CN112659218B - 一种自动四工位打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动四工位打孔机，包括作业台、固定在作业台中心位置的转动电机、固定在转动电机上端的四工位转盘和固定在四工位转盘上将零件固定在四工位转盘上的零件固定装置；其特征在于：在所述四工位转盘一侧设置有向零件固定装置上输送零件的零件输送装置、一对设置在四工位转盘侧面在零件侧面打孔的打孔装置和将零件从零件固定装置取下的取料装置。

Description

一种自动四工位打孔机

技术领域

本发明涉及五金材料加工技术领域，尤其涉及一种自动四工位打孔机。

背景技术

随着社会的发展五金板材和塑料板才成为我们生活中必不可少的一部分，五金板材和塑料板材在生产成配件的过程中多是通过注塑成形后再进行加工，在加工的过程中需要在侧面进行打孔，为了使其固定更加稳定需要在侧面倾斜打孔现有的打孔装置只能垂直的在零件侧面打孔，无发实现倾斜方向在零件上打孔。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自动四工位打孔机，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种自动四工位打孔机，其特征在于：包括工作台、转动电机、四工位转盘、零件固定装置；所述转动电机固定于工作台的中心位置；在所述转动电机上端固定有四工位转动盘；所述四工位转动盘上端边沿等距离设置有四组零件固定装置；靠近其中一组零件固定装置远离转动电机的一侧设置有零件输送装置；另一组靠近零件输送装置对应的零件固定装置的位置设置有取料装置；除所述零件输送装置以及取料装置所对应的零件固定装置以外的其他零件固定装置设置有用于对零件侧面进行打孔的打孔装置。

进一步，所述零件固定装置包括固定在四工位转盘上侧限定零件位置的限位板、固定在四工位转盘上的锁定气压缸和固定在锁定气压缸上端将零件锁定在限位板上的锁定夹手。

进一步，所述零件输送装置包括盛装零件并将零件竖向排列整齐的零件仓、固定在的零件仓下端的零件固定台、开设在零件仓下端靠近零件固定装置一侧的零件出口、固定在零件固定台上侧将零件从零件出口推向零件固定装置零件推送气压缸；所述零件固定台固定在零件移动台上，所述零件移动台安装在输送滑轨上；所述零件移动台通过固定唉工作台上的零件输送气压缸将零件固定台推向零件固定装置使零件固定台与限位板贴合。

进一步，所述打孔装置包括固定在工作台上的打孔滑轨、设置在打孔滑轨上的打孔滑台、固定在打孔滑台上的旋转台、固定在旋转台上端的钻孔台、固定在钻孔台上侧的钻孔滑轨、设置在钻孔滑轨上的钻孔滑块和固定在钻孔滑块上在零件侧面打孔的打孔钻；所述钻孔滑块通过固定在钻孔台上的打孔气压缸牵引。

进一步，所述取料装置包括取料滑轨、设置在取料滑轨上的取料滑台、垂直固定在取料滑台上的取料支撑杆、垂直固定在取料支撑杆上端的取料台和固定在取料台上的取料伸缩杆；所述取料滑台通过取料气压缸牵引在取料滑轨上移动。

进一步，所述工作台靠近取料装置处固定有将打好孔的零件收集的零件收集通道。

进一步，所述零件移动台包括与输送滑轨相配合的输送滑块和设置输送滑块上设置与零件固定台固定连接的固定滑块；所述固定滑块通过滑轨与输送滑块滑动连接，在所述固定滑块设置有将输送滑块与固定滑块锁定的滑块锁定栓。

进一步，所述打孔滑台上设置有多个将打孔滑台锁定在打孔滑轨的打孔锁定栓；所述旋转台上设置多个锁定孔；所述钻孔台上设置有与锁定孔配合使钻孔台锁定的固定栓。

本发明的有益效果为：

一种自动四工位打孔机在工作台上设置四工位盘，在四工位盘周围设置零件输送装置，打孔装置、取料装置，在四工位盘上设置将板材固定的零件固定装置，使其实现自动向打孔机上自动输料，自动卸料，实现自动化生产；

通过在打孔滑台上设置旋转台使打孔钻可以多角度旋转，使打孔钻可以在零件上多角度进形打孔；打孔滑台通过打孔滑轨与工作台相接使打孔滑台可以在工作台上水平移动，使打孔钻转向后可以准确的在零件上打孔。

附图说明

图1是本发明一种自动四工位打孔机整体结构示意图；

图2是本发明一种自动四工位打孔机四工位转盘结构示意图；

图3是本发明一种自动四工位打孔机零件固定装置结构示意图；

图4是本发明一种自动四工位打孔机零件输送装置结构示意图；

图5是本发明一种自动四工位打孔机零件输送装置结构示意图；

图6是本发明一种自动四工位打孔机打孔装置结构示意图；

图7是本发明一种自动四工位打孔机取料装置结构示意图。

图中附图标记：

1、工作台；2、转动电机；3、四工位转盘；4、零件固定装置；41、限位板；42、锁定气压缸；43、锁定夹手；5、零件输送装置；51、零件仓；52、零件固定台；53、零件出口；54、零件推送气压缸；55、零件移动台；56、输送滑轨；57、零件输送气压缸；58、输送滑块；581、滑块锁定栓；59、固定滑块；6、打孔装置；61、打孔滑轨；62、打孔滑台；621、打孔锁定栓；63、旋转台；631、锁定孔；64、钻孔台；641、固定栓；65、钻孔滑轨；66、钻孔滑块；67、打孔钻；68、打孔气压缸；7、取料装置；71、取料滑轨；72、取料滑台；73、取料支撑杆；75、取料台；76、取料伸缩杆；77、取料气压缸；78、零件收集通道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图7所示，本实施例中提供的一种自动四工位打孔机，包括工作台1、转动电机2、四工位转盘3、零件固定装置4；所述转动电机2固定于工作台1的中心位置；在所述转动电机2上端固定有四工位转动盘3；所述四工位转动盘3上端边沿等距离设置有四组零件固定装置4；靠近其中一组零件固定装置4远离转动电机2的一侧设置有零件输送装置5；另一组靠近零件输送装置5对应的零件固定装置4的位置设置有取料装置7；除所述零件输送装置5以及取料装置7所对应的零件固定装置4以外的其他零件固定装置4设置有用于对零件侧面进行打孔的打孔装置6。

进一步，所述零件固定装置4包括固定在四工位转盘3上侧限定零件位置的限位板41、固定在四工位转盘3上的锁定气压缸42和固定在锁定气压缸42上端将零件锁定在限位板41上的锁定夹手43；通过锁定气压缸42带动锁定夹手43，将零件按压在限位板41上，使零件在进行侧面钻孔式位置不会发生偏移。

进一步，所述零件输送装置5包括盛装零件并将零件竖向排列整齐的零件仓51、固定在的零件仓51下端的零件固定台52、开设在零件仓51下端靠近零件固定装置4一侧的零件出口53、固定在零件固定台52上侧将零件从零件出口53推向零件固定装置4零件推送气压缸54；所述零件固定台52固定在零件移动台55上，所述零件移动台55安装在输送滑轨56上；所述零件移动台55通过固定在工作台1上的零件输送气压缸57将零件固定台52推向零件固定装置4使零件固定台52与限位板41贴合；将零件固定台52固定在零件移动台55上，将零件移动台55安装在输送滑轨56上并通过零件输送气压缸57使零件固定台52与限位板41贴合，再通过零件仓51将需要打孔的零件竖直整齐的排列并通过推送气压缸54推向零件固定装置4使零件可以准确的摆放在零件固定装置4上。

进一步，所述打孔装置6包括固定在工作台1上的打孔滑轨61、设置在打孔滑轨61上的打孔滑台62、固定在打孔滑台62上的旋转台63、固定在旋转台63上端的钻孔台64、固定在钻孔台64上侧的钻孔滑轨65、设置在钻孔滑轨65上的钻孔滑块66和固定在钻孔滑块66上在零件侧面打孔的打孔钻67；所述钻孔滑块66通过固定在钻孔台64上的打孔气压缸68牵引；通过在打孔滑台62上设置旋转台63使打孔钻67可以多角度旋转，使打孔钻67可以在零件上多角度进形打孔；打孔滑台62通过打孔滑轨61与工作台相接使打孔滑台62可以在工作台1上水平移动，使打孔钻67转向后可以准确的在零件上打孔。

进一步，所述取料装置7包括取料滑轨71、设置在取料滑轨71上的取料滑台72、垂直固定在取料滑台72上的取料支撑杆73、垂直固定在取料支撑杆73上端的取料台75和固定在取料台75上的取料伸缩杆76；所述取料滑台72通过取料气压缸77牵引在取料滑轨71上移动。

进一步，所述工作台1靠近取料装置7处固定有将打好孔的零件收集的零件收集通道78使取料装置将零件从零件固定装置4上取下时可以沿零件收集通道78滑落下来落入收集框中。

进一步，所述零件移动台55包括与输送滑轨56相配合的输送滑块58和设置输送滑块58上设置与零件固定台52固定连接的固定滑块59；所述固定滑块59通过滑轨与输送滑块58滑动连接，在所述固定滑块59设置有将输送滑块58与固定滑块59锁定的滑块锁定栓581；所述固定滑块59通过滑轨与输送滑块58滑动连接当零件出口53不能与限位板41准确对应时调节固定滑块59与输送滑块58的位置使零件出口53与限位板41准确对应，调节好经过滑块锁定栓581锁定使零件输送装置5可以向零件固定装置4上准确的输送零件。

进一步，所述打孔滑台62上设置有多个将打孔滑台62锁定在打孔滑轨61的打孔锁定栓621；所述旋转台63上设置多个锁定孔631；所述钻孔台64上设置有与锁定孔631配合使钻孔台64锁定的固定栓641，使将打孔钻67的位置和角度调节好后经过孔锁定栓621、锁定孔631和固定栓641的锁定使打孔钻67可以稳定准确的打孔。

工作原理：

一种自动四工位打孔机，将加工零件摆放在零件输送装置5中，零件输送装置5移向零件固定装置4，将零件固定在零件固定装置4后转动电机2转动90度后四工位转盘3旋转90度，固定在零件固定装置4上的零件位置改变，打孔装置6对在零件侧面进行打孔，经过两次旋转，两次打孔后零件到达取料装置7，此时零件固定装置4将零件松开，取料装置7将零件从零件固定装置4上取下，转动电机2再次旋转90度后零件固定装置4再次与零件输送装置5对应；转动电机2连续循环转动，四个零件固定装置4依次不间断工作使零件输送装置5、打孔装置6和取料装置7不间断的工作，连续的对零件进行加工。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动四工位打孔机，其特征在于：包括工作台(1)、转动电机(2)、四工位转盘(3)、零件固定装置(4)；所述转动电机(2)固定于工作台(1)的中心位置；在所述转动电机(2)上端固定有四工位转动盘(3)；所述四工位转动盘(3)上端边沿等距离设置有四组零件固定装置(4)；靠近其中一组零件固定装置(4)远离转动电机(2)的一侧设置有零件输送装置(5)；另一组靠近零件输送装置(5)对应的零件固定装置(4)的位置设置有取料装置(7)；除所述零件输送装置(5)以及取料装置(7)所对应的零件固定装置(4)以外的其他零件固定装置(4)设置有用于对零件侧面进行打孔的打孔装置(6)；所述零件固定装置(4)包括固定在四工位转盘(3)上侧限定零件位置的限位板(41)、固定在四工位转盘(3)上的锁定气压缸(42)和固定在锁定气压缸(42)上端将零件锁定在限位板(41)上的锁定夹手(43)；所述零件输送装置(5)包括盛装零件并将零件竖向排列整齐的零件仓(51)、固定在的零件仓(51)下端的零件固定台(52)、开设在零件仓(51)下端靠近零件固定装置(4)一侧的零件出口(53)、固定在零件固定台(52)上侧将零件从零件出口(53)推向零件固定装置(4)零件推送气压缸(54)；所述零件固定台(52)固定在零件移动台(55)上，所述零件移动台(55)安装在输送滑轨(56)上；所述零件移动台(55)通过零件输送气压缸(57)将零件固定台(52)推向零件固定装置(4)使零件固定台(52)与限位板(41)贴合；所述零件移动台(55)包括与输送滑轨(56)相配合的输送滑块(58)和设置输送滑块(58)上设置与零件固定台(52)固定连接的固定滑块(59)；所述固定滑块(59)通过滑轨与输送滑块(58)滑动连接，在所述固定滑块(59)设置有将输送滑块(58)与固定滑块(59)锁定的滑块锁定栓(581)；所述固定滑块通过滑轨与输送滑块滑动连接当零件出口不能与限位板(41)准确对应时调节固定滑块与输送滑块的位置使零件出口与限位板准确对应，调节好经过滑块锁定栓锁定使零件输送装置可以向零件固定装置上准确的输送零件。

2.根据权利要求1所述的一种自动四工位打孔机，其特征在于：所述打孔装置(6)包括固定在工作台(1)上的打孔滑轨(61)、设置在打孔滑轨(61)上的打孔滑台(62)、固定在打孔滑台(62)上的旋转台(63)、固定在旋转台(63)上端的钻孔台(64)、固定在钻孔台(64)上侧的钻孔滑轨(65)、设置在钻孔滑轨(65)上的钻孔滑块(66)和固定在钻孔滑块(66)上在零件侧面打孔的打孔钻(67)；所述钻孔滑块(66)通过固定在钻孔台(64)上的打孔气压缸(68)牵引。

3.根据权利要求1所述的一种自动四工位打孔机，其特征在于：所述取料装置(7)包括取料滑轨(71)、设置在取料滑轨(71)上的取料滑台(72)、垂直固定在取料滑台(72)上的取料支撑杆(73)、垂直固定在取料支撑杆(73)上端的取料台(75)和固定在取料台(75)上的取料伸缩杆(76)；所述取料滑台(72)通过取料气压缸(77)牵引在取料滑轨(71)上移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动四工位打孔机，其特征在于：所述工作台(1)靠近取料装置(7)处固定有将打好孔的零件收集的零件收集通道(78)。

5.根据权利要求2所述的一种自动四工位打孔机，其特征在于：所述打孔滑台(62)上设置有多个将打孔滑台(62)锁定在打孔滑轨(61)的打孔锁定栓(621)；所述旋转台(63)上设置多个锁定孔(631)；所述钻孔台(64)上设置有与锁定孔(631)配合使钻孔台(64)锁定的固定栓(641)。

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