CN111843475B - 一种液压缓冲铰链的油缸组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缓冲铰链的油缸组装机，包括工作平台，工作平台的顶面通过电机驱动设置有第一转盘和第二转盘，工作平台上设置有油缸选向上料组件、插销装配组件、中转过渡组件、产品进料组件、销钉装配组件和成品下料组件；油缸选向上料组件，包括油缸理料器，工作平台顶面设置有油缸滑道，工作平台设置有对油缸滑道内的油缸鼓针进行定位的定位件，油缸进料台设置有对油缸滑道内的油缸圆周选向的调节件；通过采用上述设置，利用定位件实现对油缸鼓针的伸出距离进行定位，利用调节件调节油缸滑道上的油缸鼓针圆周转向的位置，从而达到调节油缸鼓针调节圆周转向的作用，实现能够较好提高油缸伸出长度稳定性和油缸圆周准确性的效果。

Description

一种液压缓冲铰链的油缸组装机

技术领域

本发明涉及油缸组装机的技术领域，具体涉及一种液压缓冲铰链的油缸组装机。

背景技术

液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身、梅花块、扭簧、叠片、胶粒、兜仔、底座、调节丝、尾螺丝、三角块和微型油缸（油缸），臂身的一端和梅花块的一端通过销钉插接在一起，扭簧与臂身和梅花块之间的销钉插接，扭簧的一端与臂身连接，扭簧的另一端与梅花快连接，叠片位于梅花块内，叠片的一端通过销钉与臂身插接配合，胶粒与叠片和臂身之间的销钉的两端插接，胶粒位于梅花块内，叠片远离臂身的一端和梅花块远离臂身的一端均通过U型针与兜仔插接配合，由此组成液压缓冲铰链的半成品结构。臂身远离梅花块的一侧开设有卡口，调节丝的凸头沿环形开设有环形槽，调节的凸头螺纹贯通臂身，使凸头的环形槽凸出臂身设置；底座的一端开设有划口，尾螺丝与底座远离划口的一侧螺纹连接，使尾螺丝的螺帽和螺杆部分凸出设置，且凸出的厚度大于臂身的厚度，以安装底座并且使底座保持相对稳定的状态。油缸一端通过2.4销钉与三角块的一端插接，以将油缸和三角块连接，然后将油缸和三角块组成的一体结构放入底座远离臂身的通道内，通过2.9插销同时穿过臂身、底座和油缸远离三角块的一端，然后通过若干个2.9插销同时穿过臂身、底座、三角块远离油缸的一端和叠片，利用两个2.9插销与液压缓冲铰链插接，从而达到固定油缸和三角块整体的作用（如图25和图26所示）。

油缸呈类圆柱体状设置，油缸的一端设置有可伸缩的鼓针，油缸远离鼓针的尾部设置有用于调整圆柱圆周方向的呈开口状的调节块。油缸组装机是业界中制造难度较大的机器设备，而现有的用于组装油缸的生产设备通常是通过机械手直接将油缸组装在铰链半成品上，因此生产出来的油缸的活塞伸出的长度往往存在不稳定性，以及油缸的圆周选向也存在一定的不确定性，降低生产效率和生产合格率，为了提高油缸安装后伸出长度的稳定性和圆周的确定性，因此许多厂家通常会直接通过手工先把三角与缸用2.4*8.5销钉组装在一起手工旋铆完成后，在通过手工辨别活塞连杆的方向，然后与铰链半成品组装在一起，最后手动传入两根2.9*17.5的销钉，从而完成油缸的组装操作。然而，通过手工的方式组装油缸，通过需要上述的一系列操作，同时还需要调节油缸伸出长度的稳定性和圆周准确性，因此往往会相应的降低生产效率，当需要大批量生产液压缓冲铰链时，相应的需要较多的人工以满足生产时的生产量，从而造成生产人力成本的增加，产生生产负担。因此，现有的液压缓冲铰链的油缸组装机虽然能够代替工人操作，但是还无法较好的克服油缸伸出长度稳定性和油缸圆周准确性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够较好提高油缸伸出长度稳定性和油缸圆周准确性的液压缓冲铰链的油缸组装机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种液压缓冲铰链的油缸组装机，包括工作平台，所述工作平台的顶面通过电机驱动设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第一治具，所述第二转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第二治具；

所述工作平台上绕所述第一转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在若干所述第一治具内且调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在第一治具内与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块装配的插销装配组件；所述工作平台上位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有将第一治具上的油缸和三角块整体放置在第二转盘的第二治具上的中转过渡组件；所述工作平台上绕所述第二转盘轴线的圆周方向依次设置有将安装臂身和底座的铰链半成品放置在第二治具的油缸和三角块上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体装配的销钉装配组件、将第二治具上的铰链成品移动至第二转盘外的成品下料组件。

进一步得，所述油缸选向上料组件，包括与所述工作平台连接的油缸理料器，所述工作平台顶面设置有油缸进料台，所述油缸进料台的顶面设置有供所述油缸滑动的油缸滑道，所述油缸滑道通过滑轨与所述油缸进料器内相连通，所述油缸滑道朝向所述第一转盘延伸，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸鼓针进行定位的定位件，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸圆周选向的调节件，所述油缸进料台设置有将油缸滑轨内的油缸放置在所述第一转盘上的第一治具内的夹取件。

进一步得，所述定位件包括与所述油缸进料台连接的定位缸，所述定位缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述油缸滑道的侧面开设有供所述定位缸伸出端插入的插孔，所述插孔与所述油缸滑道内相连通，所述油缸进料台位于所述油缸滑道下方设置有伸出缸，所述油缸滑道的顶面贯通有与所述油缸滑道内相连通的通槽，所述伸出缸的伸出端与所述通槽相互正对设置，所述插孔和通槽位于垂直于所述油缸滑道长度方向的同一平面上。

进一步得，所述调节件包括与所述油缸进料台连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述伸长缸的伸出端设置有转动缸，所述转动缸的转动端设置有夹紧缸，所述夹紧缸的两个夹持端均设置有夹持块，两个所述夹持块相对的侧面均开设有夹持槽，其一所述夹持槽槽内壁凸起有与油缸鼓针插接的凸点，所述油缸滑道朝向所述夹紧缸侧面开设有供所述夹紧缸和转动缸活动的活动槽，所述活动槽与所述油缸滑道内相连通。

进一步得，所述夹取件包括与所述工作平台连接的加高台，所述加高台设置有朝向所述第一转盘滑动的安装板，所述加高台设置有伸出端与所述安装板滑动方向一致且与所述安装板连接的拉动缸，所述安装板设置有沿高度方向滑动的升降板，所述安装板设置有伸出端与所述升降板滑动方向一致且与所述升降板连接的升降缸，所述升降板设置有若干定位块，所述定位块朝向所述油缸滑道的端面开设有与油缸滑道内的油缸插接定位的定位槽，若干所述定位块沿所述油缸滑道的长度方向等间距分布，所述升降板靠近所述第一转盘的一侧设置有伸出端朝下设置的推出缸，所述推出缸的伸出端与若干所述定位块的定位端位于同一平面上设置，所述推出缸的伸出端设置有夹持缸，所述夹持缸的夹持端设置有两个可相互靠近夹紧油缸滑道内的油缸的夹紧块，所述夹持缸的夹持端至相邻所述定位块的距离等于相邻两个所述定位块的距离。

进一步得，所述三角块上料组件包括与所述工作平台顶面连接的三角块理料器，所述工作平台上设置有三角块进料台，所述三角块进料台的顶面设置有供三角块滑动的三角块滑道，所述三角块滑道通过滑轨与所述三角块理料器内相连通，所述三角块进料台设置有与所述三角块滑道远离所述三角块理料器的末端抵接的进料块，所述进料块的顶面开设有与所述三角块滑道内相连通且供三角块滑动的三角块滑槽，所述三角块滑槽朝向所述第一转盘延伸，所述三角块进料台设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端朝向所述三角块滑槽远离所述第一转盘的末端设置，所述进料块远离所述第一转盘的侧面开设有供所述顶出缸的伸出端插入且与所述三角块滑槽相连通的通孔；

所述工作平台上设置有工作台，所述工作台设置有水平朝向所述第一转盘滑动的连接板，所述工作台设置有伸出端与所述连接板连接的拉伸缸，所述拉伸缸的伸出端与所述连接板的滑动方向一致，所述连接板设置有沿高度方向滑动的滑动板，连接板设置有伸出端与所述滑动板连接的活动缸，所述活动缸的伸出端与所述滑动板的滑动方向一致，所述滑动板设置有伸出端朝下设置的工作缸，所述工作缸的伸出端设置有夹持所述三角块滑槽内的三角块至第一治具内的抓持缸。

进一步得，所述插销装配组件包括与所述工作平台顶面连接的插销理料器和插销进料台，所述插销进料台的顶面设置有插入缸，所述插入缸的伸出端朝向所述第一转盘且固定连接有两个插入针，两个所述插入针与三角块的插销安装位置正对设置，所述插销进料台顶面设置有插入块，所述插入针贯通所述插入块设置，所述插销进料台顶面设置有安装块，所述安装块设置有两个分别与两个所述插入针正对的插销进料头，所述插入针贯通所述安装块和插销进料头设置；所述插销理料器并排设置有两个通料块，所述通料块的顶面贯通有供插销通过的通料孔，所述通料块插接有与所述通料孔相连通的限料板，所述通料块设置有与所述限料板连接的限位缸，所述通料块的通料孔的顶端通过管道与所述插销理料器内相连通，所述通料块的通料孔的底端通过管道与所述插销进料头内相连通。

进一步得，所述中转过渡组件包括与所述工作平台连接的抓持工作台，所述抓持工作台设置有固定板，所述固定板设置有在所述第一转盘和第二转盘之间滑动的移动板，所述固定板设置有伸出端与所述移动板连接的移动缸，所述移动缸的伸出端与所述移动板的滑动方向一致，所述移动板设置有沿高度方向滑动的滑移板，所述移动板设置有伸出端与所述滑移板滑动方向一致且与所述滑移板连接的推移缸，所述滑移板设置有两个旋转缸，所述旋转缸的转动端朝下设置且设置有抓持产品的夹臂缸；

所述工作平台顶面位于所述第一转盘和第二转盘之间的中间位置设置有放置油缸和三角块半成品的放置台，所述放置台的顶面开设有卡接固定油缸和三角块半成品的卡槽，所述工作平台顶面设置有与油缸和三角块半成品的销钉抵接的抵接块，所述工作平台顶面位于所述放置台远离所述抵接块的一侧设置有对油缸和三角块半成品的销钉进行旋铆的第一旋铆机；两个所述夹臂缸距离等于第一转盘的第一治具和第二转盘的第二治具之间的最短距离的一半。

进一步得，所述产品进料组件包括与所述工作平台顶面连接的连接台，所述连接台设置有末端朝向所述第二转盘设置且用于输送铰链半成品的传输带，所述传输带的末端呈开口设置，所述连接台设置有与所述传输带末端抵接的限位块，所述限位块的顶面开设有与所述传输带末端的开口相连通的限位槽，所述连接台位于所述限位块和第二转盘之间设置有加油台，所述加油台的顶面开设有放置铰链半成品的放置槽，所述连接台上设置有对放置槽内的铰链半成品进行加油操作的加油组件；

所述工作平台上设置有半成品进料台，所述半成品进料台设置有在传输带和第二转盘之间水平滑动的滑板，所述进料台设置有伸出端与所述滑板滑动方向一致且与所述滑板连接的滑移缸，所述滑板设置有沿高度方向滑动的位移板，所述滑板设置有伸出端与所述位移板滑动方向一致且与所述位移板连接的顶升缸，所述位移板设置有两个夹持限位槽和放置槽内铰链半成品至第二转盘的第二治具内的抓夹缸，两个所述抓夹缸的连线方向与所述传输带的传送方向一致，所述加油台沿所述传输带传送方向至所述第二治具的最短距离等于所述加油台和限位块的距离，两个所述抓夹缸的距离等于所述限位块和加油台的距离。

进一步得，所述销钉装配组件的结构与所述插销装配组件的结构一致，所述销钉装配组件的两个插销进料头朝向所述第二转盘且与铰链半成品的两个销钉安装位置正对；所述工作平台设置有位于所述第二转盘正上方的定位台，所述定位台设置有沿高度方向滑动的定位板，所述定位台设置有伸出端朝下设置且与所述定位板连接的压动缸，所述定位块位于所述第二治具绕所述第二转盘轴线转动的轨迹线上，所述定位台设置有伸出端朝向所述销钉装配组件设置的抵接缸，所述抵接缸的伸出端固定连接有与所述铰链半成品的臂身侧面抵接的挡块。

进一步得，所述成品下料组件包括与所述工作平台连接的下料台，所述下料台远离所述第二转盘的一端设置有向下倾斜的下料导板，所述下料台上设置有两个置物块，所述置物块的顶面开设有放置铰链产品的置物槽，所述工作平台上设置位于所述下料台的一侧设置有两个对铰链臂身上的销钉进行旋铆的第二旋铆机，两个所述第二旋铆机分别与两个所述置物块正对设置，所述工作平台上位于所述下料台远离所述第二旋铆机的一侧设置有接触块，所述接触块朝向两个所述置物块的侧面凸起有两个分别与两个所述置物块上的铰链产品抵接的抵紧块，靠近所述第二转盘的置物块与所述第二转盘的第二治具的最短距离等于相邻两个所述置物块的距离；

所述工作平台上设置有组装台，所述组装台设置有朝向所述第二转盘滑动的活动板，组装台设置有伸出端与所述活动板滑动方向一致且与所述活动板连接的拖动缸，所述活动板设置有沿高度方向滑动的组装板，所述活动板设置有伸出端与所述组装板滑动方向一致且与所述组装板连接的抬升缸，所述组装板设置有三个夹动缸，三个所述夹动缸的沿活动板滑动方向等间距分布，三个所述夹动缸均位于所述置物块的正上方，且相邻所述夹动缸的距离等于相邻所述置物块的距离。

本发明具有如下有益效果：

一种液压缓冲铰链的油缸组装机，通过在工作平台上设置第一转盘和第二转盘，在电机的驱动作用下，从而使第一转盘和第二转盘间歇性的转动，通过设置油缸选向上料组件，以便于将油缸进行调整至相应位置后放置在第一转盘的第一治具上，以便于进行下一操作，通过设置三角块上料组件，以便于将三角块放置在第一治具上的油缸上，并且使三角块与油缸进行预装配，接着，通过设置插销装配组件，向三角块和油缸之间的装配位置插入销钉，从而达到将油缸和三角块连接成整体的操作；通过设置中转过渡组件，以便于将连接在一起的油缸和三角块整体放置在第二转盘的第二治具上；通过设置产品进料组件，以便于将铰链臂身半成品放置在第二转盘的第二治具上，并且使油缸及三角块组合件与铰链臂身半成品进行预装配；通过设置销钉装配组件，以便于对铰链臂身半成品和油缸及三角组件整体之间的装配位置插入销钉，从而使而达到相对稳定的状态，通过设置成品下料组件，以便于将铰链成品移动至第二转盘外，从而实现铰链的自动化装配功能；另外的，通过设置油缸理料器和油缸滑道，通过油缸理料器的送料功能，将油缸传输至油缸滑道，以便于向第一转盘的第一治具提供油缸原料，通过在油缸进料台设置定位件，利用定位件的定位功能，从而实现对油缸鼓针的伸出距离进行定位，从而使传输至第一转盘上的油缸的鼓针伸出距离一定，同设置调节件，利用调节件的调节功能，从而调节油缸滑道上的油缸鼓针圆周转向的位置，从而达到调节油缸鼓针调节圆周转向的作用；通过设置夹取件，以便于将油缸滑道内的调节定位好的油缸放置在第一转盘的第一治具上，从而实现能够较好提高油缸伸出长度稳定性和油缸圆周准确性的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的整体结构图。

图3为本发明的油缸选向上料组件的剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明的油缸选向上料组件的内部结构图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为本发明的油缸选向上料组件的另一内部结构图。

图8为本发明的三角块上料组件的剖视图。

图9为本发明的三角块上料组件的内部结构图。

图10为本发明的三角块上料组件的另一内部结构图。

图11为本发明的插销装配组件的剖视图。

图12为本发明的插销装配组件的局部结构图。

图13为本发明的中转过渡组件的剖视图。

图14为本发明的中转过渡组件的局部结构图。

图15为本发明的中转过渡组件的另一局部结构图。

图16为本发明的产品进料组件的结构示意图。

图17为图13中C处的局部放大图。

图18为本发明的产品进料组件的局部结构图。

图19为本发明的产品进料组件的传输带的剖视图。

图20为本发明的销钉装配组件的剖视图。

图21为本发明的销钉装配组件的局部结构图。

图22为本发明的成品下料组件的结构示意图。

图23为本发明的成品下料组件的局部结构图。

图24为本发明的成品下料组件的另一局部结构图。

图25为本发明的铰链产品的组装爆炸图。

图26为本发明的铰链产品的另一组装爆炸图。

图中：1、工作平台；11、第一转盘；111、第一治具；112、主安装槽；12、第二转盘；121、第二治具；122、副安装槽；123、插槽；2、油缸选向上料组件；21、油缸理料器；22、油缸进料台；221、油缸滑道；222、插孔；223、伸出缸；224、通槽；225、插条；226、定位缸；227、伸长缸；228、转动缸；229、活动槽；23、夹紧缸；231、夹持块；232、夹持槽；233、凸点；24、加高台；241、安装板；242、拉动缸；243、升降板；244、升降缸；245、定位块；246、定位槽；247、推出缸；248、夹持缸；249、夹紧块；3、三角块上料组件；31、三角块理料器；32、三角块进料台；321、三角块滑道；322、进料块；323、三角块滑槽；324、顶出缸；33、三角块工作台；331、连接板；332、拉伸缸；333、滑动板；334、活动缸；335、抓持缸；4、插销装配组件；41、插销理料器；411、通料块；412、通料孔；413、限位缸；42、插销进料台；421、插入缸；422、插入针；423、插入块；424、安装块；425、插销进料头；5、中转过渡组件；51、抓持工作台；511、固定板；512、移动板；513、移动缸；514、滑移板；515、推移缸；516、旋转缸；517、夹臂缸；52、放置台；521、卡槽；522、抵接块；523、第一旋铆机；6、产品进料组件；61、连接台；611、传输带；612、限位块；613、限位槽；62、加油台；621、放置槽；622、加油组件；623、加油瓶；63、半成品进料台；631、滑板；632、滑移缸；633、位移板；634、顶升缸；635、抓夹缸；636、周转缸；7、销钉装配组件；71、定位台；711、定位板；712、压动缸；713、抵接缸；714、挡块；8、成品下料组件；81、下料台；811、下料导板；812、置物块；813、置物槽；82、第二旋铆机；83、接触块；831、抵紧块；84、组装台；841、活动板；842、拖动缸；843、组装板；844、抬升缸；845、夹动缸；846、转向缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1、图2、图4和图17所示，一种液压缓冲铰链的油缸组装机，包括呈类长方体状的工作平台1，工作平台1的顶面通过电机驱动设置有第一转盘11和第二转盘12，第一转盘11和第二转盘12之间有间距，第一转盘11顶面的边沿绕其轴线的圆周方向分别等角度间隔地设置有若干第一治具111，第一治具111的顶面开设有供油缸和三角块插接固定的主安装槽112，第二转盘12顶面的边沿绕其轴线的圆周方向分别等角度间隔地设置有若干第二治具121，第二治具121的顶面开设有供油缸和三角块整体插接固定的副安装槽122，第二治具121的顶面开设有供铰链半成品插接固定的插槽123。

工作平台1上绕第一转盘11轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在若干第一治具111内且调整油缸位置的油缸选向上料组件2、将三角块逐一放置在第一治具111内与油缸装配的三角块上料组件3、将插销同时与油缸和三角块装配的插销装配组件4；工作平台1上位于第一转盘11和第二转盘12之间设置有将第一治具111上的油缸和三角块整体放置在第二转盘12的第二治具121上的中转过渡组件5；工作平台1上绕第二转盘12轴线的圆周方向依次设置有将安装臂身和底座的铰链半成品放置在第二治具121的油缸和三角块上的产品进料组件6、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体装配的销钉装配组件7、将第二治具121上的铰链成品移动至第二转盘12外的成品下料组件8。

参照图3至图7所示，为了将油缸逐个得放置在第一转盘11上的第一治具111的主安装槽112内，并且使油缸的活塞鼓针伸出长度保持在一定的确定范围内，并且使调节油缸的活塞鼓针的伸出长度保持一定，从而提高稳定性，与此同时，为了使油缸的圆周选向保持确定状态，从而使油缸活塞鼓针的转动位置与铰链半成品相适配，以便于良好地将油缸安装在铰链半成品内，因此，油缸在放置在第一转盘11的第一治具111上时，需要同时对油缸进行活塞鼓针的伸出长度和转向进行预先调整。油缸选向上料组件2，包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的油缸理料器21，工作平台1顶面设置有油缸进料台22，油缸进料台22的顶面设置有供油缸滑动的油缸滑道221，油缸滑道221通过滑轨与油缸进料器内相连通，油缸滑道221朝向第一转盘11延伸，油缸进料台22安装有对油缸滑道221内的油缸鼓针进行定位的定位件，油缸进料台22安装有对油缸滑道221内的油缸圆周选向的调节件，油缸进料台22安装有将油缸滑轨内的油缸放置在第一转盘11上的第一治具111内的夹取件。

参照图3至图7所示，定位件包括通过螺丝与油缸进料台22锁附连接的定位缸226，定位缸226为直线气缸，定位缸226的伸出端朝向油缸滑道221设置，油缸滑道221的侧面开设有供定位缸226伸出端插入的插孔222，插孔222与油缸滑道221内相连通，油缸滑道221内的油缸的活塞鼓针水平朝向定位缸226的伸出端设置，油缸进料台22位于油缸滑道221下方通过螺丝锁附连接有伸出缸223，伸出缸223为直线气缸，油缸滑道221的顶面贯通有与油缸滑道221内相连通的通槽224，通槽224与油缸滑道221内的油缸尾端的调节块延伸方向相正对设置，伸出缸223的伸出端与通槽224相互正对设置，伸出缸223的伸出端固定连接有与通槽224插接的插条225，插孔222和通槽224位于垂直于油缸滑道221长度方向的同一平面上。具体的，当油缸滑道221内的油缸滑动至与通槽224相互正对的位置时，启动定位缸226至其伸出端插入插孔222内与油缸的活塞鼓针相互抵接，从而调节油缸活塞鼓针的伸出长度，另一端，通过启动伸出缸223至插条225与通槽224插接致使插条225与调节块的开口插接，从而达到调节固定油缸尾部的调节块位置的作用。

参照图3至图7所示，调节件位于定位件和第一转盘11之间的位置，调节件包括通过螺丝与油缸进料台22锁附连接的伸长缸227，伸长缸227为直线气缸，伸长缸227的伸出端水平朝向油缸滑道221设置，伸长缸227的伸出端固定连接有转动缸228，转动缸228为具有转动功能的气缸，转动缸228的转动端固定连接有夹紧缸23，夹紧缸23为具有夹持功能的气缸，夹紧缸23的两个夹持端均固定连接有夹持块231，两个夹持块231相对的侧面均开设有夹持槽232，夹持槽232的横截面呈半圆弧状设置，其一夹持槽232槽内壁凸起有与油缸的活塞鼓针插接的凸点233，油缸滑道221朝向夹紧缸23侧面开设有供夹紧缸23和转动缸228活动的活动槽229，活动槽229与油缸滑道221内相连通，活动槽229与油缸滑道221沿高度方向的上下两个端面相连通。具体的，当油缸滑道221内的油缸滑动至活动槽229的中部位置时，通过启动伸长缸227，至夹持缸248的两个夹持块231包围油缸的活塞后，启动转动缸228至凸点233与油缸活塞的连接位置相互正对，然后启动夹持缸248使夹持缸248的连个夹持块231夹紧油缸的活塞鼓针，进一步通过转动转动缸228从而调节油缸活塞鼓针的圆周方向的准确位置。

参照图3至图7所示，夹取件包括通过螺丝与工作平台1锁附连接的加高台24，加高台24朝向油缸进料台22的侧面安装有沿朝向第一转盘11滑动的安装板241，加高台24通过螺丝锁附连接有伸出端长度方向与安装板241滑动方向一致的拉动缸242，拉动缸242的伸出端与安装板241固定连接，安装板241的侧面滑动连接有沿高度方向滑动的升降板243，安装板241通过螺丝锁附连接有伸出端与升降板243滑动方向一致的升降缸244，升降缸244的伸出端与升降板243固定连接，升降缸244位于油缸滑道221的正上方，升降板243朝向油缸滑道221的底面固定连接有三个定位块245，定位块245朝向油缸滑道221的端面开设有与油缸滑道221内的油缸插接定位的定位槽246，定位槽246呈开口且沿高度方向向上逐渐缩小设置，三个定位块245沿油缸滑道221的长度方向等间距分布，升降板243靠近第一转盘11且水平朝向油缸滑道221的侧面通过螺丝锁附连接有伸出端朝下设置的推出缸247，推出缸247的伸出端与三个定位块245的定位端位于同一平面上，推出缸247的伸出端固定连接有夹持缸248，夹持缸248的两个夹持端均固定连接有可相互靠近夹紧油缸滑道221内的油缸的夹紧块249，夹持缸248的夹持端至相邻定位块245的距离等于相邻两个定位块245的距离；当拉动缸242推动安装板241向远离第一转盘11的位置移动至末端时，远离夹持缸248的定位块245的定位槽246与油缸滑道221和与油缸理料器21的滑轨之间的交汇处相互正对设置。

具体的，由于夹持缸248的夹持端至相邻定位块245的距离等于相邻两个定位块245的距离，因此，在拉动缸242处于初始位置时，通过启动升降缸244，从而使夹持缸248的两个夹紧块249和三个定位块245的定位槽246分别与油缸滑道221内的四个油缸插接定位，然后启动拉动缸242，以拉动安装板241整体向靠近第一转盘11的位置移动，至夹持缸248的夹持端与第一转盘11上的第一治具111顶面相互正对时，通过启动推出缸247，从而移动夹持缸248夹持的油缸放置在第一治具111上，然后关闭夹持缸248以解除夹紧油缸的动作，进一步通过复位推出缸247、升降缸244和拉动缸242，进而循环上一步的工作，通过多个定位块245和一个夹持缸248从而实现多个定位块245的移动操作，并且能够使油缸滑道221内的油缸移动至指定位置进行活塞定位以及圆周调节的操作，并且使油缸在油缸滑道221内保持相对稳定的状态，同时减少油缸自身的自转。

参照图8至图10所示，三角块上料组件3包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的三角块理料器31，工作平台1上通过螺丝锁附连接有三角块进料台32，三角块进料台32的顶面通过螺丝锁附连接有供三角块滑动的三角块滑道321，三角块滑道321通过滑轨与三角块理料器31内相连通，三角块进料台32通过螺丝锁附连接有与三角块滑道321远离三角块理料器31的末端抵接的进料块322，进料块322的顶面开设有与三角块滑道321内相连通且供三角块滑动的三角块滑槽323，三角块滑槽323的延伸方向与三角块滑道321的延伸方向相互垂直设置，三角块进料台32通过螺丝锁附连接有顶出缸324，顶出缸324的伸出端朝向进料块322的三角块滑槽323沿延伸方向的一端设置，三角块进料台32通过螺丝锁附连接有顶出缸324，顶出缸324的伸出端朝向三角块滑槽323远离第一转盘11的末端设置，进料块322远离第一转盘11的侧面开设有供顶出缸324的伸出端插入且与三角块滑槽323相连通的通孔（图中未示出）。

参照图8至图10所示，工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有三角块工作台33，三角块工作台33滑动连接有水平朝向第一转盘11滑动的连接板331，三角块工作台33通过螺丝锁附连接有伸出端与连接板331连接的拉伸缸332，拉伸缸332的伸出端与连接板331的滑动方向一致，连接板331滑动连接有沿高度方向滑动的滑动板333，连接板331远离三角块工作台33的侧面通过螺丝锁附连接有伸出端与滑动板333固定连接的活动缸334，活动缸334的伸出端与滑动板333的滑动方向一致，滑动板333通过螺丝锁附连接有抓持缸335，抓持缸335的工作端朝下设置，用于夹持三角块滑槽323内的三角块至第一治具111内，夹持缸248为具有夹持功能的气缸。

具体的，通过设置三角块理料器31，利用三角块理料器31向三角块滑道321传输三角块，进而使三角块进入至进料块322的位置，随着三角块滑道321内三角块的堆积，从而使三角块滑道321内的三角块进入至进料块322的三角块滑槽323的位置，通过启动顶出缸324使顶出缸324的伸出端穿过通孔（图中未示出）并且将三角块滑槽323内的三角块沿三角块滑槽323的滑动方向推动至末端位置，通过启动并伸出活动缸334的伸出端从而使夹持缸248的夹持端靠近滑槽内设置，以便于夹持缸248的夹持端夹持三角块，待活动缸334复位，启动拉伸缸332，通过拉伸缸332推动夹持缸248和连接板331朝向靠近第一转盘11的位置移动，从而使夹持缸248的夹持端朝向第一转盘11的第一治具111的位置，然后通过夹持缸248的夹持作用将三角块放置在第一治具111上，最终实现三角块的进料功能。

参照图11至图12所示，插销装配组件4包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的插销理料器41和插销进料台42，插销进料台42的顶面通过螺丝锁附连接有插入缸421，插入缸421的伸出端朝向第一转盘11且固定连接有两个插入针422，两个插入针422与三角块的插销安装位置正对设置，插销进料台42顶面通过螺丝锁附连接有插入块423，插入针422贯通插入块423设置，插销进料台42的顶面通过螺丝锁附连接有安装块424，安装块424固定连接有两个分别与两个插入针422正对的插销进料头425，插入针422贯通安装块424和插销进料头425设置。插销理料器41的外周面通过螺丝锁附连接有两个并排设置的通料块411，通料块411的顶面贯通有供插销通过的通料孔412，通料块411通过螺丝锁附连接有两个限位缸413，两个限位缸413的伸出端分别朝向两个通料块411设置，限位缸413的伸出端固定连接有限料板（图中未示出），限料板（图中未示出）与通料块411插接，限料板（图中未示出）与通料块411插接的通道与通料孔412相连通，通料块411的通料孔412的顶端通过管道与插销理料器41内相连通，通料块411的通料孔412的底端通过管道与插销进料头425内相连通，以便于将插销理料器41内插销分别输入到两个插销进料头425的位置，从而达到传输插销的功能。

参照图13至图15所示，中转过渡组件5位于第一转盘11和第二转盘12之间的位置，中转过渡组件5包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的抓持工作台51，抓持工作台51通过螺丝锁附连接有固定板511，固定板511滑动连接有在第一转盘11和第二转盘12之间滑动的移动板512，固定板511通过螺丝锁附连接有移动缸513，移动缸513的伸出端与移动板512固定连接，移动缸513的伸出端与移动板512的滑动方向一致，移动板512滑动连接有沿高度方向滑动的滑移板514，移动板512通过螺丝锁附连接有伸出端与滑移板514滑动方向一致的推移缸515，推移缸515的伸出端与滑移板514固定连接，滑移板514的底面通过螺丝锁附连接有两个旋转缸516，两个旋转缸516沿第一转盘11和第二转盘12连线方向延伸排列设置，旋转缸516的转动端朝下设置且通过螺丝锁附连接有抓持产品的夹臂缸517。

参照图13至图15所示，工作平台1的顶面位于第一转盘11和第二转盘12之间的中间位置通过螺丝锁附连接有用于放置油缸和三角块半成品的放置台52，放置台52的顶面开设有卡接固定油缸和三角块半成品的卡槽521，工作平台1顶面通过螺丝锁附连接有与油缸和三角块半成品的销钉抵接的抵接块522，工作平台1的顶面位于放置台52远离抵接块522的一侧安装有对油缸和三角块半成品的销钉进行旋铆的第一旋铆机523，从而减少销钉从油缸和三角块之间的位置掉出的情况，两个夹臂缸517的距离等于第一转盘11的第一治具111和第二转盘12的第二治具121之间的最短距离的一半。

具体的，由于两个夹臂缸517的距离等于第一转盘11的第一治具111和第二转盘12的第二治具121之间的最短距离的一半，通过启动推移缸515使夹臂缸517朝向第一转盘11的第一治具111的位置移动，利用夹臂缸517夹持第一转盘11的第一治具111上的油缸和三角块半成品，在推移缸515复位后，通过启动推移缸515从而将夹持的油缸和三角块半成品移动至放置台52的卡槽521内，在抵接块522与油缸和三角块半成品的销钉抵接定位的前提下，通过第一旋铆机523对销钉进行旋铆后，于此同时，由于另一个夹臂缸517的运动方式是实现同步运动的，因此另一个夹臂则夹持之前放置在放置台52上的油缸和三角块半成品至第二转盘12的第二治具121上，并且通过旋转缸516的转动作用调节半成品的整体位置，从而将半成品放置在第二治具121内，从而实现在第二转盘12上与铰链半成品组合的操作。

参照16至图19所示，产品进料组件6包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的连接台61，连接台61的顶面通过螺丝锁附连接有传输带611，传输带611沿传输方向的末端朝向第二转盘12设置，且传输带611用于输送铰链半成品，传输带611的末端呈开口设置，连接台61的末端通过螺丝锁附连接有与传输带611末端抵接的限位块612，限位块612的顶面开设有与传输带611末端的开口相连通的限位槽613，连接台61位于限位块612和第二转盘12之间通过螺丝锁附连接有加油台62，加油台62的顶面开设有放置铰链半成品的放置槽621，连接台61上通过螺丝锁附连接有对放置槽621内的铰链半成品进行加油操作的加油组件622，加油组件622包括加油瓶623，加油瓶623的瓶口朝向铰链半成品的相应加油位置，加油瓶623通过气缸的推动作用实现挤出油液的功能。

参照16至图19所示，工作平台1上通过螺丝锁附连接有半成品进料台63，半成品进料台63滑动连接有在传输带611和第二转盘12之间水平滑动的滑板631，进料台通过螺丝锁附连接有伸出端与滑板631滑动方向一致的滑移缸632，滑移缸632为气缸，滑移缸632的伸出端与滑板631固定连接，滑板631滑动连接有沿高度方向滑动的位移板633，滑板631通过螺丝锁附连接有伸出端与位移板633滑动方向一致的顶升缸634，顶升缸634的伸出端与位移板633固定连接，位移板633的底面通过螺丝锁附连接有两个夹持限位槽613和放置槽621内铰链半成品至第二转盘12的第二治具121内的抓夹缸635，两个抓夹缸635的连线方向与传输带611的传送方向一致，位移板633的底面通过螺丝锁附连接有周转缸636，两个抓夹缸635中靠近传输带611的抓夹缸635的伸出端通过螺丝与周转缸636的转动端锁附连接，加油台62沿传输带611传送方向至第二治具121的最短距离等于加油台62和限位块612之间的距离，两个抓夹缸635的距离等于限位块612和加油台62的距离。

具体的，通过设置传输带611，以便于传输铰链半成品至限位块612的限位槽613内，通过设置放置台52，利用抓夹缸635夹持铰链半成品至放置台52的放置槽621的位置，从而使铰链半成品保持相对稳定的状态，利用加油组件622的加油功能对铰链半成品的加油位置进行加油，利用抓夹缸635夹持放置槽621内的铰链半成品至第二转盘12的第二治具121上，从而实现铰链半成品的上料作用。

参照图20至图21所示，销钉装配组件7的结构与插销装配组件4的结构一致，销钉装配组件7的两个插销进料头425朝向第二转盘12且与铰链半成品的两个销钉安装位置正对；工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有位于第二转盘12正上方的定位台71，定位台71滑动连接有沿高度方向滑动的定位板711，定位台71通过螺丝锁附连接有伸出端朝下设置且与定位板711固定连接的压动缸712，定位块245位于第二治具121绕第二转盘12轴线转动的轨迹线上，定位台71通过螺丝锁附连接有伸出端朝向销钉装配组件7设置的抵接缸713，抵接缸713的伸出端固定连接有与铰链半成品的臂身侧面抵接的挡块714。

具体的，利用压动缸712的伸出端与第二治具121上的产品抵接，从而初步固定第二治具121上的产品，与此同时，利用抵接缸713和挡块714同时与第二治具121上的铰链产品的臂身侧面抵接，以进一步固定铰链产品，以便于销钉装配组件7对铰链产品打入销钉。

参照图22至图24所示，成品下料组件8包括通过螺丝与工作平台1的顶面锁附连接的下料台81，下料台81远离第二转盘12的一端通过螺丝锁附连接有向下倾斜设置的下料导板811，下料台81上设置有两个置物块812，置物块812的顶面开设有放置铰链产品的置物槽813，工作平台1上位于下料台81的一侧通过螺丝锁附连接有两个对铰链臂身上的销钉进行旋铆的第二旋铆机82，两个第二旋铆机82分别与两个置物块812正对设置，工作平台1上位于下料台81远离第二旋铆机82的一侧通过螺丝锁附连接有接触块83，接触块83朝向两个置物块812的侧面凸起有两个分别与两个置物块812上的铰链产品抵接的抵紧块831，靠近第二转盘12的置物块812与第二转盘12的第二治具121的最短距离等于相邻两个置物块812的距离。

参照图22至图24所示，工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有组装台84，组装台84滑动连接有朝向第二转盘12滑动的活动板841，组装台84通过螺丝锁附连接有伸出端与活动板841滑动方向一致且与活动板841固定连接的拖动缸842，活动板841滑动连接有沿高度方向滑动的组装板843，活动板841通过螺丝锁附连接有伸出端与组装板843滑动方向一致且与组装板843连接的抬升缸844，组装板843通过螺丝锁附连接有三个夹动缸845，三个夹动缸845的沿活动板841滑动方向等间距分布，三个夹动缸845均位于置物块812的正上方，其中靠近第二转盘12的夹动缸845与组装板843之间设置有转向缸846，转向缸846通过螺丝与组装板843锁附连接，靠近第二转盘12的夹动缸845通过螺丝与转向缸846的转动端固定连接，相邻夹动缸845之间的距离等于相邻置物块812之间的距离。

具体的，通过设置置物块812，并且在置物块812的顶面开设置物槽813，以便于同时放置两个铰链成品，利用接触块83上的抵紧块831分别定位抵紧铰链成品上的销钉，利用两个第二旋铆机82对铰链成品外的两个销钉进行旋铆操作，以防止销钉脱落；利用夹动缸845将第二转盘12的第二治具121上的铰链产品夹持后放置在下料导板811的位置，利用下料导板811的导向作用，从而将产品流出油缸组装机外，从而完成液压缓冲铰链产品的整体组装操作；通过设置三个夹动缸845，以便于夹动缸845将产品夹持后放置置物块812上的同时，另一夹动缸845同时可以夹持置物块812上的产品至下料导板811的位置，从而实现同步运动的特点。

综上所述，通过在工作平台1上设置第一转盘11和第二转盘12，在电机的驱动作用下，从而使第一转盘11和第二转盘12间歇性的转动，通过设置油缸选向上料组件2，以便于将油缸进行调整至相应位置后放置在第一转盘11的第一治具111上，以便于进行下一操作，通过设置三角块上料组件3，以便于将三角块放置在第一治具111上的油缸上，并且使三角块与油缸进行预装配，接着，通过设置插销装配组件4，向三角块和油缸之间的装配位置插入销钉，从而达到将油缸和三角块连接成整体的操作；通过设置中转过渡组件5，以便于将连接在一起的油缸和三角块整体放置在第二转盘12的第二治具121上；通过设置产品进料组件6，以便于将铰链臂身半成品放置在第二转盘12的第二治具121上，并且使油缸及三角块组合件与铰链臂身半成品进行预装配；通过设置销钉装配组件7，以便于对铰链臂身半成品和油缸及三角组件整体之间的装配位置插入销钉，从而使而达到相对稳定的状态，通过设置成品下料组件8，以便于将铰链成品移动至第二转盘12外，从而实现铰链的自动化装配功能；另外的，通过设置油缸理料器21和油缸滑道221，通过油缸理料器21的送料功能，将油缸传输至油缸滑道221，以便于向第一转盘11的第一治具111提供油缸原料，通过在油缸进料台22设置定位件，利用定位件的定位功能，从而实现对油缸鼓针的伸出距离进行定位，从而使传输至第一转盘11上的油缸的鼓针伸出距离一定，同设置调节件，利用调节件的调节功能，从而调节油缸滑道221上的油缸鼓针圆周转向的位置，从而达到调节油缸鼓针调节圆周转向的作用；通过设置夹取件，以便于将油缸滑道221内的调节定位好的油缸放置在第一转盘11的第一治具111上，从而实现能够较好提高油缸伸出长度稳定性和油缸圆周准确性的效果。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：包括工作平台，所述工作平台的顶面通过电机驱动设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第一治具，所述第二转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第二治具；

所述工作平台上绕所述第一转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在若干所述第一治具内且调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在第一治具内与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块装配的插销装配组件；所述工作平台上位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有将第一治具上的油缸和三角块整体放置在第二转盘的第二治具上的中转过渡组件；所述工作平台上绕所述第二转盘轴线的圆周方向依次设置有将安装臂身和底座的铰链半成品放置在第二治具的油缸和三角块上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体装配的销钉装配组件、将第二治具上的铰链成品移动至第二转盘外的成品下料组件；

所述油缸选向上料组件，包括与所述工作平台连接的油缸理料器，所述工作平台顶面设置有油缸进料台，所述油缸进料台的顶面设置有供所述油缸滑动的油缸滑道，所述油缸滑道通过滑轨与所述油缸进料器内相连通，所述油缸滑道朝向所述第一转盘延伸，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸鼓针进行定位的定位件，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸圆周选向的调节件，所述油缸进料台设置有将油缸滑轨内的油缸放置在所述第一转盘上的第一治具内的夹取件；

所述定位件包括与所述油缸进料台连接的定位缸，所述定位缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述油缸滑道的侧面开设有供所述定位缸伸出端插入的插孔，所述插孔与所述油缸滑道内相连通，所述油缸进料台位于所述油缸滑道下方设置有伸出缸，所述油缸滑道的顶面贯通有与所述油缸滑道内相连通的通槽，所述伸出缸的伸出端与所述通槽相互正对设置，所述插孔和通槽位于垂直于所述油缸滑道长度方向的同一平面上；

所述三角块上料组件包括与所述工作平台顶面连接的三角块理料器，所述工作平台上设置有三角块进料台，所述三角块进料台的顶面设置有供三角块滑动的三角块滑道，所述三角块滑道通过滑轨与所述三角块理料器内相连通，所述三角块进料台设置有与所述三角块滑道远离所述三角块理料器的末端抵接的进料块，所述进料块的顶面开设有与所述三角块滑道内相连通且供三角块滑动的三角块滑槽，所述三角块滑槽朝向所述第一转盘延伸，所述三角块进料台设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端朝向所述三角块滑槽远离所述第一转盘的末端设置，所述进料块远离所述第一转盘的侧面开设有供所述顶出缸的伸出端插入且与所述三角块滑槽相连通的通孔；

所述工作平台上设置有工作台，所述工作台设置有水平朝向所述第一转盘滑动的连接板，所述工作台设置有伸出端与所述连接板连接的拉伸缸，所述拉伸缸的伸出端与所述连接板的滑动方向一致，所述连接板设置有沿高度方向滑动的滑动板，连接板设置有伸出端与所述滑动板连接的活动缸，所述活动缸的伸出端与所述滑动板的滑动方向一致，所述滑动板设置有伸出端朝下设置的工作缸，所述工作缸的伸出端设置有夹持所述三角块滑槽内的三角块至第一治具内的抓持缸。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述调节件包括与所述油缸进料台连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述伸长缸的伸出端设置有转动缸，所述转动缸的转动端设置有夹紧缸，所述夹紧缸的两个夹持端均设置有夹持块，两个所述夹持块相对的侧面均开设有夹持槽，其一所述夹持槽槽内壁凸起有与油缸鼓针插接的凸点，所述油缸滑道朝向所述夹紧缸侧面开设有供所述夹紧缸和转动缸活动的活动槽，所述活动槽与所述油缸滑道内相连通。

3.根据权利要求2所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述夹取件包括与所述工作平台连接的加高台，所述加高台设置有朝向所述第一转盘滑动的安装板，所述加高台设置有伸出端与所述安装板滑动方向一致且与所述安装板连接的拉动缸，所述安装板设置有沿高度方向滑动的升降板，所述安装板设置有伸出端与所述升降板滑动方向一致且与所述升降板连接的升降缸，所述升降板设置有若干定位块，所述定位块朝向所述油缸滑道的端面开设有与油缸滑道内的油缸插接定位的定位槽，若干所述定位块沿所述油缸滑道的长度方向等间距分布，所述升降板靠近所述第一转盘的一侧设置有伸出端朝下设置的推出缸，所述推出缸的伸出端与若干所述定位块的定位端位于同一平面上设置，所述推出缸的伸出端设置有夹持缸，所述夹持缸的夹持端设置有两个可相互靠近夹紧油缸滑道内的油缸的夹紧块，所述夹持缸的夹持端至相邻所述定位块的距离等于相邻两个所述定位块的距离。

4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述插销装配组件包括与所述工作平台顶面连接的插销理料器和插销进料台，所述插销进料台的顶面设置有插入缸，所述插入缸的伸出端朝向所述第一转盘且固定连接有两个插入针，两个所述插入针与三角块的插销安装位置正对设置，所述插销进料台顶面设置有插入块，所述插入针贯通所述插入块设置，所述插销进料台顶面设置有安装块，所述安装块设置有两个分别与两个所述插入针正对的插销进料头，所述插入针贯通所述安装块和插销进料头设置；所述插销理料器并排设置有两个通料块，所述通料块的顶面贯通有供插销通过的通料孔，所述通料块插接有与所述通料孔相连通的限料板，所述通料块设置有与所述限料板连接的限位缸，所述通料块的通料孔的顶端通过管道与所述插销理料器内相连通，所述通料块的通料孔的底端通过管道与所述插销进料头内相连通。

5.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述中转过渡组件包括与所述工作平台连接的抓持工作台，所述抓持工作台设置有固定板，所述固定板设置有在所述第一转盘和第二转盘之间滑动的移动板，所述固定板设置有伸出端与所述移动板连接的移动缸，所述移动缸的伸出端与所述移动板的滑动方向一致，所述移动板设置有沿高度方向滑动的滑移板，所述移动板设置有伸出端与所述滑移板滑动方向一致且与所述滑移板连接的推移缸，所述滑移板设置有两个旋转缸，所述旋转缸的转动端朝下设置且设置有抓持产品的夹臂缸；

所述工作平台顶面位于所述第一转盘和第二转盘之间的中间位置设置有放置油缸和三角块半成品的放置台，所述放置台的顶面开设有卡接固定油缸和三角块半成品的卡槽，所述工作平台顶面设置有与油缸和三角块半成品的销钉抵接的抵接块，所述工作平台顶面位于所述放置台远离所述抵接块的一侧设置有对油缸和三角块半成品的销钉进行旋铆的第一旋铆机；两个所述夹臂缸距离等于第一转盘的第一治具和第二转盘的第二治具之间的最短距离的一半。

6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述产品进料组件包括与所述工作平台顶面连接的连接台，所述连接台设置有末端朝向所述第二转盘设置且用于输送铰链半成品的传输带，所述传输带的末端呈开口设置，所述连接台设置有与所述传输带末端抵接的限位块，所述限位块的顶面开设有与所述传输带末端的开口相连通的限位槽，所述连接台位于所述限位块和第二转盘之间设置有加油台，所述加油台的顶面开设有放置铰链半成品的放置槽，所述连接台上设置有对放置槽内的铰链半成品进行加油操作的加油组件；

所述工作平台上设置有半成品进料台，所述半成品进料台设置有在传输带和第二转盘之间水平滑动的滑板，所述进料台设置有伸出端与所述滑板滑动方向一致且与所述滑板连接的滑移缸，所述滑板设置有沿高度方向滑动的位移板，所述滑板设置有伸出端与所述位移板滑动方向一致且与所述位移板连接的顶升缸，所述位移板设置有两个夹持限位槽和放置槽内铰链半成品至第二转盘的第二治具内的抓夹缸，两个所述抓夹缸的连线方向与所述传输带的传送方向一致，所述加油台沿所述传输带传送方向至所述第二治具的最短距离等于所述加油台和限位块的距离，两个所述抓夹缸的距离等于所述限位块和加油台的距离。

7.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述销钉装配组件的结构与所述插销装配组件的结构一致，所述销钉装配组件的两个插销进料头朝向所述第二转盘且与铰链半成品的两个销钉安装位置正对；所述工作平台设置有位于所述第二转盘正上方的定位台，所述定位台设置有沿高度方向滑动的定位板，所述定位台设置有伸出端朝下设置且与所述定位板连接的压动缸，所述定位块位于所述第二治具绕所述第二转盘轴线转动的轨迹线上，所述定位台设置有伸出端朝向所述销钉装配组件设置的抵接缸，所述抵接缸的伸出端固定连接有与所述铰链半成品的臂身侧面抵接的挡块。

8.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述成品下料组件包括与所述工作平台连接的下料台，所述下料台远离所述第二转盘的一端设置有向下倾斜的下料导板，所述下料台上设置有两个置物块，所述置物块的顶面开设有放置铰链产品的置物槽，所述工作平台上设置位于所述下料台的一侧设置有两个对铰链臂身上的销钉进行旋铆的第二旋铆机，两个所述第二旋铆机分别与两个所述置物块正对设置，所述工作平台上位于所述下料台远离所述第二旋铆机的一侧设置有接触块，所述接触块朝向两个所述置物块的侧面凸起有两个分别与两个所述置物块上的铰链产品抵接的抵紧块，靠近所述第二转盘的置物块与所述第二转盘的第二治具的最短距离等于相邻两个所述置物块的距离；

所述工作平台上设置有组装台，所述组装台设置有朝向所述第二转盘滑动的活动板，组装台设置有伸出端与所述活动板滑动方向一致且与所述活动板连接的拖动缸，所述活动板设置有沿高度方向滑动的组装板，所述活动板设置有伸出端与所述组装板滑动方向一致且与所述组装板连接的抬升缸，所述组装板设置有三个夹动缸，三个所述夹动缸的沿活动板滑动方向等间距分布，三个所述夹动缸均位于所述置物块的正上方，且相邻所述夹动缸的距离等于相邻所述置物块的距离。