CN102862050B - 八工位门铰链总成自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种八工位门铰链总成自动装配机,在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台,围绕分度转台设有若干工位,实现汽车门铰链总成所涵盖的车门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测功能。该自动装配机的成功开发,可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率,还可提高产能,降低劳动强度与制造成本。

Description

八工位门铰链总成自动装配机
背景技术
[0001] 本发明涉及汽车零部件制造领域,涉及一种八工位门铰链总成自动装配机。
技术领域
[0002] 随着汽车零部件制造业竞争的白热化,如何提高生产效率,降低设备成本和劳动 力成本,实现进口设备国产化,成为汽车零部件制造商关注的焦点。随着汽车行业迅猛发展 和产能的大幅提升,不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能,满足市场需求,对部分汽 车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强,希望能开发设计满足门铰链车身件专用 生产设备。
[0003]目前,国内汽车门铰链总成装配都依靠手动装配与检测的,一般需要4个操作工, 由4台手工装配机完成门铰链总成的装配,劳动强度大且容易出错,最终导致废品。
发明内容
[0004] 为了降低劳动强度、防错装漏装,提高效率和质量,本发明提供一台集自动装配与 检测为一体的汽车门铰链总成自动装配、检测专用设备。实现汽车门铰链总成所涵盖的车 门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测等。
[0005] 一种八工位门铰链总成自动装配机,在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇 分度转台,围绕分度转台设有以下工位:
[0006] 上料工位,该工位由夹具和三组光电传感器组成,所述的三组光电传感器上下错 落分布。
[0007] 检测螺纹孔工位,本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸等组成。其 中,压紧气缸位于前端压紧工件,检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动,伺服电机带动检测螺 纹杆旋转。
[0008] 拧螺钉工位,本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块 组成。其中压紧气缸设于压紧架上,压紧架下方设有定位气缸,螺丝刀功能模块设于枪架 上,振盘设于枪架的一侧。
[0009] 移料工位,本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成。其 中滑套设于支架之上,提升气缸位于滑套一侧,水平移动气缸位于提升气缸一侧,摆动夹紧 气爪设于提升气缸下方。
[0010] 检测角度和孔位工位,本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移 动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成。其中检测气缸与角度定位气缸相邻,工件定位气 缸位于上下移动气缸下方,伺服电机连接减速器,压紧气缸位于减速器的另一侧。
[0011] 压印工位,本工位由气液缸、压印模与导向装置等组成。其中压印模设于气液缸下 方,导向装置设于气液缸一侧。
[0012] 卸料工位,本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成。其中 水平移动气缸位于提升气缸一侧,气爪位于提升气缸下方,翻板气缸驱动卸料槽。
[0013] 其中,所述上料工位上的夹具可以更换,以适应不同的工件。
[0014] 该自动装配机还配备零件防漏装错装判别传感器,能够实现自动完成零件装配过 程中随机检测数据处理功能,效率从原来12秒/件提高到8秒/2件。
[0015] 该自动装配机的成功开发,可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率,还 可提高产能,降低劳动强度与制造成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明中八工位门铰链总成自动装配机的俯视图。
[0017] 图2是本发明中上料工位的示意图;
[0018] 图3是本发明中检测螺孔工位的示意图;
[0019] 图4是本发明中拧螺钉工位的示意图;
[0020] 图5是本发明中移料工位的示意图;
[0021] 图6是本发明中检测角度和孔位工位的示意图;
[0022] 图7是本发明中压印工位的示意图;
[0023] 图8是本发明中卸料工位的示意图。
具体实施方式
[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成的目的与功效易于明白了解,下面 结合具体图示,做进一步阐述。
[0025] 实施例
[0026] 请参见图1所示,一种八工位门铰链总成自动装配机,在方形机身20上分别设有 两个圆形四等分间歇分度转台9、10,在转台的四周设有以下工位:
[0027] 上料工位1 (见图2):上料工位由夹具11和三组光电传感器组成。
[0028] 工作原理:
[0029] 所述的夹具11可以替换以满足三种不同工件12,夹具11设有机械防错装置,工件 12与夹具11装置一一对应。如放错工件11,则工件12歪斜,不能放平。光电传感器有三 组,分别为上光电传感器13、中光电传感器14、下光电传感器15,它们可以组合判别工件是 否放正确。
[0030] 检测螺孔工位2 (见图3):本工位由伺服电机21、检测螺纹杆22、压紧气缸23、检 测气缸24等组成。其中,压紧气缸23位于前端压紧工件25,检测气缸24驱动检测螺纹杆 22前后移动,伺服电机21带动检测螺纹杆22旋转。该工位可对螺纹进行检测,防止漏攻孔 或不合格孔流入下到工序。
[0031] 工作原理:
[0032] 2个压紧气缸23同时向下分别压紧左、右车身工件25,检测气缸24带动检测螺纹 杆22前移,伺服电机21同时带动检测螺纹杆22旋转,对螺纹进行检测。然后伺服电机21 反向旋转,同时检测气缸24后移。2个压紧气缸23向上收回。当车身件上没有或不合格 时,检测气缸24不能前移到底,延迟数秒,检测气缸24后移。电脑标记此为不合格件,以后 各工位对该件无动作,最后转台9将该件返还给操作工。
[0033] 拧螺钉工位3 (见图4):本工位由压紧气缸33、定位气缸32、振盘31、压紧架34、 枪架35、螺丝刀功能模块36组成。其中压紧气缸33设于压紧架34上,压紧架34下方设有 定位气缸32,螺丝刀功能模块36设于枪架35上,振盘31设于枪架35的一侧。
[0034] 工作原理:
[0035] 螺钉由振盘31顺塑胶管进入螺丝刀功能模块36,2套螺丝刀功能模块36并列向 前。同时,定位气缸32顶住工件进行定位,压紧气缸33从上部压紧车身工件。这时,2套螺 丝刀功能模块36进行拧螺钉。拧紧螺钉后,螺丝刀功能模块36后移,2个压紧气缸33向上 收回,定位气缸32退回。
[0036] 移料工位4 (见图5):本工位由支架41、水平移动气缸42、提升气缸43、摆动夹紧 气爪44、滑套45组成。其中滑套45设于支架41之上,提升气缸43位于滑套45 -侧,水平 移动气缸42位于提升气缸43 -侧,摆动夹紧气爪44设于提升气缸43下方。
[0037] 工作原理:
[0038] 移料是按左/右门铰链两个同时进行传输。首先提升气缸43下降,摆动夹紧气爪 44夹紧工件,提升气缸43上升,水平移动气缸42右移,将工件移到下一工位,摆动夹紧气 爪44水平旋转127度,提升气缸43下降,将工件放入另一夹具内。摆动夹紧气爪44松开 工件,提升气缸43上升,摆动夹紧气爪44水平反向旋转127度,水平移动气缸42左移,将 摆动夹紧气爪44带回本工位。
[0039] 检测角度和孔位工位6 (见图6):本工位由检测气缸61、角度定位气缸62、工件定 位气缸63、上下移动气缸64、压紧气缸65、伺服电机66、减速器67组成。其中检测气缸61 与角度定位气缸62相邻,工件定位气缸63位于上下移动气缸64下方,伺服电机66连接减 速器67,压紧气缸65位于减速器67的另一侧。
[0040] 工作原理:
[0041] 夹具带着工件转至本工位后,工件定位气缸63推动Φ 13和Φ6. 5定位销插入工 件,压紧气缸65伸出压紧工件,上下移动气缸64带动角度摆动装置下移,伺服电机66旋转 摆臂,将车门工件转至小于74度,上下移动气缸64上升,将摆动装置上移,伺服电机66反 转,旋转摆臂复原位。角度定位气缸62伸出,推动定位滑块,将车门工件定位在87度,检测 气缸61伸出,将检测轴插入车门工件Φ14孔中进行检测。检测气缸61缩回,弹簧使检测 轴退回,角度定位气缸62缩回,矩型弹簧使定位滑块回原位。伺服电机66旋转摆臂,将车 门件旋转至原位。压紧气缸65退回松开工件,同时工件定位气缸63退回,使(3513和(356.5 定位销退出工件。当检测轴无法插入车门件Φ 14孔时,检测气缸61不能前移到底,延迟数 秒,检测气缸61后移。电脑标记此为不合格件,以后压印工位对该件无动作,最后卸料工位 将该件送至不合格料箱。
[0042] 压印工位7 (见图7):本工位由气液缸71、压印模72与导向装置73等组成。其中 压印模72设于气液缸71下方,导向装置73设于气液缸71 一侧。
[0043] 工作原理:
[0044] 2台气液缸71带动压印模72同时向下对工件压印,压印后气液缸71向上退回。
[0045] 卸料工位8 (见图8):本工位由水平移动气缸81、提升气缸82、卸料槽83、翻板气 缸84、气爪85组成。其中水平移动气缸81位于提升气缸82 -侧,气爪85位于提升气缸 82下方,翻板气缸84驱动卸料槽83。
[0046] 工作原理:
[0047] 卸料是按左/右门铰链两个料箱来进行传输。提升气缸82下降,气爪85夹紧工 件,提升气缸82上升,水平移动气缸81后移,将工件移到卸料槽83上方,提升气缸82下 降,气爪85放松工件,工件掉入卸料槽83,工件顺卸料槽83进入两个料箱。当检测到不合 格件时,翻板气缸84向下拉动卸料槽83底部翻板,使其掉入不合格料箱。翻板气缸84顶 起,后续工件又被滑入合格料箱。

Claims (2)

1. 一种八工位门铰链总成自动装配机,其特征在于,在方形机身上分别设有两个圆形 四等分间歇分度转台,围绕分度转台设有以下工位: 上料工位,该工位由夹具和三组光电传感器组成,所述的三组光电传感器上下错落分 布; 检测螺纹孔工位,本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸组成;其中,压 紧气缸位于前端压紧工件,检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动,伺服电机带动检测螺纹杆 旋转; 拧螺钉工位,本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成; 其中压紧气缸设于压紧架上,压紧架下方设有定位气缸,螺丝刀功能模块设于枪架上,振盘 设于枪架的一侧; 移料工位,本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成;其中滑 套设于支架之上,提升气缸位于滑套一侧,水平移动气缸位于提升气缸一侧,摆动夹紧气爪 设于提升气缸下方; 检测角度和孔位工位,本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气 缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成;其中检测气缸与角度定位气缸相邻,工件定位气缸位 于上下移动气缸下方,伺服电机连接减速器,压紧气缸位于减速器的另一侧; 压印工位,本工位由气液缸、压印模与导向装置组成;其中压印模设于气液缸下方,导 向装置设于气液缸一侧; 卸料工位,本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成;其中水平 移动气缸位于提升气缸一侧,气爪位于提升气缸下方,翻板气缸驱动卸料槽。
2.如权利要求1所述的自动装配机,其特征在于,所述上料工位上的夹具可以更换,以 适应不同的工件。
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