CN215393683U - 一种自动多种物料快速组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。通过上述方式，本实用新型所述的自动多种物料快速组装设备，可以进行两种规格铜套的上料搬运，自动化程度高，提升了生产效率和组装品质稳定性。

Description

一种自动多种物料快速组装设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种自动多种物料快速组装设备。

背景技术

在马达的组装过程中，需要先进行铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装，再将铜套与壳体进行组装，工序复杂，多采用人工进行组装，组装过程费时费力，组装工作的效率较低，而且组装品质不稳定，亟需自动化组装设备替代人工的操作。

由于O形圈、钢珠和销钉体积较小，难以采用设备直接进行自动化组装，而且不同马达上的铜套规格不同，对应的O形圈也不一样，增加了自动化组装设备的设计难度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动多种物料快速组装设备，实现铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装以及铜套在壳体上的安装，提升工作效率以及对铜套规格的适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组依次环形间隔分布在回转组装工作台的周围，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组分别包括铜套振动盘和铜套搬运机械手，所述铜套搬运机械手设置在铜套振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一O形圈上料组装模组和第二O形圈上料组装模组分别包括O形圈振动盘和O形圈搬运机械手，所述O形圈搬运机械手设置在O形圈振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述铜套翻转模组包括第一夹缸、第一夹缸旋转驱动装置及第一夹缸升降驱动机构，所述第一夹缸设置在第一夹缸旋转驱动装置上，所述第一夹缸旋转驱动装置设置在第一夹缸升降驱动机构上，所述第一夹缸上设置有延伸至回转组装工作台上的第一铜套夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢珠上料组装模组包括钢珠料斗、钢珠滑道、钢珠按压气缸和钢珠推送气缸，所述钢珠滑道上设置有位于回转组装工作台上方的钢珠下落孔，所述钢珠料斗位于钢珠滑道的上方，所述钢珠料斗底部设置有延伸至钢珠滑道中的管道，所述钢珠滑道中设置有位于管道下方的推板，所述钢珠推送气缸与推板相连接进行推动，所述钢珠按压气缸设置在钢珠下落孔的上方，所述钢珠按压气缸底部设置有指向钢珠下落孔的压柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述销孔转动定向模组包括铜套夹缸、夹缸旋转电机和电机升降气缸，所述夹缸旋转电机设置电机升降气缸一侧，所述铜套夹缸设置在夹缸旋转电机底部并位于回转组装工作台上方，所述铜套夹缸底部对称设置有钢套夹头，所述钢套夹头内设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设置有弹簧及延伸至弹簧安装孔之外的销轴，销轴的直径与销孔的直径相对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述销钉上料组装模组包括销钉振动盘和销钉搬运机械手，所述销钉搬运机械手设置在销钉振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述铜套下料旋转搬运模组包括第二夹缸、第二夹缸旋转驱动装置、第二夹缸升降驱动机构和横移驱动装置，所述第二夹缸升降驱动机构设置在横移驱动装置上，所述第二夹缸旋转驱动装置设置在第二夹缸升降驱动机构上，所述第二夹缸设置在第二夹缸旋转驱动装置上，所述第二夹缸上设置有第二铜套夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体上下料模组包括壳体回转工作台及设置在壳体回转工作台上的壳体载具，所述壳体翻转搬运模组包括壳体夹缸、壳体翻转驱动装置、壳体升降驱动装置和壳体位移驱动装置，所述壳体位移驱动装置设置在壳体升降驱动装置上，所述壳体翻转驱动装置设置在壳体位移驱动装置上，所述壳体夹缸设置在壳体翻转驱动装置上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转组装工作台中部设置有固定盘，所述固定盘上设置有位于销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组之间的不良排离模组，所述回转组装工作台上环形间隔分布有多个铜套定位载具，所述不良排离模组包括不良品夹缸、不良品夹缸升降驱动装置和不良品夹缸移位驱动装置，所述不良品夹缸设置在不良品夹缸升降驱动装置上并指向下方的铜套定位载具，所述不良品夹缸升降驱动装置设置在不良品夹缸移位驱动装置上，不良品夹缸移位驱动装置指向回转组装工作台外侧，所述固定盘上设置有指向销钉上料组装模组的探针驱动气缸，所述探针驱动气缸前端设置有指向对应铜套定位载具上铜套的销孔中的探针。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动多种物料快速组装设备，特别设计了第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组，可以进行两种规格铜套的上料搬运，并设计了第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组和第二O形圈上料组装模组，可以进行铜套的翻转并安装两种规格的O形圈，适用范围广泛，自动进行的铜套旋转和销孔的定位，提升了销钉组装的顺畅度和准确性，并进行销钉安装后的检测，实现不良品的排离，最后将铜套安装在壳体上，自动化程度高，提升了生产效率和组装品质的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动多种物料快速组装设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度视图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：

如图1和图2所示的自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台15、第一铜套上料搬运模组1、第二铜套上料搬运模组2、第一O形圈上料组装模组3、铜套翻转模组4、第二O形圈上料组装模组5、钢珠上料组装模组6、销孔转动定向模组7、销钉上料组装模组8、铜套下料旋转搬运模组14、铜套与壳体组装模组13、壳体移动对位模组10、壳体翻转搬运模组11和壳体上下料模组12，在本实施例中，将第一铜套上料搬运模组1、第二铜套上料搬运模组2、第一O形圈上料组装模组3、铜套翻转模组4、第二O形圈上料组装模组5、钢珠上料组装模组6、销孔转动定向模组7、销钉上料组装模组8和铜套下料旋转搬运模组14依次环形间隔分布在回转组装工作台15的周围，回转组装工作台15上环形间隔分布有多个铜套定位载具16，依次将铜套上料搬运至铜套定位载具16上、铜套上安装O形圈、铜套翻转、铜套中安装钢珠、铜套上销孔的转动定向、铜套上销孔中销钉的组装和铜套的下料及旋转。

特别设计了第一铜套上料搬运模组1和第二铜套上料搬运模组2，可以进行两种规格铜套的上料搬运，在本实施例中，第一铜套上料搬运模组1和第二铜套上料搬运模组2分别包括铜套振动盘和铜套搬运机械手，铜套搬运机械手设置在铜套振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台15上，通过铜套振动盘将铜套依次排出，利用铜套搬运机械手将铜套转移至铜套定位载具16上，随回转组装工作台15的旋转，移动一个工位。

在本实施例中，第一O形圈上料组装模组3、铜套翻转模组4和第二O形圈上料组装模组5，可以进行铜套的翻转并选择安装一到两种规格的O形圈，匹配不同的铜套。在本实施例中，第一O形圈上料组装模组3和第二O形圈上料组装模组5分别包括O形圈振动盘和O形圈搬运机械手，O形圈搬运机械手设置在O形圈振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台15上，通过O形圈振动盘将O形圈依次排出，利用O形圈搬运机械手将O形圈搬运至对应铜套定位载具16的铜套上。

为了方便钢珠的安装，需要进行铜套的翻转，铜套翻转模组4包括第一夹缸、第一夹缸旋转驱动装置及第一夹缸升降驱动机构，第一夹缸上设置有延伸至回转组装工作台上的第一铜套夹爪，方便进行铜套的夹持。第一夹缸设置在第一夹缸旋转驱动装置上，第一夹缸旋转驱动装置设置在第一夹缸升降驱动机构上，铜套夹持后先通过第一夹缸升降驱动机构进行提升，然后利用第一夹缸旋转驱动装置进行180°翻转，然后通过第一夹缸升降驱动机构进行下降，重新安装在铜套定位载具16上。在本实施例中，第一夹缸旋转驱动装置可以采用电机或者旋转气缸，第一夹缸升降驱动机构可以采用伸缩气缸组件或者电缸，控制灵活。

如图3所示，钢珠上料组装模组6包括钢珠料斗61、钢珠滑道63、钢珠按压气缸64和钢珠推送气缸，钢珠滑道63上设置有位于回转组装工作台15上方的钢珠下落孔，钢珠料斗61位于钢珠滑道63的上方，钢珠料斗61底部设置有延伸至钢珠滑道63中的管道62，通过管道62将钢珠料斗61中的钢珠送入钢珠滑道63。

钢珠滑道63中设置有位于管道62下方的推板，在本实施例中，可以在推板中设置有与单个钢珠对应的开槽，每次允许一个钢珠落入开槽，钢珠推送气缸与推板相连接进行推动，将开槽中的移动至钢珠下落孔，通过钢珠下落孔落至下方铜套定位载具16中的铜套内，钢珠按压气缸64设置在钢珠下落孔的上方，钢珠按压气缸64底部设置有指向钢珠下落孔的压柱，通过压柱给予钢珠一定压力，确保钢球落入铜套内。

铜套上径向设置有销孔，需要安装销钉，但是铜套在铜套定位载具16中并没有周向的定位，使得销孔的开口指向并不确定，需要进行定向。如图3所示，销孔转动定向模组包括铜套夹缸73、夹缸旋转电机72和电机升降气缸71，夹缸旋转电机72设置电机升降气缸71一侧，铜套夹缸73设置在夹缸旋转电机72底部并位于回转组装工作台15上方，通过电机升降气缸71将铜套夹缸73落至铜套定位载具16中的铜套上。

在本实施例中，铜套夹缸73底部对称设置有钢套夹头，进行对应铜套的夹持，钢套夹头内设置有弹簧安装孔，弹簧安装孔中设置有弹簧及延伸至弹簧安装孔之外的销轴，销轴的直径与销孔的直径相对应，通过夹缸旋转电机72带动铜套夹缸73及钢套夹头旋转360°，使得销轴弹入销孔，并带动铜套旋转，最终将铜套上的销孔定向在回转组装工作台15的径向上，方便后续销钉的安装。

销钉上料组装模组8包括销钉振动盘和销钉搬运机械手，销钉搬运机械手设置在销钉振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上，通过销钉振动盘将销钉逐一送出，再利用销钉搬运机械手向销钉送入铜套上的销孔，销钉安装后，需要进行检测和不良品的排离。在本实施例中，回转组装工作台15中部设置有固定盘17，固定盘17并不旋转，固定盘17上设置有指向销钉上料组装模组8的探针驱动气缸，探针驱动气缸前端设置有指向对应铜套定位载具上铜套的销孔中的探针，销钉安装后，通过探针前移插入对应的销孔，销钉与探针接触而给PLC控制器发送信号，如果探针插入对应的销孔而没有与销钉接触，说明产品出现了不良。另外，还可以利用传感器进行各工位的物料到位情况检测，并通过PLC控制器进行各模组的自动化控制。

固定盘17上设置有位于销钉上料组装模组8和铜套下料旋转搬运模组14之间的不良排离模组9，如图4所示，不良排离模组9包括不良品夹缸、不良品夹缸升降驱动装置91和不良品夹缸移位驱动装置92，不良品夹缸设置在不良品夹缸升降驱动装置91上并指向下方的铜套定位载具，可以下降并夹取对应的不良品，不良品夹缸升降驱动装置91设置在不良品夹缸移位驱动装置92上，而且不良品夹缸移位驱动装置92指向回转组装工作台15外侧，不良品夹缸夹取到不良品后上升避开铜套定位载具的高度，并通过不良品夹缸移位驱动装置92前移至回转组装工作台15外侧，不良品夹缸放松，使得不良品落入回转组装工作台15外侧的不良品收集盒体中。不良品夹缸升降驱动装置91和不良品夹缸移位驱动装置92可以分别采用伸缩气缸，控制灵活。

如图4所示，铜套下料旋转搬运模组包括第二夹缸145、第二夹缸旋转驱动装置142、第二夹缸升降驱动机构144和横移驱动装置141，在本实施例中，第二夹缸旋转驱动装置142采用旋转气缸，所述第二夹缸升降驱动机构144和横移驱动装置141分别采用气缸组件，第二夹缸升降驱动机构144设置在横移驱动装置141上，进行铜套的横移和升降。第二夹缸旋转驱动装置142设置在第二夹缸升降驱动机构144上，进行铜套的180°翻转，第二夹缸145设置在第二夹缸旋转驱动装置144上，第二夹缸145上设置有第二铜套夹爪143，进行铜套的夹持和释放，先通过二铜套夹爪143进行铜套的夹持，上升脱离铜套定位载具后进行180°的翻转换向。

如图1所示，壳体上下料模组12包括壳体回转工作台及设置在壳体回转工作台上的壳体载具，进行壳体载具的间隙性旋转，方便将壳体放置在壳体载具是上进行上下料。壳体翻转搬运模组11设置在壳体移动对位模组10与壳体上下料模组12之间，在本实施例中，壳体翻转搬运模组11包括壳体夹缸、壳体翻转驱动装置、壳体升降驱动装置和壳体位移驱动装置，壳体翻转驱动装置可以采用旋转气缸，壳体升降驱动装置和壳体位移驱动装置分别采用伸缩气缸，壳体位移驱动装置设置在壳体升降驱动装置上，进行壳体上升后的横向移动，壳体翻转驱动装置设置在壳体位移驱动装置上，壳体夹缸设置在壳体翻转驱动装置上，通过壳体夹缸进行壳体载具上壳体的抓取，然后上升并横移至壳体移动对位模组10上方，翻转后落入壳体移动对位模组10上。壳体移动对位模组10包括电动丝杆滑台和壳体夹具，对壳体进行夹持和精密移动。

在本实施例中，铜套与壳体组装模组13设置在铜套下料旋转搬运模组14与壳体移动对位模组10之间，铜套与壳体组装模组13采用机械手结构，通过铜套与壳体组装模组13夹持铜套下料旋转搬运模组14送来的铜套，并转移安装在壳体移动对位模组10上的壳体中，完成组装。

综上，本实用新型指出的一种自动多种物料快速组装设备，可以完成两种铜套与多种规格壳体的组装，减少了组装不良和物料损耗，自动化程度高，节省人力以及时间成本，提升了生产效率和品质稳定性。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动多种物料快速组装设备，用于铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装以及铜套在壳体上的安装，铜套上径向设置有销孔，其特征在于，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组依次环形间隔分布在回转组装工作台的周围，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。

2.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组分别包括铜套振动盘和铜套搬运机械手，所述铜套搬运机械手设置在铜套振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

3.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述第一O形圈上料组装模组和第二O形圈上料组装模组分别包括O形圈振动盘和O形圈搬运机械手，所述O形圈搬运机械手设置在O形圈振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

4.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述铜套翻转模组包括第一夹缸、第一夹缸旋转驱动装置及第一夹缸升降驱动机构，所述第一夹缸设置在第一夹缸旋转驱动装置上，所述第一夹缸旋转驱动装置设置在第一夹缸升降驱动机构上，所述第一夹缸上设置有延伸至回转组装工作台上的第一铜套夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述钢珠上料组装模组包括钢珠料斗、钢珠滑道、钢珠按压气缸和钢珠推送气缸，所述钢珠滑道上设置有位于回转组装工作台上方的钢珠下落孔，所述钢珠料斗位于钢珠滑道的上方，所述钢珠料斗底部设置有延伸至钢珠滑道中的管道，所述钢珠滑道中设置有位于管道下方的推板，所述钢珠推送气缸与推板相连接进行推动，所述钢珠按压气缸设置在钢珠下落孔的上方，所述钢珠按压气缸底部设置有指向钢珠下落孔的压柱。

6.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述销孔转动定向模组包括铜套夹缸、夹缸旋转电机和电机升降气缸，所述夹缸旋转电机设置电机升降气缸一侧，所述铜套夹缸设置在夹缸旋转电机底部并位于回转组装工作台上方，所述铜套夹缸底部对称设置有钢套夹头，所述钢套夹头内设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设置有弹簧及延伸至弹簧安装孔之外的销轴，销轴的直径与销孔的直径相对应。

7.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述销钉上料组装模组包括销钉振动盘和销钉搬运机械手，所述销钉搬运机械手设置在销钉振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。

8.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述铜套下料旋转搬运模组包括第二夹缸、第二夹缸旋转驱动装置、第二夹缸升降驱动机构和横移驱动装置，所述第二夹缸升降驱动机构设置在横移驱动装置上，所述第二夹缸旋转驱动装置设置在第二夹缸升降驱动机构上，所述第二夹缸设置在第二夹缸旋转驱动装置上，所述第二夹缸上设置有第二铜套夹爪。

9.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述壳体上下料模组包括壳体回转工作台及设置在壳体回转工作台上的壳体载具，所述壳体翻转搬运模组包括壳体夹缸、壳体翻转驱动装置、壳体升降驱动装置和壳体位移驱动装置，所述壳体位移驱动装置设置在壳体升降驱动装置上，所述壳体翻转驱动装置设置在壳体位移驱动装置上，所述壳体夹缸设置在壳体翻转驱动装置上。

10.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述回转组装工作台中部设置有固定盘，所述固定盘上设置有位于销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组之间的不良排离模组，所述回转组装工作台上环形间隔分布有多个铜套定位载具，所述不良排离模组包括不良品夹缸、不良品夹缸升降驱动装置和不良品夹缸移位驱动装置，所述不良品夹缸设置在不良品夹缸升降驱动装置上并指向下方的铜套定位载具，所述不良品夹缸升降驱动装置设置在不良品夹缸移位驱动装置上，不良品夹缸移位驱动装置指向回转组装工作台外侧，所述固定盘上设置有指向销钉上料组装模组的探针驱动气缸，所述探针驱动气缸前端设置有指向对应铜套定位载具上铜套的销孔中的探针。

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