CN206824559U - 一种led元件自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机领域，具体地，涉及一种LED元件自动折弯机。所述LED元件自动折弯机包括机架、机台、可编程控制器和自动排料机构；所述机架下端设置空腔容置主机，上端为设置有装配孔的台面，所述机台和所述可编程控制器固接在所述机架台面上；所述自动排料机构设置在所述机台旁边；所述自动排料机构的振盘出料引轨与所述机台的排料导架连接到一起；所述可编程控制器连接到主机上；所述机台的电机和气缸阀连接到主机上。实用新型提供的LED元件自动折弯机，通过可编程控制器编程，实现了不同的折弯尺寸都可以加工的目标；并且有自动分辨元件极性、检测、不良品提前剔除的功能。

Description

一种LED元件自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，具体地，涉及一种LED元件自动折弯机。

背景技术

LED原始出厂元件的引脚一般都是直插型，但某些产品的电路板或者产品装配设计要求LED的引脚弯设成直角或Z型形状。以适应电路板的空间或者产品的形状。为此，LED需要进行二次加工，目前市面上存在的LED元件成型机，大都功能单一。所能加工元件引脚的尺寸跨度小，通用性差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种LED元件自动折弯机，通过可编程控制器编程，实现了不同的折弯尺寸都可以加工的目标；并且有自动分辨元件极性、检测、不良品提前剔除的功能。

一种LED元件自动折弯机，包括机架、机台、可编程控制器和自动排料机构。所述机架下端为容置主机的空腔，上端为设置螺丝孔的平整台面，所述机台和所述可编程控制器固接在所述台面上；所述自动排料机构设置在所述机台旁边。所述自动排料机构具有振盘出料引轨，所述机台设有排料导架，该振盘出料引轨与该排料导架连接到一起；所述可编程控制器连接到主机上；所述机台的电机和气缸阀连接到主机上。

所述机台包括排料导架、检测和筛选机构、转盘机构、元件汇总盒，取料机构、光纤放大器和开关模块。所述转盘机构是以转盘机构主体为中心的加工成型机构，所述转盘机构主体为圆柱体，能够转动；所述检测和筛选机构位于所述转盘机构与所述自动排料机构之间；所述排料导架一端连接在所述振盘出料引轨上，另一端设置在所述转盘机构边缘处并离转盘机构有微小空隙；所述排料导架的中部穿过所述检测和筛选机构；所述转盘机构主体能够吸附所述排料导架的末端元件；元件被吸附在所述转盘机构上旋转并依次经过相应的成型机构加工成型。所述取料机构靠近所述转盘机构和所述元件汇总盒并位于两者中间，所述取料机构把成品从所述转盘机构取下然后导入元件汇总盒内，所述光纤放大器固接于机台，一端连接到光感模块上，另一端连接到主机上，所述光感模块位于所述转盘机构主体的一侧，依所述转盘机构主体旋转方向，所述光感模块还位于所述取料机构之后。所述开关模块固接于所述台面上，具有电源开关和暂停开关。

具体地，所述自动排料机构包括振料盘、底座和所述振盘出料引轨，所述振料盘架设在所述底座上，所述底座内设电机带动所述振料盘振动，所述振料盘挖设孔引出一个水平设置的所述振盘出料引轨，所述振盘出料引轨连接到所述排料导架上。元件通过前后相互推进的方式进入振盘出料引轨并排列整齐。

具体地，所述检测和筛选机构包括测试机构、不良料取出机构和坏料盒；所述坏料盒设置在所述不良料取出机构的下方；依元件行进的方向，所述不良料取出机构设置在所述测试机构的后方；所述测试机构和所述不良料取出机构2连接到主机。所述测试机构具有驱动气缸、探针、探针支撑架、感应器和导线，所述探针固接于探针支撑架上，两个所述探针支撑架枢接于驱动气缸的两侧，两个所述探针均指向内侧；感觉器位于测试区域；所述感应器感应元件进入测试区域，所述驱动气缸控制所述探针接触或者松开元件的引脚；所述探针的测试结果通过导线连接到主机上。所述不良料取出机构具有除料气缸、夹持模块，两片所述夹持模块枢接于所述除料气缸两侧；所述夹持模块上挖设凹槽，方便夹持取下不良元件。

具体地，所述转盘机构，包括压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构、Z字成型机构、转盘机构主体和光感模块；所述压印机构的支撑部、折弯机构的支撑部、切除多余引脚机构的支撑部、Z字成型机构的支撑部、转盘机构主体2机构的支撑部固接于机台；其中所述转盘机构主体设有内腔，腔内设置电机，外围为圆形能够可以转动；所述转盘机构主体边缘上固定设置夹块，所述夹块呈放射状排列；所述夹块间固定设置吸台，所述吸台内部嵌入磁铁。

较佳地，所述吸台正下方位置设置缺口，用于容纳元件引脚。

较佳地，所述压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构和Z字成型机构放射状排列在所述转盘机构主体周围并和所述转盘机构主体之间留有距离；所述压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构和Z字成型机构与所述转盘机构主体的上平台之间的距离可以上下调节，以适应更大范围元件折弯引脚尺寸加工。所述压印机构有压印气缸和压印辅助成型结构组成，所述压印机构在元件引脚上压出折弯印迹；所述折弯机构由折弯气缸和折弯辅助成型结构组成，所述折弯机构用于元件引脚折弯；所述切除多余引脚机构由切除气缸和切除辅助成型结构组成，所述切除多余引脚机构用于折弯成型后，切除多余元件引脚；所述Z字成型机构由冲压气缸和辅助成型Z字型引脚的结构组成，所述Z字成型机构用于成型Z字型引脚。

具体地，所述元件汇总盒固接在所述机台上，所述元件汇总盒设置盒体和元件滑槽，所述元件滑槽的入口设置在所述取料机构的顶料气缸对面；元件通过所述元件滑槽进入所述元件汇总盒。

较佳地，所述取料机构固接于机台，包括取料头、夹持气缸、顶料气缸，所述取料头靠近所述转盘机构主体设置，所述夹持气缸设置在所述机台的外缘；所述取料头和所述夹持气缸配合夹持元件；所述顶料气缸的顶杆垂直于所述夹持气缸，正对元件设置。

较佳地，所述光感模块包括突起的感应器及其支撑块，所述光感模块设置在取料机构之后，通过所述感应器检测所述吸台上是否还有元件未被成功取下；在异常情况下，所述转盘机构主体停止转动并发出警告信息。

本实用新型提供的LED元件自动折弯机，通过编程器编程，实现了不同元件引脚的折弯尺寸都可以加工；并且有自动分辨元件极性、检测、不良品提前剔除等功能。

附图说明：

图1为本实用新型所述LED元件自动折弯机的正面结构示意图。

图2为本实用新型所述LED元件自动折弯机的侧面结构示意图。

图3为本实用新型所述检测和筛选机构2200部分结构示意图。

图4为本实用新型所述转盘机构主体2350、取料机构2500和光感模块2360结构示意图。

机架1000、机台2000、可编程控制器3000、自动排料机构4000；

排料导架2100、检测和筛选机构2200、转盘机构2300、元件汇总盒2400，取料机构2500、光纤放大器2600、开关模块2700；

测试机构2230、不良料取出机构2220、坏料盒2210；驱动气缸2231、探针2232、探针支撑架2233、除料气缸2221、夹持模块2222；

压印机构2310、折弯机构2320、切除多余引脚机构2330、Z字成型机构2340、转盘机构主体2350、光感模块2360、转盘机构主体2350、吸台2351、夹块2352；

元件汇总盒2400、元件滑槽2410；

取料头2510、夹持气缸2520、顶料气缸2530；

感应器2361、支撑块2362；

振料盘4200、底座4300、振盘出料引轨4100。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图4；

一种LED元件自动折弯机，包括机架1000、机台2000、可编程控制器3000和自动排料机构4000。所述机架1000下端为容置主机的空腔，上端为设置螺丝孔的平整台面，所述机台2000和所述可编程控制器3000固接在所述台面上；所述自动排料机构4000设置在所述机台2000旁边。所述自动排料机构4000具有振盘出料引轨4100，所述机台2000设有排料导架2100，该振盘出料引轨4100与该排料导架2100连接到一起；所述可编程控制器3000连接到主机上；所述机台2000的电机和气缸阀连接到主机上。

所述机台2000包括排料导架2100、检测和筛选机构2200、转盘机构2300、元件汇总盒2400，取料机构2500、光纤放大器2600和开关模块2700。所述转盘机构2300是以转盘机构主体2350为中心的加工成型机构，所述转盘机构主体2350为圆柱体，能够转动；所述检测和筛选机构2200位于所述转盘机构2300与所述自动排料机构4000之间；所述排料导架2100一端连接在所述振盘出料引轨4100上，另一端设置在所述转盘机构2300边缘处并离转盘机构2300有微小空隙；所述排料导架2100的中部穿过所述检测和筛选机构2200；所述转盘机构主体2350能够吸附所述排料导架2100的末端元件；元件被吸附在所述转盘机构2300上旋转并依次经过相应的成型机构加工成型。所述取料机构2500靠近所述转盘机构2300和所述元件汇总盒2400并位于两者中间，所述取料机构2500把成品从所述转盘机构2300取下然后导入元件汇总盒2400内，所述光纤放大器2600固接于机台2000，一端连接到光感模块2360上，另一端连接到主机上，所述光感模块2360位于所述转盘机构主体2350的一侧，依所述转盘机构主体2350旋转方向，所述光感模块2360还位于所述取料机构2500之后。所述开关模块2700固接于所述台面上，具有电源开关和暂停开关。

具体地，所述自动排料机构4000包括振料盘4200、底座4300和所述振盘出料引轨4100，所述振料盘4200架设在所述底座4300上，所述底座4300内设电机带动所述振料盘4200振动，所述振料盘4200挖设孔引出一个水平设置的所述振盘出料引轨4100，所述振盘出料引轨4100连接到所述排料导架2100上。元件通过前后相互推进的方式进入振盘出料引轨4100并排列整齐。

具体地，参考1、图2和图3；所述检测和筛选机构2200包括测试机构2230、不良料取出机构2220和坏料盒2210；所述坏料盒2210设置在所述不良料取出机构2220的下方；依元件行进的方向，所述不良料取出机构2220设置在所述测试机构2230的后方；所述测试机构2230和所述不良料取出机构2220连接到主机。所述测试机构2230包括驱动气缸2231、探针2232、探针支撑架2233、感应器和导线，所述探针2232固接于探针支撑架2233上，两个所述探针支撑架2233枢接于驱动气缸2231的两侧，两个所述探针均指向内侧；感觉器位于测试区域；所述感应器感应元件进入测试区域，所述驱动气缸2231控制所述探针2232接触或者松开元件的引脚；所述探针2232的测试结果通过导线连接到主机上。所述不良料取出机构2220具有除料气缸2221、夹持模块2222，两片所述夹持模块2222枢接于所述除料气缸2221两侧；所述夹持模块2222上挖设凹槽，方便夹持取下不良元件。

具体地，所述转盘机构2300，包括压印机构2310、折弯机构2320、切除多余引脚机构2330、Z字成型机构2340、转盘机构主体2350和光感模块2360；所述压印机构2310的支撑部、折弯机构2320的支撑部、切除多余引脚机构2330的支撑部、Z字成型机构2340的支撑部、转盘机构主体2350机构的支撑部固接于机台2000；其中所述转盘机构主体2350设有内腔，腔内设置电机，外围为圆形能够可以转动；所述转盘机构主体2350边缘上固定设置夹块2352，所述夹块呈放射状排列；所述夹块间固定设置吸台2351，所述吸台2351内部嵌入磁铁。

较佳地，所述吸台2351正下方位置设置缺口2353，用于容纳元件引脚。

较佳地，所述压印机构2310、折弯机构2320、切除多余引脚机构2330和Z字成型机构2340放射状排列在所述转盘机构主体2350周围并和所述转盘机构主体2350之间留有距离；所述压印机构2310、折弯机构2320、切除多余引脚机构2330和Z字成型机构2340与所述转盘机构主体2350的上平台之间的距离可以上下调节，以适应更大范围元件折弯引脚尺寸加工。所述压印机构2310有压印气缸和压印辅助成型结构组成，所述压印机构2310在元件引脚上压出折弯印迹；所述折弯机构2320由折弯气缸和折弯辅助成型结构组成，所述折弯机构2320用于元件引脚折弯；所述切除多余引脚机构2330由切除气缸和切除辅助成型结构组成，所述切除多余引脚机构2330用于折弯成型后，切除多余元件引脚；所述Z字成型机构2340由冲压气缸和辅助成型Z字型引脚的结构组成，所述Z字成型机构2340用于成型Z字型引脚。

具体地，所述元件汇总盒2400固接在所述机台1000上，所述元件汇总盒2400设置盒体和元件滑槽2410，所述元件滑槽2410的入口设置在所述取料机构2500的顶料气缸对面；元件通过所述元件滑槽2410进入所述元件汇总盒2400。

较佳地，所述取料机构2500固接于机台2000，包括取料头2510、夹持气缸2520、顶料气缸2530，所述取料头2510靠近所述转盘机构主体2350设置，所述夹持气缸2520设置在所述机台2000的外缘；所述取料头2510和所述夹持气缸2520配合夹持元件；所述顶料气缸2530的顶杆垂直于所述夹持气缸2520，正对元件设置。

较佳地，所述光感模块2360包括突起的感应器2361及其支撑块2362，所述光感模块2360设置在取料机构2500之后，通过所述感应器2361检测所述吸台2351上是否还有元件未被成功取下；在异常情况下，所述转盘机构主体2350停止转动并发出警告信息。

工作原理：LED元件从振动的振料盘4200导入所述振盘出料引轨4100，所述LED经过所述振盘出料引轨4100后进入所述排料导架2100上，所述振盘出料引轨4100和所述排料导架2100连接到一起。所述检测和筛选机构2200设置在所述排料导架2100上，并且设置探测头测试元件极性和功能；所述坏料盒2210设置在所述排料导架2100的下方。如果元件为不良品，所述检测和筛选机构2200反馈信号给到主机，所述主机操纵所述不良料取出机构2220将不良品移入所述坏品盒2210内；所述功能良好的元件继续沿所述排料导架2100前行至所述排料导架2100末端，被所述吸台2351吸附至转盘机构主体2350上并随之旋转；被吸附的元件旋转过程中依次经过压印机构2310、折弯机构2320、切除多余引脚机构2330、Z字成型机构2340的加工。如果所需加工的元件只需要折弯或者只需要Z字型引脚，那么就可以将相应的所述Z字成型机构2340或折弯机构2320通过所述可编程控制器3000的编程停止其功能。所述元件经过取料机构2500取下，导入所述元件汇总盒2400。所述光感模块2360用于检测所述取料机构2500是否正常运行，如果异常，所述光感模块2360的检测信号会通过所述光纤放大器2600后进入主机，主机会控制所述转盘机构主体2350停止转动并发出警告信息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种LED元件自动折弯机，其特征在于：包括机架、机台、可编程控制器和自动排料机构；所述机架的下端为容置主机的空腔，上端为设置有装配孔的台面，所述机台和所述可编程控制器固接在所述台面上；所述自动排料机构设置在所述机台旁边；所述自动排料机构具有振盘出料引轨，所述机台设有排料导架，该振盘出料引轨与该排料导架连接到一起；所述可编程控制器连接到主机上；所述机台的电机和气缸阀连接到主机上；

所述机台包括排料导架、检测和筛选机构、转盘机构、元件汇总盒，取料机构、光纤放大器和开关模块；所述转盘机构是以转盘机构主体为中心的加工成型机构，所述转盘机构主体为圆柱体，能够转动；所述检测和筛选机构位于所述转盘机构与所述自动排料机构之间；所述排料导架一端连接在所述振盘出料引轨上，另一端设置在所述转盘机构边缘处并离所述转盘机构有微小空隙；所述排料导架的中部穿过所述检测和筛选机构；所述转盘机构主体能够吸附所述排料导架的末端元件；元件被吸附在所述转盘机构上旋转并依次经过相应的成型机构加工成型；所述取料机构设置所述转盘机构和所述元件汇总盒的中间；所述光纤放大器固接于机台，一端连接到光感模块上，另一端连接到主机上，所述光感模块位于所述转盘机构主体的一侧，依所述转盘机构主体旋转方向，所述光感模块还位于所述取料机构之后；所述开关模块固接于所述台面上，具有电源开关和暂停开关。

2.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述自动排料机构包括振料盘、底座和所述振盘出料引轨，所述振料盘架设在所述底座上，所述底座内设电机带动所述振料盘振动，所述振料盘挖设孔引出水平设置的所述振盘出料引轨，所述振盘出料引轨连接到所述排料导架上；元件通过前后相互推进的方式进入振盘出料引轨并排列整齐。

3.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述检测和筛选机构包括测试机构、不良料取出机构和坏料盒；所述坏料盒设置在所述不良料取出机构的下方；依元件行进的方向，所述不良料取出机构设置在所述测试机构的后方；所述测试机构和所述不良料取出机构连接到主机；所述测试机构具有驱动气缸、探针、探针支撑架、感应器和导线；所述探针固接于探针支撑架上，两个所述探针支撑架枢接于驱动气缸的两侧，两个所述探针均指向内侧；感觉器位于测试区域；所述感应器感应元件进入测试区域，所述驱动气缸控制所述探针接触或者松开元件的引脚；所述探针的测试结果通过所述导线连接到主机上；所述不良料取出机构除料气缸、夹持模块，两片所述夹持模块枢接于所述除料气缸两侧；所述夹持模块上挖设凹槽。

4.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述转盘机构包括压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构、Z字成型机构、转盘机构主体和光感模块；所述压印机构的支撑部、折弯机构的支撑部、切除多余引脚机构的支撑部、Z字成型机构的支撑部、转盘机构主体的支撑部固接于机台；其中所述转盘机构主体设有内腔，腔内设置电机，外围为圆柱形并能够转动；所述转盘机构主体边缘上固定设置夹块，所述夹块呈放射状排列；所述夹块间固定设置吸台，所述吸台内部嵌入磁铁。

5.如权利要求4所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述吸台正下方位置设置缺口。

6.如权利要求4所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构和Z字成型机构放射状排列在所述转盘机构主体周围并和所述转盘机构主体之间留有距离；所述压印机构、折弯机构、切除多余引脚机构和Z字成型机构与所述转盘机构主体的上平台之间的距离可以上下调节；所述压印机构由压印气缸和压印辅助成型结构组成；所述折弯机构由折弯气缸和折弯辅助成型结构组成；所述切除多余引脚机构由切除气缸和切除辅助成型结构组成；所述Z字成型机构由冲压气缸和辅助成型Z字型引脚的结构组成。

7.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述元件汇总盒固接在所述机台上，所述元件汇总盒设置盒体和元件滑槽，所述元件滑槽的入口设置在所述取料机构的顶料气缸对面；元件通过所述元件滑槽进入所述元件汇总盒。

8.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述取料机构固接于机台，包括取料头、夹持气缸、顶料气缸，所述取料头靠近所述转盘机构主体设置，所述夹持气缸设置在所述机台的外缘；所述取料头和所述夹持气缸配合夹持元件；所述顶料气缸的顶杆垂直于所述夹持气缸，正对元件设置。

9.如权利要求1所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述光纤放大器固接于机台，一端连接到所述光感模块上，另一端连接到主机上。

10.如权利要求4所述LED元件自动折弯机，其特征在于：所述光感模块包括突起的感应器及其支撑块，所述光感模块设置在取料机构之后，通过所述感应器检测所述吸台上是否还有元件未被成功取下；所述转盘机构主体停止转动并发出警告信息。