JPH01278998A - 二輪車フレームの保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は自動溶接装置に用いる自動二輪車のフレームの
保持装置に関する。

ｂ、　従来の技術 自動溶接装置を用いて自動二輪車のフレームを溶接する
ことがおこなわれている。第３図および第４図はその装
置と作業要領を示すもので、１はワーク搬送ロボットで
、回動可能なアーム２の先端にワークの保持用治具３を
装着しである。

保持用治具３は第５図に示すように二輪車フレームＷの
ヘッドパイプａを、その軸方向から挟持するクランプ部
４と、同じくフレームＷの穴すに両側から挿入保持する
他のクランプ部５と両クランプ部を連絡するフレーム６
とからなり、クランプ部４はシリンダー８によってピン
９を伸縮可能に構成してあり、他のクランプ部５も、一
対のシリンダー１０．１１によってそれぞれピン１２．
１３を伸縮可能に構成しである。

１５は溶接前のワーク置台、１６は溶接後のワーク置台
、２０は溶接ロボットを示す。

まず、搬送ロボット１を駆動し、先端の保持用治具３を
ワーク置台１５上のフレームＷの位置に移動し、クラン
プ部４のピン９を駆動してフレームＷのヘッドパイプａ
の部分を軸方向から挾持する。

同時に、クランプ部５のピン１２．１３を同様に駆動し
てフレームＷの左右の穴すの部分に挿入して、それぞれ
保持する。これを所定位置に移動したあと溶接ロボット
２０によって所定個処を溶接する。

溶接が終ったフレームＷはワーク置台１６に移動し、台
上に設置したあとピン９．１２．１３を戻してフレーム
Ｗを離し、再び溶接前のワークのあるワーク置台１５に
保持用治具３を移動して、同様な作業を繰返しておこな
っている。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 前記従来の保持装置においては、クランプ部４の先端に
フレーム６とクランプ部５を設けであるため重量が大と
なり、したがって可搬能力の大きいロボット１が必要と
なるという問題点がある。

また、フレーム６によって各クランプ部におけるピンの
位置が決定されてしまうため、機種毎にこの保持装置が
必要となり、かつ交換しなければならないという問題点
がある。

ｄ、　課題を解決するための手段 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、前記課題を
解決してなる二輪車のフレームの保持装置を提供しよう
とするものである。

すなわち、本発明は二輪車フレームを搬送ロボットによ
って所定位置に移動する場合において、該搬送ロボット
にワークの振れ止めを備えた保持装置を設け、該保持装
置と分離して設けた固定用治具とによってワークを所定
位置に移動・固定することを特徴とする二輪車フレーム
の保持装置とすることによって前記課題を解決した。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

なお、前記従来例と同一部材については同一符号を付し
説明を省略する。

第１図および第２図において、３０はロボット１のアー
ム２の先端に装着した保持用治具である。

保持用治具３０はフレーム３１に、固定ピン３２と、こ
れに相対する可動ピン３３と、可動ピン３３を上下に駆
動するシリンダー３４とを備え、さらに揺動する一対の
振れ止め板３５．３６を備えている。

振れ止め板３５．３６は、それぞれアーム３７．３８に
よって支承され、アーム３７．３８の基部は、それぞれ
歯車３９．４０に固定されている。歯車３９．４０は互
に噛合うように配設され、他の駆動歯車４１によって歯
車３９を回転するように構成しである。４２は駆動歯車
４１の駆動モータである。すなわちこの構成によって振
れ止め板３５．３６は同時に開き、かつ、同時に閉じる
ように作動する。

５０は固定治具で、固定ピン５１と可動ピン５２とをそ
れぞれフレーム５３．５４によって相対して設けてあり
、該固定治具５０は溶接ロボット２０による溶接位置に
設置しである。５５は可動ピン５２を駆動するシリンダ
ーである。

其他の構成及び装置は前記従来例と同一である。

ｅ、　作用 まず、ワーク搬送ロボット１のアームをワーク置台１５
に向って移動し、先端の保持用治具３０をワークＷに接
近せしめる。ワークＷのヘッドバイブａに対しその軸方
向からピン３３を作動させ、固定ビン３２との間でヘッ
ドバイブａの部分を保持する。

次に振れ止め板３５．３６を揺動させ、保持したワーク
Ｗが左右に振れないように両側から抑える。

この状態でワークＷをワーク置台１５から持ちあげ、固
定治具５０が設置しである処まで移動する。

そしてワークＷの一対の穴すの部分を固定治具５０の固
定ビン５１と可動ピン５２との間に位置せしめ、可動ピ
ン５２を固定ビン５１側に移動してワークＷを完全に固
定する。

以後、溶接ロボット２０を移動させ、所定個処の溶接を
施す。

溶接が完了したあとは前記と逆の動作によって固定治具
からワークＷを解放し、これをワーク置台１６上に移動
して、保持用治具３０からワークＷを放せばよい。

以後、同様な操作を繰返しておこなう。

ｒ、　発明の効果 以上のように本発明に係る二輪車フレームの保持装置に
よれば、固定側の治具を保持装置と分離して設けたので
、従来のようにフレームを介して設けた各クランプ部か
らなる保持装置を機種毎に、それぞれ備える必要がなく
、したがって設備費用を低減することができる。また交
換などを含む段取り時間も短縮できる。

一方、ロボットの可ＩＩ　ｎ力が小さくてもよいから、
この面からの設備費用の低減も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る二輪車フレームの保持装置の操作
説明図、第２図は保持装置部分の斜視説明図、第３図は
従来装置の操作説明図、第４図は従来の保持装置部分の
斜視説明図、第５図は二輪車フレームの斜視説明図であ
る。 １・・・搬送ロボット、　　３０・・・保持用治具、３
５・３６・・・振れ止め板、　５０・・・固定治具。 特許出願人　　鈴木自動車工業株式会社（ほか２名） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二輪車フレームを搬送ロボットによって所定位置に移動
   する場合において、該搬送ロボットにワークの振れ止め
   を備えた保持装置を設け、該保持装置と分離して設けた
   固定用治具とによってワークを所定位置に移動・固定す
   ることを特徴とする二輪車フレームの保持装置。