CN102862050B - 八工位门铰链总成自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有若干工位，实现汽车门铰链总成所涵盖的车门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测功能。该自动装配机的成功开发，可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

Description

八工位门铰链总成自动装配机

背景技术

本发明涉及汽车零部件制造领域，涉及一种八工位门铰链总成自动装配机。

技术领域

随着汽车零部件制造业竞争的白热化，如何提高生产效率，降低设备成本和劳动力成本，实现进口设备国产化，成为汽车零部件制造商关注的焦点。随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升,不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强，希望能开发设计满足门铰链车身件专用生产设备。

目前，国内汽车门铰链总成装配都依靠手动装配与检测的，一般需要4个操作工，由4台手工装配机完成门铰链总成的装配，劳动强度大且容易出错，最终导致废品。

发明内容

为了降低劳动强度、防错装漏装，提高效率和质量，本发明提供一台集自动装配与检测为一体的汽车门铰链总成自动装配、检测专用设备。实现汽车门铰链总成所涵盖的车门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测等。

一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有以下工位：

上料工位，该工位由夹具和三组光电传感器组成，所述的三组光电传感器上下错落分布。

检测螺纹孔工位，本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸等组成。其中，压紧气缸位于前端压紧工件，检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动，伺服电机带动检测螺纹杆旋转。

拧螺钉工位，本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成。其中压紧气缸设于压紧架上，压紧架下方设有定位气缸，螺丝刀功能模块设于枪架上，振盘设于枪架的一侧。

移料工位，本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成。其中滑套设于支架之上，提升气缸位于滑套一侧，水平移动气缸位于提升气缸一侧，摆动夹紧气爪设于提升气缸下方。

检测角度和孔位工位，本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成。其中检测气缸与角度定位气缸相邻，工件定位气缸位于上下移动气缸下方，伺服电机连接减速器，压紧气缸位于减速器的另一侧。

压印工位，本工位由气液缸、压印模与导向装置等组成。其中压印模设于气液缸下方，导向装置设于气液缸一侧。

卸料工位，本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成。其中水平移动气缸位于提升气缸一侧，气爪位于提升气缸下方，翻板气缸驱动卸料槽。

其中，所述上料工位上的夹具可以更换，以适应不同的工件。

该自动装配机还配备零件防漏装错装判别传感器，能够实现自动完成零件装配过程中随机检测数据处理功能，效率从原来12秒/件提高到8秒/2件。

该自动装配机的成功开发，可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

附图说明

图1是本发明中八工位门铰链总成自动装配机的俯视图。

图2是本发明中上料工位的示意图；

图3是本发明中检测螺孔工位的示意图；

图4是本发明中拧螺钉工位的示意图；

图5是本发明中移料工位的示意图；

图6是本发明中检测角度和孔位工位的示意图；

图7是本发明中压印工位的示意图；

图8是本发明中卸料工位的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成的目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，做进一步阐述。

实施例

请参见图1所示，一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身20上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台9、10，在转台的四周设有以下工位：

上料工位1（见图2）：上料工位由夹具11和三组光电传感器组成。

工作原理：

所述的夹具11可以替换以满足三种不同工件12，夹具11设有机械防错装置，工件12与夹具11装置一一对应。如放错工件11，则工件12歪斜，不能放平。光电传感器有三组，分别为上光电传感器13、中光电传感器14、下光电传感器15，它们可以组合判别工件是否放正确。

检测螺孔工位2（见图3）：本工位由伺服电机21、检测螺纹杆22、压紧气缸23、检测气缸24等组成。其中，压紧气缸23位于前端压紧工件25，检测气缸24驱动检测螺纹杆22前后移动，伺服电机21带动检测螺纹杆22旋转。该工位可对螺纹进行检测，防止漏攻孔或不合格孔流入下到工序。

工作原理：

2个压紧气缸23同时向下分别压紧左、右车身工件25，检测气缸24带动检测螺纹杆22前移，伺服电机21同时带动检测螺纹杆22旋转，对螺纹进行检测。然后伺服电机21反向旋转,同时检测气缸24后移。2个压紧气缸23向上收回。当车身件上没有或不合格时，检测气缸24不能前移到底，延迟数秒，检测气缸24后移。电脑标记此为不合格件，以后各工位对该件无动作，最后转台9将该件返还给操作工。

拧螺钉工位3（见图4）：本工位由压紧气缸33、定位气缸32、振盘31、压紧架34、枪架35、螺丝刀功能模块36组成。其中压紧气缸33设于压紧架34上，压紧架34下方设有定位气缸32，螺丝刀功能模块36设于枪架35上，振盘31设于枪架35的一侧。

工作原理：

螺钉由振盘31顺塑胶管进入螺丝刀功能模块36，2套螺丝刀功能模块36并列向前。同时，定位气缸32顶住工件进行定位，压紧气缸33从上部压紧车身工件。这时，2套螺丝刀功能模块36进行拧螺钉。拧紧螺钉后，螺丝刀功能模块36后移，2个压紧气缸33向上收回，定位气缸32退回。

移料工位4（见图5）：本工位由支架41、水平移动气缸42、提升气缸43、摆动夹紧气爪44、滑套45组成。其中滑套45设于支架41之上，提升气缸43位于滑套45一侧，水平移动气缸42位于提升气缸43一侧，摆动夹紧气爪44设于提升气缸43下方。

工作原理：

移料是按左/右门铰链两个同时进行传输。首先提升气缸43下降，摆动夹紧气爪44夹紧工件，提升气缸43上升，水平移动气缸42右移，将工件移到下一工位，摆动夹紧气爪44水平旋转127度，提升气缸43下降，将工件放入另一夹具内。摆动夹紧气爪44松开工件，提升气缸43上升，摆动夹紧气爪44水平反向旋转127度，水平移动气缸42左移，将摆动夹紧气爪44带回本工位。

检测角度和孔位工位6（见图6）：本工位由检测气缸61、角度定位气缸62、工件定位气缸63、上下移动气缸64、压紧气缸65、伺服电机66、减速器67组成。其中检测气缸61与角度定位气缸62相邻，工件定位气缸63位于上下移动气缸64下方，伺服电机66连接减速器67，压紧气缸65位于减速器67的另一侧。

工作原理：

夹具带着工件转至本工位后，工件定位气缸63推动φ13和φ6.5定位销插入工件，压紧气缸65伸出压紧工件，上下移动气缸64带动角度摆动装置下移，伺服电机66旋转摆臂，将车门工件转至小于74度，上下移动气缸64上升，将摆动装置上移，伺服电机66反转，旋转摆臂复原位。角度定位气缸62伸出，推动定位滑块，将车门工件定位在87度，检测气缸61伸出，将检测轴插入车门工件φ14孔中进行检测。检测气缸61缩回，弹簧使检测轴退回，角度定位气缸62缩回，矩型弹簧使定位滑块回原位。伺服电机66旋转摆臂，将车门件旋转至原位。压紧气缸65退回松开工件，同时工件定位气缸63退回，使φ13和φ6.5定位销退出工件。当检测轴无法插入车门件φ14孔时，检测气缸61不能前移到底，延迟数秒，检测气缸61后移。电脑标记此为不合格件，以后压印工位对该件无动作，最后卸料工位将该件送至不合格料箱。

压印工位7（见图7）：本工位由气液缸71、压印模72与导向装置73等组成。其中压印模72设于气液缸71下方，导向装置73设于气液缸71一侧。

工作原理：

2台气液缸71带动压印模72同时向下对工件压印，压印后气液缸71向上退回。

卸料工位8（见图8）：本工位由水平移动气缸81、提升气缸82、卸料槽83、翻板气缸84、气爪85组成。其中水平移动气缸81位于提升气缸82一侧，气爪85位于提升气缸82下方，翻板气缸84驱动卸料槽83。

工作原理：

卸料是按左/右门铰链两个料箱来进行传输。提升气缸82下降，气爪85夹紧工件，提升气缸82上升，水平移动气缸81后移，将工件移到卸料槽83上方，提升气缸82下降，气爪85放松工件，工件掉入卸料槽83，工件顺卸料槽83进入两个料箱。当检测到不合格件时，翻板气缸84向下拉动卸料槽83底部翻板，使其掉入不合格料箱。翻板气缸84顶起，后续工件又被滑入合格料箱。

Claims (2)

1.一种八工位门铰链总成自动装配机，其特征在于，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有以下工位：

上料工位，该工位由夹具和三组光电传感器组成，所述的三组光电传感器上下错落分布；

检测螺纹孔工位，本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸组成；其中，压紧气缸位于前端压紧工件，检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动，伺服电机带动检测螺纹杆旋转；

拧螺钉工位，本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成；其中压紧气缸设于压紧架上，压紧架下方设有定位气缸，螺丝刀功能模块设于枪架上，振盘设于枪架的一侧；

移料工位，本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成；其中滑套设于支架之上，提升气缸位于滑套一侧，水平移动气缸位于提升气缸一侧，摆动夹紧气爪设于提升气缸下方；

检测角度和孔位工位，本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成；其中检测气缸与角度定位气缸相邻，工件定位气缸位于上下移动气缸下方，伺服电机连接减速器，压紧气缸位于减速器的另一侧；

压印工位，本工位由气液缸、压印模与导向装置组成；其中压印模设于气液缸下方，导向装置设于气液缸一侧；

卸料工位，本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成；其中水平移动气缸位于提升气缸一侧，气爪位于提升气缸下方，翻板气缸驱动卸料槽。

2.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述上料工位上的夹具可以更换，以适应不同的工件。