CN110682092B - 一种眼镜铰链组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种眼镜铰链组装机，属于机械技术领域。它解决了现有眼镜铰链生产效率低等问题。本眼镜铰链组装机包括底座，底座上固定有托盘，托盘顶面设有由转动机构带动旋转的转盘，转盘上设有若干个安装槽，围绕转盘依次设有上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置，上料装置包括振动盘一、振动盘二、上料机构，筛选装置用于检测产品是否配合到位并将配合不到位的产品从安装槽中去除，螺丝组装装置包括螺丝输送机构、螺丝刀机构，不合格品下料装置用于检测产品并将不合格品下料，成品下料装置用于成品下料。本发明具有自动化程度高、生产效率高、加工成本低和产品一致性好等优点。

Description

一种眼镜铰链组装机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种眼镜铰链组装机。

背景技术

眼镜一般包括镜框、桩头、铰链和镜腿，镜片安装在镜框里，桩头位于镜框两侧边沿处，镜腿是用来钩挂耳朵的部分，眼镜铰链是链接桩头和镜腿的关节。常见的眼镜铰链包括铰链体一、铰链体二和螺丝，铰链体一具有单牙，铰链体二具有双牙，铰链体一的单牙位于铰链体二的双牙之间，螺丝穿过双牙和单牙并将铰链体一和铰链体二组装在一起，或者铰链体一具有双牙，铰链体二具有三牙，双牙和三牙交错咬合，螺丝穿过三牙、双牙并将铰链体一和铰链体二组装在一起。

目前眼镜铰链的组装都是完全依赖手工操作，首先将铰链体一和铰链体二拼接，之后再拧入螺丝以完成组装，组装速度慢、周期长、效率低，而且每个装配工人的技术水平和习惯都存在差异，使得手工组装后的眼镜铰链的品质也存在较大差异，产品一致性差，质量不稳定，主要体现在螺丝的拧紧程度上，螺丝拧得较松，则螺丝容易脱落，影响眼镜的使用寿命，螺丝拧得过紧，则使得镜腿开合不易，影响眼镜的正常使用效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化、生产效率高、产品组装质量一致性好、加工成本低的眼镜铰链组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种眼镜铰链组装机，包括底座，其特征在于，所述的底座上固定有托盘，所述的托盘顶面设有由转动机构带动旋转的转盘，所述的转盘上设有若干个安装槽，围绕转盘依次设有上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置，所述的上料装置包括用于输送铰链体一的振动盘一、用于输送铰链体二的振动盘二、用于将铰链体一和铰链体二拼接并将拼接后的铰链体一和铰链体二输送至对应安装槽中的上料机构，所述的筛选装置用于检测安装槽中铰链体一和铰链体二是否配合到位并将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽中去除，所述的螺丝组装装置包括用于输送螺丝的螺丝输送机构、用于拧紧螺丝且保证螺丝拧紧程度相一致的螺丝刀机构，所述的不合格品下料装置用于检测螺丝是否配合到位并将不合格品下料，所述的成品下料装置用于成品下料。

本眼镜铰链组装机的工作原理如下所示：转动机构带动转盘旋转，使每个安装槽都会经过上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置。振动盘一用于输送铰链体一，振动盘二用于输送铰链体二，之后上料机构将振动盘一输出的处于最前端的铰链体一和振动盘二输出的处于最前端的铰链体二进行拼接，并且将拼接后的铰链体一和铰链体二输送至对应的安装槽中，接着转动机构带动转盘旋转，使装有拼装好铰链体一和铰链体二的安装槽转过至筛选装置处，筛选装置检测铰链体一和铰链体二是否配合到位并将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽中去除，若铰链体一和铰链体二配合到位，则转动机构带动转盘转动，使装有配合到位的铰链体一和铰链体二的安装槽处于螺丝组装装置处，螺丝输送机构将螺丝送至装有配合到位的铰链体一和铰链体二的安装槽中，螺丝刀机构将螺丝拧紧使螺丝穿过铰链体一和铰链体二，螺丝刀机构还使得螺丝拧紧程度相一致，之后螺丝刀机构复位，转动机构带动转盘旋转，使装有完成组装后眼镜铰链的安装槽处于不合格品下料装置处，不合格品下料装置检测螺丝是否配合到位并将不合格品下料，如螺丝配合到位，则转动机构带动转盘旋转，使装有眼镜铰链成品的安装槽处于成品下料装置处以下料，到此铰链组装完成；本眼镜铰链组装机采用数控技术，实现自动化生产，产品品质可靠稳定，生产效率高，成本低，经济效益好。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的螺丝组装装置包括固连在底座上的机架，所述的机架上固连有贴近转盘设置的上料块，所述的上料块具有竖直贯通且对准安装槽设置的通孔，上料块的侧部具有倾斜向下设置的导入孔，所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机，所述的螺丝上料机的通气出料口通过导管与导入孔相连通，所述的机架的正面设有竖直滑动的滑块一，所述的螺丝刀机构包括螺丝刀和伺服电机，所述的螺丝刀安装于滑块一上且螺丝刀的刀头伸入通孔设置，所述的机架的背面设有竖直滑动的滑块二且滑块一和滑块二相固连，所述的伺服电机固连于滑块二上，所述的伺服电机的输出轴通过传动件带动螺丝刀伸出滑块一的端部转动，所述的机架顶部固连有气缸一，所述的气缸一的活塞杆竖直向下并与滑块二相固连，所述的托盘底部固连有气缸二，所述的气缸二的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽底部的支撑杆。

作为另一种情况，在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的螺丝组装装置包括固连在底座上的机架，所述的机架上固连有贴近转盘设置的上料块，所述的上料块具有竖直贯通且对准安装槽设置的通孔，上料块的侧部具有倾斜向下设置的导入孔，所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机，所述的螺丝上料机的通气出料口通过导管与导入孔相连通，所述的螺丝刀机构包括扭力值可调的电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀的刀头伸入通孔设置，所述的机架上设有拖板，所述的电动螺丝刀安装于拖板上，所述的拖板由固连在机架顶部的气缸一带动竖直升降，所述的托盘底部固连有气缸二，所述的气缸二的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽底部的支撑杆。电动螺丝刀为现有技术，使用前设定好扭力值，电动螺丝刀带动螺丝拧紧，当螺丝的扭力达到设定好的扭力值时，电动螺丝刀内的离合器作用，使得电动螺丝刀的刀头空转，之后气缸二带动拖板和电动螺丝刀复位。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的上料机构包括上料板，所述的上料板顶部具有两道平行的滑槽，一道滑槽连接于振动盘一的出料口，另一道滑槽连接于振动盘二的出料口，所述的上料板靠近转盘的端部固连有拼接板，所述的拼接板固连于拼接架上，所述的拼接板具有两道分别与滑槽连接的入料槽且拼接板中部贯通有顶料槽，拼接板具有一道垂直于两入料槽设置的拼接槽，拼接架上固连有两个位于拼接板两侧的拼接气缸，两拼接气缸的活塞杆均固连有位于拼接槽中的拼接顶杆，所述的上料板上固连有上料气缸，所述的上料气缸的活塞杆固连有位于顶料槽中的顶料片，所述的上料机构还包括固连于拼接架上的电机，所述的电机的输出轴固连有旋转座，所述的旋转座上固连有气缸三，所述的气缸三的活塞杆连接有机械爪。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的筛选装置包括围绕转盘依次设置的测量机构、排料机构和检测机构，所述的测量机构用于测量安装槽中铰链体一和铰链体二是否配合到位，所述的排料机构用于将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽中去除，所述的检测机构检测安装槽中是否有料，且当检测机构检测到安装槽中无料时则后续相关工位不工作且所述的转动机构带动转盘转过一个工位。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的测量机构包括固连在托盘上的测量座，所述的测量座上固连有测量气缸，测量气缸连接有限位开关一且测量气缸的活塞杆竖直向下并固连有顶针一，所述的排料机构包括排料座，所述的排料座上固连有排料气缸且排料气缸的活塞杆竖直向下并固连有顶针二，所述的托盘于排料机构此工位的安装槽下方设有贯通的排料孔，托盘固连有水平设置的支撑气缸一且支撑气缸一的活塞杆固连有用于将排料孔顶面封堵的堵块一，所述的检测机构包括固连在托盘上的检测座，所述的检测座固连有检测气缸，检测气缸连接有限位开关二且检测气缸的活塞杆竖直向下并固连有顶针三。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的不合格品下料装置包括用于检测螺丝是否配合到位的检验机构和用于将不合格品进行下料的下料机构。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的检验机构包括固连在托盘上的检验座，所述的检验座上固连有检验气缸，检验气缸的活塞杆竖直向下并固连有升降块，所述的升降块固连有盖板，所述的盖板中设有上下滑动的检测块，所述的检测块的底部固连有伸出升降块的检测杆，检测块的顶部和升降块之间设有弹簧且弹簧提供弹力使得检测杆始终具有伸出升降块的趋势，所述的盖板中部开设有竖直设置的摆动槽，所述的盖板铰接有位于摆动槽中的摆动杆，所述的摆动杆具有嵌接于检测块的连接部且摆动杆的杆身长度大于连接部的长度，所述的检验座上设有接近开关，所述的摆动杆的顶端伸出摆动槽并靠近接近开关设置，所述的托盘底部固连有气缸四，所述的气缸四的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于检验机构处的安装槽底部的支撑杆。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的下料机构包括下料座，所述的下料座上固连有下料气缸且下料气缸的活塞杆竖直向下并固连有顶针四，所述的托盘于下料机构此工位的安装槽下方设有贯通的下料孔，托盘固连有水平设置的支撑气缸二且支撑气缸二的活塞杆固连有用于将下料孔顶面封堵的堵块二。

在上述的一种眼镜铰链组装机中，所述的成品下料装置包括托盘上固连有的下料架，所述的下料架固连有成品下料气缸且成品下料气缸的活塞杆竖直向下并固连有顶针五，所述的托盘于成品下料装置此工位的安装槽下方设有贯通的下料口。

与现有技术相比，本眼镜铰链组装机的自动化程度高、生产效率高，一个工人可以负责多台本眼镜铰链组装机，降低了工人成本，每个成品的螺丝拧紧程度都是一致的，品质稳定。

附图说明

图1是本眼镜铰链组装机的立体结构图。

图2是本眼镜铰链组装机另一角度的立体结构图。

图3是本眼镜铰链组装机的结构侧视图。

图4是本眼镜铰链组装机的结构俯视图。

图5是本眼镜铰链组装机中上料装置的局部结构图。

图6是本眼镜铰链组装机中上料气缸、拼接气缸处的局部结构图。

图7是本眼镜铰链组装机去除底座、上料装置的立体结构图。

图8是图7背面角度的立体结构图。

图9是图7正面角度的立体结构图。

图10是本眼镜铰链组装机中螺丝刀机构的结构示意图。

图11是本眼镜铰链组装机中转盘、托盘的立体结构图。

图12是图11的结构仰视图。

图13是本眼镜铰链组装机的局部结构图。

图14是本眼镜铰链组装机中检验机构的立体结构图。

图15是本眼镜铰链组装机中检验机构将盖板去除后的结构侧视示意图。

图中，1、底座；2、托盘；3、转盘；4、安装槽；5、振动盘一；6、振动盘二；7、机架；8、上料块；9、通孔；10、导入孔；11、螺丝上料机；12、导管；13、滑块一；14、螺丝刀；15、伺服电机；16、滑块二；17、滑轨；18、挡边；19、同步皮带副轮；20、同步皮带主轮；21、同步皮带；22、气缸一；23、气缸二；24、上料板；25、滑槽；26、拼接板；27、拼接架；28、入料槽；29、顶料槽；30、拼接槽；31、拼接气缸；32、拼接顶杆；33、滑块；34、导向块；35、凸块；36、上料气缸；37、顶料片；38、电机；39、旋转座；40、气缸三；41、机械爪；42、测量座；43、测量气缸；44、限位开关一；45、顶针一；46、排料座；47、排料气缸；48、顶针二；49、排料孔；50、支撑气缸一；51、堵块一；52、检测座；53、检测气缸；54、限位开关二；55、顶针三；56、检验座；57、检验气缸；58、升降块；59、盖板；60、检测块；61、检测杆；62、弹簧；63、摆动杆；64、连接部；65、接近开关；66、气缸四；67、下料座；68、下料气缸；69、顶针四；70、下料孔；71、支撑气缸二；72、堵块二；73、下料架；74、成品下料气缸；75、顶针五；76、下料口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本眼镜铰链组装机包括底座1，底座1上固定有托盘2，托盘2顶面设有由转动机构带动旋转的转盘3，本实施例中转动机构采用电动机驱动转盘3旋转。转盘3上设有若干个安装槽4，围绕转盘3依次设有上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置，上料装置包括用于输送铰链体一的振动盘一5、用于输送铰链体二的振动盘二6、用于将铰链体一和铰链体二拼接并将拼接后的铰链体一和铰链体二输送至对应安装槽4中的上料机构，筛选装置用于检测安装槽4中铰链体一和铰链体二是否配合到位并将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽4中去除，螺丝组装装置包括用于输送螺丝的螺丝输送机构、用于拧紧螺丝且保证螺丝拧紧程度相一致的螺丝刀机构，不合格品下料装置用于检测螺丝是否配合到位并将不合格品下料，成品下料装置用于成品下料。

进一步细说，如图2、图7、图8、图9、图10和图13所示，本实施例中螺丝组装装置包括固连在底座1上的机架7，机架7上固连有贴近转盘3设置的上料块8，上料块8具有竖直贯通且对准安装槽4设置的通孔9，上料块8的侧部具有倾斜向下设置的导入孔10，螺丝输送机构包括螺丝上料机11，螺丝上料机11的通气出料口通过导管12与导入孔10相连通，机架7的正面设有竖直滑动的滑块一13，螺丝刀机构包括螺丝刀14和伺服电机15，螺丝刀14安装于滑块一13上且螺丝刀14的刀头伸入通孔9设置，机架7的背面设有竖直滑动的滑块二16且滑块一13和滑块二16相固连，这里机架7中间具有竖直的开槽以供滑块一13和滑块二16固连，机架7正面固连有滑轨17，滑块一13位于滑轨17上，机架7背面两侧具有挡边18，滑块二16接触于两挡边18设置，伺服电机15固连于滑块二16上，伺服电机15的输出轴通过传动件带动螺丝刀14伸出滑块一13的端部转动，螺丝刀14伸出滑块一13的端部固连有同步皮带副轮19，伺服电机15的输出轴固连有同步皮带主轮20，传动件为将同步皮带主轮20和同步皮带副轮19套设的同步皮带21，机架7顶部固连有气缸一22，气缸一22的活塞杆竖直向下并与滑块二16相固连，托盘2底部固连有气缸二23，气缸二23的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽4底部的支撑杆。

螺丝上料机11为现有技术，其包括用于输送螺丝的振动盘，振动盘的通气出料口与导管12连接，即在振动盘的出料口供压缩空气进入以使得螺丝通过导管12并输送至导入孔10中；螺丝刀14由伺服电机15带动旋转，伺服电机15可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，当达到设定的扭矩后，伺服电机15会停止工作，本领域技术人员可设定伺服电机15在铰链组装时拧紧螺丝所需要的扭矩值，如何具体设定伺服电机15的扭矩值是常规操作，在此不做赘述。

如图2、图5和图6所示，上料机构包括上料板24，上料板24顶部具有两道平行的滑槽25，一道滑槽25连接于振动盘一5的出料口，另一道滑槽25连接于振动盘二6的出料口，上料板24靠近转盘3的端部固连有拼接板26，拼接板26固连于拼接架27上，拼接板26具有两道分别与滑槽25连接的入料槽28且拼接板26中部贯通有顶料槽29，拼接板26具有一道垂直于两入料槽28设置的拼接槽30，拼接架27上固连有两个位于拼接板26两侧的拼接气缸31，两拼接气缸31的活塞杆均固连有位于拼接槽30中的拼接顶杆32，本实施例中拼接气缸31的活塞杆固连有滑块33，滑块33固连有顶杆，拼接架27上固连有导向块34，滑块33具有凸出并位于导向块34具有的导向槽中的凸块35，拼接气缸31的活塞杆带动滑块33沿导向块34位移，以带动顶杆位移，顶杆位移平稳性好，拼接成功率高。上料板24上固连有上料气缸36，上料气缸36的活塞杆固连有位于顶料槽29中的顶料片37，上料机构还包括固连于拼接架27上的电机38，电机38的输出轴固连有旋转座39，旋转座39上固连有气缸三40，气缸三40的活塞杆连接有机械爪41。

如图4、图9所示，筛选装置包括围绕转盘3依次设置的测量机构、排料机构和检测机构，测量机构用于测量安装槽4中铰链体一和铰链体二是否配合到位，排料机构用于将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽4中去除，检测机构检测安装槽4中是否有料，且当检测机构检测到安装槽4中无料时，则后续相关工位不工作且转动机构带动转盘3转过一个工位，而其余工位照常运行。

测量机构包括固连在托盘2上的测量座42，测量座42上固连有测量气缸43，测量气缸43连接有限位开关一44且测量气缸43的活塞杆竖直向下并固连有顶针一45，排料机构包括排料座46，排料座46上固连有排料气缸47且排料气缸47的活塞杆竖直向下并固连有顶针二48，托盘2于排料机构此工位的安装槽4的下方设有贯通的排料孔49，如图11和图12所示，托盘2固连有水平设置的支撑气缸一50且支撑气缸一50的活塞杆固连有用于将排料孔49顶面封堵的堵块一51，检测机构包括固连在托盘2上的检测座52，检测座52固连有检测气缸53，检测气缸53连接有限位开关二54且检测气缸53的活塞杆竖直向下并固连有顶针三55。

不合格品下料装置包括用于检测螺丝是否配合到位的检验机构和用于将不合格品进行下料的下料机构。如图14和图15所示，检验机构包括固连在托盘2上的检验座56，检验座56上固连有检验气缸57，检验气缸57的活塞杆竖直向下并固连有升降块58，升降块58固连有盖板59，盖板59中设有上下滑动的检测块60，检测块60的底部固连有伸出升降块58的检测杆61，检测块60的顶部和升降块58之间设有弹簧62且弹簧62提供弹力使得检测杆61始终具有伸出升降块58的趋势，盖板59中部开设有竖直设置的摆动槽，盖板59铰接有位于摆动槽中的摆动杆63，摆动杆63具有嵌接于检测块60的连接部64且摆动杆63的杆身长度大于连接部64的长度，检验座56上设有接近开关65，摆动杆63的顶端伸出摆动槽并靠近接近开关65设置，托盘2底部固连有气缸四66，气缸四66的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于检验机构处的安装槽4底部的支撑杆。

下料机构包括下料座67，下料座67上固连有下料气缸68且下料气缸68的活塞杆竖直向下并固连有顶针四69，托盘2于下料机构此工位的安装槽4下方设有贯通的下料孔70，托盘2固连有水平设置的支撑气缸二71且支撑气缸二71的活塞杆固连有用于将下料孔70顶面封堵的堵块二72。成品下料装置包括托盘2上固连有的下料架73，下料架73固连有成品下料气缸74且成品下料气缸74的活塞杆竖直向下并固连有顶针五75，托盘2于成品下料装置此工位的安装槽4下方设有贯通的下料口76。

当然实际制造时，本实施例中的各个气缸可用液压缸替换；为了工作稳定，测量座42上具有供顶针一45穿过的导向块，排料座46上具有供顶针二48穿过的导向块，检测座52上具有供顶针三55穿过的导向块，下料座67具有供顶针四69穿过的导向块，下料架73具有供顶针五75穿过的导向块；实际制造时会在底座1上设置位于排料孔49下方的排料料斗，排料料斗下方放置回收箱，还会在底座1上设置位于下料孔70下方的下料料斗，下料料斗下方放置回收箱，另外在底座1上设置位于下料口76下方的成品料斗，成品料斗下方放置成品箱，这样便于收纳整理，回收再利用，也保持组装环境整洁。

本眼镜铰链组装机的工作原理如下所示：振动盘一5用于输送铰链体一，振动盘二6用于输送铰链体二，螺丝上料机11通过导管12向导入孔10中输送螺丝，铰链体一进入上料板24的一道滑槽25中并排成一列，铰链体二进入上料板24的另一道滑槽25中并排成一列，之后滑槽25中的排在前面的一个铰链体一被后面的铰链体一推动而进入拼接板26的入料槽28中，同理另一滑槽25中的第一个铰链体二也进入拼接板26的入料槽28中，然后两个拼接气缸31动作使得拼接顶杆32互相靠近，一个拼接顶杆32将入料槽28中最前端的铰链体一推至拼接板26中部的顶料槽29中并阻挡入料槽28中其它的铰链体一，另一个拼接顶杆32将另一入料槽28中最前端的铰链体二推至拼接板26中部的顶料槽29中并阻挡入料槽28中其它的铰链体二，于顶料槽29中完成铰链体一和铰链体二的拼接，接着上料气缸36的活塞杆带动顶料片37向机械爪41侧位移，顶料片37将顶料槽29中已完成拼接后的铰链体一和铰链体二顶出，顶料槽29的形状与拼接后铰链体一和铰链体二的形状一致以免拼接后的铰链体一和铰链体二再次松散，此时机械爪41端部贴合拼接板26，拼接后的铰链体一和铰链体二被顶料片37顶至机械爪41的夹持口中，之后气缸三40的活塞杆回缩使得机械爪41夹紧并带动拼接后的铰链体一和铰链体二离开拼接板26，然后电机38工作，电机38的输出轴带动旋转座39旋转90°以使得机械爪41的夹持口竖直正对于安装槽4，气缸三40的活塞杆伸出使得机械爪41靠近安装槽4并使得拼接后的铰链体一和铰链体二落于安装槽4中，这样完成了上料工作，然后电机38带动旋转座39复位，上料气缸36的活塞杆带动顶料片37复位，两拼接气缸31分别带动各自的拼接顶杆32复位，为下次上料做准备。

电动机驱动转盘3旋转一个工位，使得装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4转至测量机构的工位，测量气缸43的活塞杆带动顶针一45向下伸入安装槽4中，如果铰链体一和铰链体二拼接配合到位，则顶针一45穿过铰链体一和铰链体二拼接的孔处，限位开关一44开启以说明铰链体一和铰链体二拼接的孔对齐，两者配合到位，测量气缸43复位，电动机驱动转盘3再旋转一个工位，使得装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4位于排料机构的工位，但此时排料机构根据限位开关一44开启信号而不工作，当然此时支撑气缸一50的活塞杆处于伸出状态使得堵块一51将排料孔49顶面封堵，拼接后的铰链体一和铰链体二不会从排料孔49中掉落，转盘3再次旋转一个工位，使得装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4位于检测机构的工位，检测气缸53的活塞杆带动顶针三55竖直向下伸入安装槽4，顶针三55碰触到安装槽4中有工件，限位开关未开启，则后续工位工作，转盘3继续旋转一个工位，使装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4位于螺丝组装装置的工位；如果铰链体一和铰链体二配合不到位，顶针一45不能穿过铰链体一和铰链体二拼接的孔，限位开关一44仍关闭以说明铰链体一和铰链体二拼接的孔没有对齐，两者配合不到位，转盘3旋转一个工位，使得装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4位于排料机构的工位，排料机构根据限位开关一44关闭信息而工作，此时支撑气缸一50的活塞杆带动堵块一51回缩，使得排料孔49开启，排料气缸47的活塞杆带动顶针二48竖直向下伸入安装槽4中，用于顶出安装槽4中的铰链体一和铰链体二以保证排料顺畅，配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽4落入排料孔49以排料，之后排料气缸47带动顶针二48复位、支撑气缸一50带动堵块一51重新封堵排料孔49顶面，转盘3再旋转一个工位，此时位于检测机构此工位的安装槽4中无料，检测气缸53的活塞杆带动顶针三55竖直向下伸入安装槽4，顶针三55不会被阻挡，限位开关开启，检测气缸53带动顶针三55复位，后续工位不工作，转盘3继续旋转一个工位，检测机构对后一个安装槽4进行检测。

装有拼接后的铰链体一和铰链体二的安装槽4位于螺丝组装装置的工位时，气缸二23的活塞杆带动支撑杆向上位移，使得支撑杆伸入安装槽4并支撑于拼接后的铰链体一和铰链体二，避免铰链体一和铰链体二在螺丝拧紧过程中错位而导致螺丝连接效果差，气缸一22带动滑块二16向上位移，滑块二16带动滑块一13、螺丝刀14同步向上位移，螺丝刀14原先伸入通孔9中的刀头没有封堵导入孔10的内端，这样导入孔10中的一个螺丝滑落到通孔9中，然后气缸一22带动滑块二16、滑块一13和螺丝刀14向下位移，螺丝刀14的刀头再次封堵导入孔10的内端，避免导入孔10的螺丝掉落至通孔9中，接着螺丝刀14的刀头抵触螺丝，螺丝的端部位于拼接后的铰链体一和铰链体二的孔中，伺服电机15工作带动螺丝刀14转动，螺丝刀14的刀头使得螺丝拧紧于拼接后的铰链体一和铰链体二的孔中，直至螺丝的扭矩值达到设定的扭矩后，伺服电机15停止工作，气缸一22带动滑块一13、滑块二16、螺丝刀14复位，气缸二23带动支撑杆复位。

转盘3再次转过一个工位，使得装有完成组装后眼镜铰链的安装槽4处于检验机构工工位上，气缸四66的活塞杆带动支撑杆竖直向上位移，直至支撑杆伸入安装槽4并支撑于完成组装后的眼镜铰链，检验气缸57的活塞杆带动升降块58竖直向下位移，盖板59、检测块60、检测杆61均随升降块58下移，直至检测杆61抵触于安装槽4中的螺丝顶部，如果螺丝配合不到位，即螺丝高出预定值时，检测杆61克服弹簧62的弹力使得检测块60向上位移，检测块60使得连接部64起翘，经过杠杆的放大作用，摆动杆63绕铰接轴摆动一个角度，摆动杆63伸出摆动槽的顶端向远离检测块60侧方向摆动，接近开关65无法检测到摆动杆63的顶端，则说明螺丝配合不到位，则后一个工位的下料机构工作，气缸四66带动支撑杆复位，检验气缸57带动升降块58、检测块60和检测杆61复位；转盘3再次转过一个工位，使得装有螺丝配合不到位的眼镜铰链的安装槽4位于下料机构此工位处，支撑气缸二71的活塞杆带动堵块二72回缩，使得下料孔70开启，下料气缸68的活塞杆带动顶针四69竖直向下，用于顶触安装槽4中的螺丝配合不到位的眼镜铰链以保证下料顺畅，螺丝配合不到位的眼镜铰链从下料孔70下料，然后下料气缸68带动顶针四69复位，支撑气缸二71的活塞杆带动堵块二72伸出，将下料孔70顶面封堵。

如果螺丝配合到位，摆动杆63的顶端始终处于接近开关65的检测范围内，说明螺丝配合到位，后一个工位的下料机构不工作，即转盘3转过一个工位，使得装有螺丝配合到位的眼镜铰链的安装槽4位于下料机构工位，支撑气缸二71的活塞杆仍保持伸出状态，堵块二72将下料孔70顶面封堵；接着转盘3再次转过一个工作，使得装有螺丝配合到位的眼镜铰链的安装槽4位于成品下料装置此工位处，成品下料气缸74的活塞杆带动顶针五75竖直向下伸入安装槽4中，顶触螺丝配合到位的眼镜铰链，成品从下料口76下料。

本眼镜铰链组装机的工作过程中各气缸、电机38、伺服电机15的工作步骤均由现有的可编程控制器控制，可编程控制器的控制电路通过本领域技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，而且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。本眼镜铰链组装机的自动化程度高、生产效率高，一个工人可以负责多台本眼镜铰链组装机，降低了工人成本，并能将不合格产品筛除，成品一致性好，品质稳定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种眼镜铰链组装机，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上固定有托盘（2），所述的托盘（2）顶面设有由转动机构带动旋转的转盘（3），所述的转盘（3）上设有若干个安装槽（4），围绕转盘（3）依次设有上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置，所述的上料装置包括用于输送铰链体一的振动盘一（5）、用于输送铰链体二的振动盘二（6）、用于将铰链体一和铰链体二拼接并将拼接后的铰链体一和铰链体二输送至对应安装槽（4）中的上料机构，所述的筛选装置用于检测安装槽（4）中铰链体一和铰链体二是否配合到位并将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽（4）中去除，所述的螺丝组装装置包括用于输送螺丝的螺丝输送机构、用于拧紧螺丝且保证螺丝拧紧程度相一致的螺丝刀机构，所述的不合格品下料装置用于检测螺丝是否配合到位并将不合格品下料，所述的成品下料装置用于成品下料，所述的上料机构包括上料板（24），所述的上料板（24）顶部具有两道平行的滑槽（25），一道滑槽（25）连接于振动盘一（5）的出料口，另一道滑槽（25）连接于振动盘二（6）的出料口，所述的上料板（24）靠近转盘（3）的端部固连有拼接板（26），所述的拼接板（26）固连于拼接架（27）上，所述的拼接板（26）具有两道分别与滑槽（25）连接的入料槽（28）且拼接板（26）中部贯通有顶料槽（29），拼接板（26）具有一道垂直于两入料槽（28）设置的拼接槽（30），拼接架（27）上固连有两个位于拼接板（26）两侧的拼接气缸（31），两拼接气缸（31）的活塞杆均固连有位于拼接槽（30）中的拼接顶杆（32），所述的上料板（24）上固连有上料气缸（36），所述的上料气缸（36）的活塞杆固连有位于顶料槽（29）中的顶料片（37），所述的上料机构还包括固连于拼接架（27）上的电机（38），所述的电机（38）的输出轴固连有旋转座（39），所述的旋转座（39）上固连有气缸三（40），所述的气缸三（40）的活塞杆连接有机械爪（41）。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的螺丝组装装置包括固连在底座（1）上的机架（7），所述的机架（7）上固连有贴近转盘（3）设置的上料块（8），所述的上料块（8）具有竖直贯通且对准安装槽（4）设置的通孔（9），上料块（8）的侧部具有倾斜向下设置的导入孔（10），所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机（11），所述的螺丝上料机（11）的通气出料口通过导管（12）与导入孔（10）相连通，所述的机架（7）的正面设有竖直滑动的滑块一（13），所述的螺丝刀机构包括螺丝刀（14）和伺服电机（15），所述的螺丝刀（14）安装于滑块一（13）上且螺丝刀（14）的刀头伸入通孔（9）设置，所述的机架（7）的背面设有竖直滑动的滑块二（16）且滑块一（13）和滑块二（16）相固连，所述的伺服电机（15）固连于滑块二（16）上，所述的伺服电机（15）的输出轴通过传动件带动螺丝刀（14）伸出滑块一（13）的端部转动，所述的机架（7）顶部固连有气缸一（22），所述的气缸一（22）的活塞杆竖直向下并与滑块二（16）相固连，所述的托盘（2）底部固连有气缸二（23），所述的气缸二（23）的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽（4）底部的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的螺丝组装装置包括固连在底座（1）上的机架（7），所述的机架（7）上固连有贴近转盘（3）设置的上料块（8），所述的上料块（8）具有竖直贯通且对准安装槽（4）设置的通孔（9），上料块（8）的侧部具有倾斜向下设置的导入孔（10），所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机（11），所述的螺丝上料机（11）的通气出料口通过导管（12）与导入孔（10）相连通，所述的螺丝刀机构包括扭力值可调的电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀的刀头伸入通孔（9）设置，所述的机架（7）上设有拖板，所述的电动螺丝刀安装于拖板上，所述的拖板由固连在机架（7）顶部的气缸一（22）带动竖直升降，所述的托盘（2）底部固连有气缸二（23），所述的气缸二（23）的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽（4）底部的支撑杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的筛选装置包括围绕转盘（3）依次设置的测量机构、排料机构和检测机构，所述的测量机构用于测量安装槽（4）中铰链体一和铰链体二是否配合到位，所述的排料机构用于将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽（4）中去除，所述的检测机构检测安装槽（4）中是否有料，且当检测机构检测到安装槽（4）中无料时则后续相关工位不工作且所述的转动机构带动转盘（3）转过一个工位。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的测量机构包括固连在托盘（2）上的测量座（42），所述的测量座（42）上固连有测量气缸（43），测量气缸（43）连接有限位开关一（44）且测量气缸（43）的活塞杆竖直向下并固连有顶针一（45），所述的排料机构包括排料座（46），所述的排料座（46）上固连有排料气缸（47）且排料气缸（47）的活塞杆竖直向下并固连有顶针二（48），所述的托盘（2）于排料机构此工位的安装槽（4）下方设有贯通的排料孔（49），托盘（2）固连有水平设置的支撑气缸一（50）且支撑气缸一（50）的活塞杆固连有用于将排料孔（49）顶面封堵的堵块一（51），所述的检测机构包括固连在托盘（2）上的检测座（52），所述的检测座（52）固连有检测气缸（53），检测气缸（53）连接有限位开关二（54）且检测气缸（53）的活塞杆竖直向下并固连有顶针三（55）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的不合格品下料装置包括用于检测螺丝是否配合到位的检验机构和用于将不合格品进行下料的下料机构。

7.根据权利要求6所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的检验机构包括固连在托盘（2）上的检验座（56），所述的检验座（56）上固连有检验气缸（57），检验气缸（57）的活塞杆竖直向下并固连有升降块（58），所述的升降块（58）固连有盖板（59），所述的盖板（59）中设有上下滑动的检测块（60），所述的检测块（60）的底部固连有伸出升降块（58）的检测杆（61），检测块（60）的顶部和升降块（58）之间设有弹簧（62）且弹簧（62）提供弹力使得检测杆（61）始终具有伸出升降块（58）的趋势，所述的盖板（59）中部开设有竖直设置的摆动槽，所述的盖板（59）铰接有位于摆动槽中的摆动杆（63），所述的摆动杆（63）具有嵌接于检测块（60）的连接部（64）且摆动杆（63）的杆身长度大于连接部（64）的长度，所述的检验座（56）上设有接近开关（65），所述的摆动杆（63）的顶端伸出摆动槽并靠近接近开关（65）设置，所述的托盘（2）底部固连有气缸四（66），所述的气缸四（66）的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于检验机构处的安装槽（4）底部的支撑杆。

8.根据权利要求7所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的下料机构包括下料座（67），所述的下料座（67）上固连有下料气缸（68）且下料气缸（68）的活塞杆竖直向下并固连有顶针四（69），所述的托盘（2）于下料机构此工位的安装槽（4）下方设有贯通的下料孔（70），托盘（2）固连有水平设置的支撑气缸二（71）且支撑气缸二（71）的活塞杆固连有用于将下料孔（70）顶面封堵的堵块二（72）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的成品下料装置包括托盘（2）上固连有的下料架（73），所述的下料架（73）固连有成品下料气缸（74）且成品下料气缸（74）的活塞杆竖直向下并固连有顶针五（75），所述的托盘（2）于成品下料装置此工位的安装槽（4）下方设有贯通的下料口（76）。

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