CN210615730U - 一种锁具斜舌组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁具斜舌组装机，所述转盘、斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构、输送线机构、销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的动子与转盘连接；所述输送线机构位于所述转盘左侧；所述工装夹具包括第一工装夹具和第二工装夹具；所述第一工装夹具安装在转盘上；所述第二工装夹具安装在输送线机构上；本实用新型结构简单，操作方便，维护使用便捷，在提高生产效率的同时有效的改善生产质量。

Description

一种锁具斜舌组装机

技术领域

本实用新型涉及锁具生产装配技术领域，具体为一种锁具斜舌组装机。

背景技术

锁具主要安装在门上，用于家庭安全防盗使用。现有的锁具斜舌装配作业都是采用人工作业的方式完成，这种作业方式需要大量的工人，生产成本高，并且工人容易疲劳，生产效率较低。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具斜舌组装机，以解决现有生产效率底、生产成本高等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种锁具斜舌组装机，包括：机台、转盘、旋转机构、斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构、输送线机构、销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构；所述转盘、斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构、输送线机构、销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的动子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构；所述输送线机构位于所述转盘左侧；沿着所述输送线机构的传动方向依次设有销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构；所述锁具斜舌组装机还包括工装夹具；所述工装夹具包括第一工装夹具和第二工装夹具；所述第一工装夹具安装在转盘上；所述第二工装夹具安装在输送线机构上。

通过采用上述技术方案，旋转机构带动转盘转动，进而带动转盘上方的第一工装夹具转动，斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构依次往第一工装夹具内输送物料、检测或加工；下料机构将第一工装夹具内的产品取出，并输送到输送线机构的第二工装夹具内；销钉孔检测机构用于检测第二工装治具内的产品是否开设有销钉孔，若销钉孔检测机构检测到对应的产品设有销钉孔，则销钉压入机构动作，将对应的销钉压入销钉孔内，销钉压入检测机构用于检查对应的销钉是否有成功的压入对应的销钉孔内，若没有检测到销钉，则该产品为不良品，由不良品下料机构将该产品取出，并放置到不良品收集处。

综上，通过斜舌杆上料机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、销钉压入机构、不良品下料机构先后持续动作，能够实现设备代替人工工作，并且可稳定连续的工作。

进一步地，所述斜舌杆上料机构包括振动上料装置、影像分舌装置和第一机械手上料装置；所述影像分舌装置设置在斜舌杆上料机构振动上料装置的末端；所述第一机械手上料装置位于影像分舌装置右侧。

通过采用上述技术方案，振动上料装置不断的往外输送斜舌杆，影像分舌装置用于识别振动上料装置输送出来的斜舌杆，通过影像识别区分斜舌杆的两端，如果不是需要的带有铆头朝上的斜舌杆，第一机械手上料装置先将对应的斜舌杆翻转，然后再放置到转盘上；斜舌杆上料机构用于持续的将带有铆头朝上的斜舌杆输送到转盘的第一工装夹具内，便于实现自动化生产。

进一步地，所述斜舌弹簧上料机构包括斜舌弹簧振动上料装置、第二机械手上料装置和分拨装置；所述分拨装置设置在斜舌弹簧振动上料装置的输出末端；所述第二机械手上料装置位于所述分拨装置左侧。

通过采用上述技术方案，斜舌弹簧振动上料装置不断的有序往分拨装置方向输送斜舌弹簧，分拨装置将斜舌弹簧推送到第二机械手上料装置的下方，第二机械手上料装置夹取斜舌弹簧并输送到转盘带有斜舌杆的第一工装夹具内；第二机械手上料装置沿着转盘转动的旁侧设有斜舌弹簧检测机构，若斜舌弹簧检测机构检测到对应的第一工装夹具内放置有斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构会将夹取的斜舌支架放置到第一工装夹具内，若没有检测到斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构不会往该第一工装夹具输送斜舌支架。

进一步地，所述斜舌支架上料机构包括斜舌支架振动上料装置和第三机械手上料装置；所述第三机械手上料装置设置在斜舌支架振动上料装置左侧。

通过采用上述技术方案，斜舌支架振动上料装置不断有序的往外输送斜舌支架，第三机械手抓取斜舌支架，并将斜舌支架输送到带有斜舌弹簧的第一工装夹具内进行组装；第三机械手上料装置沿着转盘转动的旁侧设有斜舌支架检测机构，斜舌支架检测机构检测有无斜舌支架，若斜舌支架检测机构检测有斜舌支架，则斜舌上料机构将夹取的斜舌输送到对应的第一工装夹具内，若斜舌支架检测机构没有检测到斜舌支架，则斜舌上料机构不会往该第一工装夹具输送斜舌，斜舌支架上料机构可实现自动上料，且高质量的上料有利于提高生产效率。

进一步地，所述斜舌上料机构包括斜舌振动上料装置和第四机械手上料装置；所述第四机械手上料装置设置在斜舌振动上料装置出料口末端。

通过采用上述技术方案，斜舌振动上料装置不断有序的往外输送待组装的斜舌，第四机械手上料装置夹取斜舌，并将该斜舌输送到对应的第一工装夹具内，实现自动上料组装。

进一步地，所述斜舌压入机构包括支撑架、增压缸和压头；所述增压缸设置在支撑架顶部；所述压头旋接在所述增压缸的输出端上。

通过采用上述技术方案，增压缸带动压头转动，将第一工装夹具内的斜舌杆、斜舌弹簧、斜舌支架和斜舌压合成一体，增压缸持续稳定的动作，可以保证加工产品质量稳定性。

进一步地，所述销钉钻孔机构包括动力源、集废装置和安装座；所述动力源安装在安装座上；所述集废装置位于转盘的下方。

通过采用上述技术方案，动力源带动钻头转动，对斜舌压入机构压合后的第一工装夹具内的物料进行钻孔，以便于用销钉将对应的物料固定成一体。

进一步地，所述下料机构包括第一支架、左右移动机构、连接块、第一下料机构和第二下料机构；所述左右移动机构固定设置在第一支架上；所述连接块与左右移动机构相连接；所述连接块的一端设有第一下料机构，另一端设有第二下料机构。

通过采用上述技术方案，左右移动机构带动连接块移动，进而带动第一下料机构和第二下料机构移动，第一下料机构从转盘处夹取钻孔后的产品，并将该产品移动到翻转机构处，翻转机构将产品进行旋转，第二下料机构夹取旋转后的产品，并将该产品输送到输送线机构，进行下一步的销钉组装。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）通过舌杆上料机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、销钉压入机构、不良品下料机构先后持续动作，实现自动输送物料、检测和加工，完成锁具斜舌自动装配作业，实现设备代替人工生产，提高了生产效率，降低生产成本；

（2）本实用新型结构简单，操作方便，维护使用便捷，在提高生产效率的同时有效的改善生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图1中B的局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图3所示：一种锁具斜舌组装机，包括：机台1、转盘2、旋转机构、斜舌杆上料机构3、斜舌杆检测机构4、斜舌弹簧上料机构5、斜舌弹簧检测机构6、斜舌支架上料机构7、斜舌支架检测机构8、斜舌上料机构9、斜舌压入机构10、销钉钻孔机构11、下料机构12、翻转机构13、输送线机构14、销钉孔检测机构15、销钉压入机构16、销钉压入检测机构17、不良品下料机构18；所述转盘2、斜舌杆上料机构3、斜舌杆检测机构4、斜舌弹簧上料机构5、斜舌弹簧检测机构6、斜舌支架上料机构7、斜舌支架检测机构8、斜舌上料机构9、斜舌压入机构10、销钉钻孔机构11、下料机构12、翻转机构13、输送线机构14、销钉孔检测机构15、销钉压入机构16、销钉压入检测机构17、不良品下料机构18均安装在机台1上表面；所述旋转机构安装在机台内1侧；所述旋转机构的动子与转盘2连接；所述转盘2外侧沿着转盘2的旋转方向依次设有斜舌杆上料机构3、斜舌杆检测机构4、斜舌弹簧上料机构5、斜舌弹簧检测机构6、斜舌支架上料机构7、斜舌支架检测机构8、斜舌上料机构9、斜舌压入机构10、销钉钻孔机构11、下料机构12、翻转机构13；所述输送线机构14位于所述转盘2左侧；沿着所述输送线机构14的传动方向依次设有销钉孔检测机构15、销钉压入机构16、销钉压入检测机构17、不良品下料机构18；所述锁具斜舌组装机还包括工装夹具19；所述工装夹具19包括第一工装夹具191和第二工装夹具192；所述第一工装夹具191安装在转盘2上；所述第二工装夹具192安装在输送线机构14上。

旋转机构带动转盘2转动，进而带动转盘2上方的第一工装夹具191转动，斜舌杆上料机构3、斜舌杆检测机构4、斜舌弹簧上料机构5、斜舌弹簧检测机构6、斜舌支架上料机构7、斜舌支架检测机构8、斜舌上料机构9、斜舌压入机构10、销钉钻孔机构11依次往第一工装夹具191内输送物料、检测和加工；下料机构12将第一工装夹具191内的产品取出，并输送到输送线机构14的第二工装夹具192内；销钉孔检测机构15用于检测第二工装治具192内的产品是否开设有销钉孔，若销钉孔检测机构15检测到对应的产品设有销钉孔，则销钉压入机构16动作，将对应的销钉压入销钉孔内，销钉压入检测机构17用于检查对应的销钉是否有成功的压入对应的销钉孔内，若没有检测到销钉，则该产品为不良品，由不良品下料机构18将该产品取出，并放置到不良品收集处。

综上，通过斜舌杆上料机构3、斜舌弹簧上料机构5、斜舌支架上料机构7、斜舌支架检测机构8、斜舌上料机构9、斜舌压入机构10、销钉钻孔机构11、下料机构12、销钉压入机构16、不良品下料机构18先后持续动作，能够实现设备代替人工工作，并且可稳定连续的工作。

所述斜舌杆上料机构3包括振动上料装置31、影像分舌装置32和第一机械手上料装置33；所述影像分舌装置32设置在斜舌杆上料机构31振动上料装置的末端；所述第一机械手上料装置33位于影像分舌装置32右侧。振动上料装置31不断的往外输送斜舌杆，影像分舌装置32用于识别振动上料装置31输送出来的斜舌杆，通过影像识别区分斜舌杆的两端，如果不是需要的带有铆头朝上的斜舌杆，第一机械手上料装置33先将对应的斜舌杆翻转，然后再放置到转盘2上；斜舌杆上料机构3用于持续的将带有铆头朝上的斜舌杆输送到转盘2的第一工装夹具191内，便于实现自动化生产。

所述斜舌弹簧上料机构5包括斜舌弹簧振动上料装置51、第二机械手上料装置52和分拨装置53；所述分拨装置53设置在斜舌弹簧振动上料装置51的输出末端；所述第二机械手上料装置52位于所述分拨装置53左侧；斜舌弹簧振动上料装置51不断的有序往分拨装置53方向输送斜舌弹簧，分拨装置53将斜舌弹簧推送到第二机械手上料装置52的下方，第二机械手上料装置52夹取斜舌弹簧并输送到转盘2带有斜舌杆的第一工装夹具191内；第二机械手上料装置52沿着转盘2转动的旁侧设有斜舌弹簧检测机构6，若斜舌弹簧检测机构6检测到对应的第一工装夹具191内放置有斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构7会将夹取的斜舌支架放置到第一工装夹具191内，若没有检测到斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构7不会往该第一工装夹具191输送斜舌支架。

所述斜舌支架上料机构7包括斜舌支架振动上料装置71和第三机械手上料装置72；所述第三机械手上料装置72设置在斜舌支架振动上料装置71左侧；斜舌支架振动上料装置71不断有序的往外输送斜舌支架，第三机械手72抓取斜舌支架，并将斜舌支架输送到带有斜舌弹簧的第一工装夹具191内进行组装；第三机械手上料装置72沿着转盘2转动的旁侧设有斜舌支架检测机构8，斜舌支架检测机构8检测有无斜舌支架，若斜舌支架检测机构8检测有斜舌支架，则斜舌上料机构9将夹取的斜舌输送到对应的第一工装夹具191内，若斜舌支架检测机构8没有检测到斜舌支架，则斜舌上料机构9不会往该第一工装夹具191输送斜舌，斜舌支架上料机构7可实现自动上料，且高质量的上料有利于提高生产效率。

所述斜舌上料机构9包括斜舌振动上料装置91和第四机械手上料装置92；所述第四机械手上料装置92设置在斜舌振动上料装置91出料口末端。斜舌振动上料装置91不断有序的往外输送待组装的斜舌，第四机械手上料装置92夹取斜舌，并将该斜舌输送到对应的第一工装夹具191内，实现自动上料组装。

所述斜舌压入机构10包括支撑架101、增压缸102和压头103；所述增压缸102设置在支撑架101顶部；所述压头103旋接在所述增压缸102的输出端上。增压缸102带动压头103转动，将第一工装夹具191内的斜舌杆、斜舌弹簧、斜舌支架和斜舌压合成一体，增压缸102持续稳定的动作，可以保证加工产品质量稳定性。

所述销钉钻孔机构11包括动力源111、集废装置112和安装座113；所述动力源111安装在安装座113上；所述集废装置112位于转盘2的下方。动力源111带动钻头转动，对斜舌压入机构10压合后的第一工装夹具191内的物料进行钻孔，以便于用销钉将对应的物料固定成一体。

请参阅附图2所示，所述下料机构12包括第一支架121、左右移动机构122、连接块123、第一下料机构124和第二下料机构125；所述左右移动机构122固定设置在第一支架上121；所述连接块123与左右移动机构122相连接；所述连接块123的一端设有第一下料机构124，另一端设有第二下料机构125。左右移动机构122带动连接块123移动，进而带动第一下料机构124和第二下料机构125移动，第一下料机构124从转盘2处夹取钻孔后的产品，并将该产品移动到翻转机构13处，翻转机构13将产品进行旋转，第二下料机构125夹取旋转后的产品，并将该产品输送到输送线机构14，进行下一步的销钉组装。

本实用新型的使用原理：先将待组装的原料放入对应的振动盘内，启动设备，旋转机构带动转盘2转动，带动第一工装夹具191转动，斜舌杆上料机构3往第一工装治具191内输送物料，振动上料装置31不断的往外输送斜舌杆，影像分舌装置32用于识别振动上料装置31输送出来的斜舌杆，第一机械手上料装置33识别后的斜舌杆放置到转盘2上；斜舌杆检测机构4用于检测对应的第一工装夹具191内是否带有斜舌杆，若检测到第一工装夹具191内带有斜舌杆，则斜舌弹簧上料机构5动作往第一工装夹具191输送斜舌弹簧，若没有检测到斜舌杆没有检测到斜舌杆，则斜舌弹簧上料机构5不会动作；斜舌弹簧振动上料装置51不断的有序往分拨装置53方向输送斜舌弹簧，分拨装置53将斜舌弹簧推送到第二机械手上料装置52的下方，第二机械手上料装置52夹取斜舌弹簧并输送到转盘2带有斜舌杆的第一工装夹具191内；斜舌弹簧检测机构6用于检测到对应的第一工装夹具191内是否带有斜舌弹簧，若斜舌弹簧检测机构6检测到对应的第一工装夹具191内放置有斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构7会将夹取的斜舌支架放置到第一工装夹具191内，若没有检测到斜舌弹簧，则斜舌支架上料机构7不会往该第一工装夹具191输送斜舌支架；斜舌支架振动上料装置71不断有序的往外输送斜舌支架，第三机械手72抓取斜舌支架，并将斜舌支架输送到带有斜舌弹簧的第一工装夹具191内进行组装；斜舌支架检测机构8检测有无斜舌支架，若斜舌支架检测机构8检测有斜舌支架，则斜舌上料机构9将夹取的斜舌输送到对应的第一工装夹具191内，若斜舌支架检测机构8没有检测到斜舌支架，则斜舌上料机构9不会往该第一工装夹具191输送斜舌；斜舌振动上料装置91不断有序的往外输送待组装的斜舌，第四机械手上料装置92夹取斜舌，并将该斜舌输送到对应的第一工装夹具191内，斜舌压入机构10动作用于将第一工装夹具191内的物料压合成一体，增压缸102带动压头103转动，将第一工装夹具191内的斜舌杆、斜舌弹簧、斜舌支架和斜舌压合成一体；销钉钻孔机构11用于对组装后的产品进行钻孔，动力源111带动钻头转动，对斜舌压入机构10压合后的第一工装夹具191内的物料进行钻孔；下料机构12的工作过程，左右移动机构122带动连接块123移动，进而带动第一下料机构124和第二下料机构125移动，第一下料机构124从转盘2处夹取钻孔后的产品，并将该产品移动到翻转机构13处，翻转机构13将产品进行旋转，第二下料机构125夹取旋转后的产品，并将该产品输送到输送线机构14的第二工装夹具192内；输送线机构14带动第二工装夹具192进行循环转动，销钉孔检测机构15用于检测第二工装治具192内的产品是否开设有销钉孔，若销钉孔检测机构15检测到对应的产品设有销钉孔，则销钉压入机构16动作，将对应的销钉压入销钉孔内，销钉压入检测机构17用于检查对应的销钉是否有成功的压入对应的销钉孔内，若没有检测到销钉，则该产品为不良品，由不良品下料机构18将该产品取出，并放置到不良品收集处。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁具斜舌组装机，其特征在于，包括：机台、转盘、旋转机构、斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构、输送线机构、销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构；所述转盘、斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构、输送线机构、销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的动子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有斜舌杆上料机构、斜舌杆检测机构、斜舌弹簧上料机构、斜舌弹簧检测机构、斜舌支架上料机构、斜舌支架检测机构、斜舌上料机构、斜舌压入机构、销钉钻孔机构、下料机构、翻转机构；所述输送线机构位于所述转盘左侧；沿着所述输送线机构的传动方向依次设有销钉孔检测机构、销钉压入机构、销钉压入检测机构、不良品下料机构；所述锁具斜舌组装机还包括工装夹具；所述工装夹具包括第一工装夹具和第二工装夹具；所述第一工装夹具安装在转盘上；所述第二工装夹具安装在输送线机构上。

2.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌杆上料机构包括振动上料装置、影像分舌装置和第一机械手上料装置；所述影像分舌装置设置在斜舌杆上料机构振动上料装置的末端；所述第一机械手上料装置位于影像分舌装置右侧。

3.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌弹簧上料机构包括斜舌弹簧振动上料装置、第二机械手上料装置和分拨装置；所述分拨装置设置在斜舌弹簧振动上料装置的输出末端；所述第二机械手上料装置位于所述分拨装置左侧。

4.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌支架上料机构包括斜舌支架振动上料装置和第三机械手上料装置；所述第三机械手上料装置设置在斜舌支架振动上料装置左侧。

5.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌上料机构包括斜舌振动上料装置和第四机械手上料装置；所述第四机械手上料装置设置在斜舌振动上料装置出料口末端。

6.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌压入机构包括支撑架、增压缸和压头；所述增压缸设置在支撑架顶部；所述压头旋接在所述增压缸的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述销钉钻孔机构包括动力源、集废装置和安装座；所述动力源安装在安装座上；所述集废装置位于转盘的下方。

8.根据权利要求1所述的一种锁具斜舌组装机，其特征在于，所述下料机构包括第一支架、左右移动机构、连接块、第一下料机构和第二下料机构；所述左右移动机构固定设置在第一支架上；所述连接块与左右移动机构相连接；所述连接块的一端设有第一下料机构，另一端设有第二下料机构。

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