CN103612117B - 下铰链组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下铰链组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个治具分别相对应的下铰链主体自动上料装置、销钉自动上料装置、螺钉自动上料及锁紧装置、螺钉锁紧状态检测装置、螺钉铆压装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述下铰链主体自动上料装置和销钉自动上料装置，都是由振动盘、直线送料器、横向切离机构和上料滑道、上料气缸构成。由于采用上述全自动化的组装形式，实现了通过螺钉将下铰链主体和销钉组装在一起，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

下铰链组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种下铰链组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年9月11日公开了公开号为CN103286563A，专利名称为新型入销旋铆铰链机的发明专利。本发明，包括机架、接冲床料槽、送页片机构和组装机构，所述的机架上方设有机架上盖，所述的组装机构设于所述的机架上盖上，所述的送页片机构一端设于所述机架上盖的左后侧，另一端与所述的接冲床料槽相接。本发明结构简单，直接从冲床接铰链页片即可自动组装铰链。
国家知识产权局于2012年9月26日公开了公开号为CN202447860U，专利名称为转接头进料机构及含该进料机构的注射器转接头组装机具的实用新型专利，该专利的转接头进料机构包括有持料装置与移动装置，该持料装置具有一个弹性地设置而可滑移的顶针，该持料装置并固设于该移动装置，可供该移动装置于第一位置与第二位置之间移动，并可进一步供该移动装置带动向下移动，藉此，本发明可利用顶针压抵注射器转接头，使注射器转接头夹抵于顶针，再利用顶针将注射器转接头移动至预定位置，获取可以将注射器转接头确实进料的特点，而可提高机具的组装效率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，属于两个完全不同的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的下铰链组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
下铰链组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个治具分别相对应的下铰链主体自动上料装置、销钉自动上料装置、螺钉自动上料及锁紧装置、螺钉锁紧状态检测装置、螺钉铆压装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述下铰链主体自动上料装置和销钉自动上料装置，都是由振动盘、直线送料器、横向切离机构和上料滑道、上料气缸构成，所述上料滑道的一端与治具相对应，另一端设有所述的上料气缸，所述上料滑道设在直线送料器的出料端且与直线送料器并排放置，所述横向切离机构设在直线送料器的出料端，所述振动盘将下铰链主体或销钉传送给直线送料器，直线送料器将下铰链主体或销钉传送到出料端，由横向切离机构将下铰链主体或销钉横向推入上料滑道，所述上料气缸将下铰链主体或销钉推入间歇式转盘的治具中。
所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、导管、螺钉导入座、电批构成，所述导管的一端与振动盘的出料口连通，另一端与螺钉导入座上的螺钉导孔相通，所述螺钉导入座设在间歇式转盘上的治具的上方并且螺钉导入座上的螺钉导孔与治具中的所述下铰链主体的安装孔相对应，所述电批设在螺钉导入座的上方，振动盘将螺钉送入导管，经导管螺钉进入螺钉导入座上的螺钉导孔中，电批将螺钉向下推入下铰链主体的安装孔处，电批的刀头转动将螺钉锁紧在安装孔中，将下铰链主体和销钉连接在一起。
所述螺钉锁紧状态检测装置，用以对安装后螺钉的高度进行检测，通过检测其高度参数来判定螺钉的锁紧状态。
所述合格成品取出装置主要由机械手、输送带、计数装置、料箱和料箱切换机构构成，所述料箱切换机构上设有待装箱工位和装箱工位，两个料箱分别设在待装箱工位和装箱工位上，所述机械手将合格成品从治具中取出并放入输送带上，经输送带将合格成品送入料箱中，所述计数装置，用以于放入料箱中的合格成品进行计数，达到一定数量后，启动料箱切换机构，料箱切换机构自动切换待装箱工位和装箱工位，将放满合格成品的料箱切换成空箱。
所述待装箱工位的一侧设有待装箱工位的料箱有无检测装置和报警装置，所述待装箱工位的料箱有无检测装置，用以对待装箱工位上的空的料箱有无进行检测，当装箱工位上的料箱中的合格成品料达到总装数量的70%时，还没有检测到待装箱工位上的空的料箱时，开始启动报警装置报警。
所述料箱的外形尺寸为：长度为300mm，宽度为200mm，高度为400mm。
所述工作台的外形尺寸为：长度为2400mm，宽度为2300mm，高度为2000mm。
本发明的有益效果：由于采用上述全自动化的组装形式，实现了通过螺钉将下铰链主体和销钉组装在一起，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、下铰链主体自动上料装置；5、销钉自动上料装置；6、螺钉自动上料及锁紧装置；7、螺钉锁紧状态检测装置；8、螺钉铆压装置；9、合格成品取出装置；10、不合格成品取出装置；11、振动盘；12、直线送料器；13、横向切离机构；14、上料滑道；15、上料气缸；16、振动盘；17、导管；18、螺钉导入座；19、电批；20、机械手；21、输送带；22、计数装置；23、料箱；24、料箱切换机构；25、待装箱工位；26、装箱工位；27、待装箱工位的料箱有无检测装置；28、报警装置；29、下铰链主体；30、销钉；31、螺钉。
具体实施方式
如图1所示，下铰链组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有八个治具3，所述工作台1的外形尺寸为：长度为2400mm，宽度为2300mm，高度为2000mm；所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与相邻七个治具3分别相对应的下铰链主体自动上料装置4、销钉自动上料装置5、螺钉自动上料及锁紧装置6、螺钉锁紧状态检测装置7、螺钉铆压装置8、合格成品取出装置9和不合格成品取出装置10；所述下铰链主体自动上料装置4和销钉自动上料装置5，都是由振动盘11、直线送料器12、横向切离机构13和上料滑道14、上料气缸15构成，所述上料滑道14的一端与治具3相对应，另一端设有所述的上料气缸15，所述上料滑道14设在直线送料器12的出料端且与直线送料器12并排放置，所述横向切离机构13设在直线送料器12的出料端，所述振动盘11将下铰链主体29或销钉30传送给直线送料器12，直线送料器12将下铰链主体或销钉传送到出料端，由横向切离机构13将下铰链主体或销钉横向推入上料滑道14，所述上料气缸15将下铰链主体或销钉推入间歇式转盘的治具3中。
所述螺钉自动上料及锁紧装置6是由振动盘16、导管17、螺钉导入座18、电批19构成，所述导管17的一端与振动盘16的出料口连通，另一端与螺钉导入座18上的螺钉导孔相通，所述螺钉导入座18设在间歇式转盘上的治具3的上方并且螺钉导入座上的螺钉导孔与治具中的所述下铰链主体的安装孔相对应，所述电批19设在螺钉导入座18的上方，振动盘16将螺钉31送入导管17，经导管17螺钉进入螺钉导入座上的螺钉导孔中，电批19将螺钉向下推入下铰链主体的安装孔处，电批19的刀头转动将螺钉锁紧在安装孔中，将下铰链主体和销钉连接在一起。
螺钉锁紧状态检测装置7，用以对安装后螺钉的高度进行检测，通过检测其高度参数来判定螺钉的锁紧状态。
合格成品取出装置9主要由机械手20、输送带21、计数装置22、料箱23和料箱切换机构24构成，所述料箱切换机构24上设有待装箱工位25和装箱工位26，两个料箱23分别设在待装箱工位25和装箱工位26上，所述机械手20将合格成品从治具3中取出并放入输送带21上，经输送带21将合格成品送入料箱23中，所述计数装置22，用以于放入料箱中的合格成品进行计数，达到一定数量后，启动料箱切换机构24，料箱切换机构24自动切换待装箱工位和装箱工位，将放满合格成品的料箱切换成空箱。所述待装箱工位25的一侧设有待装箱工位的料箱有无检测装置27和报警装置28，所述待装箱工位的料箱有无检测装置，用以对待装箱工位上的空的料箱有无进行检测，当装箱工位上的料箱中的合格成品料达到总装数量的70%时，还没有检测到待装箱工位上的空的料箱时，开始启动报警装置报警。所述料箱的外形尺寸为：长度为300mm，宽度为200mm，高度为400mm。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种下铰链组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个治具分别相对应的下铰链主体自动上料装置、销钉自动上料装置、螺钉自动上料及锁紧装置、螺钉锁紧状态检测装置、螺钉铆压装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述下铰链主体自动上料装置和销钉自动上料装置，都是由振动盘、直线送料器、横向切离机构和上料滑道、上料气缸构成，所述上料滑道的一端与治具相对应，另一端设有所述的上料气缸，所述上料滑道设在直线送料器的出料端且与直线送料器并排放置，所述横向切离机构设在直线送料器的出料端，所述振动盘将下铰链主体或销钉传送给直线送料器，直线送料器将下铰链主体或销钉传送到出料端，由横向切离机构将下铰链主体或销钉横向推入上料滑道，所述上料气缸将下铰链主体或销钉推入间歇式转盘的治具中；
所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、导管、螺钉导入座、电批构成，所述导管的一端与振动盘的出料口连通，另一端与螺钉导入座上的螺钉导孔相通，所述螺钉导入座设在间歇式转盘上的治具的上方并且螺钉导入座上的螺钉导孔与治具中的所述下铰链主体的安装孔相对应，所述电批设在螺钉导入座的上方，振动盘将螺钉送入导管，经导管螺钉进入螺钉导入座上的螺钉导孔中，电批将螺钉向下推入下铰链主体的安装孔处，电批的刀头转动将螺钉锁紧在安装孔中，将下铰链主体和销钉连接在一起；
所述合格成品取出装置主要由机械手、输送带、计数装置、料箱和料箱切换机构构成，所述料箱切换机构上设有待装箱工位和装箱工位，两个料箱分别设在待装箱工位和装箱工位上，所述机械手将合格成品从治具中取出并放入输送带上，经输送带将合格成品送入料箱中，所述计数装置，用以于放入料箱中的合格成品进行计数，达到一定数量后，启动料箱切换机构，料箱切换机构自动切换待装箱工位和装箱工位，将放满合格成品的料箱切换成空箱。
2.根据权利要求1所述的下铰链组装机，其特征在于：所述螺钉锁紧状态检测装置，用以对安装后螺钉的高度进行检测，通过检测其高度参数来判定螺钉的锁紧状态。
3.根据权利要求1所述的下铰链组装机，其特征在于：所述待装箱工位的一侧设有待装箱工位的料箱有无检测装置和报警装置，所述待装箱工位的料箱有无检测装置，用以对待装箱工位上的空的料箱有无进行检测，当装箱工位上的料箱中的合格成品料达到总装数量的70%时，还没有检测到待装箱工位上的空的料箱时，开始启动报警装置报警。
4.根据权利要求3所述的下铰链组装机，其特征在于：所述料箱的外形尺寸为：长度为300mm，宽度为200mm，高度为400mm。
5.根据权利要求1至4任一项所述的下铰链组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2400mm，宽度为2300mm，高度为2000mm。
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