CN107825119B - 调节螺丝自动上料与组装设备 - Google Patents

Abstract

调节螺丝自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺丝螺纹配合组装成的调节螺丝，所述进料装置包括辅助送料机构、输料管道及进料机械手，所述组装装置包括分割器转盘及驱动分割器转盘旋转的伺服电机，所述出料装置包括卸料机械手，该卸料机械手上设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构驱动调节螺丝进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，所述进料机械手将输料管道内的调节螺丝夹持至分割器转盘，所述卸料机械手将分割器转盘上的调节螺丝夹离,所述进料装置还包括螺丝调节机构、卸料推杆及第一卸料气缸。

Description

调节螺丝自动上料与组装设备

技术领域

本发明涉电气装配设备领域，特别涉及断路器调节螺丝自动上料与组装设备。

背景技术

断路器中的调节螺丝，包括方帽与螺丝，是用来调节延时脱扣电流的。由于海拔、环境等因素影响，断路器从生产地运到销售地，双金属片的受热变形情况可能发生变化，这时断路器的脱扣电流可能会超出标准要求的范围，调节这个螺丝，可以在一定范围内进行调节触头接触间隙。在批量生产断路器的过程中，为了保证所有断路器延时脱扣电流的整定值相同，形成断路器标准批量生产，要保证所有断路器调节螺丝与双金属片之间的间隙距离一致，这就需要在断路器装配过程中，控制螺丝与方帽之间的螺纹旋转圈数，形成螺丝延伸出方帽的长度一致，从而控制调节螺丝与双金属片之间的间隙距离，这是一项细致精准的工作，如果仅靠人工装配，需要耗费大量人力时间。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种调节螺丝自动上料与组织设备。

本实发明的技术方案：调节螺丝自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺丝螺纹配合组装成的调节螺丝，所述进料装置包括辅助送料机构、输料管道及进料机械手，所述组装装置包括分割器转盘及驱动分割器转盘旋转的伺服电机，所述出料装置包括卸料机械手，该卸料机械手上设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构驱动调节螺丝进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，所述进料机械手将输料管道内的调节螺丝夹持至分割器转盘，所述卸料机械手将分割器转盘上的调节螺丝夹离，

其特征在于：所述进料装置还包括螺丝调节机构、卸料推杆及第一卸料气缸，所述输料管道相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的轨道槽，该轨道槽包括与方帽形状相适配的输料方槽及竖直贯穿轨道槽底部的卸料通孔，所述方槽的槽壁引导进入轨道槽内的调节螺丝，驱使方帽端面与槽壁贴合、螺丝轴向呈水平状态，所述卸料推杆设置于卸料通孔内与其做滑动配合，所述卸料气缸设置于轨道槽下方并与卸料推杆联动配合；

所述进料机械手及卸料机械手均包括进料基座、进料移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、进料卡爪、卸料推杆及第二卸料气缸，所述进料基座设置于输料管道与分割器转盘之间，该进料基座上设有水平方向滑移轨道，所述进料移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动进料移动座水平方向移动，所述进料移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座竖直运动，所述进料卡爪包括固定端及夹持端，所述固定端与卡爪升降座联动配合，所述夹持端竖直方向的底部端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹持槽，该夹持槽包括与方帽形状过盈适配的夹持方槽、与螺丝形状过盈适配的夹持轴槽及竖直贯穿夹持槽的卸料通孔，所述夹持轴槽呈水平方向设置，所述卸料推杆设置于卸料通孔与其做滑动配合，所述第二卸料气缸固定设置于卡爪升降座上并与卸料推杆联动配合；

所述分割器转盘上设有调节螺丝固定座，该调节螺丝固定座包括座体，所述座体相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的固定槽，该固定槽包括与方帽形状相适配的固定方槽、与螺丝形状相适配的固定轴槽及设置于固定槽内竖直贯穿座体底部的卸料通孔，所述固定轴槽沿分割器转盘径向且呈水平设置，该固定轴槽贯穿座体，其远离分割器转盘中心点的一端形成固定轴槽进口，靠近分割器转盘中心点的一端形成固定轴槽出口，所述固定轴槽出口处设有阻挡块；

所述移动座驱动气缸驱动进料移动座在输料管道与固定槽之间往复运动，所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与轨道槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝由轨道槽进入夹持槽；

所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应进料机械手、螺丝调节机构及卸料机械手位置时分别停留，该分别停留的位置为进料工位、螺丝工位及出料工位，所述分割器转盘分别待进料机械手、螺丝调节机构及卸料机械手运行完毕后继续旋转；

所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与固定槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与固定槽中的固定方槽、固定轴槽对齐，所述第二卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝进入固定槽；

所述螺丝调节机构包括螺丝调节基座、螺丝调节移动座、螺丝刀、移动座驱动气缸及螺丝刀旋转伺服电机，所述螺丝调节基座设置于分割器转盘圆周外侧，沿分割器转盘旋转方向进料装置的后方，所述螺丝调节基座上设有方向与固定轴槽轴向相同的第二滑移轨道，所述螺丝调节移动座与第二滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动螺丝调节移动座沿第二滑移轨道相对固定槽位移，所述螺丝调节移动座上相对固定轴槽高度位置设有螺丝刀支架，所述螺丝刀对应固定轴槽进口位置旋转设置于螺丝刀支架上并与螺丝刀旋转伺服电机联动配合，所述螺丝刀旋转伺服电机固定设置于螺丝调节移动座上；

所述移动座驱动气缸驱动螺丝刀进入固定轴槽进口，所述螺丝刀旋转伺服电机通过螺丝刀旋转，驱动螺丝沿螺纹轴向移动至抵触阻挡块；

所述卸料机械手设置于设置于分割器转盘圆周外侧，沿分割器转盘旋转方向螺丝调整机构的后方，所述卸料机械手位置处，对应固定槽卸料通孔下方设置有卸料推杆及第一卸料气缸，所述卸料机械手中进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与固定槽槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝由固定槽进入夹持槽；

采用上述技术方案，利用振动盘等通用辅助送料机构、输料管道及进料机械手，完成调节螺丝自动上料，利用组装装置中的螺丝调节机构中螺丝刀将螺丝同一旋转至抵触阻挡块，使得通过设定阻挡块的位置，控制其与固定座的距离，就能得到方帽与螺丝之间的同一位置关系，保证了大规模批量生产中，形成螺丝延伸出方帽的长度一致，从而控制调节螺丝与双金属片之间的间隙距离的目的。完成组装工序后，卸料机械手将调节螺丝从分割器转盘中夹离，可以夹取后直接通过卸料机械手安装至断路器壳体内，也可以另做收容，以便使用。分割器转盘利用伺服电机驱动，可以利用伺服电机的特性，设置各个工位的停留，带各工位工步完成后，再驱动分割器转盘继续旋转。

本发明的进一步设置：所述组装装置还包括设置于分割器转盘圆周位置上，进料机械手与螺丝调节机构位置之间设置的螺丝检测机构，所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应螺丝检测机构位置时停留，该停留的位置为检测工位，所述分割器转盘待螺丝检测机构运行完毕后继续旋转，所述螺丝检测机构包括检测基座及检测基座上设置的光纤传感器，所述光纤传感器包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在调节螺丝固定座中，调节螺丝位移的移动路径上。

采用上述技术方案，光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质(如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等)发生变化，成为被调制的信号源，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。利用光纤传感器检测进料机械手是否正确夹取调节螺丝至固定座内。光纤传感器也可以换做其他位置检测传感器，例如红外线传感器等。

发明的进一步设置：所述组装装置还包括螺丝卡料机构，该螺丝卡料机构包括卡螺丝基座、螺丝升降座、卡料夹头件及升降驱动气缸，所述螺丝基座设置于对应螺丝工位位置处调节螺丝固定座移动路径的上方，该卡螺丝基座上设有供螺丝升降座运动的竖直滑移轨道，所述螺丝升降座与竖直滑移轨道活动连接，所述卡料夹头件包括固定端、检测端及卡压端，所述固定端与螺丝升降座固定配合，所述卡压端朝向调节螺丝固定槽方向一侧对应固定槽位置设有压合封闭固定槽的封压块，所述升降驱动气缸与螺丝升降座联动配合并驱动螺丝升降座沿竖直滑移轨道相对调节螺丝固定座位移，驱使封压块封闭固定槽；

所述阻挡块包括底座件及滑动件，所述底座件与座体固定连接，该底座件上设有方向与固定轴槽轴向相同的水平滑移轨道，所述滑动件截面形状、高度位置与固定轴槽相对应，该滑动件设置于水平滑移轨道内做滑动配合，所述滑动件上检测柱；

所述检测端对应延伸至检测柱位置，该检测端上设有光纤传感器，所述光纤传感器包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在检测柱沿底座件水平滑移轨道移动的路径上，所述光纤传感器与螺丝刀旋转伺服电机信号连接。

采用上述技术方案，通过设置的封压块，使得固定槽封闭，防止螺丝刀驱动螺丝旋转时，调节螺丝从固定槽中脱出，将阻挡块设置为底座件与滑动件滑动配合，使得螺丝的移动可以顶动滑动件位移，检测柱随之移动，再通过光纤传感器感应检测柱的位置变化，可以得知调节螺丝的旋转圈数及移动距离变化，光纤传感器将数据信号反馈给伺服电机，使得伺服电机可以更加精准的控制螺丝刀的旋转圈数。

本发明的进一步设置：所述出料装置还包括设置于螺丝调节机构与卸料机械手位置之间设置的不良排除机构，所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应不良排除机构位置时停留，该停留的位置为不良排除工位，所述分割器转盘待不良排除机构运行完毕后继续旋转，

所述不良排除机构包括第三卸料气缸、卸料推杆、气泵及气嘴，所述固定槽槽底设置有卸料通孔，

所述第三卸料气缸、卸料推杆及气嘴对应设置于不良排除工位，调节螺丝固定座停留位置，所述卸料推杆与第三卸料气缸联动配合，并均对应设置于调节螺丝固定座处于不良排除工位停留位置时卸料通孔位置的下方；

所述气嘴与气泵连接，该气嘴延伸至调节螺丝固定座处于不良排除工位停留位置时固定槽处。

采用上述技术方案，通过设置的不良排除机构中的卸料推杆将固定槽内的问题调节螺丝顶起，然后利用气嘴释放气泵内的高压气体，将问题调节螺丝从固定槽中排除。

本发明的进一步设置：所述辅助送料机构包括料斗、上料基座、料斗翻转气缸，所述料斗包括斗体及铰接臂，所述斗体竖直方向的顶端端面上开设有容置调整螺丝的容置槽，该容置槽内朝向分割器转盘一侧设有与输料管道轮廓形状相适配的管道槽口，所述容置槽槽底设有朝向管道槽口的筛选槽，该筛选槽宽度与方帽宽度适配，所述铰接臂包括铰接端及固定端，该固定端与斗体固定连接，所述上料基座上远离分割器转盘一端设有与斗体外轮廓形状相适配的料斗槽，所述上料基座上靠近分割器转盘一端设有铰接座，所述料斗槽竖直方向高度高于铰接座，所述斗体设置于料斗槽内并通过铰接臂与铰接座铰接配合；所述料斗翻转气缸与铰接臂联动配合，并通过驱动铰接臂围绕铰接座往复摆动，驱使斗体围绕铰接座往复摆动；所述斗体围绕铰接座的往复摆动路径包括竖直高度方向上的斗体最高点和斗体最低点，所述输料管道包括通过管道槽口延伸至斗体容置槽内的接料段，及延伸至进料机械手位置处的出料段，所述接料段由铰接座铰接点位置处沿斗体围绕铰接座摆动的径向延伸至管道槽口内呈倾斜设置，该接料段位于管道槽口内的端部呈扇形饼状封闭管道槽口，所述扇形饼状端部的圆心点与铰接座的交接点同心设置，该扇形饼状端部包括端部最低点及端部最高点，所述轨道槽设置于端部最高点一侧，所述料斗处于斗体最低点位置时，所述筛选槽处于端部最低点位置，所述料斗围绕铰接座摆动至斗体最高点位置时，所述筛选槽随斗体摆动至扇形饼状端部的端部最高点，并与轨道槽衔接，所述出料段呈水平设置，所述出料段与接料段之间呈圆弧过渡。

采用上述技术方案，通过往复摆动设置的斗体与接料段连接，在斗体最低点时，斗体内的调节螺丝落入筛选槽，随筛选槽升至斗体最高点，此时筛选槽呈倾斜设置，调节螺丝随重力滑入接料段，接料段也是倾斜设置，调节螺丝随之滑入出料段，如此反复，斗体内的调节螺丝不断进入输料管道。

本发明的进一步设置：所述输料管道出料段中输料方槽呈水平设置、输料轴槽呈竖直方向设置，所述进料装置还包括螺丝姿态调整机构，所述螺丝姿态调整机构包括拦截件、翻转件、第一推移气缸、第二推移气缸、第一推杆、第二推杆及伺服电机，所述拦截件设置于出料段与分割器转盘之间位，该拦截件竖直方向的端面上水平设置有垂直于轨道槽的分流槽；所述拦截件靠近输料管道的侧面为第一侧面、靠近分割器转盘的侧面为第二侧面，所述第一侧面贴合出料段端面，该第一侧面对应输料方槽、输料轴槽的位置及轮廓形状设有贯穿至分流槽的第一进口槽，所述第二侧面对应第一进口槽轮廓形状设有贯穿至分流槽的第二出口槽，该第二出口槽与第一进口槽竖直高度相同；所述第一推杆设置于分流槽内做滑动配合，该第一推杆上对应第一进口槽轮廓形状及竖直高度设有容纳调节螺丝的卡槽；所述第一推移气缸与第一推杆联动配合，并驱动第一推杆上的卡槽在第一进口槽与第二出口槽之间复位运动；所述第一侧面对应第二出口槽位置处设有卸料通孔，所述第二推杆一端设置于卸料通孔内，另一端与第二推移气缸联动配合；所述翻转件包括接料端及旋转端，所述接料端端面贴合第二侧面呈竖直状态，该接料端端面上对应第二出口槽的位置及轮廓形状设置有接料槽，所述接料槽为两侧面与底面包围的开口槽，该接料槽底面设置有相对垂直于底面的卸料通孔；所述伺服电机与旋转端联动配合并驱动翻转件往复90°旋转；所述调节螺丝沿倾斜设置的接料段轨道槽由高至低通过第一进口槽进入卡槽，所述第一推移气缸驱动卡槽移动至第二出口槽，所述第二推移气缸通过驱动第二推杆挤压卡槽内的调节螺丝进入接料槽，所述伺服电机驱动旋转端旋转，驱使接料端面由贴合第二侧面呈竖直状态旋转至水平朝上状态；所述卸料推杆与第一卸料气缸联动配合，并均对应设置于接料端端面水平朝上状态时卸料通孔位置的下方；所述移动座驱动气缸驱动进料移动座在翻转件与固定槽之间往复运动，所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与水平朝上状态的接料端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与接料槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动接料槽内的调节螺丝进入夹持槽。

采用上述技术方案，设置的螺丝姿态调整机构，使得输料管道输出的调节螺丝不是螺丝轴向呈水平的姿态，也可以通过螺丝姿态调整机构将调节螺丝翻转呈水平的姿态，方便进料机械手的夹取。

本发明的进一步设置：所述斗体并排设有两个筛选槽及管道槽口，所述进料装置对应两个筛选槽及管道槽口位置关系设置有两组输料管道、进料机械手及螺丝姿态调整机构，所述组装装置对应两组进料机械手位置关系设置有两组调节螺丝固定座，所述组装装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组螺丝调节机构、螺丝检测机构、螺丝卡料机构、螺丝卡料机构、不良排除机构，所述出料装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组卸料机械手。

采用上述技术方案，通过设置两个筛选槽及管道槽口，对应两个筛选槽及管道槽口位置关系设置有两组输料管道、进料机械手及螺丝姿态调整机构，所述组装装置对应两组进料机械手位置关系设置有两组调节螺丝固定座，所述组装装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组螺丝调节机构、螺丝检测机构、螺丝卡料机构、螺丝卡料机构、不良排除机构，所述出料装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组卸料机械手，使得设备能够同时上料与组织两个调节螺丝，同理可以增设三组、四组。也可以将两组与两个筛选槽及管道槽口位置关系对应的各个机构连接在同一块基板或基座上，由一个驱动气缸或驱动电机驱动，这样节省了驱动件的设置，也让多组机构能够保持同步运动。

本发明的进一步设置：所述进料装置还包括设置于斗体内的清扫机构，所述清扫机构包括清扫基座、清扫滑动座、滑动气缸及毛刷，所述清扫基座与斗体固定连接，该清扫基座上设有与筛选槽槽向相垂直的水平滑移轨道，所述清扫滑动座与水平滑移轨道滑动配合，所述滑动气缸与清扫滑动座联动配合并驱动清扫滑动座沿水平滑移轨道往复运动，所述毛刷包括固定端及刷体端，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端延伸至斗体最高点处筛选槽位置。

采用上述技术方案，设置的清扫机构可以清扫筛选槽表面多余的调节螺丝，防止其卡住筛选槽，妨碍筛选槽内的调节螺丝进入接料段。

本发明的进一步设置：所述进料装置还包括设置于斗体内的卡料排除机构，所述斗体管道槽口一侧在管道槽口上方设有排除槽，所述卡料排除机构包括排料件及排料气缸，所述排料件包括滑动端及排料端，所述滑动端设置于排除槽内沿接料段轨道槽槽向做滑动配合，所述排料端延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽处，所述排料气缸与滑动端联动配合并驱动排料件沿接料段轨道槽槽向做往复运动，驱使排料端推出轨道槽上卡住的调节螺丝。

采用上述技术方案，通过设置的卡料排除机构，排除卡在接料段的调节螺丝。

本发明的进一步设置：所述进料装置还包括设置于斗体内的清扫机构，所述清扫机构包括清扫基座、清扫滑动座、滑动气缸及毛刷，所述清扫基座与斗体固定连接，该清扫基座上设有与筛选槽槽向相垂直的水平滑移轨道，所述清扫滑动座与水平滑移轨道滑动配合，所述滑动气缸与清扫滑动座联动配合并驱动清扫滑动座沿水平滑移轨道往复运动，所述毛刷包括固定端及刷体端，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端延伸至斗体最高点处筛选槽位置；所述进料装置还包括设置于斗体内的卡料排除机构，所述斗体管道槽口一侧在管道槽口上方设有排除槽，所述卡料排除机构包括排料件及排料气缸，所述排料件包括滑动端及排料端，所述滑动端设置于排除槽内沿接料段轨道槽槽向做滑动配合，所述排料端延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽处，所述排料气缸与滑动端联动配合并驱动排料件沿接料段轨道槽槽向做往复运动，驱使排料端推出轨道槽上卡住的调节螺丝。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图一；

图2为本发明实施例的进料机械手及出料机械手结构图；

图3为本发明实施例的结构图二；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本发明实施例的辅助送料机构结构图；

图6为本发明实施例的螺丝姿态调整机构结构图；

图7为图3中B处局部放大图。

具体实施方式

如图1-7所示，调节螺丝自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺丝螺纹配合组装成的调节螺丝，所述进料装置包括辅助送料机构6、输料管道1及进料机械手2，所述组装装置包括分割器转盘12及驱动分割器转盘12旋转的伺服电机77，所述出料装置包括卸料机械手22，该卸料机械手22上设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构6驱动调节螺丝进入输料管道1并由输料管道1输送至进料机械手2位置，所述进料机械手2将输料管道1内的调节螺丝夹持至分割器转盘12，所述卸料机械手22将分割器转盘12上的调节螺丝夹离，所述进料装置还包括螺丝调节机构3、卸料推杆79及第一卸料气缸78，所述输料管道1相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的轨道槽13，该轨道槽13包括与方帽形状相适配的输料方槽及竖直贯穿轨道槽13底部的卸料通孔70，所述方槽的槽壁引导进入轨道槽13内的调节螺丝，驱使方帽端面与槽壁贴合、螺丝轴向呈水平状态，所述卸料推杆79设置于卸料通孔70内与其做滑动配合，所述卸料气缸设置于轨道槽13下方并与卸料推杆79联动配合；

所述进料机械手2及卸料机械手22均包括进料基座23、进料移动座24、移动座驱动气缸25、卡爪升降座26、升降座驱动气缸27、进料卡爪28、卸料推杆79及第二卸料气缸29，所述进料基座23设置于输料管道1与分割器转盘12之间，该进料基座23上设有水平方向滑移轨道231，所述进料移动座24与水平方向滑移轨道231活动连接，所述移动座驱动气缸25驱动进料移动座24水平方向移动，所述进料移动座24上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座26与竖直方向移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸27驱动卡爪升降座26竖直运动，所述进料卡爪28包括固定端及夹持端281，所述固定端与卡爪升降座26联动配合，所述夹持端281竖直方向的底部端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹持槽282，该夹持槽282包括与方帽形状过盈适配的夹持方槽、与螺丝形状过盈适配的夹持轴槽及竖直贯穿夹持槽282的卸料通孔70，所述夹持轴槽呈水平方向设置，所述卸料推杆79设置于卸料通孔70与其做滑动配合，所述第二卸料气缸29固定设置于卡爪升降座26上并与卸料推杆79联动配合；

所述分割器转盘12上设有调节螺丝固定座14，该调节螺丝固定座14包括座体141，所述座体141相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的固定槽142，该固定槽142包括与方帽形状相适配的固定方槽、与螺丝形状相适配的固定轴槽及设置于固定槽142内竖直贯穿座体141底部的卸料通孔70，所述固定轴槽沿分割器转盘12径向且呈水平设置，该固定轴槽贯穿座体141，其远离分割器转盘12中心点的一端形成固定轴槽进口143，靠近分割器转盘12中心点的一端形成固定轴槽出口144，所述固定轴槽出口144处设有阻挡块47；所述移动座驱动气缸25驱动进料移动座24在输料管道1与固定槽142之间往复运动，所述进料移动座24及卡爪升降座26驱使夹持卡爪底部端面与轨道槽13顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽13中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸78通过卸料推杆79驱动调节螺丝由轨道槽13进入夹持槽282；

所述分割器转盘12带动调节螺丝固定座14旋转至对应进料机械手2、螺丝调节机构3及卸料机械手22位置时分别停留，该分别停留的位置为进料工位、螺丝工位及出料工位，所述分割器转盘12分别待进料机械手2、螺丝调节机构3及卸料机械手22运行完毕后继续旋转；所述进料移动座24及卡爪升降座26驱使夹持卡爪底部端面与固定槽142顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与固定槽142中的固定方槽、固定轴槽对齐，所述第二卸料气缸29通过卸料推杆79驱动调节螺丝进入固定槽142；

所述螺丝调节机构3包括螺丝调节基座31、螺丝调节移动座32、螺丝刀33、移动座驱动气缸25及螺丝刀33旋转伺服电机77，所述螺丝调节基座31设置于分割器转盘12圆周外侧，沿分割器转盘12旋转方向进料装置的后方，所述螺丝调节基座31上设有方向与固定轴槽轴向相同的第二滑移轨道34，所述螺丝调节移动座32与第二滑移轨道34活动连接，所述移动座驱动气缸25驱动螺丝调节移动座32沿第二滑移轨道34相对固定槽142位移，所述螺丝调节移动座32上相对固定轴槽高度位置设有螺丝刀33支架，所述螺丝刀33对应固定轴槽进口143位置旋转设置于螺丝刀33支架上并与螺丝刀33旋转伺服电机77联动配合，所述螺丝刀33旋转伺服电机77固定设置于螺丝调节移动座32上；

所述移动座驱动气缸25驱动螺丝刀33进入固定轴槽进口143，所述螺丝刀33旋转伺服电机通过螺丝刀33旋转，驱动螺丝沿螺纹轴向移动至抵触阻挡块47；

所述卸料机械手22设置于设置于分割器转盘12圆周外侧，沿分割器转盘12旋转方向螺丝调整机构的后方，所述卸料机械手22位置处，对应固定槽142卸料通孔下方设置有卸料推杆及第一卸料气缸，所述卸料机械手22中进料移动座24及卡爪升降座26驱使夹持卡爪底部端面与固定槽142槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽13中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝由固定槽142进入夹持槽282；

利用振动盘等通用辅助送料机构6、输料管道1及进料机械手2，完成调节螺丝自动上料，利用组装装置中的螺丝调节机构3中螺丝刀33将螺丝同一旋转至抵触阻挡块47，使得通过设定阻挡块47的位置，控制其与固定座的距离，就能得到方帽与螺丝之间的同一位置关系，保证了大规模批量生产中，形成螺丝延伸出方帽的长度一致，从而控制调节螺丝与双金属片之间的间隙距离的目的。完成组装工序后，卸料机械手22将调节螺丝从分割器转盘12中夹离，可以夹取后直接通过卸料机械手22安装至断路器壳体内，也可以另做收容，以便使用。分割器转盘12利用伺服电机77驱动，可以利用伺服电机77的特性，设置各个工位的停留，带各工位工步完成后，再驱动分割器转盘12继续旋转。

所述组装装置还包括设置于分割器转盘12圆周位置上，进料机械手2与螺丝调节机构3位置之间设置的螺丝检测机构55，所述分割器转盘12带动调节螺丝固定座14旋转至对应螺丝检测机构55位置时停留，该停留的位置为检测工位，所述分割器转盘12待螺丝检测机构55运行完毕后继续旋转，所述螺丝检测机构55包括检测基座551及检测基座551上设置的光纤传感器99，所述光纤传感器99包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在调节螺丝固定座14中，调节螺丝位移的移动路径上。

光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质(如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等)发生变化，成为被调制的信号源，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。利用光纤传感器99检测进料机械手2是否正确夹取调节螺丝至固定座内。

所述组装装置还包括螺丝卡料机构4，该螺丝卡料机构4包括卡螺丝基座41、螺丝升降座42、卡料夹头件43及升降驱动气缸44，所述螺丝基座设置于对应螺丝工位位置处调节螺丝固定座14移动路径的上方，该卡螺丝基座41上设有供螺丝升降座42运动的竖直滑移轨道45，所述螺丝升降座42与竖直滑移轨道45活动连接，所述卡料夹头件43包括固定端、检测端431及卡压端432，所述固定端与螺丝升降座42固定配合，所述卡压端432朝向调节螺丝固定槽142方向一侧对应固定槽142位置设有压合封闭固定槽142的封压块46，所述升降驱动气缸44与螺丝升降座42联动配合并驱动螺丝升降座42沿竖直滑移轨道45相对调节螺丝固定座14位移，驱使封压块46封闭固定槽142；

所述阻挡块47包括底座件471及滑动件472，所述底座件471与座体141固定连接，该底座件471上设有方向与固定轴槽轴向相同的水平滑移轨道85，所述滑动件472截面形状、高度位置与固定轴槽相对应，该滑动件472设置于水平滑移轨道85内做滑动配合，所述滑动件472上检测柱473；

所述检测端431对应延伸至检测柱473位置，该检测端431上设有光纤传感器99，所述光纤传感器99包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在检测柱473沿底座件471水平滑移轨道85移动的路径上，所述光纤传感器99与螺丝刀33旋转伺服电机77信号连接。

通过设置的封压块46，使得固定槽142封闭，防止螺丝刀33驱动螺丝旋转时，调节螺丝从固定槽142中脱出，将阻挡块47设置为底座件471与滑动件472滑动配合，使得螺丝的移动可以顶动滑动件472位移，检测柱473随之移动，再通过光纤传感器99感应检测柱473的位置变化，可以得知调节螺丝的旋转圈数及移动距离变化，光纤传感器99将数据信号反馈给伺服电机77，使得伺服电机77可以更加精准的控制螺丝刀33的旋转圈数。

所述出料装置还包括设置于螺丝调节机构3与卸料机械手22位置之间设置的不良排除机构5，所述分割器转盘12带动调节螺丝固定座14旋转至对应不良排除机构5位置时停留，该停留的位置为不良排除工位，所述分割器转盘12待不良排除机构5运行完毕后继续旋转，

所述不良排除机构5包括第三卸料气缸51、卸料推杆79、气泵及气嘴52，所述固定槽142槽底设置有卸料通孔70，所述第三卸料气缸51、卸料推杆79及气嘴52对应设置于不良排除工位，调节螺丝固定座14停留位置，所述卸料推杆79与第三卸料气缸51联动配合，并均对应设置于调节螺丝固定座14处于不良排除工位停留位置时卸料通孔70位置的下方；

所述气嘴52与气泵连接，该气嘴52延伸至调节螺丝固定座14处于不良排除工位停留位置时固定槽142处。

通过设置的不良排除机构5中的卸料推杆79将固定槽142内的问题调节螺丝顶起，然后利用气嘴52释放气泵内的高压气体，将问题调节螺丝从固定槽142中排除。

所述辅助送料机构6包括料斗61、上料基座62、料斗翻转气缸63，所述料斗61包括斗体611及铰接臂612，所述斗体611竖直方向的顶端端面上开设有容置调整螺丝的容置槽613，该容置槽613内朝向分割器转盘12一侧设有与输料管道1轮廓形状相适配的管道槽口614，所述容置槽613槽底设有朝向管道槽口614的筛选槽615，该筛选槽615宽度与方帽宽度适配，所述铰接臂612包括铰接端及固定端，该固定端与斗体611固定连接，所述上料基座62上远离分割器转盘12一端设有与斗体611外轮廓形状相适配的料斗槽621，所述上料基座62上靠近分割器转盘12一端设有铰接座622，所述料斗槽621竖直方向高度高于铰接座622，所述斗体611设置于料斗槽621内并通过铰接臂612与铰接座622铰接配合；所述料斗翻转气缸63与铰接臂612联动配合，并通过驱动铰接臂612围绕铰接座622往复摆动，驱使斗体611围绕铰接座622往复摆动；所述斗体611围绕铰接座622的往复摆动路径包括竖直高度方向上的斗体611最高点和斗体611最低点，所述输料管道1包括通过管道槽口614延伸至斗体611容置槽613内的接料段111，及延伸至进料机械手2位置处的出料段112，所述接料段111由铰接座622铰接点位置处沿斗体611围绕铰接座622摆动的径向延伸至管道槽口614内呈倾斜设置，该接料段111位于管道槽口614内的端部呈扇形饼状封闭管道槽口614，所述扇形饼状端部的圆心点与铰接座622的交接点同心设置，该扇形饼状端部包括端部最低点及端部最高点，所述轨道槽13设置于端部最高点一侧，所述料斗61处于斗体611最低点位置时，所述筛选槽615处于端部最低点位置，所述料斗61围绕铰接座622摆动至斗体611最高点位置时，所述筛选槽615随斗体611摆动至扇形饼状端部的端部最高点，并与轨道槽13衔接，所述出料段112呈水平设置，所述出料段112与接料段111之间呈圆弧过渡。

通过往复摆动设置的斗体611与接料段111连接，在斗体611最低点时，斗体611内的调节螺丝落入筛选槽615，随筛选槽615升至斗体611最高点，此时筛选槽615呈倾斜设置，调节螺丝随重力滑入接料段111，接料段111也是倾斜设置，调节螺丝随之滑入出料段112，如此反复，斗体611内的调节螺丝不断进入输料管道1。

所述输料管道1出料段112中输料方槽呈水平设置、输料轴槽呈竖直方向设置，所述进料装置还包括螺丝姿态调整机构7，所述螺丝姿态调整机构7包括拦截件71、翻转件72、第一推移气缸73、第二推移气缸74、第一推杆75、第二推杆76及伺服电机77，所述拦截件71设置于出料段112与分割器转盘12之间位，该拦截件71竖直方向的端面上水平设置有垂直于轨道槽13的分流槽；所述拦截件71靠近输料管道1的侧面为第一侧面、靠近分割器转盘12的侧面为第二侧面712，所述第一侧面贴合出料段112端面，该第一侧面对应输料方槽、输料轴槽的位置及轮廓形状设有贯穿至分流槽的第一进口槽713，所述第二侧面712对应第一进口槽713轮廓形状设有贯穿至分流槽的第二出口槽714，该第二出口槽714与第一进口槽713竖直高度相同；所述第一推杆75设置于分流槽内做滑动配合，该第一推杆75上对应第一进口槽713轮廓形状及竖直高度设有容纳调节螺丝的卡槽751；所述第一推移气缸73与第一推杆75联动配合，并驱动第一推杆75上的卡槽751在第一进口槽713与第二出口槽714之间复位运动；所述第一侧面对应第二出口槽714位置处设有卸料通孔70，所述第二推杆76一端设置于卸料通孔70内，另一端与第二推移气缸74联动配合；所述翻转件72包括接料端及旋转端，所述接料端端面贴合第二侧面712呈竖直状态，该接料端端面上对应第二出口槽714的位置及轮廓形状设置有接料槽721，所述接料槽721为两侧面与底面包围的开口槽，该接料槽721底面设置有相对垂直于底面的卸料通孔70；所述伺服电机77与旋转端联动配合并驱动翻转件72往复90°旋转；所述调节螺丝沿倾斜设置的接料段111轨道槽13由高至低通过第一进口槽713进入卡槽751，所述第一推移气缸73驱动卡槽751移动至第二出口槽714，所述第二推移气缸74通过驱动第二推杆76挤压卡槽751内的调节螺丝进入接料槽721，所述伺服电机77驱动旋转端旋转，驱使接料端面由贴合第二侧面712呈竖直状态旋转至水平朝上状态；所述卸料推杆79与第一卸料气缸78联动配合，并均对应设置于接料端端面水平朝上状态时卸料通孔70位置的下方；

所述移动座驱动气缸25驱动进料移动座24在翻转件72与固定槽142之间往复运动，所述进料移动座24及卡爪升降座26驱使夹持卡爪底部端面与水平朝上状态的接料端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与接料槽721对齐，所述第一卸料气缸78通过卸料推杆79驱动接料槽721内的调节螺丝进入夹持槽282。

设置的螺丝姿态调整机构7，使得输料管道1输出的调节螺丝不是螺丝轴向呈水平的姿态，也可以通过螺丝姿态调整机构7将调节螺丝翻转呈水平的姿态，方便进料机械手2的夹取。

所述斗体611并排设有两个筛选槽615及管道槽口614，所述进料装置对应两个筛选槽615及管道槽口614位置关系设置有两组输料管道1、进料机械手2及螺丝姿态调整机构7，所述组装装置对应两组进料机械手2位置关系设置有两组调节螺丝固定座14，所述组装装置对应两组调节螺丝固定座14位置关系设置有两组螺丝调节机构3、螺丝检测机构55、螺丝卡料机构4、螺丝卡料机构4、不良排除机构5，所述出料装置对应两组调节螺丝固定座14位置关系设置有两组卸料机械手22。

通过设置两个筛选槽615及管道槽口614，对应两个筛选槽615及管道槽口614位置关系设置有两组输料管道1、进料机械手2及螺丝姿态调整机构7，所述组装装置对应两组进料机械手2位置关系设置有两组调节螺丝固定座14，所述组装装置对应两组调节螺丝固定座14位置关系设置有两组螺丝调节机构3、螺丝检测机构55、螺丝卡料机构4、螺丝卡料机构4、不良排除机构5，所述出料装置对应两组调节螺丝固定座14位置关系设置有两组卸料机械手22，使得设备能够同时上料与组织两个调节螺丝，同理可以增设三组、四组。也可以将两组与两个筛选槽615及管道槽口614位置关系对应的各个机构连接在同一块基板或基座上，由一个驱动气缸或驱动电机驱动，这样节省了驱动件的设置，也让多组机构能够保持同步运动。

所述进料装置还包括设置于斗体611内的清扫机构8，所述清扫机构8包括清扫基座81、清扫滑动座82、滑动气缸83及毛刷84，所述清扫基座81与斗体611固定连接，该清扫基座81上设有与筛选槽615槽向相垂直的水平滑移轨道85，所述清扫滑动座82与水平滑移轨道85滑动配合，所述滑动气缸83与清扫滑动座82联动配合并驱动清扫滑动座82沿水平滑移轨道85往复运动，所述毛刷84包括固定端及刷体端842，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端842延伸至斗体611最高点处筛选槽615位置。

设置的清扫机构8可以清扫筛选槽615表面多余的调节螺丝，防止其卡住筛选槽615，妨碍筛选槽615内的调节螺丝进入接料段111。

本发明的进一步设置：所述进料装置还包括设置于斗体611内的卡料排除机构9，所述斗体611管道槽口614一侧在管道槽口614上方设有排除槽913，所述卡料排除机构9包括排料件91及排料气缸92，所述排料件91包括滑动端911及排料端912，所述滑动端911设置于排除槽913内沿接料段111轨道槽13槽向做滑动配合，所述排料端912延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽13处，所述排料气缸92与滑动端911联动配合并驱动排料件91沿接料段111轨道槽13槽向做往复运动，驱使排料端912推出轨道槽13上卡住的调节螺丝。

通过设置的卡料排除机构9，排除卡在接料段111的调节螺丝。

所述进料装置还包括设置于斗体611内的清扫机构8，所述清扫机构8包括清扫基座81、清扫滑动座82、滑动气缸83及毛刷84，所述清扫基座81与斗体611固定连接，该清扫基座81上设有与筛选槽615槽向相垂直的水平滑移轨道85，所述清扫滑动座82与水平滑移轨道85滑动配合，所述滑动气缸83与清扫滑动座82联动配合并驱动清扫滑动座82沿水平滑移轨道85往复运动，所述毛刷84包括固定端及刷体端842，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端842延伸至斗体611最高点处筛选槽615位置；所述进料装置还包括设置于斗体611内的卡料排除机构9，所述斗体611管道槽口614一侧在管道槽口614上方设有排除槽913，所述卡料排除机构9包括排料件91及排料气缸92，所述排料件91包括滑动端911及排料端912，所述滑动端911设置于排除槽913内沿接料段111轨道槽13槽向做滑动配合，所述排料端912延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽13处，所述排料气缸92与滑动端911联动配合并驱动排料件91沿接料段111轨道槽13槽向做往复运动，驱使排料端912推出轨道槽13上卡住的调节螺丝。

Claims (10)

1.调节螺丝自动上料与组装设备，包括螺丝检测机构、螺丝卡料机构、进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺丝螺纹配合组装成的调节螺丝，所述进料装置包括辅助送料机构、输料管道及进料机械手，所述组装装置包括分割器转盘及驱动分割器转盘旋转的伺服电机，所述出料装置包括卸料机械手，该卸料机械手上设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构驱动调节螺丝进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，所述进料机械手将输料管道内的调节螺丝夹持至分割器转盘，所述卸料机械手将分割器转盘上的调节螺丝夹离，

其特征在于：所述进料装置还包括螺丝调节机构、卸料推杆及第一卸料气缸，所述输料管道相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的轨道槽，该轨道槽包括与方帽形状相适配的输料方槽及竖直贯穿轨道槽底部的卸料通孔，所述方槽的槽壁引导进入轨道槽内的调节螺丝，驱使方帽端面与槽壁贴合、螺丝轴向呈水平状态，所述卸料推杆设置于卸料通孔内与其做滑动配合，所述卸料气缸设置于轨道槽下方并与卸料推杆联动配合；

所述进料机械手及卸料机械手均包括进料基座、进料移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、进料卡爪、卸料推杆及第二卸料气缸，所述进料基座设置于输料管道与分割器转盘之间，该进料基座上设有水平方向滑移轨道，所述进料移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动进料移动座水平方向移动，所述进料移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座竖直运动，所述进料卡爪包括固定端及夹持端，所述固定端与卡爪升降座联动配合，所述夹持端竖直方向的底部端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的夹持槽，该夹持槽包括与方帽形状过盈适配的夹持方槽、与螺丝形状过盈适配的夹持轴槽及竖直贯穿夹持槽的卸料通孔，所述夹持轴槽呈水平方向设置，所述卸料推杆设置于卸料通孔与其做滑动配合，所述第二卸料气缸固定设置于卡爪升降座上并与卸料推杆联动配合；

所述分割器转盘上设有调节螺丝固定座，该调节螺丝固定座包括座体，所述座体相对竖直方向的顶端端面设有与调节螺丝轮廓形状相适配的固定槽，该固定槽包括与方帽形状相适配的固定方槽、与螺丝形状相适配的固定轴槽及设置于固定槽内竖直贯穿座体底部的卸料通孔，所述固定轴槽沿分割器转盘径向且呈水平设置，该固定轴槽贯穿座体，其远离分割器转盘中心点的一端形成固定轴槽进口，靠近分割器转盘中心点的一端形成固定轴槽出口，所述固定轴槽出口处设有阻挡块；

所述移动座驱动气缸驱动进料移动座在输料管道与固定槽之间往复运动，所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与轨道槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝由轨道槽进入夹持槽；

所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应进料机械手、螺丝调节机构及卸料机械手位置时分别停留，该分别停留的位置为进料工位、螺丝工位及出料工位，所述分割器转盘分别待进料机械手、螺丝调节机构及卸料机械手运行完毕后继续旋转；

所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与固定槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与固定槽中的固定方槽、固定轴槽对齐，所述第二卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝进入固定槽；

所述螺丝调节机构包括螺丝调节基座、螺丝调节移动座、螺丝刀、移动座驱动气缸及螺丝刀旋转伺服电机，所述螺丝调节基座设置于分割器转盘圆周外侧，沿分割器转盘旋转方向进料装置的后方，所述螺丝调节基座上设有方向与固定轴槽轴向相同的第二滑移轨道，所述螺丝调节移动座与第二滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动螺丝调节移动座沿第二滑移轨道相对固定槽位移，所述螺丝调节移动座上相对固定轴槽高度位置设有螺丝刀支架，所述螺丝刀对应固定轴槽进口位置旋转设置于螺丝刀支架上并与螺丝刀旋转伺服电机联动配合，所述螺丝刀旋转伺服电机固定设置于螺丝调节移动座上；

所述移动座驱动气缸驱动螺丝刀进入固定轴槽进口，所述螺丝刀旋转伺服电机通过螺丝刀旋转，驱动螺丝沿螺纹轴向移动至抵触阻挡块；

所述卸料机械手设置于设置于分割器转盘圆周外侧，沿分割器转盘旋转方向螺丝调整机构的后方，所述卸料机械手位置处，对应固定槽卸料通孔下方设置有卸料推杆及第一卸料气缸，所述卸料机械手中进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与固定槽槽顶端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与轨道槽中的输料方槽、输料轴槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动调节螺丝由固定槽进入夹持槽。

2.根据权利要求1所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述组装装置还包括设置于分割器转盘圆周位置上，进料机械手与螺丝调节机构位置之间设置的螺丝检测机构，所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应螺丝检测机构位置时停留，该停留的位置为检测工位，所述分割器转盘待螺丝检测机构运行完毕后继续旋转，

所述螺丝检测机构包括检测基座及检测基座上设置的光纤传感器，所述光纤传感器包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在调节螺丝固定座中，调节螺丝位移的移动路径上。

3.根据权利要求1所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述螺丝卡料机构包括卡螺丝基座、螺丝升降座、卡料夹头件及升降驱动气缸，所述螺丝基座设置于对应螺丝工位位置处调节螺丝固定座移动路径的上方，该卡螺丝基座上设有供螺丝升降座运动的竖直滑移轨道，所述螺丝升降座与竖直滑移轨道活动连接，所述卡料夹头件包括固定端、检测端及卡压端，所述固定端与螺丝升降座固定配合，所述卡压端朝向调节螺丝固定槽方向一侧对应固定槽位置设有压合封闭固定槽的封压块，所述升降驱动气缸与螺丝升降座联动配合并驱动螺丝升降座沿竖直滑移轨道相对调节螺丝固定座位移，驱使封压块封闭固定槽；

所述阻挡块包括底座件及滑动件，所述底座件与座体固定连接，该底座件上设有方向与固定轴槽轴向相同的水平滑移轨道，所述滑动件截面形状、高度位置与固定轴槽相对应，该滑动件设置于水平滑移轨道内做滑动配合，所述滑动件上检测柱；

所述检测端对应延伸至检测柱位置，该检测端上设有光纤传感器，所述光纤传感器包括光纤发射端，该光纤发射端的光纤发射路径对应照射在检测柱沿底座件水平滑移轨道移动的路径上，所述光纤传感器与螺丝刀旋转伺服电机信号连接。

4.根据权利要求1所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述出料装置还包括设置于螺丝调节机构与卸料机械手位置之间设置的不良排除机构，所述分割器转盘带动调节螺丝固定座旋转至对应不良排除机构位置时停留，该停留的位置为不良排除工位，所述分割器转盘待不良排除机构运行完毕后继续旋转，

所述不良排除机构包括第三卸料气缸、卸料推杆、气泵及气嘴，所述固定槽槽底设置有卸料通孔，

所述第三卸料气缸、卸料推杆及气嘴对应设置于不良排除工位，调节螺丝固定座停留位置，所述卸料推杆与第三卸料气缸联动配合，并均对应设置于调节螺丝固定座处于不良排除工位停留位置时卸料通孔位置的下方；

所述气嘴与气泵连接，该气嘴延伸至调节螺丝固定座处于不良排除工位停留位置时固定槽处。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述辅助送料机构包括料斗、上料基座、料斗翻转气缸，所述料斗包括斗体及铰接臂，所述斗体竖直方向的顶端端面上开设有容置调整螺丝的容置槽，该容置槽内朝向分割器转盘一侧设有与输料管道轮廓形状相适配的管道槽口，所述容置槽槽底设有朝向管道槽口的筛选槽，该筛选槽宽度与方帽宽度适配，所述铰接臂包括铰接端及固定端，该固定端与斗体固定连接，所述上料基座上远离分割器转盘一端设有与斗体外轮廓形状相适配的料斗槽，所述上料基座上靠近分割器转盘一端设有铰接座，所述料斗槽竖直方向高度高于铰接座，所述斗体设置于料斗槽内并通过铰接臂与铰接座铰接配合；所述料斗翻转气缸与铰接臂联动配合，并通过驱动铰接臂围绕铰接座往复摆动，驱使斗体围绕铰接座往复摆动；所述斗体围绕铰接座的往复摆动路径包括竖直高度方向上的斗体最高点和斗体最低点，所述输料管道包括通过管道槽口延伸至斗体容置槽内的接料段，及延伸至进料机械手位置处的出料段，所述接料段由铰接座铰接点位置处沿斗体围绕铰接座摆动的径向延伸至管道槽口内呈倾斜设置，该接料段位于管道槽口内的端部呈扇形饼状封闭管道槽口，所述扇形饼状端部的圆心点与铰接座的交接点同心设置，该扇形饼状端部包括端部最低点及端部最高点，所述轨道槽设置于端部最高点一侧，所述料斗处于斗体最低点位置时，所述筛选槽处于端部最低点位置，所述料斗围绕铰接座摆动至斗体最高点位置时，所述筛选槽随斗体摆动至扇形饼状端部的端部最高点，并与轨道槽衔接，所述出料段呈水平设置，所述出料段与接料段之间呈圆弧过渡。

6.根据权利要求5所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述输料管道出料段中输料方槽呈水平设置、输料轴槽呈竖直方向设置，所述进料装置还包括螺丝姿态调整机构，所述螺丝姿态调整机构包括拦截件、翻转件、第一推移气缸、第二推移气缸、第一推杆、第二推杆及伺服电机，所述拦截件设置于出料段与分割器转盘之间位，该拦截件竖直方向的端面上水平设置有垂直于轨道槽的分流槽；所述拦截件靠近输料管道的侧面为第一侧面、靠近分割器转盘的侧面为第二侧面，所述第一侧面贴合出料段端面，该第一侧面对应输料方槽、输料轴槽的位置及轮廓形状设有贯穿至分流槽的第一进口槽，所述第二侧面对应第一进口槽轮廓形状设有贯穿至分流槽的第二出口槽，该第二出口槽与第一进口槽竖直高度相同；所述第一推杆设置于分流槽内做滑动配合，该第一推杆上对应第一进口槽轮廓形状及竖直高度设有容纳调节螺丝的卡槽；所述第一推移气缸与第一推杆联动配合，并驱动第一推杆上的卡槽在第一进口槽与第二出口槽之间复位运动；所述第一侧面对应第二出口槽位置处设有卸料通孔，所述第二推杆一端设置于卸料通孔内，另一端与第二推移气缸联动配合；所述翻转件包括接料端及旋转端，所述接料端端面贴合第二侧面呈竖直状态，该接料端端面上对应第二出口槽的位置及轮廓形状设置有接料槽，所述接料槽为两侧面与底面包围的开口槽，该接料槽底面设置有相对垂直于底面的卸料通孔；所述伺服电机与旋转端联动配合并驱动翻转件往复90°旋转；所述调节螺丝沿倾斜设置的接料段轨道槽由高至低通过第一进口槽进入卡槽，所述第一推移气缸驱动卡槽移动至第二出口槽，所述第二推移气缸通过驱动第二推杆挤压卡槽内的调节螺丝进入接料槽，所述伺服电机驱动旋转端旋转，驱使接料端面由贴合第二侧面呈竖直状态旋转至水平朝上状态；所述卸料推杆与第一卸料气缸联动配合，并均对应设置于接料端端面水平朝上状态时卸料通孔位置的下方；

所述移动座驱动气缸驱动进料移动座在翻转件与固定槽之间往复运动，所述进料移动座及卡爪升降座驱使夹持卡爪底部端面与水平朝上状态的接料端端面贴合，所述夹持卡爪中的夹持方槽、夹持轴槽与接料槽对齐，所述第一卸料气缸通过卸料推杆驱动接料槽内的调节螺丝进入夹持槽。

7.根据权利要求6所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述斗体并排设有两个筛选槽及管道槽口，所述进料装置对应两个筛选槽及管道槽口位置关系设置有两组输料管道、进料机械手及螺丝姿态调整机构，所述组装装置对应两组进料机械手位置关系设置有两组调节螺丝固定座，所述组装装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组螺丝调节机构、螺丝检测机构、螺丝卡料机构、螺丝卡料机构、不良排除机构所述出料装置对应两组调节螺丝固定座位置关系设置有两组卸料机械手。

8.根据权利要求6所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述进料装置还包括设置于斗体内的清扫机构，所述清扫机构包括清扫基座、清扫滑动座、滑动气缸及毛刷，所述清扫基座与斗体固定连接，该清扫基座上设有与筛选槽槽向相垂直的水平滑移轨道，所述清扫滑动座与水平滑移轨道滑动配合，所述滑动气缸与清扫滑动座联动配合并驱动清扫滑动座沿水平滑移轨道往复运动，所述毛刷包括固定端及刷体端，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端延伸至斗体最高点处筛选槽位置。

9.根据权利要求6所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述进料装置还包括设置于斗体内的卡料排除机构，所述斗体管道槽口一侧在管道槽口上方设有排除槽，所述卡料排除机构包括排料件及排料气缸，所述排料件包括滑动端及排料端，所述滑动端设置于排除槽内沿接料段轨道槽槽向做滑动配合，所述排料端延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽处，所述排料气缸与滑动端联动配合并驱动排料件沿接料段轨道槽槽向做往复运动，驱使排料端推出轨道槽上卡住的调节螺丝。

10.根据权利要求7所述的调节螺丝自动上料与组装设备，其特征在于：所述进料装置还包括设置于斗体内的清扫机构，所述清扫机构包括清扫基座、清扫滑动座、滑动气缸及毛刷，所述清扫基座与斗体固定连接，该清扫基座上设有与筛选槽槽向相垂直的水平滑移轨道，所述清扫滑动座与水平滑移轨道滑动配合，所述滑动气缸与清扫滑动座联动配合并驱动清扫滑动座沿水平滑移轨道往复运动，所述毛刷包括固定端及刷体端，所述固定端与滑动座固定配合，所述刷体端延伸至斗体最高点处筛选槽位置；所述进料装置还包括设置于斗体内的卡料排除机构，所述斗体管道槽口一侧在管道槽口上方设有排除槽，所述卡料排除机构包括排料件及排料气缸，所述排料件包括滑动端及排料端，所述滑动端设置于排除槽内沿接料段轨道槽槽向做滑动配合，所述排料端延伸至扇形饼状端部的端部最高点轨道槽处，所述排料气缸与滑动端联动配合并驱动排料件沿接料段轨道槽槽向做往复运动，驱使排料端推出轨道槽上卡住的调节螺丝。

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