CN111085737A - 一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，包括工作台，还包括上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件，上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件位于旋转组件的一侧，加工组件位于旋转组件的旁侧，并且加工组件的输出方向垂直于上料组件的上料方向，出料组件位于旋转组件的自由端，并且出料组件位于旋转组件远离上料组件的一侧，上料组件包括一个振动盘、一个送料机构和一个将合页连接件送至旋转组件上的推料机构，本发明解决了合页连接件无法自动上下料以及在其螺纹加工时不能准确定位的问题，减少了人力劳动，以及提高了合页连接件的加工效率。

Description

一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置。

背景技术

合页又名合叶，正式名称为铰链，作为一种结连接物与被连接物活动铰接在一起的中间件，其适用范围十分广泛，如连接门、窗、柜或盒等产品，但是现有合页的生产工艺大多生产步骤过于复杂，生产效率较低，浪费的原材料比较多，而且生产出来的合页达不到强度要求，机械性能差，无法满足企业追求低成本、高效率和大批量制造的生产要求。

随着我国国民经济的飞速发展和人民生活水平的迅速提高，人们对门控五金的需求量也越来越大，而合页就是门控五金之一，是连接物体两个部分并能使之活动的部件，合页常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件，而合页的生产离不开钻孔装置，合页加工用钻孔装置由此而生，但现有的合页加工用钻孔装置功能单一，不能满足人们的需要。

合页加工过程中，合页是手动放置在合页夹持装置上的，这样就会造成合页放置位置不在销钉穿设点或销钉冲压点上，容易造成穿钉或销钉冲压不成功，次品多，效率低下，而且合页位置放置不当的话，夹持装置不能很好夹持住合页，在运转过程中合页容易掉落，更加降低加工效率，大量的合页在进行加工时，由于人工进行加工，不仅会浪费大量时间，还会降低合页的加工效率，因此，需要设计一种能够自动上下料，以及能够通过牢固定位进行自动加工的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，该技术方案解决了合页连接件无法自动上下料以及在其螺纹加工时不能准确定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，包括工作台，还包括上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件，上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件位于旋转组件的一侧，加工组件位于旋转组件的旁侧，并且加工组件的输出方向垂直于上料组件的上料方向，出料组件位于旋转组件的自由端，并且出料组件位于旋转组件远离上料组件的一侧，上料组件包括一个振动盘、一个送料机构和一个将合页连接件送至旋转组件上的推料机构，振动盘设置于工作台的顶部，送料机构设置于振动盘的上方，推料机构设置于旋转组件和振动盘之间。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，振动盘通过一个底座固定于工作台的顶部，振动盘的输出端面向推料机构的一侧还设有一个用于上料的振动轨道，振动轨道的中部还通过一个支撑架固定于工作台的顶部，振动轨道的顶部还设有一个用于限制合页连接件晃动的顶板，并且顶板上还开设有一个便于合页连接件轴部移动的开口，送料机构通过一个第一支撑台设置于振动轨道的上方，并且送料机构的旁侧还设有一个用于限制合页连接件移动的限位气缸，限位气缸呈竖直状态设置于第一支撑台的顶部，限位气缸的输出轴还穿过第一支撑台向下伸出，并且限位气缸的输出端还设有一个用于限位合页连接件的限位环。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，送料机构由一个第一导向杆、一个第一螺杆和一个第一移动板组成，第一导向杆和第一螺杆均沿着振动轨道的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台的顶部，第一移动板呈水平状态能够滑动的套设于第一导向杆和第一螺杆上，第一螺杆的旁侧还设有一个第一驱动电机，并且第一驱动电机的输出轴和第一螺杆的端面之间还通过一个带轮和一个皮带配合驱动，第一移动板的底部竖直向下还设有一个安装部，安装部内呈竖直状态设有一个手指气缸，并且手指气缸的向下输出轴上还分别设有一个用于带到合页连接件移动的夹指，手指气缸与安装部之间还通过若干个螺栓和相应螺母固定，第一支撑台的顶部还设有用于手指气缸移动的条形口。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，推料机构由一个长轴气缸、一个推料盒和两个第二导向杆，两个第二导向杆均呈水平状态对称设置于旋转组件和振动轨道之间，两个第二导向杆的共同端面均通过一个固定座固定于工作台的顶部，并且两个第二导向杆的长度方向还垂直于振动轨道的上料方向，推料盒的底部通过两个套接块滑动套设于两个第二导向杆上，长轴气缸沿着第二导向杆的长度方向通过一个第一支撑座固定于振动轨道的旁侧，并且长轴气缸的输出轴还与推料盒的一侧固定连接。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，推料盒远离振动轨道的旁侧设有一个挡板，挡板通过一个支架固定于工作台的顶部，旋转组件的旁侧还设有一个用于推料的推料气缸，推料气缸面向旋转组件的一侧通过一个第二支撑座固定于工作台的顶部，并且推料气缸的输出轴上还设有一个圆柱，推料气缸的下方还设有一个光电传感器，推料盒面向振动轨道的一侧还设有一个用于光电传感器检测的凸块。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，旋转组件包括一个主动轮、一个内圈齿轮和三个从动轮，主动轮、内圈齿轮和三个从动轮均呈水平状态通过一个圆架体固定于工作台的顶部，并且主动轮于内圈齿轮之间共轴线，主动轮还通过一个第一旋转电机驱动，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮还分别与内圈齿轮和主动轮之间相互啮合，主动轮的直径大小还大于三个从动轮的直径大小，三个从动轮均套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板连接。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，三角板的顶部还设有一个转动盘，三角板的顶部还设有三个插接板，转动盘通过三个插接板设置于三角板的顶部，并且三角板和转动盘之间还通过三个锁紧栓固定，转动盘的底部沿着转动盘的圆周方向还均匀设有三个支撑腿，三个支撑腿还能够转动的设置于一个圆形槽内，转动盘的顶部外围还沿着圆周方向设有若干个用于放置合页连接件的放置块，每个放置块的顶部还分别设有一个抵挡合页连接件的挡块，并且每个挡块的向外侧还分别设有一个用于套接合页连接件轴部的限位杆。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，转动盘的外围圆周方向设有一个用于防止合页连接件掉落的挡环，挡环位于推料气缸和出料组件的一侧还均设有一个进料和出料的缺口，加工组件包括一个伸缩气缸和一个移动机构，伸缩气缸通过一个第二支撑台呈竖直状态固定于工作台的顶部，伸缩气缸的输出轴穿过第二支撑台向下伸出，伸缩气缸的输出端还设有一个滑动套设于两个圆杆上的推板，推板的自由端还设有两个连接部，并且每个连接部顶部还分别设有一个穿过第二支撑台向上伸出的插接杆，每个插接杆的顶部还分别设有一个限位柱。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，推板的顶部和旁侧分别沿着推板的长度方向设有一个第二螺杆和一个第三导向杆，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，第三导向杆和第二螺杆上还滑动套设有一个第二移动板，第二移动板的自由端还滑动于一个条形块上，第二移动板的顶部还呈竖直状态设有一个第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴穿过第二移动板向下伸出，并且第二旋转电机的输出端还通过一个联轴器连接有一个转杆，转杆的底部还设有一个用于加工的攻丝刀头。

作为一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，出料组件包括一个第一单轴气缸和一个第二单轴气缸，第一单轴气缸呈水平状态沿着工作台的长度方向设置于一个第三支撑台的顶部，第一单轴气缸的输出端还设有一个滑块，并且滑块的两侧还分别滑动套设于一个长杆上，第二单轴气缸呈竖直状态固定于滑块顶部，第二单轴气缸的输出轴穿过滑块的端面还设有一个用于出料的拨块，第二单轴气缸的下方还设有一个落料槽，并且落料槽的出料末端还设有一个落料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将大量的合页连接件投入振动盘内，接着合页连接件通过振动盘进行上料，送料机构随即将合页连接件带入推料机构中，推料机构接着将合页连接件送至旋转组件上，合页连接件通过旋转组件带动到加工组件处，加工组件随即将合页连接件进行了螺纹加工处理，合页连接件加工完成后，旋转组件又将加工完成的合页连接件带到出料组件处，出料组件最后将加工完成的合页连接件送出，本发明解决了合页连接件无法自动上下料以及在其螺纹加工时不能准确定位的问题，减少了人力劳动，以及提高了合页连接件的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为送料机构的立体结构示意图；

图3为送料机构的正视图；

图4为送料机构的立体结构分解示意图；

图5为推料机构的立体结构示意图；

图6为旋转组件的立体结构示意图；

图7为旋转组件的立体结构分解示意图；

图8为加工组件的立体结构示意图；

图9为加工组件的侧视图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1、振动盘2、振动轨道3、支撑架4、顶板5、开口6、限位气缸7、限位环8、第一导向杆9、第一螺杆10、第一移动板11、第一支撑台12、第一驱动电机13、皮带14、安装部15、手指气缸16、夹指17、条形口18、长轴气缸19、推料盒20、第二导向杆21、固定座22、套接块23、第一支撑座24、挡板25、推料气缸26、第二支撑座27、圆柱28、光电传感器29、凸块30、主动轮31、内圈齿轮32、从动轮33、圆架体34、第一旋转电机35、三角板36、转动盘37、插接板38、锁紧栓39、支撑腿40、圆形槽41、放置块42、挡块43、限位杆44、挡环45、伸缩气缸46、第二支撑台47、圆杆48、推板49、插接杆50、限位柱51、第二螺杆52、第三导向杆53、第二驱动电机54、第二移动板55、条形块56、第二旋转电机57、转杆58、攻丝刀头59、第一单轴气缸60、第二单轴气缸61、第三支撑台62、滑块63、长杆64、拨块65、落料槽66、落料盒67。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，包括工作台1，还包括上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件，上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件均设置于工作台1的顶部，并且上料组件位于旋转组件的一侧，加工组件位于旋转组件的旁侧，并且加工组件的输出方向垂直于上料组件的上料方向，出料组件位于旋转组件的自由端，并且出料组件位于旋转组件远离上料组件的一侧，上料组件包括一个振动盘2、一个送料机构和一个将合页连接件送至旋转组件上的推料机构，振动盘2设置于工作台1的顶部，送料机构设置于振动盘2的上方，推料机构设置于旋转组件和振动盘2之间。操作人员首先将大量的合页连接件投入振动盘2内，接着合页连接件通过振动盘2进行上料，送料机构随即将合页连接件带入推料机构中，推料机构接着将合页连接件送至旋转组件上，合页连接件通过旋转组件带动到加工组件处，加工组件随即将合页连接件进行了螺纹加工处理，合页连接件加工完成后，旋转组件又将加工完成的合页连接件带到出料组件处，出料组件最后将加工完成的合页连接件送出。

振动盘2通过一个底座固定于工作台1的顶部，振动盘2的输出端面向推料机构的一侧还设有一个用于上料的振动轨道3，振动轨道3的中部还通过一个支撑架4固定于工作台1的顶部，振动轨道3的顶部还设有一个用于限制合页连接件晃动的顶板5，并且顶板5上还开设有一个便于合页连接件轴部移动的开口6，送料机构通过一个第一支撑台12设置于振动轨道3的上方，并且送料机构的旁侧还设有一个用于限制合页连接件移动的限位气缸7，限位气缸7呈竖直状态设置于第一支撑台12的顶部，限位气缸7的输出轴还穿过第一支撑台12向下伸出，并且限位气缸7的输出端还设有一个用于限位合页连接件的限位环8。操作人员首先将大量的合页连接件投入振动盘2内，振动盘2内的合页连接件随即通过振动一个个进入振动轨道3内，由于振动轨道3的顶部设有顶板5和用于合页连接件轴部移动的开口6，因此，合页连接件在进行上料时不会产生晃动，当一个合页连接件送至推料机构处后，限位气缸7随即通过限位环8将其后的合页连接件的轴部压紧，防止后面的合页连接件的移动。

送料机构由一个第一导向杆9、一个第一螺杆10和一个第一移动板11组成，第一导向杆9和第一螺杆10均沿着振动轨道3的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台12的顶部，第一移动板11呈水平状态能够滑动的套设于第一导向杆9和第一螺杆10上，第一螺杆10的旁侧还设有一个第一驱动电机13，并且第一驱动电机13的输出轴和第一螺杆10的端面之间还通过一个带轮和一个皮带14配合驱动，第一移动板11的底部竖直向下还设有一个安装部15，安装部15内呈竖直状态设有一个手指气缸16，并且手指气缸16的向下输出轴上还分别设有一个用于带到合页连接件移动的夹指17，手指气缸16与安装部15之间还通过若干个螺栓和相应螺母固定，第一支撑台12的顶部还设有用于手指气缸16移动的条形口18。当送料机构将合页连接件送至推料机构上时，第一驱动电机13通过带轮和皮带14的配合驱动第一螺杆10转动，第一移动板11随即在第一螺杆10和第一移动板11上移动，由于手指气缸16固定于第一移动板11的底部，因此，手指气缸16通过两个夹指17夹紧合页连接件的周部带其进行移动。

推料机构由一个长轴气缸19、一个推料盒20和两个第二导向杆21，两个第二导向杆21均呈水平状态对称设置于旋转组件和振动轨道3之间，两个第二导向杆21的共同端面均通过一个固定座22固定于工作台1的顶部，并且两个第二导向杆21的长度方向还垂直于振动轨道3的上料方向，推料盒20的底部通过两个套接块23滑动套设于两个第二导向杆21上，长轴气缸19沿着第二导向杆21的长度方向通过一个第一支撑座24固定于振动轨道3的旁侧，并且长轴气缸19的输出轴还与推料盒20的一侧固定连接。当合页连接件被移动至推料盒20内后，由于推料盒20底部设有两个套接块23在相应的第二导向杆21上滑动，因此，长轴气缸19推动推料盒20在两个第二导向杆21上移动至旋转组件的一侧。

推料盒20远离振动轨道3的旁侧设有一个挡板25，挡板25通过一个支架固定于工作台1的顶部，旋转组件的旁侧还设有一个用于推料的推料气缸26，推料气缸26面向旋转组件的一侧通过一个第二支撑座27固定于工作台1的顶部，并且推料气缸26的输出轴上还设有一个圆柱28，推料气缸26的下方还设有一个光电传感器29，推料盒20面向振动轨道3的一侧还设有一个用于光电传感器29检测的凸块30。当合页连接件被移入推料盒20内时，由于推料盒20的两端呈开通状态，因此，合页连接件被移入推料盒20时通过挡板25的抵挡，合页连接件不会掉落，接着合页连接件通过推料盒20被带到推料气缸26处，BX5M-MDT光电传感器29感应到凸块30使推料盒20停止移动，接着推料气缸26通过圆柱28推动合页连接件的轴部，合页连接件随之被推送至旋转组件上。

旋转组件包括一个主动轮31、一个内圈齿轮32和三个从动轮33，主动轮31、内圈齿轮32和三个从动轮33均呈水平状态通过一个圆架体34固定于工作台1的顶部，并且主动轮31于内圈齿轮32之间共轴线，主动轮31还通过一个第一旋转电机35驱动，三个从动轮33沿着主动轮31的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮33还分别与内圈齿轮32和主动轮31之间相互啮合，主动轮31的直径大小还大于三个从动轮33的直径大小，三个从动轮33均套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板36连接。当旋转组件驱动时，第一旋转电机35驱动主动轮31转动，由于三个从动轮33与内圈齿轮32和主动轮31之间相互啮合，因此，三个从动轮33沿着主动轮31的圆周方向转动，三角板36随之进行自转，由于主动轮31的直径大于三个从动轮33的直径，因此，增大了传动比。

三角板36的顶部还设有一个转动盘37，三角板36的顶部还设有三个插接板38，转动盘37通过三个插接板38设置于三角板36的顶部，并且三角板36和转动盘37之间还通过三个锁紧栓39固定，转动盘37的底部沿着转动盘37的圆周方向还均匀设有三个支撑腿40，三个支撑腿40还能够转动的设置于一个圆形槽41内，转动盘37的顶部外围还沿着圆周方向设有若干个用于放置合页连接件的放置块42，每个放置块42的顶部还分别设有一个抵挡合页连接件的挡块43，并且每个挡块43的向外侧还分别设有一个用于套接合页连接件轴部的限位杆44。当合页连接件被推送至转动盘37上的放置块42上时，合页连接件的轴部穿插在限位杆44上，合页连接件还由于挡块43的抵挡不会掉落，合页连接件随之通过转动盘37的转动将其向着加工组件带去，转动盘37通过三角板36转动时通过三个支撑腿40在圆形槽41内转动。

转动盘37的外围圆周方向设有一个用于防止合页连接件掉落的挡环45，挡环45位于推料气缸26和出料组件的一侧还均设有一个进料和出料的缺口，加工组件包括一个伸缩气缸46和一个移动机构，伸缩气缸46通过一个第二支撑台47呈竖直状态固定于工作台1的顶部，伸缩气缸46的输出轴穿过第二支撑台47向下伸出，伸缩气缸46的输出端还设有一个滑动套设于两个圆杆48上的推板49，推板49的自由端还设有两个连接部，并且每个连接部顶部还分别设有一个穿过第二支撑台47向上伸出的插接杆50，每个插接杆50的顶部还分别设有一个限位柱51。当转动盘37带动合页连接件转动时，由于挡环45的限制，合页连接件在转动时不会发生掉落，合页连接件来到加工组件下方后，伸缩气缸46驱动推板49向下移动，推板49随之在两个圆杆48上移动，为了推板49在移动时的稳定，推板49顶部的一侧通过两个插接杆50在第二支撑台47上进行上下移动。

推板49的顶部和旁侧分别沿着推板49的长度方向设有一个第二螺杆52和一个第三导向杆53，第二螺杆52通过一个第二驱动电机54驱动，第三导向杆53和第二螺杆52上还滑动套设有一个第二移动板55，第二移动板55的自由端还滑动于一个条形块56上，第二移动板55的顶部还呈竖直状态设有一个第二旋转电机57，第二旋转电机57的输出轴穿过第二移动板55向下伸出，并且第二旋转电机57的输出端还通过一个联轴器连接有一个转杆58，转杆58的底部还设有一个用于加工的攻丝刀头59。当攻丝刀头59通过推板49的移动来到合页连接件处后，攻丝刀头59随即通过第二旋转电机57进行高速转动对合页连接件进行螺纹加工，由于合页连接件需要开设三个螺纹孔，因此，攻丝头通过第二移动板55移动，第二移动板55移动时通过第二驱动电机54驱动第二螺杆52转动，第二移动板55随之在第二螺杆52和第三导向杆53上移动，攻丝头随之移动进螺纹加工。

出料组件包括一个第一单轴气缸60和一个第二单轴气缸61，第一单轴气缸60呈水平状态沿着工作台1的长度方向设置于一个第三支撑台62的顶部，第一单轴气缸60的输出端还设有一个滑块63，并且滑块63的两侧还分别滑动套设于一个长杆64上，第二单轴气缸61呈竖直状态固定于滑块63顶部，第二单轴气缸61的输出轴穿过滑块63的端面还设有一个用于出料的拨块65，第二单轴气缸61的下方还设有一个落料槽66，并且落料槽66的出料末端还设有一个落料盒67。当合页连接件被加工完成后，合页连接件被带动出料组件处，第一单轴气缸60随即推动滑块63在两个长杆64上移动，第二单轴气缸61移动到合页连接件的上方后，第二单轴气缸61随即通过拨块65将合页连接件推送至落料槽66内，合页连接件最终通过落料槽66滑入落料盒67内。

本发明的工作原理：操作人员首先将大量的合页连接件投入振动盘2内，振动盘2内的合页连接件随即通过振动一个个进入振动轨道3内，由于振动轨道3的顶部设有顶板5和用于合页连接件轴部移动的开口6，因此，合页连接件在进行上料时不会产生晃动，当一个合页连接件送至推料机构处后，限位气缸7随即通过限位环8将其后的合页连接件的轴部压紧，防止后面的合页连接件的移动，当送料机构将合页连接件送至推料盒20上时，第一驱动电机13通过带轮和皮带14的配合驱动第一螺杆10转动，第一移动板11随即在第一螺杆10和第一移动板11上移动，由于手指气缸16固定于第一移动板11的底部，因此，手指气缸16通过两个夹指17夹紧合页连接件的轴部带其进行移动，当合页连接件被移入推料盒20内时，由于推料盒20的两端呈开通状态，因此，合页连接件被移入推料盒20时通过挡板25的抵挡，合页连接件不会掉落，由于推料盒20底部设有两个套接块23在相应的第二导向杆21上滑动，因此，长轴气缸19推动推料盒20在两个第二导向杆21上移动至旋转组件的一侧，接着合页连接件通过推料盒20被带到推料气缸26处，BX5M-MDT光电传感器29感应到凸块30使推料盒20停止移动，接着推料气缸26通过圆柱28推动合页连接件的轴部，合页连接件随之被推送至转动盘37上的放置块42上，合页连接件的轴部穿插在限位杆44上，合页连接件还由于挡块43的抵挡不会掉落，当旋转组件驱动时，第一旋转电机35驱动主动轮31转动，由于三个从动轮33与内圈齿轮32和主动轮31之间相互啮合，因此，三个从动轮33沿着主动轮31的圆周方向转动，三角板36随之进行自转，由于主动轮31的直径大于三个从动轮33的直径，因此，增大了传动比，合页连接件随之通过转动盘37的转动将其向着加工组件带去，转动盘37通过三角板36转动时通过三个支撑腿40在圆形槽41内转动，当转动盘37带动合页连接件转动时，由于挡环45的限制，合页连接件在转动时不会发生掉落，合页连接件来到加工组件下方后，伸缩气缸46驱动推板49向下移动，推板49随之在两个圆杆48上移动，为了推板49在移动时的稳定，推板49顶部的一侧通过两个插接杆50在第二支撑台47上进行上下移动，当攻丝刀头59通过推板49的移动来到合页连接件处后，攻丝刀头59随即通过第二旋转电机57进行高速转动对合页连接件进行螺纹加工，由于合页连接件需要开设三个螺纹孔，因此，攻丝头通过第二移动板55移动，第二移动板55移动时通过第二驱动电机54驱动第二螺杆52转动，第二移动板55随之在第二螺杆52和第三导向杆53上移动，攻丝头随之移动进螺纹加工，当合页连接件被加工完成后，合页连接件被带动出料组件处，第一单轴气缸60随即推动滑块63在两个长杆64上移动，第二单轴气缸61移动到合页连接件的上方后，第二单轴气缸61随即通过拨块65将合页连接件推送至落料槽66内，合页连接件最终通过落料槽66滑入落料盒67内。

Claims (10)

1.一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件，上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件位于旋转组件的一侧，加工组件位于旋转组件的旁侧，并且加工组件的输出方向垂直于上料组件的上料方向，出料组件位于旋转组件的自由端，并且出料组件位于旋转组件远离上料组件的一侧，上料组件包括一个振动盘（2）、一个送料机构和一个将合页连接件送至旋转组件上的推料机构，振动盘（2）设置于工作台（1）的顶部，送料机构设置于振动盘（2）的上方，推料机构设置于旋转组件和振动盘（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，振动盘（2）通过一个底座固定于工作台（1）的顶部，振动盘（2）的输出端面向推料机构的一侧还设有一个用于上料的振动轨道（3），振动轨道（3）的中部还通过一个支撑架（4）固定于工作台（1）的顶部，振动轨道（3）的顶部还设有一个用于限制合页连接件晃动的顶板（5），并且顶板（5）上还开设有一个便于合页连接件轴部移动的开口（6），送料机构通过一个第一支撑台（12）设置于振动轨道（3）的上方，并且送料机构的旁侧还设有一个用于限制合页连接件移动的限位气缸（7），限位气缸（7）呈竖直状态设置于第一支撑台（12）的顶部，限位气缸（7）的输出轴还穿过第一支撑台（12）向下伸出，并且限位气缸（7）的输出端还设有一个用于限位合页连接件的限位环（8）。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，送料机构由一个第一导向杆（9）、一个第一螺杆（10）和一个第一移动板（11）组成，第一导向杆（9）和第一螺杆（10）均沿着振动轨道（3）的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台（12）的顶部，第一移动板（11）呈水平状态能够滑动的套设于第一导向杆（9）和第一螺杆（10）上，第一螺杆（10）的旁侧还设有一个第一驱动电机（13），并且第一驱动电机（13）的输出轴和第一螺杆（10）的端面之间还通过一个带轮和一个皮带（14）配合驱动，第一移动板（11）的底部竖直向下还设有一个安装部（15），安装部（15）内呈竖直状态设有一个手指气缸（16），并且手指气缸（16）的向下输出轴上还分别设有一个用于带到合页连接件移动的夹指（17），手指气缸（16）与安装部（15）之间还通过若干个螺栓和相应螺母固定，第一支撑台（12）的顶部还设有用于手指气缸（16）移动的条形口（18）。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，推料机构由一个长轴气缸（19）、一个推料盒（20）和两个第二导向杆（21），两个第二导向杆（21）均呈水平状态对称设置于旋转组件和振动轨道（3）之间，两个第二导向杆（21）的共同端面均通过一个固定座（22）固定于工作台（1）的顶部，并且两个第二导向杆（21）的长度方向还垂直于振动轨道（3）的上料方向，推料盒（20）的底部通过两个套接块（23）滑动套设于两个第二导向杆（21）上，长轴气缸（19）沿着第二导向杆（21）的长度方向通过一个第一支撑座（24）固定于振动轨道（3）的旁侧，并且长轴气缸（19）的输出轴还与推料盒（20）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，推料盒（20）远离振动轨道（3）的旁侧设有一个挡板（25），挡板（25）通过一个支架固定于工作台（1）的顶部，旋转组件的旁侧还设有一个用于推料的推料气缸（26），推料气缸（26）面向旋转组件的一侧通过一个第二支撑座（27）固定于工作台（1）的顶部，并且推料气缸（26）的输出轴上还设有一个圆柱（28），推料气缸（26）的下方还设有一个光电传感器（29），推料盒（20）面向振动轨道（3）的一侧还设有一个用于光电传感器（29）检测的凸块（30）。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，旋转组件包括一个主动轮（31）、一个内圈齿轮（32）和三个从动轮（33），主动轮（31）、内圈齿轮（32）和三个从动轮（33）均呈水平状态通过一个圆架体（34）固定于工作台（1）的顶部，并且主动轮（31）于内圈齿轮（32）之间共轴线，主动轮（31）还通过一个第一旋转电机（35）驱动，三个从动轮（33）沿着主动轮（31）的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮（33）还分别与内圈齿轮（32）和主动轮（31）之间相互啮合，主动轮（31）的直径大小还大于三个从动轮（33）的直径大小，三个从动轮（33）均套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板（36）连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，三角板（36）的顶部还设有一个转动盘（37），三角板（36）的顶部还设有三个插接板（38），转动盘（37）通过三个插接板（38）设置于三角板（36）的顶部，并且三角板（36）和转动盘（37）之间还通过三个锁紧栓（39）固定，转动盘（37）的底部沿着转动盘（37）的圆周方向还均匀设有三个支撑腿（40），三个支撑腿（40）还能够转动的设置于一个圆形槽（41）内，转动盘（37）的顶部外围还沿着圆周方向设有若干个用于放置合页连接件的放置块（42），每个放置块（42）的顶部还分别设有一个抵挡合页连接件的挡块（43），并且每个挡块（43）的向外侧还分别设有一个用于套接合页连接件轴部的限位杆（44）。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，转动盘（37）的外围圆周方向设有一个用于防止合页连接件掉落的挡环（45），挡环（45）位于推料气缸（26）和出料组件的一侧还均设有一个进料和出料的缺口，加工组件包括一个伸缩气缸（46）和一个移动机构，伸缩气缸（46）通过一个第二支撑台（47）呈竖直状态固定于工作台（1）的顶部，伸缩气缸（46）的输出轴穿过第二支撑台（47）向下伸出，伸缩气缸（46）的输出端还设有一个滑动套设于两个圆杆（48）上的推板（49），推板（49）的自由端还设有两个连接部，并且每个连接部顶部还分别设有一个穿过第二支撑台（47）向上伸出的插接杆（50），每个插接杆（50）的顶部还分别设有一个限位柱（51）。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，推板（49）的顶部和旁侧分别沿着推板（49）的长度方向设有一个第二螺杆（52）和一个第三导向杆（53），第二螺杆（52）通过一个第二驱动电机（54）驱动，第三导向杆（53）和第二螺杆（52）上还滑动套设有一个第二移动板（55），第二移动板（55）的自由端还滑动于一个条形块（56）上，第二移动板（55）的顶部还呈竖直状态设有一个第二旋转电机（57），第二旋转电机（57）的输出轴穿过第二移动板（55）向下伸出，并且第二旋转电机（57）的输出端还通过一个联轴器连接有一个转杆（58），转杆（58）的底部还设有一个用于加工的攻丝刀头（59）。

10.根据权利要求8所述的一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，出料组件包括一个第一单轴气缸（60）和一个第二单轴气缸（61），第一单轴气缸（60）呈水平状态沿着工作台（1）的长度方向设置于一个第三支撑台（62）的顶部，第一单轴气缸（60）的输出端还设有一个滑块（63），并且滑块（63）的两侧还分别滑动套设于一个长杆（64）上，第二单轴气缸（61）呈竖直状态固定于滑块（63）顶部，第二单轴气缸（61）的输出轴穿过滑块（63）的端面还设有一个用于出料的拨块（65），第二单轴气缸（61）的下方还设有一个落料槽（66），并且落料槽（66）的出料末端还设有一个落料盒（67）。

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