CN215035221U - 铰链偏心臂自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。本实用新型可自动实现铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高。

Description

铰链偏心臂自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种铰链偏心臂自动组装机。

背景技术

如图1所示，铰链偏心臂一般包括有偏心条仔a、臂身b、调节螺丝c、尾螺丝d、偏心钉e等组成。组装时，一般需要先将臂身与偏心条仔组装在一起，然后将调节螺丝、尾螺丝、偏心钉等组装于臂身上。但是现有的铰链偏心臂一般为半自动组装，调节螺丝、尾螺丝、偏心钉一般通过手动放置于臂身上，然后通过铆钉机铆进臂身内。现有的铰链偏心臂由于为半自动组装，导致组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链偏心臂自动组装机，本实用新型可自动实现铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高。

其技术方案如下：

本实用新型公开一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型的铰链偏心臂自动组装机在组装铰链偏心臂时，首先通过装条仔装置将偏心条仔输送至工位治具上，接着旋转工作台带动偏心条仔移动至装臂身装置处，由装臂身装置将臂身输送工位治具上，并令臂身置于偏心条仔的上方。由于装臂身时臂身可能存在没有完全安装到位的情况，接着将偏心条仔及臂身输送至臂身导正装置处，通过臂身导正装置对臂身进行导正。臂身导正操作完成后，带动臂身及偏心条仔移动至打调节螺丝装置，通过打调节螺丝装置将调节螺丝打入臂身内。

接着将臂身及偏心条仔移动至臂身定位装置，通过臂身定位装置将调节螺丝卡入偏心条仔内，并将尾螺丝孔位置摆正。然后将臂身及偏心条仔移动至打尾螺丝装置，将尾螺丝打入臂身内。接着将臂身及偏心条仔移动至装偏心钉装置，装偏心钉装入臂身内，并通过铆偏心钉装置将偏心钉铆好。最后通过扭力检测装置对偏心钉进行检测，检测完成后通过出料装置将铰链偏心臂输出即可。

本实用新型通过铰链偏心臂自动组装机的即可自动完成铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高，节约了人工成本。

附图说明

图1是铰链偏心臂的结构示意图；

图2是铰链偏心臂自动组装机的结构示意图；

图3是装条仔装置的结构示意图；

图4是装臂身装置的结构示意图；

图5是臂身导正装置的结构示意图；

图6是打调节螺丝装置的结构示意图；

图7是分调节螺丝机构的爆炸图；

图8是臂身定位装置的结构示意图；

图9是打尾螺丝装置的结构示意图；

图10是分螺丝机构与推螺丝机构的组合示意图；

图11是打尾螺丝机构的结构示意图；

图12是尾螺丝夹爪组件的结构示意图；

图13是装偏心钉装置的结构示意图；

图14是分偏心钉机构的结构示意图；

图15是装偏心钉机构的结构示意图；

图16是铆偏心钉装置的结构示意图；

图17是扭力检测装置的结构示意图；

图18是出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2所示，本实施例公开了一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体1，机体1上设置有旋转工作台12，旋转工作台12的中部上方设置有固定工作台13。旋转工作台12的外缘上依次设置有多个工位治具14，优选地，旋转工作台12上设有十个工位治具14。旋转工作台12的周围依次设置有装条仔装置2、装臂身装置3、臂身导正装置4、打调节螺丝装置5、臂身定位装置6、打尾螺丝装置7、装偏心钉装置8、铆偏心钉装置9、扭力检测装置10及出料装置11。

其中，装条仔装置2用于完成偏心条仔的安装，如图3所示，装条仔装置2包括条仔振动理料器20、条仔推料机构21及装条仔机构22。条仔振动理料器20与条仔推料机构21相连，装条仔机构22位于条仔推料机构21的一侧，装条仔机构22能够将偏心条仔抓起旋转后放入工位治具14内。

装条仔装置2还包括有装条仔固定座23，条仔推料机构21及装条仔机构22均固定于装条仔固定座23上。其中，条仔推料机构21包括条仔推料支架210，以及固定于条仔推料支架210上的条仔推料气缸211、两个相对设置的条仔导向块212及条仔推料块213。条仔推料气缸211与条仔推料块213相连，条仔推料气缸211能够带动条仔推料块213上下移动。条仔推料块213位于两个条仔导向块212之间，条仔推料块213的顶部设有三个条仔吸附磁铁214。两个条仔导向块212上分别设有条仔放置位215。

在初始状态时，条仔推料块213的底部与条仔放置位215平齐或低于条仔放置位215。条仔振动理料器20将偏心条仔输送至两个条仔导向块212之间，偏心条仔的两端分别位于两个条仔放置位215上。接着由条仔推料气缸211驱动条仔推料块213向上移动，由条仔推料块213将偏心条仔向上推动顶起。偏心条仔由条仔推料块213上的条仔吸附磁铁214吸附，从而保证偏心条仔在顶起的过程中不会移动掉落。

偏心条仔在顶起后，由装条仔机构22将偏心条仔移动至工位治具14上。装条仔机构22包括条仔横向移载组件220、条仔竖向移载组件221、条仔旋转组件及条仔夹持组件。条仔横向移载组件220固定于装条仔固定座23上，条仔竖向移载组件221与条仔横向移动组件相连，条仔横向移载组件220及条仔竖向移载组件221均通过气缸驱动移动。条仔旋转组件与条仔竖向移载组件221相连，条仔旋转组件包括条仔旋转气缸222，条仔旋转气缸222能够带动条仔夹持组件旋转。

条仔夹持组件包括条仔夹持气缸223及两个相对设置的条仔夹爪224，两个条仔夹爪224分别与条仔夹持气缸223相连，条仔夹持气缸223控制两个条仔夹爪224夹紧或张开。

偏心条仔顶起后，条仔横向移载组件220带动条仔夹爪224移动至偏心条仔上方，接着由条仔竖向移载组件221带动条仔夹爪224向下移动，并由条仔夹爪224将偏心条仔抓起。接着由条仔横向移载组件220及条仔竖向移载组件221将偏心条仔移动至工位治具14的上方，同时由条仔旋转组件带动偏心条仔旋转90度。最后将偏心条仔放置于工位治具14上的预定位置即可。

如图4所示，偏心条仔安装后，由旋转工作台12带动偏心条仔移动至装臂身装置3。装臂身装置3包括臂身振动理料器30、臂身推料机构31及装臂身机构32，臂身振动理料器30与臂身推料机构31相连，装臂身机构32位于臂身推料机构31的一侧，装臂身机构32能够将臂身抓起旋转后放入偏心条仔上。

装臂身装置3还包括有装臂身固定座33，臂身推料机构31及装臂身机构32均固定于装臂身固定座33上。其中，臂身推料机构31包括臂身推料支架310，以及固定于臂身推料支架310上的臂身推料气缸311、两个相对设置的臂身导向块312及臂身推料块313。臂身推料气缸311与臂身推料块313相连，臂身推料气缸311能够带动臂身推料块313上下移动。臂身推料块313位于两个臂身导向块312之间，臂身推料块313的顶部设有两个臂身吸附磁铁314及一个臂身固定钢针315。两个臂身导向块312上分别设有臂身放置位316。

在初始状态时，臂身推料块313的底部与臂身放置位316平齐或低于臂身放置位316。臂身振动理料器30将臂身输送至两个臂身导向块312之间，臂身的两端分别位于两个臂身放置位316上。接着由臂身推料气缸311驱动臂身推料块313向上移动，由臂身推料块313将臂身向上推动顶起。臂身由臂身推料块313上的臂身吸附磁铁314吸附，并由臂身固定钢针315固定，从而保证臂身在顶起的过程中不会移动掉落。

臂身在顶起后，由装臂身机构32将臂身移动至工位治具14上，并位于偏心条仔的上方。装臂身机构32包括臂身横向移载组件320、臂身竖向移载组件321、臂身旋转组件及臂身夹持组件。臂身横向移载组件320固定于装臂身固定座33上，臂身竖向移载组件321与臂身横向移动组件相连，臂身横向移载组件320及臂身竖向移载组件321均通过气缸驱动移动。臂身旋转组件与臂身竖向移载组件321相连，臂身旋转组件包括臂身旋转气缸322，臂身旋转气缸322能够带动臂身夹持组件旋转。

臂身夹持组件包括臂身夹持气缸323及两个相对设置的臂身夹爪324，两个臂身夹爪324分别与臂身夹持气缸323相连，臂身夹持气缸323控制两个臂身夹爪324夹紧或张开。

臂身顶起后，臂身横向移载组件320带动臂身夹爪324移动至臂身上方，接着由臂身竖向移载组件321带动臂身夹爪324向下移动，并由臂身夹爪324将臂身抓起。接着由臂身横向移载组件320及臂身竖向移载组件321将臂身移动至工位治具14的上方，同时由臂身旋转组件带动臂身旋转90度。最后将臂身放置于偏心条仔上方的预定位置即可。

臂身安装完成后，由旋转工作台12带动偏心条仔及臂身移动至臂身导正装置4。如图5所示，臂身导正装置4包括导正底座40、导正驱动气缸41及导正杆42，导正底座40固定于固定工作台13上，导正驱动气缸41固定于导正底座40上，导正驱动气缸41与导正杆42相连，导正驱动气缸41带动导正杆42上下移动。

臂身移动至导正杆42的正下方后，由导正驱动气缸41带动导正杆42向下移动。工位治具14上设有调节孔，通过导正杆42下压臂身，从而将臂身上的调节螺丝孔与工位治具14上的调节孔同心。

如图6、图7所示，臂身导正完成后，由旋转工作台12带动偏心条仔及臂身移动至打调节螺丝装置5。打调节螺丝装置5包括调节螺丝振动理料器50、分调节螺丝机构51、打调节螺丝机构52及引调节螺丝机构53。调节螺丝振动理料器50与分调节螺丝机构51相连，分调节螺丝机构51与打调节螺丝机构52相连，打调节螺丝机构52位于工位治具14的上方，引调节螺丝机构53位于工位治具14的下方。

其中，调节螺丝振动理料器50将调节螺丝输送至分调节螺丝机构51。分调节螺丝机包括下针底板510、下针座511、下针滑块512及下针驱动气缸513，下针底板510固定于调节螺丝振动理料器50的振动托盘上，下针滑块512及下针驱动气缸513固定于下针底板510上。下针驱动气缸513与下针座511相连，下针座511上设有下针滑槽514，下针驱动气缸513带动下针座511在下针滑槽514内滑动。

下针滑块512上设有调节螺丝入口515，下针底板510及下针座511上设有调节螺丝出口516，下针底板510上的调节螺丝出口516通过输送管与打调节螺丝机构52相连。下针滑块512上设有吹气组件517，通过吹气组件517将调节螺丝吹入输送管内并输送至打调节螺丝机构52。

分调节螺丝在初始位置时，下针滑块512上的调节螺丝出口516与下针座511上的调节螺丝入口515相对应，调节螺丝振动理料器50通过调节螺丝入口515将调节螺丝输送至下针座511上的调节螺丝出口516处。然后由下针驱动气缸513带动下针座511移动，令下针座511上的调节螺丝出口516与下针底板510上的调节螺丝出口516相对应。然后通过吹气组件517将下针座511上的调节螺丝吹入输送管内。

打调节螺丝机构52包括打调节螺丝固定座520，以及固定于打调节螺丝固定座520上的调节螺丝夹爪521、扭螺丝组件、打螺丝组件及调节螺丝升降组件。调节螺丝升降组件与调节螺丝夹爪521相连，调节螺丝夹爪521上设有上下贯通的调节螺丝输送通道，输送管的一端与调节螺丝输送通道相连，调节螺丝通过输送管输送至调节螺丝输送通道内。

扭螺丝组件包括扭螺丝驱动电机522、调节螺丝批咀523、调节螺丝转动连接轴524及调节螺丝刀杆525，扭螺丝驱动电机522与调机螺丝转动连接轴相连，调节螺丝转动连接轴524与调节螺丝刀杆525活动连接，调节螺丝刀杆525与调节螺丝批咀523相连。调节螺丝批咀523的底部位于调节螺丝输送通道内。

打螺丝组件包括打螺丝驱动气缸526、打螺丝弹簧连接轴527、打螺丝驱动固定座528及打螺丝移动滑轨529，打螺丝驱动气缸526与打螺丝弹簧连接轴527相连，打螺丝弹簧连接轴527与打螺丝驱动固定座528相连，打螺丝固定座与打螺丝移动滑轨529相连。调节螺丝刀杆525与打螺丝固定座相连。

打螺丝组件还包括打螺丝油压缓冲器52a，打螺丝移动滑轨529上固定有打螺丝固定板52b，打螺丝油压缓冲器52a固定于打螺丝固定板52b上，打螺丝固定板52b位于打螺丝驱动固定座528的下方。打螺丝驱动固定座528向下移动时，通过打螺丝油压缓冲器52a缓冲。

调节螺丝升降组件包括调节螺丝升降驱动电机52c、调节螺丝升降连接板52d、调节螺丝夹爪固定板52e。调节螺丝升降驱动电机52c与调节螺丝升降连接板52d相连，调节螺丝升降连接板52d与调节螺丝夹爪固定板52e相连，调节螺丝夹爪固定板52e与打螺丝移动滑轨529相连，调节螺丝夹爪521固定于调节螺丝夹爪固定板52e上。调节螺丝升降驱动电机52c启动后，能够带动调节螺丝夹爪固定板52e在打螺丝移动滑轨529上上下移动，从而实现调节螺丝夹爪521在竖向方向位置的调节，调节螺丝夹爪固定板52e位于打螺丝固定板52b的下方。

引调节螺丝机构53包括引调节螺丝固定座530，以及固定于引调节螺丝固定座530上的引调节螺丝滑轨531、引调节螺丝驱动气缸532、绝缘板533及导电针534。引调节螺丝滑轨531竖向设置于引调节螺丝固定座530上，引调节螺丝驱动气缸532与绝缘板533相连，绝缘板533与引调节螺丝驱动气缸532相连，导电针534固定于绝缘板533上。引调节螺丝驱动气缸532能够带动导电针534上下滑动，导电针534位于工位治具14的正下方。

偏心条仔及臂身移动至打调节螺丝装置5后，由调节螺丝振动理料器50将调节螺丝输送至分调节螺丝机构51，并由分调节螺丝机构51将调节螺丝输送至调节螺丝夹爪521上。接着由打螺丝组件带动扭螺丝组件向下移动，通过调节螺丝批咀523将调节螺丝夹爪521内的调节螺丝输送至臂身上，并通过扭螺丝驱动电机522带动调节螺丝批咀523转动，从而将调节螺丝扭入臂身内。

在将调节螺丝输送至臂身的过程中，导电针534向上移动，顶住调节螺丝，在调节螺丝移动的过程中，防止调节调节发生偏移。

如图8所示，调节螺丝安装后，由工位治具14带动偏心条仔及臂身输送至臂身定位装置6。臂身定位装置6包括定位底座60、第一定位驱动组件61、第二定位驱动组件62及定位件63。第一定位驱动组件61固定于定位底座60上，第二定位驱动组件62与第一定位驱动组件61相连，定位件63固定于第二定位驱动组件62上，定位件63位于工位治具14的上方。

第一定位驱动组件61包括第一定位驱动气缸610、第一定位移动板611及第一定位滑轨612。第一定位驱动气缸610与第一定位移动板611相连，第一定位滑轨612位于定位底座60上，第一定位移动板611与第一定位滑轨612相连，第一定位驱动气缸610带动第一定位移动板611在横向方向上移动。

第一定位驱动组件61还包括缓冲挡板613及缓冲螺丝614，缓冲挡板613固定于第一定位移动板611上，缓冲螺丝614固定于定位底座60上，缓冲螺丝614位于缓冲挡板613的一侧。第一定位移动板611在移动的过程中，通过缓冲挡板613及缓冲螺丝614进行缓冲。

第二定位驱动组件62包括第二定位移动板620、第二定位驱动气缸621、第二定位滑轨622及定位导向块623。第二定位移动板620与第一定位移动板611相连，第二定位驱动气缸621及第二定位滑轨622固定于第二定位移动板620上，定位导向块623与第二定位驱动气缸621相连，定位导向块623与第二定位滑轨622相连，第二定位驱动气缸621带动定位导向块623在第二定位滑轨622上上下移动。定位件63固定于定位导向块623上。

偏心条仔及臂身移动至臂身定位装置6后，由第二定位驱动气缸621带动定位导向块623及定位件63向下移动，通过定位件63卡住臂身上的缺口。接着通过第一定位驱动气缸610带动第一定位移动板611在横向方向上移动，从而带动定位件63在横向方向上移动，进而将臂身向后拉动，令调节螺丝卡入偏心条仔内，并将尾螺丝的安装位置摆正。

如图9至图12所示，臂身定位完成后，工位治具14带动偏心条仔及臂身移动至打尾螺丝装置7。打尾螺丝装置7包括尾螺丝振动理料器70、分螺丝机构71、推螺丝机构72及打尾螺丝机构73。尾螺丝振动理料器70与分螺丝机构71相连，推螺丝机构72与分螺丝机构71相连，打尾螺丝机构73位于推螺丝机构72的一侧。

分螺丝机构71包括分尾螺丝驱动气缸710、分尾螺丝气缸安装板711、分料块712、分尾螺丝滑道组件713、滑道支撑座714。分尾螺丝驱动气缸710固定于分尾螺丝气缸安装板711上，分料块712与分尾螺丝驱动气缸710相连。分尾螺丝滑道组件713固定于滑道支撑座714上，分尾螺丝滑道组件713上设有分料滑道715，分料块712的一端位于分料滑道715内，分料块712能够在分料滑道715内滑动。分料块712上设有尾螺丝放置位716。

尾螺丝振动理料器70将尾螺丝直接输送至分料块712的尾螺丝放置位716上，接着分尾螺丝驱动气缸710启动，带动分料块712在分料滑道715上滑动，从而将尾螺丝输送至推螺丝机构72的一侧。

推螺丝机构72包括推尾螺丝气缸720及推料块721，推尾螺丝气缸720与推料块721相连，分尾螺丝滑道组件713上设有推料滑道722，推料块721的一端位于推料滑道722内。推料滑道722与分料滑道715相交。分料块712推动尾螺丝移动至推料滑道722与分料滑道715的相交处后，由推料块721推动尾螺丝移动至打尾螺丝机构73。

打尾螺丝机构73包括打尾螺丝固定座730，以及固定于打尾螺丝固定座730上的尾螺丝夹爪组件731、扭尾螺丝组件732、打尾螺丝组件733及尾螺丝夹爪升降组件734。其中，尾螺丝夹爪组件731上设有上下贯通的输送通道，扭尾螺丝组件732至少包括扭尾螺丝伺服电机7320及尾螺丝批咀7321，扭尾螺丝伺服电机7320与尾螺丝批咀7321相连，扭尾螺丝伺服电机7320带动尾螺丝批咀7321转动。扭尾螺丝伺服电机7320与尾螺丝批咀7321相连，打尾螺丝组件733带动尾螺丝批咀7321在输送通道内上下移动。尾螺丝夹爪升降组件734与尾螺丝夹爪组件731相连，通过尾螺丝夹爪升降组件734可对尾螺丝夹爪组件731的位置进行调整。

本实施例的尾螺丝夹爪组件731包括尾螺丝夹爪主体7310以及固定于尾螺丝夹爪主体7310上的尾螺丝左夹爪7311及尾螺丝右夹爪7312。尾螺丝左夹爪7311与尾螺丝右夹爪7312相对设置，输送通道位于尾螺丝左夹爪7311与尾螺丝右夹爪7312之间。

尾螺丝由推料块721推送至输送通道内。为了便于尾螺丝的推入，在尾螺丝夹爪主体7310上设有进料通道7313，进料通道7313与输送通道相通，尾螺丝由该进料通道7313推送进入输送通道内。

为了防止推料块721在从尾螺丝夹爪主体7310上离开后带动尾螺丝移动，本实施例的尾螺丝夹爪组件731还包括磁性吸附件。磁性吸附件固定于尾螺丝夹爪主体7310上，磁性吸附件及进料通道7313分别位于输送通道相对的两侧。优选地，该磁性吸附件为磁铁。在将尾螺丝推送至输送通道后，通过磁性吸附件吸住尾螺丝，从而防止推料块721退出时尾螺丝的位置发生偏移。

尾螺丝左夹爪7311与尾螺丝右夹爪7312结构相同。尾螺丝夹爪组件731还包括两个固定插销7314，尾螺丝左夹爪7311与尾螺丝右夹爪7312分别通过固定插销7314固定于尾螺丝夹爪主体7310上。为了实现尾螺丝左夹爪7311、尾螺丝右夹爪7312与尾螺丝夹爪主体7310的固定连接，在尾螺丝夹爪主体7310的两侧分别开设有两个容置槽7315，尾螺丝左夹爪7311、尾螺丝右夹爪7312分别容置于两个容置槽7315内。在尾螺丝夹爪主体7310上开设有相对设置的第一固定孔，在尾螺丝左夹爪7311、尾螺丝右夹爪7312上开设有第二固定孔，固定插销7314穿设于第二固定孔内，固定插销7314的两端分别穿设于两个第一固定孔内。尾螺丝左夹爪7311、尾螺丝右夹爪7312通过固定插销7314固定于尾螺丝夹爪主体7310上。

尾螺丝夹爪组件731还包括两个弹性件7316及两个弹性固定座7317，两个弹性件7316分别位于两个容置槽7315的外侧，弹性固定座7317呈“L”型结构。弹性固定座7317的一端与固定插销7314的一端相连，弹性件7316的一端固定于弹性固定座7317的一端，弹性件7316的另一端与尾螺丝左夹爪7311或尾螺丝右夹爪7312相连。优选地，弹性件7316为弹簧。

本实施例通过尾螺丝夹爪组件731的上述设置，通过尾螺丝左夹爪7311、尾螺丝右夹爪7312及弹性件7316对尾螺丝进行夹持，保证在打尾螺丝的过程中，尾螺丝不会因两侧受力不均匀发生倾斜导致尾螺丝扭不进去。

扭尾螺丝组件732还包括扭尾螺丝刀杆7323及尾螺丝转动连接轴7322，扭尾螺丝伺服电机7320与尾螺丝转动连接轴7322相连，尾螺丝转动连接轴7322与扭尾螺丝刀杆7323的顶部相连，扭尾螺丝刀杆7323的底部与尾螺丝批咀7321的顶部相连。

为了实现打螺丝操作，本实施例的打尾螺丝组件733包括打尾螺丝驱动气缸7330、尾螺丝弹簧连接轴7331、尾螺丝驱动固定座7332及尾螺丝移动滑轨7333。其中，尾螺丝移动滑轨7333竖向设置于打尾螺丝驱动固定底座730上，打尾螺丝驱动气缸7330与尾螺丝弹簧连接轴7331相连，尾螺丝弹簧连接轴7331与尾螺丝驱动固定座7332相连，尾螺丝驱动固定座7332通过滑块与尾螺丝移动滑轨7333相连。扭尾螺丝刀杆7323通过角接触球轴承与尾螺丝驱动固定座7332相连。打尾螺丝驱动气缸7330启动后，带动尾螺丝驱动固定座7332在尾螺丝移动滑轨7333上上下滑动，尾螺丝驱动固定座7332带动扭尾螺丝刀杆7321及尾螺丝批咀7321上下移动。

尾螺丝批咀7321在向下移动的过程中，将输送通道内的尾螺丝推送至铰链的臂身上，并通过扭尾螺丝伺服电机7320带动尾螺丝批咀7321转动，从而将尾螺丝扭入臂身。

为了对尾螺丝驱动固定座7332的移动进行缓冲，在尾螺丝移动滑轨7333上还设有尾螺丝缓冲固定块7334，尾螺丝缓冲固定块7334上固定有尾螺丝油压缓冲固定器7335，尾螺丝油压缓冲器位于尾螺丝驱动固定座7332的下方。尾螺丝驱动固定座7332在向下移动后，通过尾螺丝油压缓冲器进行缓冲。

本实施例的尾螺丝夹爪升降组件734包括尾螺丝夹爪升降电机7340、尾螺丝夹爪升降连接板7341及尾螺丝夹爪固定板7342。尾螺丝夹爪升降电机7340与尾螺丝夹爪升降连接板7341相连，尾螺丝夹爪升降连接板7341与尾螺丝夹爪固定板7342相连。尾螺丝夹爪固定板7342尾螺丝移动滑轨7333相连，尾螺丝夹爪组件731与尾螺丝夹爪固定板7342相连，尾螺丝夹爪固定板7342位于尾螺丝缓冲固定板的下方。

打尾螺丝时，尾螺丝首先由进料通道7313输送至输送通道内，并由磁性吸附件吸附防止发生偏移。接着由打尾螺丝组件733带动扭尾螺丝组件732向下移动，通过尾螺丝批咀7321将输送通道内的尾螺丝输送到臂身内，并通过扭尾螺丝伺服电机7320带动尾螺丝批咀7321转动，从而将尾螺丝扭入臂身内。

如图13至图15所示，打尾螺丝操作完成后，偏心条仔及臂身移动至装偏心钉装置8。装偏心钉装置8包括偏心钉振动理料器80、装偏心钉固定座81、分偏心钉机构82、装偏心钉机构83及引偏心钉机构84。分偏心钉机构82、装偏心钉机构83均固定于装偏心钉固定座81上。偏心钉振动理料器80与分偏心钉机构82相连，装偏心钉机构83、引偏心钉机构84位于分偏心钉机构82的一侧，引偏心钉机构84位于工位治具14的下方。

分偏心钉机构82包括推偏心钉组件及偏心钉滑道组件，偏心钉滑道组件位于推偏心钉组件的一侧。推偏心钉组件包括推偏心钉支撑底座820，以及固定于推偏心钉支撑底座820上的偏心钉推动气缸821、偏心钉推动滑板822、偏心钉滑座823及偏心钉冲头824。偏心钉推动气缸821与偏心钉推动滑板822相连，偏心钉滑座823上设有偏心钉滑槽825，偏心钉推动气缸821推动偏心钉推动滑板822在偏心钉滑槽825内滑动。偏心钉滑道组件位于偏心钉滑座823的一侧边，偏心钉滑座823及偏心钉滑道组件上设有连续的偏心钉滑道826，偏心钉冲头824的一端位于偏心钉滑道组件的偏心钉滑道826上，偏心钉冲头824的另一端位于偏心钉滑座823的偏心钉滑道826上。偏心钉推动滑板822与偏心钉冲头824活动连接，偏心钉推动滑板822推动偏心钉冲头824在偏心钉滑道826上滑动。

偏心钉推动气缸821启动后能够推动偏心钉推动滑板822在滑槽内往复滑动，偏心钉推动滑板822在滑动时带动偏心钉冲头824在偏心钉滑道826上往复滑动，从而将偏心钉滑道826内的偏心钉推入装偏心钉机构83上。偏心钉冲头824上设有固定孔，偏心钉推动滑板822上设有偏心钉滑动槽828，偏心钉滑动槽828从偏心钉推动滑板822的一端向另一端的斜下方延伸，通过在固定孔及偏心钉滑动槽828内钉入固定销829实现偏心钉推动滑板822与偏心钉冲头824的活动连接。

偏心钉冲头824的一端设有V型推槽827，偏心钉冲头824在推动偏心钉时，V型推槽827能够保证偏心钉不会发生旋转。

分偏心钉机构82还包括偏心钉检测组件，偏心钉检测组件位于偏心钉滑道826组件的偏心钉滑道826的一侧。偏心钉检测组件包括检测驱动气缸82a、检测气缸安装座82b及第一光纤传感器82c。检测气缸安装座82b与装偏心钉固定底座相连，检测驱动气缸82a固定于检测气缸安装座82b上，第一光纤传感器82c的一端与检测驱动气缸82a相连，检测驱动气缸82a带动第一光纤传感器82c向靠近或远离偏心钉滑道826的方向移动。

检测驱动气缸82a首先带动第一光纤传感器82c向靠近偏心钉滑道826的方向移动，当偏心钉进入偏心钉滑道826的指定位置后，通过第一光纤传感器82c检测偏心钉。当第一光纤传感器82c检测到偏心钉后，由检测驱动气缸82a带动第一光纤传感器82c向远离偏心钉滑道826的方向移动。同时偏心钉推动气缸821启动，通过偏心钉冲头824将偏心钉推入装偏心钉机构83上。

装偏心钉机构83包括装偏心钉移动组件、压偏心钉组件、偏心钉夹持组件，装偏心钉移动组件与压偏心钉组件相连，偏心钉夹持组件与装偏心钉移动组件相连。

装偏心钉移动组件包括装偏心钉移动固定座830、装偏心钉移动滑轨831、装偏心钉移动驱动气缸832及装偏心钉移动底板833。装偏心钉移动滑轨831、装偏心钉移动驱动气缸832均固定于装偏心钉移动固定座830上，装偏心钉移动驱动气缸832与装偏心钉移动底板833相连，装偏心钉移动底板833通过滑块与装偏心钉移动滑轨831相连。装偏心钉移动驱动气缸832能够带动装偏心钉移动底板833在装偏心钉移动滑轨831上上下移动。

压偏心钉组件包括冲针834、冲针驱动气缸835及冲针气缸固定板836。冲针气缸固定板836固定于装偏心钉移动底座上，冲针驱动气缸835固定于冲针气缸固定板836上，冲针834与冲针驱动气缸835相连。冲针驱动气缸835启动后，能够带动冲针834上下移动。

偏心钉夹持组件包括偏心钉夹持驱动气缸837、两个相对设置的偏心钉夹爪838。偏心钉夹持驱动气缸837固定于装偏心钉移动底板833的底部，两个偏心钉夹爪838分别与偏心钉夹持驱动气缸837相连，冲针834位于两个偏心钉夹爪838的中部。偏心钉夹爪838上设有偏心钉夹持部，偏心钉通过两个相对设置的偏心钉夹爪838的偏心钉夹持部进行夹持固定。

优选地，偏心钉夹持驱动气缸837为气动手指气缸，该偏心钉夹持驱动气缸837通过调节阀控制气压，令该偏心钉夹持驱动气缸837始终保持低气压，使两个偏心钉夹爪838保持微微张开的状态，从而保证偏心钉能够顺利的推入两个偏心钉夹爪838之间，并保证偏心钉不会从两个偏心钉夹爪838之间掉落。

为了检测偏心钉是否进入两个偏心钉夹爪838之间，偏心钉夹持组件还包括两个第二光纤传感器839，两个第二光纤传感器839的一端分别固定于两个偏心钉夹爪838的外侧，两个第二光纤传感器839的另一端分别位于两个偏心钉夹爪838的内侧。本实施例通过两个第二光纤传感器839检测偏心钉是否进入到两个偏心钉夹爪838的预定位置，当偏心钉到位后，即可进行偏心钉的安装操作。

引偏心钉机构84包括引针驱动气缸840、引针气缸安装板841、引针安装板842及引针843。引针驱动气缸840固定于引针气缸安装板841上，引针安装板842与引针驱动气缸840相连，引针驱动气缸840带动引针安装板842上下移动，引针843固定于引针安装板842上。

当两个第二光纤传感器839检测到偏心钉推入到两个偏心钉夹爪838之间后，装偏心钉移动驱动气缸832启动，带动装偏心钉移动底板833向下移动，进而带动压偏心钉组件及偏心钉夹爪838组件向下移动。当偏心钉夹爪838非常靠近臂身后，装偏心钉移动驱动气缸832暂停。然后由引针驱动气缸840带动引针843向上移动，并令引针843顶住偏心钉的底部。最后由冲针驱动气缸835启动带动冲针834向下移动，冲针834在向下移动的过程中将偏心钉压入铰链臂身内，冲针834在向下冲压偏心钉的同时偏心钉夹持驱动气缸837驱动两个偏心钉夹爪838松开偏心钉。

本实施例通过引偏心钉机构84的设置，确保冲针834在向下冲压偏心钉时，偏心钉不会因发生偏移而造成压不进铰链臂身的现象。

如图16所示，偏心钉安装后进入铆偏心钉装置9，铆偏心钉装置9包括旋铆机90及铆针限位机构。铆针限位机构包括限位底座91、及固定于限位底座91上的铆针限位组件92及铆针限位驱动组件93，铆针限位驱动组件93与铆针限位组件92相连，铆针限位组件92位于工位治具14的上方，旋铆机90位于工位治具14的下方。

铆针限位驱动组件93包括铆针限位驱动气缸930及限位顶块931。铆针限位驱动气缸930与限位顶块931相连，铆针限位驱动气缸930带动限位顶块931移动。限位顶块931上设有第一限位斜面932。铆针限位组件92包括铆针限位棒920及限位安装块921，限位安装块921与限位底座91活动连接，限位安装块921上设有第二限位斜面922，限位安装块921通过第一限位斜面932、第二限位斜面922与限位定块相连。铆针限位棒920与限位安装块921相连。

铆针限位驱动气缸930带动限位顶块931移动，限位顶块931在移动的过程中通过第一限位斜面932、第二限位斜面922驱动限位安装块921向下移动，通过铆针限位棒920对偏心钉进行限位，然后通过旋铆机90将偏心钉铆好。

如图17所示，扭力检测装置10包括垫板组件101、检测固定座102、检测移动组件、扭力检测组件、导正组件。垫板组件101位于工位治具14的正下方，检测移动组件、扭力检测组件、导正组件均固定于检测固定座102上，检测移动组件与扭力检测组件相连，扭力检测组件至少包括十字批咀103。导正组件至少包括两个相对设置的导正夹104，十字批咀103位于两个导正夹104之间，十字批咀103位于工位治具14的正上方。

检测移动组件包括检测移动气缸105、检测移动导轨106、检测移动座107，检测移动导轨106固定于检测固定座102上，检测移动气缸105与检测移动座107相连，检测移动座107与检测移动导轨106相连。扭力检测组件还包括扭力检测电机108、检测升降杆109及检测连接杆110，扭力检测电机108与检测升降杆109相连，检测升降杆109与检测连接杆110相连，检测连接杆110与十字批咀103相连，检测升降杆109通过轴承与检测移动座107相连。

导正组件还包括批咀导正驱动气缸111，两个导正夹104分别与批咀导正驱动气缸111相连，通过批咀导正驱动气缸111控制两个导正夹104的张开及关闭。

扭力检测装置10通过检测移动组件带动十字批咀103向下移动，十字批咀103插入偏心钉内，同时通过扭力检测电机108电动十字批咀103转动，对偏心钉进行检测，检测偏心钉是否还能扭动，是否达到指定的扭力值。

如图18所示，铰链偏心臂组装完成后，移动至出料装置11。出料装置11包括出料移动机构及出料机构，出料移动机构包括出料固定座112、出料横向移动组件113、出料竖向移动组件114及出料夹爪115。出料横向移动组件113固定于出料固定座112上，出料竖向移动组件114与出料横向移动组件113相连，出料竖向移动组件114与出料夹爪115相连。出料横向移动组件113、出料竖向移动组件114均通过气缸驱动移动，出料夹爪115也通过气缸控制器张开及关闭。

出料机构包括出料斗116、出料开合板117、开合驱动气缸118，出料斗116上设有开口部119，出料开合板117与开口部119相匹配。出料开合板117的一侧与开口部119的一侧相铰接，开合驱动气缸118与出料开合板117相连，开合驱动气缸118驱动出料开合板117移动，从而令出料开合板117打开或关闭开口部119。

出料移动机构通过出料夹爪115将工位治具14上的铰链偏心臂夹出移动至出料头上，如果铰链偏心臂为不良品，则开合驱动气缸118带动出料开合板117打开开口部119，不良品从开口部119内流出。如果为合格品，开口部119不打开，合格品通过出料斗116的一端流出。

本实施例的铰链偏心臂自动组装机在组装铰链偏心臂时，首先通过装条仔装置2将偏心条仔输送至工位治具14上，接着旋转工作台12带动偏心条仔移动至装臂身装置3处，由装臂身装置3将臂身输送工位治具14上，并令臂身置于偏心条仔的上方。由于装臂身时臂身可能存在没有完全安装到位的情况，接着将偏心条仔及臂身输送至臂身导正装置4处，通过臂身导正装置4对臂身进行导正。臂身导正操作完成后，带动臂身及偏心条仔移动至打调节螺丝装置5，通过打调节螺丝装置5将调节螺丝打入臂身内。

接着将臂身及偏心条仔移动至臂身定位装置6，通过臂身定位装置6将调节螺丝卡入偏心条仔内，并将尾螺丝孔位置摆正。然后将臂身及偏心条仔移动至打尾螺丝装置7，将尾螺丝打入臂身内。接着将臂身及偏心条仔移动至装偏心钉装置8，装偏心钉装入臂身内，并通过铆偏心钉装置9将偏心钉铆好。最后通过扭力检测装置10对偏心钉进行检测，检测完成后通过出料装置11将铰链偏心臂输出即可。

本实施例通过铰链偏心臂自动组装机的即可自动完成铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高，节约了人工成本。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。

2.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述装条仔装置包括条仔振动理料器、条仔推料机构及装条仔机构，所述条仔振动理料器与所述条仔推料机构相连，所述装条仔机构位于所述条仔推料机构的一侧，所述装条仔机构能够将偏心条仔抓起旋转后放入工位治具内。

3.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述装臂身装置包括臂身振动理料器、臂身推料机构及装臂身机构，所述臂身振动理料器与所述臂身推料机构相连，所述装臂身机构位于所述臂身推料机构的一侧，所述装臂身机构能够将臂身抓起旋转后放入偏心条仔上。

4.如权利要求1至3任一项所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述臂身导正装置包括导正底座、导正驱动气缸及导正杆，所述导正底座固定于所述固定工作台上，所述导正驱动气缸固定于所述导正底座上，所述导正驱动气缸与所述导正杆相连，所述导正驱动气缸带动所述导正杆上下移动。

5.如权利要求1至3任一项所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述打调节螺丝装置包括调节螺丝振动理料器、分调节螺丝机构、打调节螺丝机构及引调节螺丝机构，所述调节螺丝振动理料器与所述分调节螺丝机构相连，所述分调节螺丝机构与所述打调节螺丝机构相连，所述打调节螺丝机构位于所述工位治具的上方，所述引调节螺丝机构位于所述工位治具的下方。

6.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述臂身定位装置包括定位底座、第一定位驱动组件、第二定位驱动组件及定位件，所述第一定位驱动组件固定于所述定位底座上，所述第二定位驱动组件与所述第一定位驱动组件相连，所述定位件固定于所述第二定位驱动组件上，所述定位件位于所述工位治具的上方。

7.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述打尾螺丝装置包括尾螺丝振动理料器、分螺丝机构、推螺丝机构及打尾螺丝机构，所述尾螺丝振动理料器与所述分螺丝机构相连，所述推螺丝机构与所述分螺丝机构相连，所述打尾螺丝机构位于所述推螺丝机构的一侧。

8.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述装偏心钉装置包括偏心钉振动理料器、分偏心钉机构、装偏心钉机构及引偏心钉机构，所述偏心钉振动理料器与所述分偏心钉机构相连，所述装偏心钉机构、所述引偏心钉机构位于所述分偏心钉机构的一侧，所述引偏心钉机构位于所述工位治具的下方。

9.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述铆偏心钉装置包括旋铆机及铆针限位机构，所述铆针限位机构包括限位底座、及固定于所述限位底座上的铆针限位组件及铆针限位驱动组件，所述铆针限位驱动组件与所述铆针限位组件相连，所述铆针限位组件位于所述工位治具的上方，所述旋铆机位于所述工位治具的下方。

10.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述扭力检测装置包括垫板组件、检测固定座、检测移动组件、扭力检测组件、导正组件，所述垫板组件位于所述工位治具的正下方，所述检测移动组件、所述扭力检测组件、所述导正组件均固定于所述检测固定座上，所述检测移动组件与所述扭力检测组件相连，所述扭力检测组件至少包括十字批咀，所述导正组件至少包括两个相对设置的导正夹，所述十字批咀位于两个所述导正夹之间，所述十字批咀位于所述工位治具的正上方。

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