JP2004122175A

JP2004122175A - 溶接装置

Info

Publication number: JP2004122175A
Application number: JP2002289446A
Authority: JP
Inventors: Keita Matsuzaki; 松崎　圭太
Original assignee: Toho Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toho Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】本発明は、搬出入位置が同じであっても、溶接済みの部品を効果的に治具から取り外し、新規な部品をセットできるようにした溶接装置を提供することを目的とする。
【解決手段】溶接位置１１と搬出入位置１２との間を移動する移動台１上に上下方向に回転可能に治具２が取り付けられ、移動台１の下方に、上下方向に可動可能にワーク受け機構２０が設けられ、ワーク受け機構２０で溶接済みのワークを治具２から受け取って、ワーク受け機構２０をこの搬出入位置外の下方位置間で移動させる。
【選択図】　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小物品のワークを溶接する溶接装置、特に溶接前のワークを作業者が手で持って溶接用の治具に取り付け、溶接機で溶接した後、溶接後のワークを手で持って取り外すようにした溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、溶接用のワークを溶接用の治具に自動で取り付け・取り外し可能にし、搬送台車、搬送コンベア、吊り台車などの搬送装置を使って、溶接機を配設した溶接位置に対して搬入・搬出することが行われている。例えば、回転するインデックステーブルによってワークを治具に取り付ける搬入位置と、溶接後のワークを治具から取り外す搬出位置とを別々に設けた溶接装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、溶接位置の両側に搬入位置と搬出位置とを設け、台車を往復動させるようにした溶接装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
一方、作業者が手で持って運ぶことのできる小物品ワークに対する簡単な溶接装置として、ワークの取り付け・取り外しを手作業で行うものも知られている（公知例１）。例えば、ワークを治具に取り付ける搬入位置や、溶接後のワークを治具から取り外す搬出位置を溶接機による溶接位置とは別の離れた位置に設け、移動機構等を使って両位置間を移動させるようにし、搬入位置・搬出位置において手作業でワークを取り付け・取り外しする溶接装置である。即ち、図１２に示すように、手作業で治具１０２にワークを取り付け、溶接位置１１１に搬送して溶接機１１３で溶接し、その後、元位置１１２に戻し、溶接後のワークを手作業で取り外すようにしている。しかし、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【０００４】
これに対し、治具へのワークの取り付け・取り外し、即ちワークの搬入・搬出を同じ位置で行うようにした溶接装置も知られている（公知例２）。例えば、ワークの搬送を省略し、溶接機の前方の溶接位置に設けた治具に対して、作業者が溶接前のワークを取り付け、溶接機で溶接した後、溶接済みのワークを作業者が手で持って治具から取り外し、再度溶接前のワークをセットすることようにした溶接装置である。しかし、かかる先行技術も、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１５４８４号公報（第３頁、図２）
【特許文献２】
特開平２−３４２８３号公報（第３頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１，２の溶接装置では、搬入と搬出とを別々の位置で独立してできるので作業効率は良いが、搬入位置と搬出位置とを別々に設けているため、大きなスペースを必要とする。また、特許文献２では、搬送装置を必要とするので、設備費用が大きくかかり、ワークの形状・大きさ等の変更に対して柔軟性に欠ける。
【０００７】
一方、公知例１の溶接装置では、手作業でワークを取り付けたり取り外すため、搬入位置と搬出位置とに人手を必要とする。或は、作業員が１人の場合には、搬入位置と搬出位置とを作業員が移動する必要があり、作業員の負担が大きい。
【０００８】
また、公知例２の溶接装置では、溶接機に近接した位置でワークを治具に取り付けるたり取り外すので、スペース上ではコンパクトであるが、作業者と溶接機が近いため、作業の安全性に問題があり、十分な安全対策を必要とする。特に、治具から溶接済みのワークを一旦取り外して、治具を空にしてから新規のワークを取り付ける必要があり、治具からのワーク取り出し及びワーク取り付けの時間を必要とする。そのために、作業時間がかかり、量産性に劣る。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、同じ位置で治具にワークを取り付け・取外しする、所謂搬入位置・搬出位置が同じであっても、溶接済みの部品を効果的に治具から取り外し、新規な部品をセットできるようにした溶接装置を提供することを目的とするものである。特に、治具が溶接のために上下方向に回転可能となっているものにおいて、この治具の回転を利用して、治具からワークを取り外す姿勢と治具にワークを取り付ける姿勢との２つの姿勢をとらせることで、同じ搬出位置・搬入位置であっても、治具からのワーク取り外しと治具へのワーク取り付けを重なることなく、短時間で実現できるようにした溶接装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
具体的には、請求項１の発明は、ワークを治具にセットして溶接機で溶接し、溶接後のワークを治具から取り出すようにした溶接装置において、溶接機前方の基台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、上記基台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、該ワーク受け機構を上記治具に接近してワークを受け取る受け取り位置と該受け取り位置の下方の取り出し位置との間で移動させる駆動機構とを備えた構成である。
【００１１】
この構成では、溶接済みのワークを治具からワーク受け機構で受け取り、この状態でワーク受け機構を下方の取り出し位置に移動させることで、上記治具に作業者が新規ワークをセットでき、下方の溶接済みのワークを作業者が持ち去ることができる。従って、作業者は、持ち込んだ新規ワークを受け取り位置の空の治具にセットし、その下方の取り出し位置にある溶接済みのワークを持ち去るだけでよいので、効率良く作業できる。また、受け取り位置の下方の取り出し位置に溶接済みのワークが逃げているだけであり、作業スペースを大きく取る必要が無く、作業者も新規ワークのセット・溶接済みワークの取外しのために大きく移動する必要がなく、作業者の負担が軽くて済む。
【００１２】
請求項２の発明は、ワークを搬入して溶接機で溶接し、溶接後のワークを搬出するようにした溶接装置において、溶接機が配設された溶接位置とワークを搬入・搬出する搬出入位置との間を移動する移動台と、該移動台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、上記移動台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、該ワーク受け機構を上記搬出入位置と該搬出入位置の下方位置との間で移動させる駆動機構とを備えた構成である。
【００１３】
この構成では、搬出入位置で溶接済みのワークを治具からワーク受け機構で受け取り、この状態でワーク受け機構を上記搬出入位置の下方位置と干渉しない位置に移動させることで、上記治具に作業者が新規ワークをセットでき、下方の溶接済みのワークを作業者が持ち去ることができる。従って、作業者は、持ち込んだ新規ワークを搬出入位置の空の治具にセットし、その下方にある溶接済みのワークを持ち去るだけでよいので、効率良く作業できる。また、搬出入位置の下方位置に溶接済みのワークが逃げているだけであり、作業スペースを大きく取る必要が無く、作業者も新規ワークのセット・溶接済みワークの取外しのために大きく移動する必要がなく、作業者の負担が軽くて済む。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の溶接装置において、ワーク受け機構は、治具の回転範囲内の位置と該回転範囲の下方位置との間で移動可能に設けられ、上記治具の回転範囲内の位置で治具から下方に落下するワークを受け取り、受取り後、回転範囲の下方位置に移動するようになっているので、ワーク受け機構をコンパクトにできる。特に、作業者は新規ワークを治具にセットした位置で、下方に位置する溶接済みワークをワーク受け機構から取り外すことができるので、作業者は大きく移動する必要がなく、作業者の負担が軽くて済む。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の溶接装置において、駆動機構は移動台の下方位置に配設され、該駆動機構には、上記移動台の下方位置を支点として上下方向に揺動するリンク機構が接続され、該リンク機構の先端部には、治具から落下するワークを受け取るワーク受け座が設けられているので、ワーク受け機構を簡単な構造とすることができ、搬出入位置の下方位置の限られたスペースにコンパクトに配設できると同時に、この下方位置を有効活用できる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４に記載の溶接設装置において、ワーク受け座はリンク機構に揺動自在に連結され、該リンク機構は、上記ワーク受け座を治具から落下するワークを受け取るワーク受け取り姿勢と、その下方でワークを取り外すワーク取り外し姿勢とに姿勢変更するように構成されているので、このワーク受け座から作業者が溶接済みのワークを取り外す際にはこの作業に相応しい姿勢とすることができる。従って、治具からワーク受け座へのワークの受け渡しをスムーズにでき、かつ作業者に無理な姿勢や無理な負担をかけることなくワーク受け座からワークを簡単に取り外すことができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の溶接装置において、リンク機構は平行リンク機構からなるので、このリンク機構が上下方向に揺動しても、ワーク受け座の姿勢を同じ角度に維持できる。従って、ワーク受け座から作業者がワークを受け取りやすい姿勢にしてワーク受け座をセットすれば良く、簡単な構造とすることができる。また、作業者の背の高さに応じて角度を変更するようにした場合には、その角度調整が容易である。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項２ないし６のいずれかに記載の溶接装置において、移動台は水平回転可能であって、該移動台上に２つの治具が対向して配設され、該治具は水平方向に約半周して溶接位置と搬入出位置との間を移動するようになっているので、一方の治具でワークの搬出入を行っている際に、他方の治具で溶接でき、生産性に優れる。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項７に記載の溶接装置において、移動台上には、溶接位置と搬出入位置とを仕切る仕切りカーテンが設けられている。この構成では、溶接位置を搬出入位置から分離できるので、溶接スパッタや溶接光線の洩れを遮断でき、安全性を向上でき、クリーンな環境とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図により本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は溶接装置全体の正面図を示し、図２は図１の平面図を示す。図３及び図４はそれぞれ図１及び図２の要部拡大図を示す。図５は図４の側面図を示す。
【００２２】
移動台１が水平回転可能に基台７に支持されている。この移動台１の両側に対向して治具２，２が上下方向（水平軸周り）に回転可能に軸支されている。治具２の回転機構３は回転軸に直結されている。図１及び図２において、移動台１の左側に溶接機としての溶接ロボット４が配設されている。この溶接ロボット４の前方位置に溶接位置１１が設けられ、その反対側（右側）に搬出入位置１２が設けられている。移動台１の下方に移動台１を水平回転させる水平旋回機構５が設けられている。搬出入位置１２の下方の取り出し位置１３に溶接済みワークＷ２を取り出すためのワーク受け機構２０が配設されている。ワーク受け機構２０は後で詳細に説明するが、取り出し位置１３とワークＷ２を治具２から受け取る受け取り位置１４との間を上下動する。ワーク受け機構２０を上下動させる上下動機構２１が移動台１の下方に設けられている。
【００２３】
移動台１の上には、円盤状の移動台１を半円状に仕切る仕切りカーテン８が設けられ、一方の治具２が溶接位置にあり、他方の治具２が搬出入位置にある際に、溶接位置１１と搬出入位置とを遮蔽することによって、溶接火花の飛散や、溶接光線の洩れなどを遮断するようになっている。これらの機構を含む溶接装置Ｙは、安全上ケース９に覆われ、搬出入位置１２の前側に開閉装置１０が設けられ、ここで作業者がワークＷを搬出入するようになっている。
【００２４】
図６及び図７により、ワーク受け機構２０を説明する。基台７に固定フレーム２２，２２が固定されている。この固定フレーム２２に第１リンク２３，２３の中間部２３ｃが回転可能に軸支されている。この第１リンク２３の一端部２３ａに駆動源であるシリンダ２７が接続されている。この第１リンク２３の他端部２３ｂに、支持プレート３１が接続されている。第１リンク２３と平行に第２リンク２４が設けられている。第２リンク２４の他端部２４ｂが支持プレート３１に接続されている。第２リンク２４の一端部２４ａは固定フレーム２２に回転可能に支持されている。支持プレート３１にワーク受け座３０が接続されている。
【００２５】
従って、シリンダ２７によって第１リンク２３の一端部２３ａが反時計方向に回転した際に、第１リンク２３も反時計方向に回転し、他端部２３ｂは上昇する。この動きに伴って第２リンク２４も平行移動して他端部２４ｂが上昇する。この時、第１リンク２３の一端部２３ａ及び第２リンク２４の一端部２４ａが固定フレーム２２に接続されているので、第１リンク２３の他端部２３ｂ及び第２リンク２４の他端部２４ｂに取り付けられた支持プレート３１は角度を変えることなく上昇する。支持プレート３１が角度を変更することなく上昇するので、この支持プレート３１に取り付けたワーク受け座３０も角度を変更することなく上昇する。
【００２６】
次に作業状態を説明する。
【００２７】
図１に示すように、空の治具２が約６０°の傾斜角で搬出入位置１２に待機している。作業者Ｓが新規ワークＷ１を持って、この空の治具２に新規ワークＷ１を載置し、クランプ機構６でワークＷ１をクランプする。作業者Ｓが退避した後、移動台１が半周ほど水平回転して、治具２が溶接位置１１にセットされた時点で止まる。この状態で、もう一方の治具１が搬出入位置１２にセットされている。そして、作業者Ｓは上記と同様に新規ワークＷ１を治具１にセットする。溶接位置では、溶接ロボット４が所定の動作をするとともに治具１が回転機構３によって回転することにより、ワークの所定位置に溶接が施される。
【００２８】
溶接が完了すると、移動台１が再度半周し、溶接位置１１のワークＷ２が搬出入位置１２に移動し、搬出入位置１２のワークＷ１が溶接位置１１に移動する。そして溶接位置１１に移動したワークＷ１は上述と同様に溶接される。この溶接の間に、搬出入位置１２に移動してきた溶接済みのワークＷ２は、治具１にクランプされたまま、約９０°上下方向に回転し、斜め下向きになり、ワークＷ２をワーク受け座３０に受け渡すことのできる受け取り位置１４の状態になる。
【００２９】
この状態で、シリンダ２７を作動させる。この作動により、ワーク取り出し位置１３にあるワーク受け座３０が傾斜したままの状態で上方に平行移動し、ワーク受け取り位置１４にあるワークＷ２の直下に移動する。この状態でワークＷ２のクランプ機構６を解除する。それによって、治具１に保持されたワークＷ２は落下してワーク受け座３０に移載される。移載が完了すると、シリンダ２７を逆に作動させ、ワークＷ２を載置したワーク受け座３０をワーク取り出し位置１３まで下降させる。その後、治具２は回転し元の姿勢に戻る。このワーク取り出し位置１３は、治具２の上下方向の回転範囲よりも下方に位置し、治具２の回転と干渉しない位置になっている。
【００３０】
このように、溶接済みのワークＷ２がワーク受け座３０に保持されて取り出し位置１３に待機し、空の治具２が搬出入位置１２で待機している状態になった時に、開閉装置１０が自動或は作業者Ｓの操作で開放される。そして、作業者Ｓが新規のワークＷ１を持って、搬出入位置１２に立って、空の治具２に新規ワークＷ１をセットする。その位置で作業者Ｓは、下方の取り出し位置１３にある溶接済みのワークＷ１を取り出して、搬出入位置１２から出る。この場合、溶接済みのワークＷ２は傾斜したワーク受け座３０に単に載置されているだけであり、作業者Ｓが引き抜くようにして簡単に取り出せる。
【００３１】
その後、開閉装置１０が閉まり、再度移動台１は反転し、上述したような作動を繰り返す。
【００３２】
本発明では、上記したように、作業者Ｓが新規ワークＷ１を持って搬出入位置１１に立って、治具にワークＷ１をセットし、その位置で、下方にある溶接済みワークＷ２を持って搬出入位置１１から出ることができ、１人の作業者Ｓで無駄なく新規ワークＷ１のセット、溶接済みのワークＷ２の取り出しを行うことができ、非常に効果的である。
【００３３】
特に、取り出し位置１３の溶接済みワークＷ２は、傾斜したワーク受け座３０に保持されているので、作業者Ｓが下方に手を伸ばす程度で、ワークＷ２を持つことができ、作業者Ｓに無理な姿勢を強いることが無い。それとともに、ワークＷ２を持って、上方ないし斜めに引き上げることで、ワークＷ２をワーク受け座３０から取り外すことができるので、作業者に無理な力を必要とせず、簡単に持ち出せる。
【００３４】
また、受け渡し位置１４でも、ワーク受け座３０が傾斜しているので、受け渡し位置１４と取り出し位置１３及びその間の移動空間をコンパクトにできる。また、ワーク受け座３０にワークＷ２を受け渡した際に、傾斜面で所定位置までワークＷ２を滑らすことで、所定位置に確実にワークＷ２を保持できる。例えば、ワークＷ２を受け取ったことを確認する検出スイッチをワーク受け座３０に設けた場合には、ワークＷ２を所定位置に滑らすことで確実にワークＷ２を検出できる。
【００３５】
また、搬出入位置１２で溶接済みワークＷ２を保持した治具２を下向きに回転する駆動機構としては、溶接のために治具２を旋回させる回転機構３をそのまま利用できるので、別途も設ける必要は無く、設備費用を抑えることができる。また、余分なスペースをとらなくて良いので、スペース上からも有利である。
【００３６】
図９ないし図１１によって、ワークＷ及びそのクランプ機構を説明する。ワークＷは略コ字状のフレーム４１を有し、プレート４２が略コ字状のフレーム４１に溶接される。また、更に小物部品４３（一部省略）が溶接されるようになっている。クランプ機構６は、略コ字状のフレーム４１の位置Ａ他数箇所をクランプして保持するようになっている。位置Ａには、エジェクト機構４５及び位置決め機構４６が設けてある。また、フレーム４１にも、クランプ機構６及び位置決め機構４６が設けられている。
【００３７】
なお、これらのクランプ機構６、位置決め機構４６は、ワークの形状や大きさ、溶接箇所等に応じて適当に設ければ良いものであって、この実施形態の構造に限られるものではない。また、エジェクト機構４５は、必要であれば設ければ良いものであって、受け取り位置１４において自然落下で治具２からワーク受け座３０に移載できるのであれば、必ずしも設けなくても良い。
【００３８】
ワーク受け座３０が上昇し、ワーク受け取り位置１３に来た際に、この状態になったことを検出して（図示せず）、クランプ機構６を解除し、エジェクト機構４５を作動させるようになっている。
【００３９】
例えば、上記上昇動作を利用して、クランプ機構６を解除し、エジェクト機構４５を有する場合には、エジェクト機構４５も作動させるようにしてもよい。このようにすれば、別途これらの駆動機構を設ける必要が無い。
【００４０】
なお、上記実施形態では、ワーク受け座３０は、リンク機構の上下方向の揺動に対して平行移動するようにしたが、必ずしも平行移動でなくても良い。ただ、取り出し位置１３では、作業者Ｓが腰を屈めたり、体を曲げたりしないで済むように、上記実施形態のように傾斜した状態でワーク受け座３０に保持されていることが好ましい。なお、ワーク受け治具３０がワーク受け取り位置１４にある時には、治具２から自然落下でワーク受け座３０に受け渡すことができれば、上記取り出し位置１３と同じ姿勢である必要はない。
【００４１】
例えば、ワーク受け座３０の姿勢を、ワーク受け取り位置１４では取り出し位置１３と異なる傾斜角度になるようにしても良い。また、ワーク受け取り位置１４では、治具２及びワーク受け座３０が略水平状態になるようにしても良い。このような姿勢は、例えば、リンク機構の上下方向の揺動に応じて、ワーク受け治具３０が傾斜状態から水平状態に変更できるような機構を設ければ良いものである。水平で受け渡すようにすれば、ワークＷ２を治具２からワーク受け座３０に真下に受け渡すことができるので、受け渡し時のワークの移動がスムーズである。
【００４２】
上記実施形態では、移動台１に治具２を２ヶ所設けたが、この数に限られるものではなく、１つだけでも良い。また、移動台１は水平回転するものであったが、この動きに限られるものではなく、水平方向に往復スライドするものでも良い。或は、移動台１を省略し、治具２自体が回転して、溶接位置と搬出入位置とをとりうるようにしたものであっても良い。
【００４３】
また、簡単な溶接装置の場合には、搬出入位置と溶接位置との間を移動する移動台を設けなくて、搬出入位置と溶接位置との区別が無く、この位置で、ワークに搬入・搬出及び溶接を行うようにしたものであっても良い。この場合には、溶接器を移動させることや治具を回転等で変動させるようにして、或はこれらを組合せるようにしたものであっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
上記のように本発明では、ワークを治具にセットして溶接機で溶接し、溶接後のワークを治具から取り出すようにした溶接装置において、溶接機前方の基台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、上記基台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、該ワーク受け機構を上記治具に接近してワークを受け取る受け取り位置と該受け取り位置の下方の取り出し位置との間で移動させる駆動機構とを備えているので、この治具の回転を利用して、治具からワークを取り外す取り出し位置の姿勢（搬出）と治具にワークを取り付ける取り付け位置の（搬入）姿勢との２つの姿勢をとらせることで、同じ搬出位置・搬入位置であっても、治具からのワーク取り外しと治具へのワーク取り付けを干渉することなく、スムーズに実現できる。
【００４５】
また、ワークを搬入して溶接機で溶接し、溶接後のワークを搬出するようにした溶接装置において、溶接機が配設された溶接位置とワークを搬入・搬出する搬出入位置との間を移動する移動台と、該移動台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、上記移動台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、該ワーク受け機構を上記搬出入位置と該搬出入位置の下方位置との間で移動させる駆動機構とを備えているので、作業者は、持ち込んだ新規ワークを搬出入位置の空の治具にセットし、その下方にある溶接済みのワークを持ち去るだけで、ワークの搬出入をできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る溶接装置の正面図を示す。
【図２】図１の溶接装置の平面図を示す。
【図３】図１に示す溶接装置の治具の動きを説明する図である。
【図４】図３の溶接装置の平面図を示す。
【図５】図３の溶接装置の側面図を示す。
【図６】ワーク受け機構の作動を説明する図である。
【図７】図６のワーク受け機構の部分平面図を示す。
【図８】図６のワーク受け機構の部分正面図を示す。
【図９】ワークの一例を示す。
【図１０】図９のワークに対するクランプ機構を示す。
【図１１】図９を側面から見た図である。
【図１２】従来の溶接装置の概略を示す。
【符号の説明】
Ｙ　　溶接装置
Ｗ　　ワーク
Ｗ１　新規ワーク
Ｗ２　溶接済みワーク
Ｓ　　作業者
１　　移動台
２　　治具
３　　回転機構
４　　溶接機（溶接ロボット）
５　　水平旋回機構
６　　クランプ機構
７　　基台
８　　仕切りカーテン
９　　ケース
１０　　開閉装置
１１　　溶接位置
１２　　搬出入位置
１３　　取り出し位置
１４　　受け取り位置
２０　　ワーク受け機構
２１　　駆動機構
２２　　固定フレーム
２３　　第１リンク
２４　　第２リンク
２７　　駆動源（シリンダ）
３０　　ワーク受け座
３１　　支持プレート
４１　　コ字状フレーム
４２　　プレート
４３　　小物部品
４５　　エジェクト機構
４６　　位置決め機構

Claims

ワークを治具にセットして溶接機で溶接し、溶接後のワークを治具から取り出すようにした溶接装置において、
溶接機前方の基台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、
該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、
上記基台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、
該ワーク受け機構を上記治具に接近してワークを受け取る受け取り位置と該受け取り位置の下方の取り出し位置との間で移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とする溶接装置。
ワークを搬入して溶接機で溶接し、溶接後のワークを搬出するようにした溶接装置において、
溶接機が配設された溶接位置とワークを搬入・搬出する搬出入位置との間を移動する移動台と、
該移動台上に上下方向に回転可能に取り付けられた治具と、
該治具に設けられワークをクランプするクランプ機構と、
上記移動台の下方に配設され上下方向に可動可能なワーク受け機構と、
該ワーク受け機構を上記搬出入位置と該搬出入位置の下方位置との間で移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とする溶接装置。
請求項１又は２に記載の溶接装置において、
ワーク受け機構は、治具の回転範囲内の位置と該回転範囲の下方位置との間で移動可能に設けられ、上記治具の回転範囲内の位置で治具から下方に落下するワークを受け取り、受取り後、回転範囲の下方位置に移動するようになっていることを特徴とする溶接装置。
請求項２又は３のいずれかに記載の溶接装置において、
駆動機構は移動台の下方位置に配設され、
該駆動機構には、上記移動台の下方位置を支点として上下方向に揺動するリンク機構が接続され、
該リンク機構の先端部には、治具から落下するワークを受け取るワーク受け座が設けられていることを特徴とする溶接装置。
請求項４に記載の溶接装置において、
ワーク受け座はリンク機構に揺動自在に連結され、
該リンク機構は、上記ワーク受け座を治具から落下するワークを受け取るワーク受け取り姿勢と、その下方でワークを取り外すワーク取り外し姿勢とに姿勢変更するように構成されていることを特徴とする溶接装置。
請求項４又は５に記載の溶接装置において、
リンク機構は平行リンク機構からなることを特徴とする溶接装置。
請求項２ないし６のいずれかに記載の溶接装置において、
移動台は水平回転可能であって、該移動台上に２つの治具が対向して配設され、該治具は水平方向に約半周して溶接位置と搬入出位置との間を移動するようになっていることを特徴とする溶接装置。
請求項７に記載の溶接装置において、
移動台上には、溶接位置と搬出入位置とを仕切る仕切りカーテンが設けられていることを特徴とする溶接装置。