JPS60223675A - フレ−ム溶接用溶接治具 - Google Patents

フレ−ム溶接用溶接治具

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JPS60223675A
JPS60223675A JP59081501A JP8150184A JPS60223675A JP S60223675 A JPS60223675 A JP S60223675A JP 59081501 A JP59081501 A JP 59081501A JP 8150184 A JP8150184 A JP 8150184A JP S60223675 A JPS60223675 A JP S60223675A
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JP
Japan
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frame
plate
welding
mounting plate
moving direction
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JP59081501A
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JPH0342158B2 (ja
Inventor
Kazuyoshi Matsushita
和好 松下
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Tachi S Co Ltd
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Tachikawa Spring Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用座席を構成するパイプフレームの溶接
用冶具、詳しくはロボットによる溶接用治具に関する。
近年、省力化を目的としてロボットによる自動溶接が広
く行なわれているが、自動車用座席のパイプフレームは
パイプを枠状に折曲げて成形するためにその幅にバラツ
キがあり、ロボットによる自動溶接では、所定の個所に
Ｓ形ばね取付用のクランプ等が的確に溶接できない不具
合があった。
そこで、本発明は幅方向にバラツキがあるパイプフレー
ムに、クランプなどを的確に溶接できる溶接冶具を提供
せんとするものである。
斯る目的を達成するための本発明の基本的構成はフレー
ム載置板上に、フレームの一側部の基準面を有するガイ
ド材を設け、このガイド材にフレームの−＃１ａｌｌを
当てて溶接し、フレームの他側部は、フレーム載置板を
移動して台盤に設けた調節具を基準として、溶接できる
ようにしたものである。従って溶接装置を固定しておい
て、パイプフレームの幅方向各溶接個所によって基準を
かえて溶接するためフレームの左右両側部が的確に溶接
できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、パイプフレーム（ａ）をセットする前の治具
を示し、台盤（１）にフレーム載置板（２）がエアシリ
ンダー（１２）によって移動可能に取付けられており、
エアシリンダー（１２）のフレーム載置板（２）の移動
方向である台盤（１）の端部には調整具（１１Ｈ１１’
　）が設けである。この調節具（１１）（１１’　）は
台盤（１）上起立固定した起立片（１１ａ）に、フレー
ム載置板（２）の移動方向に伸縮できるように螺挿され
ている。図中（１３）（１３’　）はガイドレールで、
このガイドレール（１３）（１３’　）に沿って前記フ
レーム載置板（２）が移動する。
図中（２）に示すフレーム載置板はその移動方向の左右
にエアシリンダー（２６）　（２７）からなる一対の挟
持部材が配設されており、この挟持部材はエアシリンダ
ー（２６）（２７）の先端に設けた殊持板（２４Ｎ２５
）と、このエアシリンダー（２６）（２７）の両側に配
設した筒体（２６ｂ）（２７ｂ）に摺動自在に挿通した
ガイド杆（２６ａ）（２６ａ）（２７ａ）（２１ａ）と
から構成されている。従って左右両部シリンダー（２６
）（２７）を夫々作動させると、挟持板（２４）（２５
）の夫々が矢印方向に移動する。そして、両挾持板（２
４）　（２５）間における挟持板（２５）側にはガイド
材（２１）がフレーム載置板（２）上に起立固定されて
いるため、フレーム（ａ）の−側部（ａＩ）はガイド材
（２１〉と挾持板（２５）とによって挾持される。
図中（３）（３’）に示す溶接装置のトーチはフレーム
載置板（２）の移動方向の左右上方に、夫々独立且つ上
下方向に移動するように取付けられている。そして、こ
の一方のトーチ（３°）はフレーム（ａ）の−側部の基
準面上方に、また他方のトーチ（３）はフレーム（ａ）
の他側部（ａ２）の基準面上方に定置されている。図中
（２３）　（２３’　）はフレーム（ａ）の上、下部を
嵌合するガイド片、（２８）　（２ｇ’　）はフレーム
載置板（２）の底面に設けて台盤（１）に設けたガイド
レール（１３）　（１３’　）に摺動自在に取付けた摺
動片である。
第２図はフレーム（ａ）をフレーム載置板（２）上にセ
ットした場合を示し、フレーム（ａ）をその上、下部を
ガイド片（２３）　（２３’　）に嵌め、左右のエアシ
リンダー（２７）（２６）を作動させて、フレーム（ａ
）の両側部（ａｔ　）　（ａ２　）を挟持板（２５）（
２４）で挾持する。その際、エアシリンダー（２６）に
対して他のエアシリンダー（２１）の力が大に形成され
ているため、挟持板（２５）の押圧力によってフレーム
（ａ）の−側部（ａｌ）がガイド材（２１）と挟持板（
２５）とによって挟持され、フレーム（ａ）の幅方向の
バラツキは他側部（ａ２）側に逃げる。従って、フレー
ム（ａ）の−側部（ａｌ）がトーチ（３′）に対する所
定位置に位置窓めされているため、第４図二点鎖線に示
すように一側部（ａＩ）にクランプをトーチ（３′）で
溶接する。
この溶接終了後、エアシリンダー（１２）　（エアシリ
ンダー（２６）に対してその力が同−若しくはそれ以下
のエアシリンダー）を作動せしめると、フレーム載置板
（２）が第５図に示すように移動する。このフレーム載
置板（２）の移動に伴ってガイド杆（２６ａ）（２６ａ
）が台盤（１）の調節具（１１）　（１１’　）に突き
当って、フレーム載置板（２）は停止する。従って、ガ
イド杆（２６ａ）（２６ａ）の全長が一定で、その全長
をノ１とすると、調節具の長さＪ２を加えた長さをあら
かじめトーチ（３′）の溶接位置に設定することにより
、挟持板（２４）がフレーム（ａ）の他側部（ａ２）の
基準面となる。依って、フレーム（ａ）の他側部（ａ２
）はトーチ（３）に対して所定位置にセットされるため
、第６図二点鎖線に示すように、そのフレーム（ａ）の
他側部（ａｌ）にクランプ等を溶接する。溶接終了後は
全てのシリンダー（１２）（２７）　（２６）のの各ロ
ンドを収縮せしめて挾持板（２４Ｈ２５）における挾持
状態を解除し溶接終了後のフレーム（ａ）をフレーム載
置板（１）から取り出す。
本発明は叙上の如くフレームの一側部はフレーム載置板
のガイド材に、また、フレームの他側部は台盤に設けた
調整具に基づいて、夫々所定位置にセットされる。従っ
て、フレームの幅にバラツキがあ゛つても、溶接個所が
所定位置に位置定めされるため、溶接装置のトーチによ
ってフレームの所定位置にクランプ等を的確に溶接でき
従来品に比べ、品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は平面図、第２図はフレームをセットした状態の
平、面図、第３図は■−■線に沿える断面図、第４図は
第２図における断面図、第５図はフレーム載置板を移動
した状態の平面図、第６図は同断面図である。図中（１
）は台盤、（２）はフレーム載置板、（１１）　（１１
’　）は調整具、（２１）はガイド材を夫々示す。 特許出願人　立川スプリング株式会社 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 台盤と、この台盤上に移動可能に取付けたフレーム載置
    板と、この載置板の移動方向の左右上方に設けてフレー
    ムの左右両側部を溶接する溶接装置とからなり、前記台
    盤のフレーム載置板における移動方向の端部に、フレー
    ム載置板の移動を規制してフレームの一側部の基準面を
    設定する調整具を設け、前記載置板にはフレームの他側
    部の基準面を設定するガイド材を設けでなることを特徴
    とするフレーム溶接用溶接治具
JP59081501A 1984-04-23 1984-04-23 フレ−ム溶接用溶接治具 Granted JPS60223675A (ja)

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JP59081501A JPS60223675A (ja) 1984-04-23 1984-04-23 フレ−ム溶接用溶接治具
AU44717/85A AU577876B2 (en) 1984-04-23 1985-07-09 Welding jig
US06/755,737 US4629109A (en) 1984-04-23 1985-07-17 Jig for welding frames

Applications Claiming Priority (1)

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