CN212340170U

CN212340170U - 连杆裂解槽偏移检测装置

Info

Publication number: CN212340170U
Application number: CN202021996614.7U
Authority: CN
Inventors: 王冠; 林晓平; 刘赞丰; 张雅文; 吴伙文; 何善开
Original assignee: Guangdong Sihui Shili Connecting Rod Co ltd; Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong Sihui Shili Connecting Rod Co ltd; Guangdong University of Technology
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置,包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本实用新型能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

Description

连杆裂解槽偏移检测装置

技术领域

本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，特别是涉及一种连杆裂解槽偏移检测装置。

背景技术

裂解槽的偏移情况，指的是两个裂解槽是否设置于连杆大头孔的同一条直径的两端，当两个裂解槽没在连杆大头孔的同一条直径上，则不满足涨断要求。如果对裂解槽的偏移情况不进行检测，经过后续的工艺会导致连杆的成品不符合要求，导致经济成本和时间成本均较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种连杆裂解槽偏移检测装置，能够检测连杆的裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种连杆裂解槽偏移检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。

可选的，连杆裂解槽偏移检测装置，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。

可选的，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。

可选的，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。

可选的，所述第二驱动组件为气缸或油缸。

可选的，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。

可选的，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

可选的，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。

本实用新型实施例提供一种连杆裂解槽偏移检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的连杆裂解槽偏移检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上，检测机构，检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。将连杆置于定位组件上，第一驱动组件转动旋转盘，使得连杆能够位于检测位，工业相机获取大头孔和裂解槽的图像数据，并发送给控制器，控制器判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的旋转盘的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的大头孔和裂解槽的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中L的位置。

图中，1、机架；2、夹具机构；3、检测机构；4、加工机构；5、连杆；6、裂解槽；21、旋转盘；22、定位组件；23、第一驱动组件；24、夹紧组件；211、检测位；212、加工位；213、上料位；221、第一卡块；222、第二卡块；241、第二驱动组件；242、推块；31、工业相机；32、光源；41、激光切割头；42、机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例优选实施例的一种连杆裂解槽偏移检测装置，包括机架1、夹具机构2和检测机构3。

机架1，对夹具机构2和检测机构3起到连接和支撑的作用。

夹具机构2，夹具机构2包括设置于机架1上的旋转盘21、用于定位连杆5的定位组件22和驱动旋转盘21转动的第一驱动组件23，旋转盘21上具有检测位211，定位组件22设置于检测位211上。连杆5置于定位组件22上，定位组件22用于限制连杆5的位置。第一驱动组件23驱动旋转盘21转动，使得连杆5能够位于检测位211，便于检测工作的正常进行。

检测机构3，检测机构3包括控制器和设置于机架1上的工业相机31，工业相机31位于检测位211的正上方，工业相机31用于拍摄检测位211上的连杆5的大头孔和裂解槽6，工业相机31与控制器电连接。当连杆5位于检测位211时，工业相机31拍摄大头孔和裂解槽6，获取图像数据，并将图像数据发送给控制器，控制器对裂解槽6是否偏移做出判断，这样能够筛选出不能满足涨断要求的连杆5，避免对不符合涨断要求的连杆5进行后续加工，降低生产成本。机架1上还有光源32，光源32为大头孔和裂解槽6打光，便于工业相机31拍摄出清晰的图像。

本实施例的连杆裂解槽偏移检测装置，还包括加工机构4，加工机构4包括用于加工裂解槽6的激光切割头41，旋转盘21上还具有加工位212，加工位212上也设置有定位组件22，激光切割头41位于加工位212的上方。这样设置，第一驱动组件23驱动旋转盘21旋转，未加工裂解槽6的连杆5先进入加工位212，激光切割头41在加工位212加工出裂解槽6，之后第一驱动组件23再驱动旋转盘21旋转，连杆5进入检测位211，工业相机31获取裂解槽6和大头孔的图像数据，控制器判断裂解槽6是否偏移。通过这样的结构，连杆5的裂解槽6加工、检测均可以在本实施例的连杆裂解槽偏移检测装置上进行。

加工机构4还包括机械臂42，激光切割头41连接于机械臂42上，机械臂42能够转动和移动激光切割头41。当连杆5进入加工位212时，机械臂42带动激光切割头41运动，激光切割头41对准连杆5应加工的一个裂解槽6的位置，之后在该位置加工出一个裂解槽6，之后激光切割头41远离连杆5运动，并转动激光切割头41，再对准连杆5应加工的另一个裂解槽6的位置，在该位置加工出一个裂解槽6后，激光切割头41复位远离连杆5，之后连杆5就可以离开加工位212前往检测位211。

夹具机构2还包括夹紧组件24，夹紧组件24包括第二驱动组件241和推块242，推块242设置于加工位212上，第二驱动组件241能够推动推块242抵紧加工位212上的连杆5。当连杆5进入加工位212时，第二驱动组件241驱动推块242运动，配合定位组件22抵紧连杆5，保证连杆5的位置不发生移动。之后，激光切割头41对连杆5进行加工。这样设置，激光切割头41加工裂解槽6时，连杆5的位置也不会移动。在激光切割头41加工完裂解槽6后，第二驱动组件241反向带动推块242，推块242不再抵紧连杆5。在本实施例中，第二驱动组件241为气缸或油缸。

此外，旋转盘21上还设有上料位213，上料位213也设有定位组件22。未加工裂解槽6的连杆5，先置于上料位213的定位组件22上。第一驱动组件23驱动旋转盘21旋转，连杆5进入加工位212加工出裂解槽6，第一驱动组件23驱动旋转盘21旋转，连杆5进入检测位211检测裂解槽6是否发生偏移，第一驱动组件23驱动旋转盘21旋转，连杆5回到上料位213，将检测过的连杆5从定位组件22上拆下，并放置另一个未加工裂解槽6的连杆5，重复此过程。

定位组件22包括第一卡块221和第二卡块222，第一卡块221用于定位连杆5的大头孔，第二卡块222用于定位连杆5的小头孔。在本实施例中，第一卡块221呈梯形，且第一卡块221的下底长度小于大头孔的直径。这样设置，第一卡块221在定位大头孔时，位于大头孔内的一侧。第一卡块221不会影响激光切割头41在连杆5上切割裂解槽6。这里需要指出的是，旋转盘21上在除了检测位211、加工位212和上料位213以外的位置也可设置定位组件22。请参照图2，定位组件22共设置八个，八个定位组件22均匀设置且关于旋转盘21的旋转轴中心对称。这样设置，可以提高连杆裂解槽偏移检测装置的工作效率。

本实施例还一种连杆裂解槽偏移检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：工业相机31获取连杆5的大头孔和裂解槽6的图像数据，并将图像数据发送至控制器。

步骤二：控制器采集图像数据的灰度信息后进行滤波处理，再进行阈值处理后获得裂解槽6和大头孔的位置特征。

步骤三：控制器根据裂解槽6和大头孔的位置特征判断裂解槽6是否发生偏移。

在判断是否发生偏移时，算子运算时，可选取辅助线辅助判断。取大头孔上距离裂解槽6所在的大头孔的直径最远的点，在该点上做大头孔轮廓的切线，记裂解槽6与该切线的最短距离为L，当L与大头孔的半径相等时，裂解槽6没有出现偏移，当L与大头孔的半径不相等时，裂解槽6发生偏移，L的位置可参照图3和图4。

综上，本实用新型实施例提供一种连杆裂解槽偏移检测装置，能够检测连杆5的裂解槽6是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆5进行后续加工，降低生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；

检测机构，所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。

3.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。

4.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。

5.根据权利要求4所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件为气缸或油缸。

6.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。

7.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

8.根据权利要求7所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。