CN109462315B - 一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。
Description
技术领域
本发明涉及电机自动化生产设备领域，尤其涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统。
背景技术
现如今大多数电机装配线都是人工工位，需要大量的工人在产线上进行装配工作，在装配的过程中不能进行电机性能测试，导致电机的生产的良品率不高，有时还会因为工人疲劳而导致产品装配错误发生。现在的电机装配更多的是半自动化生产，一台小微电机的制造需要一套完成的工序，往往一台小电机会包含很多小的零部件，需要很多的压装操作，对工人的熟练度要求高，需要花大量的时间培训工人，同时，一旦在操作过程中出现漏装、错装，很难及时发现，在后续的检查过程中需要花费很长的时间来进行检查，如果涉及到压装的零件，对压力参数有更高的要求，很多设备往往需要人工手动控制压力，很容易造成过压和失压，产生不合格产品。
现有技术缺陷与不足：工人劳动强度大，需要进行大量的培训，工人在操作时往往会因为粗心和疲劳生产出不合格产品，容易造成资源浪费，在生产过程中难以及时的发现问题，产线利用率低，建设周期长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，能够自动化实现电机零件搬运、组装以及电机性能检测等功能。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。
作为优选，电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装。电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置；控制器对电机转子压盖帽工装的工作过程控制如下：首先在感应装置检测到转子固定座上没有电机转子时，转载设备将待处理的电机转子移载到转子固定工位；转载设备将待处理的转子盖帽搬运至第一铆压工装，并通过感应装置检测是否搬运到位，在感应装置同时检测到转子盖帽和转子转运到位后，控制器控制第一驱动装置带动压块下压到指定位置，完成电机转子与电机盖帽的一次压装。
作为优选，电机转子轴抛光工装包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带、驱动抛光带转动的驱动轮以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置；电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置；控制器对电机转子轴抛光工装的工作过程控制如下：转载设备将电机转子搬运到电机转子轴抛光工装上，当感应装置检测到电机转子运送到位后，控制器控制电机转子定位组件定位该电机转子，被定位的电机转子通过运动的抛光带抛光。
作为优选，前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装。前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的轴承组件振动上料盘和用于将轴承组件压装上机壳前盖的第二铆压工装，第二铆压工装包括用于固定电机前盖的前盖固定座，前盖固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第二下压驱动装置，前盖固定座一侧设有用于检测其上是有固定有电机前盖的感应装置，前盖固定座的一侧设有用于检测轴承组件是否搬运到位的轴承组件感应装置，前盖固定座或第二下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置，控制器对前盖压轴承工装的工作过程控制如下：转载设备将电机前盖搬运到第二铆压工装上的指定位置，转载设备将轴承组件搬运到第二铆压工装上的指定位置，当感应装置检测到前盖以及轴承组件运送到位后，控制器控制第二下压驱动装置工作驱动压块下压到指定位置实现轴承组件与前盖的压装。
作为优选，电机总成组入工位上设有将经过预处理的电机转子、电机壳、碳刷架和电机前盖进行组装的电机总成组入设备，电机总成组入设备首先对电机装置、电机机壳和碳刷架进行组装，然后组装电机前盖，其中，组装电机前盖通过前盖铆压工装执行。
作为优选，前盖铆压工装包括用于固定未装配前盖的电机的第一电机固定座，第一电机固定座正上方设有铆压块以及驱动压块下压的第三下压驱动装置，第一电机固定座一侧对应电机机壳及电机前盖连接部设置的铆压头，铆压头由铆压驱动装置驱动动作紧固电机机壳和电机前盖的连接部；控制器对前盖铆压工装的工作过程控制如下：转载设备将组装好的电机搬运到前盖铆压工装，感应装置识别电机放置到位后，控制器控制第三下压驱动装置驱动铆压块下压到指定位置，铆压块将电机前盖压到前盖上并通过感应装置检测是否下压到位。
作为优选，被运送至电机性能检测工位的待测电机上设有RFID标签，电机性能检测工位上设有RFID读卡器，RFID标签与控制器通信连接记录待测电机的身份信息及测试结果。
作为优选，电机下料工位上设有不合格品传送带和合格品传送带，不合格品传动带和合格品传送带分别由驱动装置驱动转动下料；电机下料工位设有与控制器通信连接的RFID读卡器；控制器通过RFID读卡器识别待检测的电机，并获取该电机的测试结果，对于测试合格的电机，由转载设备搬运到合格品传送带下料；对于识别出测试结果为不合格的电机，由转载设备搬运到不合格品传送带下料。
作为优选，电机性能测试的工作过程如下：电机性能测试工位上的感应装置检测待测电机是否运送到位，RFID读卡器读取待测电机的RFID标签获取待测电机的身份信息发送给控制器，控制器控制用于测试电机性能的工装工作并通过感应装置获取测试结果发送到控制器进行记录。
作为优选，包括用于将蜗杆压入电机转子轴的蜗杆压装工位，蜗杆压装工位上设有用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试工装、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入工装、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试工装。
本系统通过在各工位设置感应装置对各工位的工装的动作过程以及电机生产过程中的电机成品、半成品以及电机零部件的位置进行监控，控制器通过分析感应装置采集的信息，并根据感应装置采集的信息控制相应工装执行相应动作，能够实现对电机生产组装过程的自动化控制，提高生产效率以及生产过程中的精度。
附图说明
图1为本发明的电机生产线布置图。
图2为本发明中电机自动化生产工艺流程图。
图3为本发明系统中的数据处理架构图。
图4为本发明中电机转子轴抛光工装的结构示意图。
图5为本发明中前盖铆压工装的结构示意图。
图6为图5另一角度的结构示意图(控制柜未示意)。
图7为电机及安装在其上的上电测试转接件。
图8为电机贴标贴工装及电机下料工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。
本发明提供了一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位。在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置。本系统还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移。所述转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置。于实施例中，所述拾取装置可以是机械手；所述驱动装置可以是具有多个自由度的机器人、驱动气缸、驱动电机、传动带、链轮中的一种或多种。作为优选，在各工位之间还可以设有用于物料中转的中转台。
如图1所示，上料工位上设有所需的电机零件，本实施例中的电机零件包括电机转子、碳刷架、电机前盖、电机机壳和轴承组件。用于上料上述电机零件的上料工位可以在电机生产线上集中设置，也可以在电机生产线上分区域设置。
电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装。电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置，上述感应装置均与主控制器通信连接。于实施例中，上述感应装置可以是光电传感器、红外传感器或磁控开关等常用的感应装置。控制器对电机转子压盖帽工装的工作过程控制如下：首先在感应装置检测到转子固定座上没有电机转子时，转载设备将待处理的电机转子移载到转子固定工位；转载设备将待处理的转子盖帽搬运至第一铆压工装，并通过感应装置检测是否搬运到位，在感应装置同时检测到转子盖帽和转子转运到位后，控制器控制第一驱动装置带动压块下压到指定位置，完成电机转子与电机盖帽的一次压装。
电机转子轴抛光工装的结构如图4所示，包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带21、驱动抛光带转动的驱动轮22以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置。电机转子定位组件至少包括分别固定电机转子两端的第一定位装置231和第二定位装置232。本实施例中的第一定位装置231包括可沿电机转子径向伸缩的第一定位块，该定位块上设有与电机转子周向形状配合的定位槽，第一定位块从径向上压紧电机转子；第二定位装置232包括可沿电机转子轴向伸缩的第二定位块，第二定位块从轴向上压紧电机转子。作为优选，电机转子轴抛光工装包括滑轨以及滑动安装在滑轨上的电机转子滑座24，电机转子滑座上成型有与电子转子周向配合的卡槽，电机转子滑座将电机转子运送至与电机转子定位组件以及抛光带对应位置。电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置。
电机转子轴抛光工装上的感应装置及驱动装置与控制器通信连接，控制器对电机转子轴抛光工装的工作过程控制如下：转载设备将电机转子搬运到电机转子轴抛光工装上，当感应装置检测到电机转子运送到位后，控制器控制电机转子定位组件定位该电机转子，被定位的电机转子通过运动的抛光带抛光。
前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装。前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的轴承组件振动上料盘和用于将轴承组件压装上机壳前盖的第二铆压工装，第二铆压工装包括用于固定电机前盖的前盖固定座，前盖固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第二下压驱动装置，前盖固定座一侧设有用于检测其上是有固定有电机前盖的感应装置，前盖固定座的一侧设有用于检测轴承组件是否搬运到位的轴承组件感应装置，前盖固定座或第二下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置，上述感应装置均与控制器连接。控制器对前盖压轴承工装的工作过程控制如下：转载设备将电机前盖搬运到第二铆压工装上的指定位置，转载设备将轴承组件搬运到第二铆压工装上的指定位置，当感应装置检测到前盖以及轴承组件运送到位后，控制器控制第二下压驱动装置工作驱动压块下压到指定位置实现轴承组件与前盖的压装。
电机总成组入工位上设有将经过预处理的电机转子、电机壳、碳刷架和电机前盖进行组装的电机总成组入设备。电机总成组入设备包括检测电机转子、电机机壳、碳刷架和电机前盖位置的感应装置，电机总成组入设备还包括由驱动装置驱动动作的工装，所述感应装置和驱动装置均与控制器驱动连接。
电机总成组入设备首先对电机装置、电机机壳和碳刷架进行组装，然后组装电机前盖，其中，组装电机前盖通过前盖铆压工装执行。如图5和图6，前盖铆压工装包括用于固定未装配前盖的电机的第一电机固定座31，第一电机固定座31正上方设有铆压块32以及驱动压块下压的第三下压驱动装置33，第一电机固定座31一侧对应电机机壳及电机前盖连接部设置的铆压头34，铆压头34由铆压驱动装置驱动动作紧固电机机壳和电机前盖的连接部。前盖铆压工装设有用于检测未装配前盖的电机的位置感应装置、用于检测电机前盖位置的感应装置以及用于检测第三下压驱动装置是否下压到位的感应装置。前盖铆压工装上的所有感应装置与控制器连接。控制器对前盖铆压工装的工作过程控制如下：转载设备将组装好的电机(未装电机前盖)搬运到前盖铆压工装，感应装置识别电机放置到位后，控制器控制第三下压驱动装置33驱动铆压块32下压到指定位置，铆压块32将电机前盖压到前盖上并通过感应装置检测是否下压到位。
电机组装完成后需要进行性能测试。进行性能测试的电机，在其机壳上均设有上电测试转接件，如图7，电机上电测试转接件4包括与电机机壳连接的支架以及设置在支架上的与电机导通的通电接口或通电插头；电机上电测试转接件的支架上还设有RFID标签5，RFID标签与控制器通信连接记录待测电机的身份信息及测试结果。转载设备将电机搬运到电机性能测试工位进行上电测试及空载磨合，电机性能测试工位上设有与控制器通信连接的RFID读卡器。电机性能测试的工作过程如下：电机性能测试工位上的感应装置检测待测电机是否运送到位，RFID读卡器读取待测电机的RFID标签获取待测电机的身份信息发送给控制器，控制器控制用于测试电机性能的工装工作并通过感应装置获取测试结果发送到控制器进行记录。一般来说，对于组装完成的电机需要进行电机霍尔测试、电机噪音测试、电机轴跳测试及电机空载磨合等。
电机自动贴标工位上设有电机自动贴标机61以及设置在自动贴标机一侧的第二电机固定座62，第二电机固定座62的一侧设有用于检测电机是否放置到位的感应装置，电机自动贴标机能自动将标贴粘贴到第二电机固定座上电机的指定位置，电机自动贴标工位上还设有用于检测或识别标贴位置的感应装置。
电机下料工位上设有不合格品传送带71和合格品传送带72，不合格品传动带71和合格品传送带72分别由驱动装置驱动转动下料。电机下料工位设有RFID读卡器，转载设备搬运到电机下料工位的电机，首先通过RFID标签识别电机，控制器获取该电机的测试结果，对于测试合格的电机，由转载设备搬运到合格品传送带72下料；对于识别出测试结果为不合格的电机，由转载设备搬运到不合格品传送带72下料。
作为优选，本系统还包括用于将蜗杆压入电机转子轴的蜗杆压装工位。蜗杆压装工位上设有用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试工装、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入工装、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试工装。
结合图2和图3，本系统中各工位上所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置。本系统的控制过程如下：各工位的感应装置采集感应信号并与控制器通信；控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统还包括显示器，显示器与控制器连接进行数据显示。
Claims (7)
1.一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作；
电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装；电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置；控制器对电机转子压盖帽工装的工作过程控制如下：首先在感应装置检测到转子固定座上没有电机转子时，转载设备将待处理的电机转子移载到转子固定工位；转载设备将待处理的转子盖帽搬运至第一铆压工装，并通过感应装置检测是否搬运到位，在感应装置同时检测到转子盖帽和转子转运到位后，控制器控制第一驱动装置带动压块下压到指定位置，完成电机转子与电机盖帽的一次压装；
电机转子轴抛光工装包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带(21)、驱动抛光带转动的驱动轮(22)以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置；电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置；控制器对电机转子轴抛光工装的工作过程控制如下：转载设备将电机转子搬运到电机转子轴抛光工装上，当感应装置检测到电机转子运送到位后，控制器控制电机转子定位组件定位该电机转子，被定位的电机转子通过运动的抛光带抛光;
前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装；前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的轴承组件振动上料盘和用于将轴承组件压装上机壳前盖的第二铆压工装，第二铆压工装包括用于固定电机前盖的前盖固定座，前盖固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第二下压驱动装置，前盖固定座一侧设有用于检测其上是有固定有电机前盖的感应装置，前盖固定座的一侧设有用于检测轴承组件是否搬运到位的轴承组件感应装置，前盖固定座或第二下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置，控制器对前盖压轴承工装的工作过程控制如下：转载设备将电机前盖搬运到第二铆压工装上的指定位置，转载设备将轴承组件搬运到第二铆压工装上的指定位置，当感应装置检测到前盖以及轴承组件运送到位后，控制器控制第二下压驱动装置工作驱动压块下压到指定位置实现轴承组件与前盖的压装。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机总成组入工位上设有将经过预处理的电机转子、电机壳、碳刷架和电机前盖进行组装的电机总成组入设备，电机总成组入设备首先对电机装置、电机机壳和碳刷架进行组装，然后组装电机前盖，其中，组装电机前盖通过前盖铆压工装执行。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，前盖铆压工装包括用于固定未装配前盖的电机的第一电机固定座(31)，第一电机固定座(31)正上方设有铆压块(32)以及驱动压块下压的第三下压驱动装置(33)，第一电机固定座(31)一侧对应电机机壳及电机前盖连接部设置的铆压头(34)，铆压头(34)由铆压驱动装置驱动动作紧固电机机壳和电机前盖的连接部；控制器对前盖铆压工装的工作过程控制如下：转载设备将组装好的电机搬运到前盖铆压工装，感应装置识别电机放置到位后，控制器控制第三下压驱动装置(33)驱动铆压块(32)下压到指定位置，铆压块(32)将电机前盖压到前盖上并通过感应装置检测是否下压到位。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，被运送至电机性能检测工位的待测电机上设有RFID标签，电机性能检测工位上设有RFID读卡器，RFID标签与控制器通信连接记录待测电机的身份信息及测试结果。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机下料工位上设有不合格品传送带(71)和合格品传送带(72)，不合格品传动带(71)和合格品传送带(72)分别由驱动装置驱动转动下料；电机下料工位设有与控制器通信连接的RFID读卡器；控制器通过RFID读卡器识别待检测的电机，并获取该电机的测试结果，对于测试合格的电机，由转载设备搬运到合格品传送带(72)下料；对于识别出测试结果为不合格的电机，由转载设备搬运到不合格品传送带(72)下料。
6.根据权利要求4所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机性能测试的工作过程如下：电机性能测试工位上的感应装置检测待测电机是否运送到位，RFID读卡器读取待测电机的RFID标签获取待测电机的身份信息发送给控制器，控制器控制用于测试电机性能的工装工作并通过感应装置获取测试结果发送到控制器进行记录。
7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括用于将蜗杆压入电机转子轴的蜗杆压装工位，蜗杆压装工位上设有用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试工装、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入工装、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试工装。
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