CN114425577B - 一种五金冲压机械人输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种五金冲压机械人输送系统，涉及五金加工输送设备的技术领域，包括长条及夹持架，长条上设置有第一驱动源，长条一侧设置有多条分隔杆，分隔杆设置有第一锁定件；相邻分隔杆形成操作区，夹持架包括和长条平行的支撑杆，支撑杆上设置有多组第一夹持部和第二夹持部，夹持架上设置有第二锁定件，第一夹持部和第二夹持部均包括安装板及夹持臂，第一夹持部的安装板和夹持臂固定连接，第二夹持部的安装板和夹持臂转动连接，第二夹持部上设置有第二驱动源，夹持臂远离安装板的一端设置有两条用于夹持工件的夹持条，夹持臂上设置有第三驱动源。本申请能够使得对需要进行多步骤冲压加工的五金件进行加工时，可以减少人力的使用并提高效率。

Description

一种五金冲压机械人输送系统

技术领域

本申请涉及五金加工输送设备的技术领域，尤其是涉及一种五金冲压机械人输送系统。

背景技术

目前在生产一些五金零部件时，常常需要通过冲压的方式来调整五金件的高度或者对五金件进行冲孔和冲裁，因此常常会使用到冲压机床进行操作。

对五金件进行冲压加工时，常常使用单冲模对五金件进行单一的操作，单冲模通常为人工手动操作，在完成一道工序后通过使用传动带或者人工运输的方式移动至下一单冲模位置进行下一道工序的加工，操作过程缓慢且产生较多的人力成本。

发明内容

为了使得对需要进行多步骤冲压加工的五金件进行加工时，可以减少人力的使用并提高效率，本申请提供一种五金冲压机械人输送系统。

本申请提供一种五金冲压机械人输送系统，采用如下的技术方案：

一种五金冲压机械人输送系统，包括长条，及滑动设置在长条上方的夹持架，所述长条上设置有驱动夹持架移动的第一驱动源，所述长条一侧垂直设置有多条分隔杆，所述分隔杆设置有在调整分隔杆位置后用于锁定分隔杆和长条的第一锁定件；相邻所述分隔杆之间形成用于容纳模具及冲压机床的冲压块的操作区，所述夹持架包括和长条平行的支撑杆，所述支撑杆上设置有多组第一夹持部和第二夹持部，所述夹持架上设置有在调整第一夹持部和第二夹持部位置后用于锁定第一夹持部和第二夹持部的第二锁定件，所述第一夹持部和第二夹持部均包括上下滑动设置的安装板，及和所述安装板垂直的夹持臂，所述第一夹持部的安装板和夹持臂固定连接，所述第二夹持部的安装板和所述夹持臂转动连接，所述第二夹持部上设置有驱动所述夹持臂转动的第二驱动源，所述夹持臂远离所述安装板的一端设置有两条用于夹持工件的夹持条，所述夹持臂上设置有驱动两条夹持条相向或者相背离移动的第三驱动源。

通过采用上述技术方案，在夹持条之间放置好工件后，第三驱动源用于控制工件的加持和释放，第一驱动源驱动夹持架移动，使得多条的夹持臂可以沿着长条长度方向进行移动，安装板上下滑动设置用于放置工件至模具上或者将工件从模具上取下，通过第二驱动源使得第二夹持部可以带动工件翻面和调整加工角度，通过上述步骤便于移动和调整工件的位置，便于冲压块和模具配合对工件进行加工，操作过程方便、减少人力的使用，提高了效率。分隔杆通过第一锁定件可拆卸连接于长条不同位置，使得操作区的大小可以变化便于更换不同的模具，第一夹持部和第二夹持部通过第二锁定件可拆卸连接于支撑杆不同位置，可以根据模具的使用情况调整位置，使得定位更精确及减少第一夹持部和第二夹持部和冲压块干涉的情况发生。

可选的，所述长条顶部开设有第一长槽，所述支撑杆底部设置有多个支撑板，所述支撑板包括底部滑动在第一长槽内的第一滑条，所述第一长槽两端贯穿所述长条端部，且所述第一长槽上端开口处设置有限制第一滑条滑出的第一限位沿。

通过采用上述技术方案，支撑板通过第一滑条在第一长槽内滑动，使得第一驱动源可以驱动支撑杆整体进行移动，通过设置第一限位沿限制第一滑条沿竖直方向上移动。

可选的，所述支撑杆远离所述长条的表面上沿长度方向贯穿开设有第二长槽，所述夹持架包括安装座，所述安装座底部设置有滑动连接在第二长槽内的第二滑条，且所述第二长槽上端开口处设置有限制第二滑条滑出的第二限位沿，所述安装座两侧设置有延伸沿，所述第二锁定件包括螺纹连接在所述延伸沿上用于抵紧在所述第二长槽底壁上的第二螺栓。

通过采用上述技术方案，夹持架通过第二滑条滑动在第二长槽内，从而可以调整夹持架的位置，且通过设置第二限位沿限制第二滑条脱离第二长槽，在调整完夹持架的位置后，通过转动第二螺栓抵紧第二长槽内壁从而锁定夹持架的位置。

可选的，所述长条侧壁上也开设有第一长槽，所述分隔杆两侧可拆卸连接有连接件，所述连接件包括相垂直并分别和长条和分隔杆抵接的两个翼板，所述第一锁定件包括螺纹连接在和所述长条抵接的翼板上且抵紧在第一长槽内的第一螺栓。

通过采用上述技术方案，在分隔杆移动之后，通过转动第一螺栓抵紧第一长槽，从而锁定分隔杆移动后的位置。

可选的，和所述分隔杆抵接的所述翼板上开设有连接孔，所述分隔杆侧壁沿长度方向上开设有至少一条第三长槽，所述连接孔内穿设有第三螺栓，所述第三长槽一端内壁上开设有供第三螺栓螺纹连接的螺纹槽。

通过采用上述技术方案，转动第三螺栓和螺纹槽螺纹连接，从而锁定连接件和分隔杆，当连接件和长条连接固定位置后，分隔杆位置也固定。

可选的，位于所述分隔杆顶部设置有长度方向沿分隔杆长度方向的定位条，所述长条上沿自身长度方向上滑动连接有驱动杆，所述驱动杆和所述定位条可拆卸连接，且所述驱动杆绕自身轴线方向旋转连接在所述长条上，当所述驱动杆和所述定位条连接后用于带动所述定位条一同移动和转动。

通过采用上述技术方案，在更换模具并适应性的调整分隔杆的位置后，需要使得夹持臂的位置进行调整并调整准确，定位条设置在分隔杆上，使得在分隔杆调整后定位条的位置也相应调整，通过将定位条和驱动杆锁定，在移动和转动驱动杆时可以使得定位条脱离分隔杆并和驱动杆一起移动和转动，定位条可以转动至其中一条定位条和一个第一夹持部或第二夹持部抵接，从而可以调整其他第一夹持部或第二夹持部的位置至和不同定位条抵接，当第一夹持部、第二夹持部和定位条一一对应抵接后，第一夹持部、第二夹持部的位置调整完毕，使得夹持臂间的间隔和操作区一一对应，便于工件的定位及在冲压块下压时，夹持臂可以同时移动至分隔杆正上方，减少出现干涉的情况发生。

可选的，所述长条上等间隔固定连接有至少三个同轴且供所述驱动杆滑动和转动的固定环，所述定位条一端设置有安装弧段，所述安装弧段内壁设置有用于和所述驱动杆磁性固定的弧磁片，所述定位条底部设置有滑动在所述分隔杆顶面上的第三长槽内的第三滑条。

通过采用上述技术方案，定位条通过弧磁片和驱动杆固定的方式进行连接，安装和拆卸驱动杆和安装弧段方便，第三滑条滑动在第三长槽内，便于定位及分离定位条和驱动杆，且定位条转动时不易和分隔杆干涉。

可选的，所述驱动杆一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有内杆，所述内杆一端固定连接有滑动在所述滑槽内的圆块，所述驱动杆上设置有限制所述圆块脱出滑槽的封堵环，所述圆块和所述封堵环内壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，拉动内杆，并通过圆块和封堵环螺纹连接，便于移动和转动驱动杆，由于固定环设置有至少三个，使得驱动杆在一定范围移动时，驱动杆至少保持和两个固定环连接，使得驱动杆的轴线不易变动位置。

可选的，所述内杆一端位于所述滑槽外部并固定有用于和一个所述固定环抵接的抵接沿，用于和所述抵接沿相抵的所述固定环上螺纹连接有锁定螺栓，所述驱动杆上开设有供锁定螺栓插接的让位孔，锁定螺栓端部抵紧所述内杆。

通过采用上述技术方案，转动锁定螺栓插接至让位孔内并抵紧内杆，使得驱动杆和内杆的位置同时被锁定，内杆绝大部分位于滑槽内，使得内杆不会突出或者滑动造成影响。

可选的，所述分隔杆上可拆卸连接有夹持件，且所述夹持件用于固定在所述分隔杆长度方向的不同位置上，所述夹持件底部和所述长条底部平齐，且所述夹持件上设置有用于冲压机床连接的定位弧口。

通过采用上述技术方案，夹持件和长杆底部平齐，使得两者可以一同起到支撑的作用，且夹持件可以固定在分隔杆的不同位置并通过定位弧口和冲压机床连接，起到调整长杆和夹持架在冲床机床上位置的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第三驱动源用于控制夹持条对工件的加持和释放，第一驱动源驱动夹持架移动，安装板上下滑动设置用于放置工件至模具上或者将工件从模具上取下，第二驱动源使得第二夹持部可以带动工件翻面和调整加工角度，通过上述步骤便于移动和调整工件的位置，便于冲压块和模具配合对工件进行加工，操作过程方便、减少人力的使用，提高了效率。

2.分隔杆通过第一锁定件可拆卸连接于长条不同位置，使得操作区的大小可以变化便于更换不同的模具，第一夹持部和第二夹持部通过第二锁定件可拆卸连接于支撑杆不同位置，可以根据模具的使用情况调整位置，使得定位更精确及减少第一夹持部和第二夹持部和冲压块干涉的情况发生；

3.在更换模具并适应性的调整分隔杆的位置后，由于定位条设置在分隔杆上，使得在分隔杆调整后定位条的位置也相应调整，通过将定位条和驱动杆锁定，在移动和转动驱动杆是可以使得定位条脱离分隔杆和驱动杆一起移动和转动，定位条可以转动至竖直且其中一条定位条和一个夹持架抵接，从而可以调整其他夹持架的位置至和不同定位条抵接，当夹持架和定位条一一对应抵接后，夹持架的位置调整完毕，使得夹持架间的间隔和操作区一一对应，便于工件的定位及在冲压块下压时，夹持臂可以移动至分隔杆正上方，减少出现夹持臂和冲压块干涉的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1显示第一夹持部安装结构的局部示意图；

图3是本申请实施例1显示夹持架连接结构的局部示意图；

图4是本申请实施例1第一夹持部和第二夹持部的整体结构示意图；

图5是本申请实施例2使用时的整体结构示意图；

图6是本申请实施例2调整第一夹持部和第二夹持部位置时的整体结构示意图；

图7是图6中A处的放大结构示意图；

图8是本申请实施例2显示驱动杆和内杆连接结构的局部剖视示意图。

附图标记说明：1、长条；11、第一长槽；111、第一限位沿；12、固定环；121、锁定螺栓；13、驱动杆；131、滑槽；132、封堵环；133、让位孔；14、内杆；141、抵接沿；142、圆块；15、旋转座；2、夹持架；21、支撑杆；211、第二长槽；212、第二限位沿；22、支撑块；221、支撑板；222、螺纹孔；223、第一滑条；23、第一夹持部；231、安装座；232、第二滑条；233、延伸沿；234、第二螺栓；24、第二夹持部；241、安装板；242、第一气缸；25、夹持臂；251、旋转气缸；252、手指气缸；253、夹持条；254、弧形锁定条；3、伺服电机；4、丝杠；5、分隔杆；51、第三长槽；52、第三限位沿；53、螺纹槽；6、操作区；7、定位条；71、第三滑条；72、安装弧段；73、弧磁片；8、连接件；81、翼板；82、连接孔；83、第一螺栓；84、第三螺栓；85、锁定条；9、夹持件；91、滑动沿；92、紧固螺栓；93、定位弧口。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种五金冲压机械人输送系统，运用于大型冲压机，用于传送工件。

参照图1和图2，一种五金冲压机械人输送系统包括长方体管状的长条1，长条1长度方向水平设置且长条1上端面上滑动连接有夹持架2，长条1上设置有驱动夹持架2移动的第一驱动源。长条1一长边侧可拆卸连接有多条和长条1垂直的分隔杆5，分隔杆5之间形成用于放置模板及供冲压机的冲压块下压的操作区6，夹持架2用于夹持工件，且通过第一驱动源单向或者往复移动，用于将工件放置在模具上或者将工件从模具上取下，从而便于工件的冲压加工。

参照图2和图3，夹持架2包括长度方向平行于长条1的支撑杆21，以及固定设置在夹持架2上的多组第一夹持部23和第二夹持部24。长条1顶部开设有第一长槽11，第一长槽11两端贯穿长条1端面，且第一长槽11开口处一体成型或者焊接有第一限位沿111。支撑杆21底部固定连接有支撑块22，支撑块22远离支撑杆21的一端固定连接有支撑板221，支撑板221远离支撑块22的表面上固定连接有滑动在第一长槽11内并通过第一限位沿111限位的第一滑条223。夹持架2通过第一滑条223在第一长槽11内滑动从而可以进行移动。

第一驱动源具体为通过螺栓连接在长条1一侧的伺服电机3，长条1上固定连接有旋转座15，旋转座15上通过轴承旋转连接有用于和伺服电机3输出轴连接用于传动转动的丝杠4，一块支撑块22上开设有供丝杠4螺纹连接的螺纹孔222，从而在伺服电机3正反转动过程中，夹持架2可以移动至指定的位置。在本申请的其他实施例中也可以使用其他驱动支撑架往复移动的方式，例如使用伺服电机3驱动链条传动，链条带动夹持架2一起移动的方式。

参照图2和图3，长条1其他侧壁上也开设有第一长槽11并设置有第一限位沿111，长条1可以根据需求选取在表面上开设不同数量的长条1的规格，本实施例以两条为例，因此，支撑杆21可以对应选用支撑板221下方的第一滑条223为两条的类型。

分隔杆5四个长侧壁上沿长度方向上开设有多条的第三长槽51，第三长槽51长开口处一体成型或者焊接有第三限位沿52，分隔杆5也可以根据选择在表面上开设不同数量第三长槽51的规格。本申请以四个侧面均开设一条第三长槽51的分隔杆5为例。分隔杆5靠近长条1的一端的两侧可拆卸连接有连接件8，连接件8上设置有用于和长条1相连接的第一锁定件。连接件8包括两块相垂直的翼板81，一块翼板81上开设有连接孔82，连接孔82内穿设有第三螺栓84且第三长槽51内开设有供第三螺栓84螺纹连接的螺纹槽53，从而将翼板81和分隔杆5相连接。

另一块翼板81上固定连接有滑动在第一长槽11滑动内并通过第一限位沿111限位的锁定条85，第一锁定件具体为螺纹连接在该翼板81上并且穿过锁定条85用于抵紧第一长槽11内壁的第一螺栓83，通过第一螺栓83可以锁定分隔杆5的位置。当旋开第二螺栓234后，通过滑动分隔杆5调整分隔杆5的位置，若需要将分隔杆5整个取下，再旋开第三螺栓84使得第三螺栓84离开螺纹槽53即可。

参照图3和图4，第一夹持部23和第二夹持部24均包括安装座231、安装板241以及用于夹持工件的夹持臂25，安装座231底部抵接在支撑杆21上且固定连接有第二滑条232。支撑杆21顶部沿长度方向上贯穿开设有供第二滑条232滑动的第二长槽211，且第二长槽211长开口处一体设置或者焊接有用于限制第二滑条232从竖直方向脱离的第二限位沿212。第一夹持部23和第二夹持部24通过第二滑条232可以调整位置，且安装座231上设置有锁定第二滑条232滑动后位置的第二锁定件。

参照图3和图4，安装座231包括两侧和支撑杆21相抵的延伸沿233，第二锁定件具体为螺纹连接在第二延伸沿233上用于抵紧第二长槽211的第二螺栓234，通过第二螺栓234可以锁定安装座231的位置。安装座231上设置有驱动安装板241沿竖直方向往复移动的第一气缸242，使得夹持臂25可以用于取放工件。夹持臂25包括两条夹持条253及用于驱动两条夹持条253相向或者相背离滑动的第三驱动源，夹持条253远离安装板241的一端通过螺栓固定连接有弧形锁定条254，两条弧形锁定条254弧口相对用于夹持和释放工件。

参照图3和图4，第三驱动源具体为设置在夹持臂25上的手指气缸252，第一夹持部23的安装板241和夹持臂25固定连接，第二夹持部24的安装板241和夹持臂25通过设置在第二夹持部24上的第二驱动源驱动而旋转连接。第二驱动源具体为连接在安装板241上的旋转气缸251，通过旋转气缸251驱动第二夹持部24的夹持臂25转动，用于调整工件的角度及对工件进行翻面。

参照图1和图3，分隔杆5上底部可拆卸连接有用于定位的夹持件9，且夹持件9用于和长条1一起起到提供支撑作用，夹持件9为L形件且两侧设置有滑动在第三长槽51内并通过第三限位沿52限位的滑动沿91，滑动沿91上螺纹连接有用于抵紧第三长槽51内壁的紧固螺栓92，夹持件9底部的一侧开设有定位弧口93和冲压机的操作台连接并定位。当夹持件9通过紧固螺栓锁定在分隔杆5的不同位置时，由于夹持件9的定位弧口93和冲压机的操作台连接，使得夹持架整体可以调整和模具的位置，模具上通常会设置有多组的冲压模，使得工件可以进行不同工序的加工。

本申请实施例一种五金冲压机械人输送系统的实施原理为：使用前，在操作区6内放置模具，旋开第一螺栓83并且移动分隔杆5的位置再旋紧，以便使得操作区6可以适应不同规格的模具；旋开第二螺栓234并适应性的调整第一夹持部23和第二夹持部24的位置，使得相邻夹持臂25之间的距离和操作区6的间距一一对应一致。启动后，夹持臂25可以通过手指气缸252驱动夹持条253移动来夹取或者释放工件；通过旋转气缸251来调整工件的角度和翻面，以及通过伺服电机3驱动夹持架2移动，从而移动工件，在工件放置在模具上后，移动夹持臂25至操作杆上方，冲压块下滑对工件进行冲压，不易和夹持臂25干涉。

实施例2：

本申请实施例和实施例1的不同之处在于，可以更准确、更方便的在分隔杆5调整位置后，对第一夹持部23和第二夹持部24的位置进行调整。

参照图5和图6，长条1上沿长度方向上焊接固定有至少三个同轴的固定环12，本申请以三个为例，且三个固定环12固定在长条1顶面和靠近分隔杆5的交线处，且不干涉支撑板221和分隔杆5的移动。三个固定环12内滑动并转动连接有驱动杆13。操作杆顶部的第三长槽51内滑动连接有定位条7，定位条7和分隔杆5配套使用，且定位条7包括滑动连接在第三长槽51内未通过第三限位沿52限位第三滑条71，定位条7和驱动杆13可拆卸连接。当分隔杆5位置调整完成后，此时驱动杆13和定位条7连，驱动杆13可以带动定位条7移动和转动，使得其中一条定位条7转动至和第一夹持部23或者第二夹持部24抵接时，通过调整第一夹持部23和第二夹持部24的位置，使得第一夹持部23和第二夹持部24和定位条7一一对应抵接，此时夹持臂25之间的间距和操作区6的宽度一一对应，便于通过程序或者PLC等进行控制，在下压冲压块时，夹持臂25可以移动至分隔杆5正上方，使得夹持臂25不易和冲压块干涉。

参照图6和图7，定位条7一端固定连接有安装弧段72，安装弧段72内壁固定连接有用于和铁制的驱动杆13吸合的弧磁片73。当驱动杆13和弧磁片73吸合时，驱动杆13可以带动所有的定位条7一起移动及翻转。

参照图6和图8，一个固定环12固定在靠近长条1端部的位置上，驱动杆13靠近该固定环12的一端开设有滑槽131，滑槽131内滑动连接有内杆14，内杆14远离滑槽131开口的一端固定连接有圆块142，滑槽131开口处固定连接有用于封闭滑槽131开口的封堵环132，圆块142外壁设置有外螺纹，封堵环132内壁设置有和圆块142螺纹连接的内螺纹。通过内杆14和驱动杆13伸缩连接，便于移动和转动驱动杆13，且未使用时内杆14收起至滑槽131内减少影响。

参照图6和图8，内杆14远离圆块142的一端固定连接有用于和固定环12抵接的抵接沿141，靠近抵接沿141的固定环12上螺纹连接有锁定螺栓121，驱动杆13上开设有供锁定螺栓121穿过的让位孔133。当锁定螺栓121抵紧在内杆14上时，可以限制驱动杆13的移动和转动以及内杆14的移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：包括长条（1），及滑动设置在长条（1）上方的夹持架（2），所述长条（1）上设置有驱动夹持架（2）移动的第一驱动源，所述长条（1）一侧垂直设置有多条分隔杆（5），所述分隔杆（5）设置有在调整分隔杆（5）位置后用于锁定分隔杆（5）和长条（1）的第一锁定件；相邻所述分隔杆（5）之间形成用于容纳模具及冲压机床的冲压块的操作区（6），所述夹持架（2）包括和长条（1）平行的支撑杆（21），所述支撑杆（21）上设置有多组第一夹持部（23）和第二夹持部（24），所述夹持架（2）上设置有在调整第一夹持部（23）和第二夹持部（24）位置后用于锁定第一夹持部（23）和第二夹持部（24）的第二锁定件，所述第一夹持部（23）和第二夹持部（24）均包括上下滑动设置的安装板（241），及和所述安装板（241）垂直的夹持臂（25），所述第一夹持部（23）的安装板（241）和夹持臂（25）固定连接，所述第二夹持部（24）的安装板（241）和所述夹持臂（25）转动连接，所述第二夹持部（24）上设置有驱动所述夹持臂（25）转动的第二驱动源，所述第一夹持部（23）中的夹持臂（25）和所述第二夹持部(24)中的夹持臂（25）远离所述安装板（241）的一端均设置有两条用于夹持工件的夹持条（253），所述第一夹持部（23）中的夹持臂（25）和所述第二夹持部(24)中的夹持臂（25）上均设置有驱动两条夹持条（253）相向或者相背离移动的第三驱动源。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述长条（1）顶部开设有第一长槽（11），所述支撑杆（21）底部设置有多个支撑板（221），所述支撑板（221）包括底部滑动在第一长槽（11）内的第一滑条（223），所述第一长槽（11）两端贯穿所述长条（1）端部，且所述第一长槽（11）上端开口处设置有限制第一滑条（223）滑出的第一限位沿（111）。

3.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述支撑杆（21）远离所述长条（1）的表面上沿长度方向贯穿开设有第二长槽（211），所述夹持架（2）包括安装座（231），所述安装座（231）底部设置有滑动连接在第二长槽（211）内的第二滑条（232），且所述第二长槽（211）上端开口处设置有限制第二滑条（232）滑出的第二限位沿（212），所述安装座（231）两侧设置有延伸沿（233），所述第二锁定件包括螺纹连接在所述延伸沿（233）上用于抵紧在所述第二长槽（211）底壁上的第二螺栓（234）。

4.根据权利要求2所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述长条（1）侧壁上也开设有第一长槽（11），所述分隔杆（5）两侧可拆卸连接有连接件（8），所述连接件（8）包括相垂直并分别和长条（1）和分隔杆（5）抵接的两个翼板（81），所述第一锁定件包括螺纹连接在和所述长条（1）抵接的翼板（81）上且抵紧在第一长槽（11）内的第一螺栓（83）。

5.根据权利要求4所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：和所述分隔杆（5）抵接的所述翼板（81）上开设有连接孔（82），所述分隔杆（5）侧壁沿长度方向上开设有至少一条第三长槽（51），所述连接孔（82）内穿设有第三螺栓（84），所述第三长槽（51）一端内壁上开设有供第三螺栓（84）螺纹连接的螺纹槽（53）。

6.根据权利要求5所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：位于所述分隔杆（5）顶部设置有长度方向沿分隔杆（5）长度方向的定位条（7），所述长条（1）上沿自身长度方向上滑动连接有驱动杆（13），所述驱动杆（13）和所述定位条（7）可拆卸连接，且所述驱动杆（13）绕自身轴线方向旋转连接在所述长条（1）上，当所述驱动杆（13）和所述定位条（7）连接后用于带动所述定位条（7）一同移动和转动。

7.根据权利要求6所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述长条（1）上等间隔固定连接有至少三个同轴且供所述驱动杆（13）滑动和转动的固定环（12），所述定位条（7）一端设置有安装弧段（72），所述安装弧段（72）内壁设置有用于和所述驱动杆（13）磁性固定的弧磁片（73），所述定位条（7）底部设置有滑动在所述分隔杆（5）顶面上的第三长槽（51）内的第三滑条（71）。

8.根据权利要求7所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述驱动杆（13）一端开设有滑槽（131），所述滑槽（131）内滑动设置有内杆（14），所述内杆（14）一端固定连接有滑动在所述滑槽（131）内的圆块（142），所述驱动杆（13）上设置有限制所述圆块（142）脱出滑槽（131）的封堵环（132），所述圆块（142）和所述封堵环（132）内壁螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述内杆（14）一端位于所述滑槽（131）外部并固定有用于和一个所述固定环（12）抵接的抵接沿（141），用于和所述抵接沿（141）相抵的所述固定环（12）上螺纹连接有锁定螺栓（121），所述驱动杆（13）上开设有供锁定螺栓（121）插接的让位孔（133），锁定螺栓（121）端部抵紧所述内杆（14）。

10.根据权利要求5所述的一种五金冲压机械人输送系统，其特征在于：所述分隔杆（5）上可拆卸连接有夹持件（9），且所述夹持件（9）用于固定在所述分隔杆（5）长度方向的不同位置上，所述夹持件（9）底部和所述长条（1）底部平齐，且所述夹持件（9）上设置有用于和冲压机床连接的定位弧口（93）。