CN212169047U - 一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防器材领域，具体是涉及一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，包括振动送料盘、工件转运机构、工件上料机构、工件打孔机构、工件下料机构和分拣滑道，所述振动送料盘用于输送待打孔的瓶颈圈，振动送料盘的输出端处设有所述工件转运机构，工件转运机构用于输送转运所述瓶颈圈，沿工件转运机构的输送路径上依次顺序设有所述工件上料机构、所述工件打孔机构和所述工件下料机构，工件下料机构的侧部设有所述分拣滑道，工件下料机构的输出端与分拣滑道的输入端连接，本实用新型在工件转运机构、工件打孔机构、工件下料机构设置了相应的传感器，通过多道检测从而降低了产品的不良率，减少来料成本，能精确的将打孔位置对准。

Description

一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备

技术领域

本实用新型涉及消防器材领域，具体是涉及一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备。

背景技术

消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。用于专业灭火的器材。最常见的消防器材就是消防灭火器。消防灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾，消防灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。消防灭火器的种类很多，按其移动方式可分为：手提式和推车式；按驱动灭火剂的动力来源可分为：储气瓶式、储压式和化学反应式；按所充装的灭火剂则又可分为：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳和清水等。为了便于使用者拿放消防灭火器，在消防灭火器瓶颈位置安装有瓶颈圈，在瓶颈圈处可以设置扣具、带具等装置，便于将消防灭火器固定在某个位置，或者取放，甚至可以在瓶颈圈上印制有年检信息，方便执行维修保养工作。

瓶颈圈加工过程，需要在瓶颈圈上打孔，便于进行装配工作，现有的打孔设备自动化程度低，打孔过程中对打孔位置的定位精度不高，造成了产品不良品率较高，造成了成本上的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，该技术方案解决了瓶颈圈自动打孔设备打孔为主定位精度不高的问题，该自动打孔设备在工件转运机构、工件打孔机构、工件下料机构设置了相应的传感器，通过多道检测从而降低了产品的不良率，减少来料成本，能精确的将打孔位置对准。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，包括振动送料盘、工件转运机构、工件上料机构、工件打孔机构、工件下料机构和分拣滑道，所述振动送料盘用于输送待打孔的瓶颈圈，振动送料盘的输出端处设有所述工件转运机构，工件转运机构用于输送转运所述瓶颈圈，沿工件转运机构的输送路径上依次顺序设有所述工件上料机构、所述工件打孔机构和所述工件下料机构，工件下料机构的侧部设有所述分拣滑道，工件下料机构的输出端与分拣滑道的输入端连接。

可选的，所述振动送料盘的侧部设有工作台，所述工作台上设有所述工件转运机构、所述工件上料机构、所述工件打孔机构、所述工件下料机构和所述分拣滑道，振动送料盘的输出端设有排列送料机构，所述排列送料机构设置在工作台上，排列送料机构的输出端与工件上料机构的输入端连接。

可选的，工件转运机构包括驱动组件支撑架、驱动电机、皮带传动模组、凸轮分割器、转运转盘、工件治具和转运端气电滑环，工作台上设有所述驱动组件支撑架，驱动组件支撑架上设有所述驱动电机和所述凸轮分割器，驱动组件支撑架的输出轴通过所述皮带传动模组传动连接有凸轮分割器，凸轮分割器的输出端传动连接有所述转运转盘，转运转盘上圆周分布若干所述工件治具，排列送料机构、工件转运机构、工件上料机构、工件打孔机构和工件下料机构依次顺序圆周环绕在转运转盘外围，工件治具用于放置所述瓶颈圈，转运转盘上同轴设有所述转运端气电滑环。

可选的，转运转盘上设有若干减重孔。

可选的，所述工件上料机构包括上料支撑架、上料端气缸驱动模组、上料端丝杆滑台、上料端旋转驱动电机、上料端升降座、上料端气电滑环和上料端三爪卡盘，工作台上设有所述上料支撑架，上料支撑架上设有所述上料端气缸驱动模组，上料端气缸驱动模组的输出端传动轮连接有所述上料端丝杆滑台，上料端丝杆滑台的输出端传动连接有所述上料端升降座，上料端升降座内设有所述上料端气电滑环，上料端升降座的顶端设有所述上料端旋转驱动电机，上料端旋转驱动电机的输出端与上料端气电滑环传动连接，上料端气电滑环的输出端设有所述上料端三爪卡盘。

可选的，所述工件下料机构包括下料支撑架、下料端气缸驱动模组、下料端丝杆滑台、下料端旋转驱动电机、下料端升降座、下料端气电滑环和下料端三爪卡盘，工作台上设有所述下料支撑架，下料支撑架上设有所述下料端气缸驱动模组，下料端气缸驱动模组的输出端传动轮连接有所述下料端丝杆滑台，下料端丝杆滑台的输出端传动连接有所述下料端升降座，下料端升降座内设有所述下料端气电滑环，下料端升降座的顶端设有所述下料端旋转驱动电机，下料端旋转驱动电机的输出端与下料端气电滑环传动连接，下料端气电滑环的输出端设有所述下料端三爪卡盘。

可选的，工件下料机构的侧部设有清理机构，清理机构设置在工件转运机构的外围，清理机构和工件打孔机构分别位于工件下料机构的两侧。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

有完整的全自动上下料、自动打孔、打孔后清理、筛选分拣功能，在工件转运机构、工件打孔机构、工件下料机构设置了相应的传感器，通过多道检测从而降低了产品的不良率，减少来料成本，能精确的将打孔位置对准，保证精度的前提下，提高生产效率，瓶颈圈上下料不需要多种专用治具，减少了专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划。

附图说明

图1和图2为本实用新型两种不同视角下的结构示意图；

图3为本实用新型中瓶颈圈上下料处的结构示意图；

图4和图5为本实用新型中工件转运机构处两种不同视角下的结构示意图；

图6为本实用新型工件上料机构处的结构示意图；

图7为本实用新型工件下料机构处的结构示意图。

图中标号为：

1-振动送料盘；

2-工作台；

3-排列送料机构；

4-工件转运机构；4a-驱动组件支撑架；4b-驱动电机；4c-皮带传动模组；4d-凸轮分割器；4e-转运转盘；4e1-减重孔；4f-工件治具；4g-转运端气电滑环；

5-工件上料机构；5a-上料支撑架；5b-上料端气缸驱动模组；5c-上料端丝杆滑台；5d-上料端旋转驱动电机；5e-上料端升降座；5f-上料端气电滑环；5g-上料端三爪卡盘；

6-工件打孔机构；

7-工件下料机构；7a-下料支撑架；7b-下料端气缸驱动模组；7c-下料端丝杆滑台；7d-下料端旋转驱动电机；7e-下料端升降座；7f-下料端气电滑环；7g-下料端三爪卡盘；

8-分拣滑道；

9-清理机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型提供了一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，包括振动送料盘、工件转运机构、工件上料机构、工件打孔机构、工件下料机构和分拣滑道，所述振动送料盘用于输送待打孔的瓶颈圈，振动送料盘的输出端处设有所述工件转运机构，工件转运机构用于输送转运所述瓶颈圈，沿工件转运机构的输送路径上依次顺序设有所述工件上料机构、所述工件打孔机构和所述工件下料机构，工件下料机构的侧部设有所述分拣滑道，工件下料机构的输出端与分拣滑道的输入端连接。

通过该自动打孔设备的设计，有完整的全自动上下料、自动打孔、打孔后清理、筛选分拣功能，在工件转运机构、工件打孔机构、工件下料机构设置了相应的传感器，通过多道检测从而降低了产品的不良率，减少来料成本，能精确的将打孔位置对准，保证精度的前提下，提高生产效率，瓶颈圈上下料不需要多种专用治具，减少了专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行说明。

请参阅图1和图2，该自动打孔设备包括振动送料盘1、工件转运机构4、工件上料机构5、工件打孔机构6、工件下料机构7、分拣滑道8和清理机构9，振动送料盘1用于输送待打孔的瓶颈圈，工作台2上设有工件转运机构4、工件上料机构5、工件打孔机构6、工件下料机构7、分拣滑道8和清理机构9，振动送料盘1的输出端处设有工作台2，工作台2用于将振动送料盘1送出的瓶颈圈进行整齐排列，并逐个将瓶颈圈推送出去，进行整齐有序的上料工序。工作台2的输出端处设工件转运机构4，工件转运机构4用于输送转运瓶颈圈，沿工件转运机构4的输送路径上依次顺序设有工件上料机构5、工件打孔机构6和工件下料机构7和清理机构9，工件上料机构5用于接收工作台2推送出的一个个瓶颈圈，并将瓶颈圈转运至工件转运机构4上，工件转运机构4上设有工件有无检测用的光电传感器，用于检测是否有瓶颈圈被输运至工件转运机构4上，工件转运机构4检测到有瓶颈圈之后，开始输运工作。具体流程为：工件转运机构4将瓶颈圈转运至工件打孔机构6处，工件打孔机构6处设有打孔端光电传感器，该打孔端光电传感器检测到有瓶颈圈被输运到打孔位时，工件打孔机构6对打孔位的瓶颈圈进行动力点头打孔工序，经过设定的打孔时间之后，工件转运机构4再次转运瓶颈圈，同时工件打孔机构6停机复位，打孔之后的瓶颈圈被输送至工件下料机构7处。工件下料机构7的侧部设有分拣滑道8，工件下料机构7的输出端与分拣滑道8的输入端连接，工件下料机构7用于对完成打孔工序的瓶颈圈执行下料工序，并在该处进行瓶颈圈外观检测，进行良品和不良品的筛选，工件下料机构7将良品/不良品的瓶颈圈送入清理机构9处，分拣滑道8处设有下料滑道、分拣挡板、回收盒和挡板驱动气缸，下料滑道倾斜向下设置，便于瓶颈圈滑落，在下料滑道的高出设有穿孔，且在穿孔的侧部设有挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的输出轴传动连接有分拣挡板，穿孔供分拣挡板穿过，而在下料滑道上设置了掉落口，在掉落口的底部设有回收盒，在分拣挡板进行移动并穿过穿孔的运行过程中，分拣挡板会遮挡或者打开该掉落口。工件下料机构7检测出打孔之后的瓶颈圈为良品时，挡板驱动气缸驱动分拣挡板完全遮挡掉落口，良品顺着下料滑道滑出分拣滑道8处，并被集中收集，若工件下料机构7检测打孔之后的瓶颈圈为不良品时，挡板驱动气缸驱动分拣挡板回缩，掉落口被完全打开，工件下料机构7转运至分拣滑道8处的不良品会顺着掉落口掉落至回收盒内收集。

请参阅图4和图5，工件转运机构4包括驱动组件支撑架4a、驱动电机4b、皮带传动模组4c、凸轮分割器4d、转运转盘4e、工件治具4f和转运端气电滑环4g，工作台2上设有驱动组件支撑架4a，驱动组件支撑架4a上设有驱动电机4b和凸轮分割器4d，驱动组件支撑架4a的输出轴通过皮带传动模组4c传动连接有凸轮分割器4d，凸轮分割器4d的输出端传动连接有转运转盘4e，转运转盘4e上设有若干减重孔4e1。转运转盘4e上圆周分布若干工件治具4f，排列送料机构3、工件转运机构4、工件上料机构5、工件打孔机构6和工件下料机构7依次顺序圆周环绕在转运转盘4e外围，工件治具4f用于放置瓶颈圈，转运转盘4e上同轴设有转运端气电滑环4g。驱动电机4b工作时，通过皮带传动模组4c带动凸轮分割器4d的输入轴转动，凸轮分割器4d输入轴转动时，其上的共轭凸轮与凸轮分割器4d的输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁，输入轴旋转一圈，凸轮分割器4d输出轴便完成一动一停的一个分度过程。凸轮分割器4d进行间歇分度旋转时，转运转盘4e便会随之进行间歇分度旋转，凸轮分割器4d输出轴的分度精度即由本实用新型一个工位转换到下一个工位所需转过的角度。在本实施例中，转运转盘4e上设置了4个工件治具4f，4个工件治具4f分别对应了上料工位、打孔工位、下料分拣工位和治具清理工位。在驱动电机4b、皮带传动模组4c和凸轮分割器4d的驱动下，转运转盘4e进行精确地分度旋转，以进行瓶颈圈的输送以及瓶颈圈工位的转换，依次顺序进行上料、打孔和下料工序，并对打孔完成之后的工件治具4f进行清理。由于打孔之后工件治具4f内会残存有废渣，清理机构9通过气动吹气的方式，将工件治具4f内废渣吹出，对工件治具4f进行清理，确保下一个放置在阿该工件治具4f内的瓶颈圈的清洁度。

请参阅图3和图6，工件上料机构5包括上料支撑架5a、上料端气缸驱动模组5b、上料端丝杆滑台5c、上料端旋转驱动电机5d、上料端升降座5e、上料端气电滑环5f和上料端三爪卡盘5g，工作台2上设有上料支撑架5a，上料支撑架5a上设有上料端气缸驱动模组5b，上料端气缸驱动模组5b的输出端传动轮连接有上料端丝杆滑台5c，上料端丝杆滑台5c的输出端传动连接有上料端升降座5e，上料端升降座5e内设有上料端气电滑环5f，上料端升降座5e的顶端设有上料端旋转驱动电机5d，上料端旋转驱动电机5d的输出端与上料端气电滑环5f传动连接，上料端气电滑环5f的输出端设有上料端三爪卡盘5g。上料端气缸驱动模组5b工作时，对上料端三爪卡盘5g的水平位置进行调节，以接近工作台2输出端放置的待上料的瓶颈圈，之后上料端丝杆滑台5c开始工作，驱对上料端三爪卡盘5g的垂直即高度位置进行调节，使得上料端三爪卡盘5g得以抓取并夹紧瓶颈圈，上料端旋转驱动电机5d工作时，用于旋转瓶颈圈位置，便于工件打孔机构6执行打孔工序。

请参阅图3和图7，工件下料机构7包括下料支撑架7a、下料端气缸驱动模组7b、下料端丝杆滑台7c、下料端旋转驱动电机7d、下料端升降座7e、下料端气电滑环7f和下料端三爪卡盘7g，工作台2上设有下料支撑架7a，下料支撑架7a上设有下料端气缸驱动模组7b，下料端气缸驱动模组7b的输出端传动轮连接有下料端丝杆滑台7c，下料端丝杆滑台7c的输出端传动连接有下料端升降座7e，下料端升降座7e内设有下料端气电滑环7f，下料端升降座7e的顶端设有下料端旋转驱动电机7d，下料端旋转驱动电机7d的输出端与下料端气电滑环7f传动连接，下料端气电滑环7f的输出端设有下料端三爪卡盘7g。与工件上料机构5的工作原理一致，下料端气缸驱动模组7b工作时，对下料端三爪卡盘7g的水平位置进行调节，以接近工件打孔机构6处打孔完成之后的瓶颈圈，之后下料端丝杆滑台7c开始工作，驱对下料端三爪卡盘7g的垂直即高度位置进行调节，使得下料端三爪卡盘7g得以抓取并夹紧瓶颈圈，下料端旋转驱动电机7d工作时，用于旋转瓶颈圈位置，便于工件下料机构7进行外观检测。

Claims (7)

1.一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，包括振动送料盘(1)、工件转运机构(4)、工件上料机构(5)、工件打孔机构(6)、工件下料机构(7)和分拣滑道(8)，所述振动送料盘(1)用于输送待打孔的瓶颈圈，振动送料盘(1)的输出端处设有所述工件转运机构(4)，工件转运机构(4)用于输送转运所述瓶颈圈，沿工件转运机构(4)的输送路径上依次顺序设有所述工件上料机构(5)、所述工件打孔机构(6)和所述工件下料机构(7)，工件下料机构(7)的侧部设有所述分拣滑道(8)，工件下料机构(7)的输出端与分拣滑道(8)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，所述振动送料盘(1)的侧部设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有所述工件转运机构(4)、所述工件上料机构(5)、所述工件打孔机构(6)、所述工件下料机构(7)和所述分拣滑道(8)，振动送料盘(1)的输出端设有排列送料机构(3)，所述排列送料机构(3)设置在工作台(2)上，排列送料机构(3)的输出端与工件上料机构(5)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，工件转运机构(4)包括驱动组件支撑架(4a)、驱动电机(4b)、皮带传动模组(4c)、凸轮分割器(4d)、转运转盘(4e)、工件治具(4f)和转运端气电滑环(4g)，工作台(2)上设有所述驱动组件支撑架(4a)，驱动组件支撑架(4a)上设有所述驱动电机(4b)和所述凸轮分割器(4d)，驱动组件支撑架(4a)的输出轴通过所述皮带传动模组(4c)传动连接有凸轮分割器(4d)，凸轮分割器(4d)的输出端传动连接有所述转运转盘(4e)，转运转盘(4e)上圆周分布若干所述工件治具(4f)，排列送料机构(3)、工件转运机构(4)、工件上料机构(5)、工件打孔机构(6)和工件下料机构(7)依次顺序圆周环绕在转运转盘(4e)外围，工件治具(4f)用于放置所述瓶颈圈，转运转盘(4e)上同轴设有所述转运端气电滑环(4g)。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，转运转盘(4e)上设有若干减重孔(4e1)。

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，所述工件上料机构(5)包括上料支撑架(5a)、上料端气缸驱动模组(5b)、上料端丝杆滑台(5c)、上料端旋转驱动电机(5d)、上料端升降座(5e)、上料端气电滑环(5f)和上料端三爪卡盘(5g)，工作台(2)上设有所述上料支撑架(5a)，上料支撑架(5a)上设有所述上料端气缸驱动模组(5b)，上料端气缸驱动模组(5b)的输出端传动轮连接有所述上料端丝杆滑台(5c)，上料端丝杆滑台(5c)的输出端传动连接有所述上料端升降座(5e)，上料端升降座(5e)内设有所述上料端气电滑环(5f)，上料端升降座(5e)的顶端设有所述上料端旋转驱动电机(5d)，上料端旋转驱动电机(5d)的输出端与上料端气电滑环(5f)传动连接，上料端气电滑环(5f)的输出端设有所述上料端三爪卡盘(5g)。

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，所述工件下料机构(7)包括下料支撑架(7a)、下料端气缸驱动模组(7b)、下料端丝杆滑台(7c)、下料端旋转驱动电机(7d)、下料端升降座(7e)、下料端气电滑环(7f)和下料端三爪卡盘(7g)，工作台(2)上设有所述下料支撑架(7a)，下料支撑架(7a)上设有所述下料端气缸驱动模组(7b)，下料端气缸驱动模组(7b)的输出端传动轮连接有所述下料端丝杆滑台(7c)，下料端丝杆滑台(7c)的输出端传动连接有所述下料端升降座(7e)，下料端升降座(7e)内设有所述下料端气电滑环(7f)，下料端升降座(7e)的顶端设有所述下料端旋转驱动电机(7d)，下料端旋转驱动电机(7d)的输出端与下料端气电滑环(7f)传动连接，下料端气电滑环(7f)的输出端设有所述下料端三爪卡盘(7g)。

7.根据权利要求6所述的一种消防灭火器瓶颈圈的自动打孔设备，其特征在于，工件下料机构(7)的侧部设有清理机构(9)，清理机构(9)设置在工件转运机构(4)的外围，清理机构(9)和工件打孔机构(6)分别位于工件下料机构(7)的两侧。

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