Y向移动件上分别设有一个下压气缸和一个机械手爪。

作为一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备的一种优选方案，下压气缸的向下输出端还设有一个柱体，柱体的底部设有一个吸盘，柱体的内部设有一个抵触盘，并且抵触盘与柱体之间还通过若干个第二弹簧连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员将O型圈装配于水龙头倒螺上时，操作人员将多批量的水龙头倒螺和O型圈分别放置于相应的第一上料组件和第二上料组件上，第一上料组件和第二上料组件随之将水龙头倒螺和O型圈进行上料，推料组件将水龙头倒螺推至推料道上，放料组件随之将推料道上的水龙头倒螺拾取后放置于旋转组件上，旋转组件随之带动水龙头倒螺来至装配组件处，装配组件随之将O型圈装配至水龙头倒螺上，接着装配完成的水龙头倒螺来到出料组件处，最终，出料组件将水龙头倒螺送至出料盒内，本发明解决了传统通过人工对水龙头倒螺O型圈之间进行装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了水龙头倒螺的装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为第一上料组件的立体结构示意图；

图3为第二上料组件的立体结构示意图；

图4为推料组件的立体结构示意图；

图5为放料组件的立体结构示意图；

图6为放料组件的正视图；

图7为旋转组件的立体结构示意图；

图8为旋转组件的立体结构分解示意图；

图9为下压气缸的剖视图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：水龙头倒螺1、推料道2、O型圈3、出料盒4、工作台5、第一振动盘6、第二振动盘7、振动架8、振动轨道9、斜落轨道10、平滑轨道11、支座12、防落板13、挡板14、单轴气缸15、支架16、挡盘17、推料棒18、推板19、条块20、卡块21、矩形架22、驱动盘23、第一旋转电机24、凸杆25、拨动杆26、圆杆27、卡口28、圆柱29、拨口30、底板31、转杆32、套筒33、平行板34、安装壳35、手指气缸36、插接杆37、防脱盘38、第一弹簧39、推动气缸40、凸板41、推盘42、夹口43、槽轮44、拨盘45、第二旋转电机46、转盘47、圆架体48、棘轮49、圆盘50、圆形槽51、拨动口52、拨块53、单轴电机54、连接盘55、支撑柱56、螺母57、定位柱58、X向移动件59、Y向移动件60、高架体61、下压气缸62、机械手爪63、柱体64、吸盘65、抵触盘66、第二弹簧67。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，包括用于水龙头倒螺1上料的第一上料组件、推料道2、用于水龙头倒螺1从上料组件推至推料道2上的推料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于将水龙头倒螺1放置于旋转组件上的放料组件、用于O型圈3上料的第二上料组件、用于O型圈3装配于水龙头倒螺1上的装配组件、出料组件和出料盒4，第一上料组件、第二上料组件和出料组件均匀分布于旋转组件的旁侧，推料道2设置于第一上料组件的出料端，放料组件设置于推料道2和旋转组件之间，推料组件设置于推料道2远离放料组件的一端，推料组件的推料方向垂直于第一上料组件的上料方向，装配组件设置于第二上料组件的旁侧，出料盒4设置于出料组件的下方，第一上料组件和第二上料组件均设置于一个工作台5的顶部。操作人员将O型圈3装配于水龙头倒螺1上时，操作人员将多批量的水龙头倒螺1和O型圈3分别放置于相应的第一上料组件和第二上料组件上，第一上料组件和第二上料组件随之将水龙头倒螺1和O型圈3进行上料，推料组件将水龙头倒螺1推至推料道2上，放料组件随之将推料道2上的水龙头倒螺1拾取后放置于旋转组件上，旋转组件随之带动水龙头倒螺1来至装配组件处，装配组件随之将O型圈3装配至水龙头倒螺1上，接着装配完成的水龙头倒螺1来到出料组件处，最终，出料组件将水龙头倒螺1送至出料盒4内。

第一上料组件和第二上料组件分别包括一个第一振动盘6和一个第二振动盘7，第一振动盘6和第二振动盘7均通过一个振动架8固定设置于相应工作台5的顶部，第一振动盘6和第二振动盘7的上料端还分别设有一个第一上料机构和一个第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构的结构均相同，第一上料机构和第二上料机构均包括一个振动轨道9、一个斜落轨道10和一个平滑轨道11，每个斜落轨道10均呈倾斜状态设置于一个支座12上，每个振动轨道9的两端分别连接于相应第一振动盘6与第二振动盘7的输出端和相应斜落轨道10的一端，每个平滑轨道11的一端分别连接于相应斜落轨道10的自由端。操作人员将O型圈3装配于水龙头倒螺1上时，操作人员将多批量的水龙头倒螺1和O型圈3分别放置于相应的第一振动盘6和第二振动盘7内，第一振动盘6和第二振动盘7将相应的水龙头倒螺1和O型圈3送至相应的振动轨道9上，每个振动轨道9均将相应的水龙头倒螺1和O型圈3送至相应的斜落轨道10上，水龙头倒螺1和O型圈3随之通过相应的斜落轨道10移至相应的平滑轨道11上。

每个振动轨道9、斜落轨道10和平滑轨道11的顶部均设有一个防止相应水龙头倒螺1和O型圈3掉落的防落板13，每个平滑轨道11的出料端均设有一个挡板14，每个挡板14还均通过一个加强筋固定于相应工作台5的顶部，第一上料机构的平滑轨道11的出料端面向推料组件的两侧还贯通设有一个推料口，推料道2一端连通于平滑轨道11的推料口，第一上料机构的平滑轨道11的顶部还设有一个半弧槽，半弧槽的上方设有一个单轴气缸15，单轴气缸15呈竖直状态通过一个支架16固定设置于工作台5的顶部，并且单轴气缸15的向下输出端还设有一个用于抵挡水龙头倒螺1移动的挡盘17。当若干个水龙头倒螺1和O型圈3在上料时，每个防落板13均防止相应的水龙头倒螺1和O型圈3掉落，水龙头倒螺1和O型圈3通过相应的挡板14进行抵挡，单轴气缸15通过挡盘17将第一上料机构的平滑轨道11上的水龙头倒螺1进行抵挡，防止推料组件推动水龙头倒螺1时发生碰撞。

推料组件包括一个推料棒18，推料棒18设置于第一上料机构远离推料道2的一侧，推料棒18面向推料道2的一端设有一个用于推动水龙头倒螺1的推板19，推料棒18远离推板19的一端设有一个条块20，条块20的底部设有一个卡块21，并且卡块21滑动设置于一个矩形架22的顶部，矩形架22固定设置于工作台5的顶部，矩形架22的一侧还转动的设有一个驱动盘23，驱动盘23通过一个第一旋转电机24驱动，矩形架22的一侧位于驱动盘23的下方还设有一个凸杆25，并且凸杆25上还铰接设有一个拨动杆26，条块20的侧壁中心还设有一个圆杆27，圆杆27活动卡接于拨动杆26自由端的一个卡口28内，驱动盘23的侧壁还设有一个圆柱29，拨动杆26上设有一个用于圆柱29拨动的拨口30。当推料组件推动水龙头倒螺1时，第一旋转电机24带动驱动盘23转动，驱动盘23转动后驱动盘23上的圆柱29在拨口30内移动带动拨动杆26在凸杆25上摆动，拨动杆26随之通过卡口28拨动圆杆27，推料棒18一端的条块20随之通过卡块21在矩形架22的顶部移动，推料棒18随之能够推动水龙头倒螺1，推料棒18通过推板19将其推至推料道2内。

放料组件包括一个底板31和一个转杆32，底板31的顶部竖直向上设有一个套筒33，转杆32能够转动的插接于套筒33内，转杆32的顶部呈水平状态设有一个平行板34，平行板34的两端底部还均设有一个安装壳35，每个安装壳35内均固定设有一个手指气缸36，每个安装壳35的顶部还均通过一个插接杆37活动插接于平行板34上，每个插接杆37的顶部还均设有一个防脱盘38，并且每个插接杆37上还均套设有一个第一弹簧39。当放料组件将水龙头倒螺1放置于旋转组件上时，手指气缸36将水龙头倒螺1夹紧，转杆32随之在套筒33内转动180°，水龙头倒螺1随之被带动旋转组件上方，水龙头倒螺1随之被放置于旋转组件上。

平行板34的顶部两端还均呈竖直状态设有一个推动气缸40，每个安装壳35的向内侧均设有一个凸板41，每个推动气缸40的输出端还均设有一个推动相应凸板41的推盘42，推料道2的闭口端两侧还均设有一个便于手指气缸36抓取水龙头倒螺1的夹口43，转杆32上固定套设有一个槽轮44，槽轮44的旁侧还设有一个用于拨动槽轮44转动的拨盘45，并且拨盘45还通过一个第二旋转电机46驱动，第二旋转电机46呈竖直状态通过一个机架固定设置于底板31的顶部。当水龙头倒螺1被抓取时，推动气缸40通过推动凸板41使安装壳35向下移动，手指气缸36随之通过夹口43将水龙头倒螺1夹取，接着，第二旋转电机46通过拨盘45带动槽轮44转动，转杆32在槽轮44转动180°后，水龙头倒螺1随之来到旋转组件上方，手指气缸36放松，水龙头倒螺1被放置于旋转组件上，另一个手指气缸36将水龙头倒螺1夹取，循环往复的夹取放料，推动气缸40的放松，每个手指气缸36均通过相应的第一弹簧39的作用力回到原始位置，不妨碍对水龙头倒螺1的夹取。

旋转组件包括一个棘轮49机构和一个转盘47，棘轮49机构设置于一个圆架体48顶部，圆架体48设置于放料组件和出料组件之间，转盘47设置于棘轮49机构上，棘轮49机构由一个棘轮49和一个圆盘50组成，圆架体48的顶部设有一圈圆形槽51，棘轮49呈空心结构，棘轮49的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽51内，棘轮49还与圆架体48之间共轴线，棘轮49的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口52，圆盘50的一侧还设有用于拨动棘轮49做间歇运动的拨块53，并且圆盘50通过一个单轴电机54驱动，单轴电机54固定设置于圆架体48底部。当水龙头倒螺1被放置于转盘47上后，棘轮49机构驱动转盘47转动时，单轴电机54驱动圆盘50转动，由于圆盘50上的拨块53与棘轮49上的拨动口52相配合，因此，拨盘45的拨动随之带动棘轮49在圆形槽51内做间歇性转动。

棘轮49的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘55，连接盘55与棘轮49共轴线，并且连接盘55的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱56，转盘47套设于三个支撑柱56上，并且三个支撑柱56的顶部还均通过一个螺母57与转盘47固定，转盘47与连接盘55之间共轴线，转盘47的顶部沿着转盘47的圆周方向均匀设有若干个用于放置水龙头倒螺1的定位柱58。当水龙头倒螺1被放置于定位柱58上后，由于连接盘55与转盘47之间通过三个支撑柱56固定，因此，转盘47也随之转动，水龙头倒螺1随之来到装配组件处。

装配组件和出料组件的结构均相同，装配组件和出料组件均包括一个X向移动件59和一个Y向移动件60，每个X向移动件59均呈水平状态设置于一个高架体61的顶部，每个Y向移动件60分别呈竖直状态设置于相应的X向移动件59上，装配组件和出料组件的Y向移动件60上分别设有一个下压气缸62和一个机械手爪63。当下压气缸62将O型圈3装配于水龙头倒螺1上时，下压气缸62通过X向移动件59和Y向移动件60移动。

下压气缸62的向下输出端还设有一个柱体64，柱体64的底部设有一个吸盘65，柱体64的内部设有一个抵触盘66，并且抵触盘66与柱体64之间还通过若干个第二弹簧67连接。当下压气缸62通过吸盘65吸取O型圈3后，下压气缸62通过抵触盘66先抵触于水龙头倒螺1顶部，由于抵触盘66和柱体64之间若干个第二弹簧67的作用力，因此，吸盘65继续带动O型圈3下压，O型圈3随之被压至于水龙头倒螺1上，水龙头倒螺1装配完成后来到出料组件处，水龙头倒螺1通过机械手爪63抓取至出料盒4内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将O型圈3装配于水龙头倒螺1上时，操作人员将多批量的水龙头倒螺1和O型圈3分别放置于相应的第一振动盘6和第二振动盘7内，第一振动盘6和第二振动盘7将相应的水龙头倒螺1和O型圈3送至相应的振动轨道9上，每个振动轨道9均将相应的水龙头倒螺1和O型圈3送至相应的斜落轨道10上，水龙头倒螺1和O型圈3随之通过相应的斜落轨道10移至相应的平滑轨道11上，若干个水龙头倒螺1和O型圈3在上料时，每个防落板13均防止相应的水龙头倒螺1和O型圈3掉落，水龙头倒螺1和O型圈3通过相应的挡板14进行抵挡，单轴气缸15通过挡盘17将第一上料机构的平滑轨道11上的水龙头倒螺1进行抵挡，防止推料组件推动水龙头倒螺1时发生碰撞。

步骤二、当推料组件推动水龙头倒螺1时，第一旋转电机24带动驱动盘23转动，驱动盘23转动后驱动盘23上的圆柱29在拨口30内移动带动拨动杆26在凸杆25上摆动，拨动杆26随之通过卡口28拨动圆杆27，推料棒18一端的条块20随之通过卡块21在矩形架22的顶部移动，推料棒18随之能够推动水龙头倒螺1，推料棒18通过推板19将其推至推料道2内，放料组件将水龙头倒螺1放置于旋转组件上时，手指气缸36将水龙头倒螺1夹紧，推动气缸40通过推动凸板41使安装壳35向下移动，手指气缸36随之通过夹口43将水龙头倒螺1夹取，接着，第二旋转电机46通过拨盘45带动槽轮44转动，转杆32在槽轮44转动180°后，水龙头倒螺1随之来到旋转组件上方，手指气缸36放松，水龙头倒螺1被放置于旋转组件上，另一个手指气缸36将水龙头倒螺1夹取，循环往复的夹取放料，推动气缸40的放松，每个手指气缸36均通过相应的第一弹簧39的作用力回到原始位置，不妨碍对水龙头倒螺1的夹取。

步骤三、当水龙头倒螺1被放置于定位柱58上后，棘轮49机构驱动转盘47转动时，单轴电机54驱动圆盘50转动，由于圆盘50上的拨块53与棘轮49上的拨动口52相配合，因此，拨盘45的拨动随之带动棘轮49在圆形槽51内做间歇性转动，由于连接盘55与转盘47之间通过三个支撑柱56固定，因此，转盘47也随之转动，水龙头倒螺1随之来到装配组件处。

步骤四、当下压气缸62将O型圈3装配于水龙头倒螺1上时，下压气缸62通过X向移动件59和Y向移动件60移动，下压气缸62通过吸盘65吸取O型圈3后，下压气缸62通过抵触盘66先抵触于水龙头倒螺1顶部，由于抵触盘66和柱体64之间若干个第二弹簧67的作用力，因此，吸盘65继续带动O型圈3下压，O型圈3随之被压至于水龙头倒螺1上，水龙头倒螺1装配完成后来到出料组件处，水龙头倒螺1通过机械手爪63抓取至出料盒4内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，包括用于水龙头倒螺（1）上料的第一上料组件、推料道（2）、用于水龙头倒螺（1）从上料组件推至推料道（2）上的推料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于将水龙头倒螺（1）放置于旋转组件上的放料组件、用于O型圈（3）上料的第二上料组件、用于O型圈（3）装配于水龙头倒螺（1）上的装配组件、出料组件和出料盒（4），第一上料组件、第二上料组件和出料组件均匀分布于旋转组件的旁侧，推料道（2）设置于第一上料组件的出料端，放料组件设置于推料道（2）和旋转组件之间，推料组件设置于推料道（2）远离放料组件的一端，推料组件的推料方向垂直于第一上料组件的上料方向，装配组件设置于第二上料组件的旁侧，出料盒（4）设置于出料组件的下方，第一上料组件和第二上料组件均设置于一个工作台（5）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，第一上料组件和第二上料组件分别包括一个第一振动盘（6）和一个第二振动盘（7），第一振动盘（6）和第二振动盘（7）均通过一个振动架（8）固定设置于相应工作台（5）的顶部，第一振动盘（6）和第二振动盘（7）的上料端还分别设有一个第一上料机构和一个第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构的结构均相同，第一上料机构和第二上料机构均包括一个振动轨道（9）、一个斜落轨道（10）和一个平滑轨道（11），每个斜落轨道（10）均呈倾斜状态设置于一个支座（12）上，每个振动轨道（9）的两端分别连接于相应第一振动盘（6）与第二振动盘（7）的输出端和相应斜落轨道（10）的一端，每个平滑轨道（11）的一端分别连接于相应斜落轨道（10）的自由端。

3.根据权利要求2所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，每个振动轨道（9）、斜落轨道（10）和平滑轨道（11）的顶部均设有一个防止相应水龙头倒螺（1）和O型圈（3）掉落的防落板（13），每个平滑轨道（11）的出料端均设有一个挡板（14），每个挡板（14）还均通过一个加强筋固定于相应工作台（5）的顶部，第一上料机构的平滑轨道（11）的出料端面向推料组件的两侧还贯通设有一个推料口，推料道（2）一端连通于平滑轨道（11）的推料口，第一上料机构的平滑轨道（11）的顶部还设有一个半弧槽，半弧槽的上方设有一个单轴气缸（15），单轴气缸（15）呈竖直状态通过一个支架（16）固定设置于工作台（5）的顶部，并且单轴气缸（15）的向下输出端还设有一个用于抵挡水龙头倒螺（1）移动的挡盘（17）。

4.根据权利要求3所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，推料组件包括一个推料棒（18），推料棒（18）设置于第一上料机构远离推料道（2）的一侧，推料棒（18）面向推料道（2）的一端设有一个用于推动水龙头倒螺（1）的推板（19），推料棒（18）远离推板（19）的一端设有一个条块（20），条块（20）的底部设有一个卡块（21），并且卡块（21）滑动设置于一个矩形架（22）的顶部，矩形架（22）固定设置于工作台（5）的顶部，矩形架（22）的一侧还转动的设有一个驱动盘（23），驱动盘（23）通过一个第一旋转电机（24）驱动，矩形架（22）的一侧位于驱动盘（23）的下方还设有一个凸杆（25），并且凸杆（25）上还铰接设有一个拨动杆（26），条块（20）的侧壁中心还设有一个圆杆（27），圆杆（27）活动卡接于拨动杆（26）自由端的一个卡口（28）内，驱动盘（23）的侧壁还设有一个圆柱（29），拨动杆（26）上设有一个用于圆柱（29）拨动的拨口（30）。

5.根据权利要求4所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，放料组件包括一个底板（31）和一个转杆（32），底板（31）的顶部竖直向上设有一个套筒（33），转杆（32）能够转动的插接于套筒（33）内，转杆（32）的顶部呈水平状态设有一个平行板（34），平行板（34）的两端底部还均设有一个安装壳（35），每个安装壳（35）内均固定设有一个手指气缸（36），每个安装壳（35）的顶部还均通过一个插接杆（37）活动插接于平行板（34）上，每个插接杆（37）的顶部还均设有一个防脱盘（38），并且每个插接杆（37）上还均套设有一个第一弹簧（39）。

6.根据权利要求5所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，平行板（34）的顶部两端还均呈竖直状态设有一个推动气缸（40），每个安装壳（35）的向内侧均设有一个凸板（41），每个推动气缸（40）的输出端还均设有一个推动相应凸板（41）的推盘（42），推料道（2）的闭口端两侧还均设有一个便于手指气缸（36）抓取水龙头倒螺（1）的夹口（43），转杆（32）上固定套设有一个槽轮（44），槽轮（44）的旁侧还设有一个用于拨动槽轮（44）转动的拨盘（45），并且拨盘（45）还通过一个第二旋转电机（46）驱动，第二旋转电机（46）呈竖直状态通过一个机架固定设置于底板（31）的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，旋转组件包括一个棘轮（49）机构和一个转盘（47），棘轮（49）机构设置于一个圆架体（48）顶部，圆架体（48）设置于放料组件和出料组件之间，转盘（47）设置于棘轮（49）机构上，棘轮（49）机构由一个棘轮（49）和一个圆盘（50）组成，圆架体（48）的顶部设有一圈圆形槽（51），棘轮（49）呈空心结构，棘轮（49）的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽（51）内，棘轮（49）还与圆架体（48）之间共轴线，棘轮（49）的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口（52），圆盘（50）的一侧还设有用于拨动棘轮（49）做间歇运动的拨块（53），并且圆盘（50）通过一个单轴电机（54）驱动，单轴电机（54）固定设置于圆架体（48）底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，棘轮（49）的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘（55），连接盘（55）与棘轮（49）共轴线，并且连接盘（55）的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱（56），转盘（47）套设于三个支撑柱（56）上，并且三个支撑柱（56）的顶部还均通过一个螺母（57）与转盘（47）固定，转盘（47）与连接盘（55）之间共轴线，转盘（47）的顶部沿着转盘（47）的圆周方向均匀设有若干个用于放置水龙头倒螺（1）的定位柱（58）。

9.根据权利要求7所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，装配组件和出料组件的结构均相同，装配组件和出料组件均包括一个X向移动件（59）和一个Y向移动件（60），每个X向移动件（59）均呈水平状态设置于一个高架体（61）的顶部，每个Y向移动件（60）分别呈竖直状态设置于相应的X向移动件（59）上，装配组件和出料组件的Y向移动件（60）上分别设有一个下压气缸（62）和一个机械手爪（63）。

10.根据权利要求9所述的一种用于水龙头倒螺O型圈的转盘式智能装配设备，其特征在于，下压气缸（62）的向下输出端还设有一个柱体（64），柱体（64）的底部设有一个吸盘（65），柱体（64）的内部设有一个抵触盘（66），并且抵触盘（66）与柱体（64）之间还通过若干个第二弹簧（67）连接。

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