CN108857355A - 一种螺丝预锁紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝预锁紧设备，包括并列设置的调节部（1）和锁紧部（2），所述的调节部（1）调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部（2）对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部（1）包括识别机构（11）、固定机构（12）和调整机构（13），所述的识别机构（11）和固定机构（12）均设置在调整机构（13）的上方，所述的固定机构（12）活动设置；所述的锁紧部（2）包括升降设置的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构（22）用于螺丝的上料和锁固。本发明用于产品的螺丝锁紧。

Description

一种螺丝预锁紧设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种螺丝预锁紧设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

起初锁螺丝都是人工手动完成，随着设备自动化的趋势，现在有了电批等电动锁螺丝设备，但是传统的自动锁螺丝及通常利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位，然后气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，使用范围比较窄，但是在一些精密仪器上锁螺丝时，螺丝孔位比较小，如果对位不精准，很有可能损坏仪器。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动打螺丝设备，自动化调整产品的方位，实现精准打螺丝。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种螺丝预锁紧设备，包括并列设置的调节部和锁紧部，所述的调节部调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部包括识别机构、固定机构和调整机构，所述的识别机构和固定机构均设置在调整机构的上方，所述的固定机构活动设置；所述的锁紧部包括升降设置的压紧机构和锁螺丝机构，所述的压紧机构用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构用于螺丝的上料和锁固。

进一步地，所述的调整机构包括移动结构，所述的移动结构上设置有位置传感器和夹紧结构。

进一步地，所述的调整机构还包括治具，所述的治具下面设置有顶起结构。

进一步地，所述的移动结构为转盘，所述的转盘上开孔；所述的转盘通过周围的V型转轮限位，并通过齿轮啮合转动；所述的固定机构可旋转设置，所述的位置传感器为沟槽传感器。

进一步地，还包括架体，所述的调节部滑动设置在架体上，所述的锁紧部固定在在架体的一侧。

进一步地，所述的压紧机构周围设置多个螺丝机构，所述的压紧机构弹性设置。

进一步地，所述的螺丝机构包括电批和振动盘连通的螺丝夹头，所述的电批可以伸入螺丝夹头。

进一步地，所述的锁紧部还包括导向结构，所述的导向结构包括连接板、安装板和导向杆；所述导向杆的一端固定在连接板上，另一端活动连接在安装板上；所述的压紧机构和锁螺丝机构固定安装在安装板上，并活动安装在连接板上。

进一步地，所述的锁紧部还包括单轴机械手，所述的安装板安装在单轴机械手上，所述的单轴机械手和连接板固定在架体上。

进一步地，所述的导向杆上设置有弹簧，所述的电批的批头上包覆有尼龙管。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：设置包括识别机构、固定机构和调整机构的调整部，在产品锁螺丝之前进行产品的位置识别并校准，实现了精准打螺丝，避免了打螺丝时对位不准造成的无法打入甚至产品损坏；调整部滑动设置，从而即可调整产品的位置，还可以对产品移送，不需其他移送设备即可实现将产品送到锁紧部，使得锁紧设备的实用性更强，使用更方便。

附图说明

图1为本发明实施例一中螺丝预锁紧设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中螺丝预锁紧设备调整机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一中螺丝预锁紧设备的电批和螺丝夹头连接处的结构示意图；

图4为本发明实施例一中螺丝预锁紧设备的转盘背面结构示意图。

附图标记说明：1-调节部，11-识别机构，12-固定机构，13-调整机构，131-移动结构，1311-位置传感器，1312-夹紧结构，1313-V型转轮，1314-弧形齿条，1315-齿轮，132-治具， 1321-顶起结构，133-移动气缸，21-压紧机构，22-锁螺丝机构，221-电批，2211-尼龙管，222-螺丝夹头， 231-连接板，232-安装板，233-导向杆，2331-弹簧，24-单轴机械手，3-架体。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~3，一种螺丝预锁紧设备，包括并列设置的调节部1和锁紧部2，所述的调节部1用于在打螺丝正确对待打螺丝的产品矫正调节，调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部2对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝。所述的调节部1包括识别机构11、固定机构12和调整机构13，所述的识别机构11和固定机构12均设置在调整机构13的上方，所述的固定机构12活动设置。识别机构11可以选用CCD图像识别设备，用来对待打螺丝的产品进行拍照识别确定方位偏差，从而通过调整机构13将产品调整到准确的打螺丝方位；所述的固定机构12可以用于产品拍照时的固定，也可以用于固定有部件活动的产品，如产品为外围可旋转的产品，则可以用固定机构12对中心部分固定，然后通过调整机构13调整外围的结构。固定机构12可以根据需要采用单轴机械手、双轴机械手或三轴机械手。

参阅图2和图4，所述的调整机构13包括移动结构131，所述的移动结构131上设置有位置传感器1311和夹紧结构1312，从而在调整产品的位置时位置传感器1311可以感应到是否调整到位，调整到位时则停止调整；调整则是通过夹紧结构1312将产品夹紧，然后移动或旋转来调整产品，夹紧结构1312可以用两个相对设置的气缸，并在气缸上设置与产品形状匹配的抱紧块来实现。如本实施例中提供一种旋转调整产品位置的调整机构，所述的移动结构131为转盘，所述的转盘上开孔用于识别机构11进行图像识别和固定机构12的固定；夹紧结构1312设置在转盘的背面，位置传感器1311采用沟槽传感器并设置在转盘的正面；所述的转盘通过周围的4个V型转轮1313限位，从而其只能一个位置转动；另外转盘上设置弧形齿条1314，另外设置齿轮1315并由电机驱动，齿轮1315与齿条1314啮合；从而，齿轮1315可以驱动转盘转动来调整夹紧结构所夹住的产品的角度，将产品调整到一个准确的角度方便下一步打螺丝。为了方便自身结构没用相对转动的整体结构产品，所述的固定机构12可旋转设置，避免在压紧过程中旋转调整产品位置时产品别摩擦刮花。

参阅图2，所述的调整机构13还包括治具132，所述的治具132下面设置有顶起结构1321，从而方便本实施例的设备与输送链配合，在调整工位，可以通过顶起结构1321将产品顶起，然后进行拍照识别、根据识别的结果进行旋转调节产品位置。

参阅图1，所述的锁紧部2包括升降设置的压紧机构21和锁螺丝机构22，所述的压紧机构21用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构22用于螺丝的上料和锁固。本实施例中所述的压紧机构21周围设置多个螺丝机构22，所述的压紧机构21弹性设置，从而在中间固定产品，在周围同时锁固多个螺丝，工作效率高。所述的螺丝机构22包括电批221和振动盘连通的螺丝夹头222，所述的电批221可以伸入螺丝夹头222，工作时，螺丝夹头对准螺丝孔，螺丝通过振动盘上料进入螺丝夹头，电批伸入螺丝夹头来拧紧螺丝。

参阅图1，所述的锁紧部2还包括导向结构，所述的导向结构包括连接板231、安装板232和导向杆233；所述导向杆233的一端固定在连接板231上，另一端活动连接在安装板232上；所述的压紧机构21和锁螺丝机构22固定安装在安装板232上，并活动安装在连接板231上。从而压紧机构21和锁螺丝机构22上下活动时可以通过导向杆233来实现导向，避免在移动的过程中发生偏移导致不能对准螺丝孔。

参阅图1，所述的锁紧部2还包括单轴机械手24，所述的安装板232安装在单轴机械手24上，所述的单轴机械手24和连接板231固定在架体3上。从而压紧机构21和锁螺丝机构22通过单轴机械手24驱动实现下压来锁螺丝，或者锁螺丝后抬起。

参阅图1，所述的导向杆233上设置有弹簧2331，保证升降的流畅。所述的电批221的批头上包覆有尼龙管2211，保证周围作业人员的安全。

参阅图1，所述的调节部1滑动设置在架体3上，通过滑轨和滑槽实现滑动，通过移动气缸133来驱动调节部1从识别机构11所在的拍照识别工位移动到锁紧部所在的打螺丝工位，所述的锁紧部2固定在在架体3的一侧，这样不需要输送链辅助，产品可以在拍照识别并调整方位后直接随调整机构13移动到锁紧部下方锁螺丝即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝预锁紧设备，其特征在于：包括并列设置的调节部（1）和锁紧部（2），所述的调节部（1）调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部（2）对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部（1）包括识别机构（11）、固定机构（12）和调整机构（13），所述的识别机构（11）和固定机构（12）均设置在调整机构（13）的上方，所述的固定机构（12）活动设置；所述的锁紧部（2）包括升降设置的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构（22）用于螺丝的上料和锁固。

2.根据权利要求1所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的调整机构（13）包括移动结构（131），所述的移动结构（131）上设置有位置传感器（1311）和夹紧结构（1312）。

3.根据权利要求2所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的调整机构（13）还包括治具（132），所述的治具（132）下面设置有顶起结构（1321）。

4.根据权利要求3所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的移动结构（131）为转盘，所述的转盘上开孔；所述的转盘通过周围的V型转轮限位，并通过齿轮啮合转动；所述的固定机构（12）可旋转设置，所述的位置传感器（1311）为沟槽传感器。

5.根据权利要求1~4任一项所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：还包括架体（3），所述的调节部（1）滑动设置在架体（3）上，所述的锁紧部（2）固定在在架体（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的压紧机构（21）周围设置多个螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）弹性设置。

7.根据权利要求6所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的螺丝机构（22）包括电批（221）和振动盘连通的螺丝夹头（222），所述的电批（221）可以伸入螺丝夹头（222）。

8.根据权利要求7所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的锁紧部（2）还包括导向结构，所述的导向结构包括连接板（231）、安装板（232）和导向杆（233）；所述导向杆（233）的一端固定在连接板（231）上，另一端活动连接在安装板（232）上；所述的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22）固定安装在安装板（232）上，并活动安装在连接板（231）上。

9.根据权利要求8所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的锁紧部（2）还包括单轴机械手（24），所述的安装板（232）安装在单轴机械手（24）上，所述的单轴机械手（24）和连接板（231）固定在架体（3）上。

10.根据权利要求8所述的螺丝预锁紧设备，其特征在于：所述的导向杆（233）上设置有弹簧（2331），所述的电批（221）的批头上包覆有尼龙管（2211）。