CN204269576U - 一种圆棒晶体自动x光定向粘料机的晶体角度调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，属于测量设备技术领域。它解决了现有的自动定向粘料机晶体角度调整麻烦且精度低的问题。本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构包括安装板一，安装板一上固定有垂直向旋转驱动电机，垂直向旋转驱动电机的主轴位于水平位置，垂直向旋转驱动电机的主轴前端固定有安装板二，安装板二上固定有水平向旋转驱动电机，水平向旋转驱动电机的主轴竖直朝下，水平向旋转驱动电机的主轴前端固定有安装板三，安装板三上设置有气动夹爪；编码器一和垂直向旋转驱动电机的主轴后端相连，编码器二和水平向旋转驱动电机的主轴后端相连。本晶体角度调整机构具有调整精度高的优点。

Description

一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，涉及一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，特别是一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构。

背景技术

X光晶体定向仪是一种利用X射线衍射原理，精密快速地测定天然和人造单晶(压电晶体，光学晶体，激光晶体，半导体晶体)定向原子面的角度，从而确定晶体的切割角度。X光晶体定向仪是精密加工制造晶体器件不可缺少的仪器，广泛应用于晶体材料的研究、加工、制造行业，其与切割机配套可用于晶体的定向切割。

例如，申请人曾经申请的中国专利【申请号201220059810.0；授权公告号CN202486072U】公开的蓝宝石晶体X射线自动定向粘料机，机架上设有旋转机构，旋转机构的旋转台上设有摆动台、摆动机构和基准台，摆动台上设有装夹蓝宝石晶体的装夹回转机构，装夹回转机构的上方设有自动跟踪的X光定向检测装置，控制器控制旋转机构、摆动机构、装夹回转机构和X光定向检测装置的动作。

上述蓝宝石晶体X射线自动定向粘料机，通过X光扫描旋转的待测晶体，通过旋转机构、装夹回转机构和摆动机构对晶体位置进行调整，再根据X光探测器探测到的信号以一定模式计算出待测晶体定向原子面与X光的相对夹角，适合蓝宝石晶棒掏取的加工过程中使用。但是，由于晶体装夹回转机构装夹，装夹精度较低，加之采用旋转机构、装夹回转机构和摆动机构带动晶体运动，现有传动机构的传动精度无法达到理想效果，并且采集数据的元器件设置和安装较为繁琐，这都导致了晶体运动的位置参数难以实时精确采集。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，本实用新型解决的技术问题是如何实现晶体运动过程中的位置参数实时精确采集。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，所述定向粘料机包括机架，所述机架上水平设置有工作台，其特征在于，本晶体角度调整机构包括滑动连接在工作台上呈板状的安装板一，所述安装板一上固定有垂直向旋转驱动电机，所述垂直向旋转驱动电机的主轴位于水平位置，所述垂直向旋转驱动电机的主轴前端固定有呈L型的安装板二，所述安装板二上固定有水平向旋转驱动电机，所述水平向旋转驱动电机的主轴竖直朝下，所述水平向旋转驱动电机的主轴前端固定有呈板状的安装板三，所述安装板三上设置有气动夹爪；所述垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机均为伺服电机，所述垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机分别设置有编码器一和编码器二，所述编码器一和垂直向旋转驱动电机的主轴后端相连，所述编码器二和水平向旋转驱动电机的主轴后端相连。

本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构的工作原理是：首先，气动夹爪夹住夹持有圆棒晶体的晶体夹具。在定向检测过程中，垂直向旋转驱动电机带动圆棒晶体在垂直平面内转动，水平向旋转驱动电机带动圆棒晶体在垂直平面内转动，垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机均为伺服电机，可以准确控制转动的方向和角度，编码器一和编码器二实时记录并将转动的角度参数信号传回控制系统。本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构通过垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机控制圆棒晶体在两个平面上的转动，并采用编码器一和编码器二对数据进行实时采集，采集到的数据精确度高，有利于后续的数据分析，使定向粘料机的定向更为准确。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述垂直向旋转驱动电机通过连接轴套一与安装板二相连，所述连接轴套一一端固定在垂直向旋转驱动电机的主轴上，另一端通过法兰一与安装板二相连；所述水平向旋转驱动电机通过连接轴套二与安装板三相连，所述连接轴套二一端固定在水平向旋转驱动电机的主轴上，另一端通过法兰二与安装板三相连。这样的连接方式，使得垂直向旋转驱动电机和安装板二以及水平向旋转驱动电机和安装板三的连接更紧凑。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述连接轴套一上靠近安装板二的一端具有连接轴一，所述安装板二对应位置具有与连接轴一位置和形状一一对应的连接孔一，所述连接轴一伸入连接孔一使法兰一的端面与安装板二相抵靠；所述连接轴套二上靠近安装板三的一端具有连接轴二，所述安装板三对应位置具有与连接轴二位置和形状一一对应的连接孔二，所述连接轴二伸入连接孔二使法兰二的端面与安装板三相抵靠。通过连接轴一和连接孔一以及连接轴二和连接孔二的配合，提高了连接轴套一和安装板二以及连接轴套二和安装板三径向的定位精度，避免由于法兰上的螺丝松动导致连接处在径向上的位置偏移使圆棒晶体位置参数产生误差。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述连接轴套一靠近垂直向旋转驱动电机的一端具有连接套筒一，所述连接套筒一内具有与垂直向旋转驱动电机的主轴相匹配的轴孔一，所述连接套筒一呈瓣状，所述连接套筒一外侧设置有用于使连接套筒一的外壁沿径向变形压紧垂直向旋转驱动电机的主轴的抱紧圈一；所述连接轴套二靠近水平向旋转驱动电机的一端具有连接套筒二，所述连接套筒二内具有与水平向旋转驱动电机的主轴相匹配的轴孔二，所述连接套筒二呈瓣状，所述连接套筒二外侧设置有用于使连接套筒二的外壁沿径向变形压紧水平向旋转驱动电机的主轴的抱紧圈二。采用瓣状连接套筒一和连接套筒二，能够对垂直向旋转驱动电机的主轴和水平向旋转驱动电机的主轴均匀施加周向上的夹紧力，从而使得连接处不会发生位置偏移，进而提高了传动精度。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述抱紧圈一包括呈环形的本体一，所述本体一从外侧面向内孔断开形成开口一，所述开口一两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口一两侧使开口一的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉一；所述抱紧圈二包括呈环形的本体二，所述本体二从外侧面向内孔断开形成一开口二，所述开口二两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口二两侧使开口二的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉二。通过拧紧调整螺钉一可以是抱紧圈一紧缩并抱紧连接套筒一，使瓣状的连接套筒一压紧垂直向旋转驱动电机的主轴；拧紧调整螺钉二可以是抱紧圈二紧缩并抱紧连接套筒二，使瓣状的连接套筒二压紧水平向旋转驱动电机的主轴。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述垂直向旋转驱动电机和安装板二之间还具有安装块，所述安装块的形状与垂直向旋转驱动电机壳体形状相匹配，所述安装块内具有供垂直向旋转驱动电机的主轴穿过的让位通腔；所述安装块的上表面固定有定位块，所述安装板二上固定有左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块分别位于定位块两侧；所述定位块上安装有光电开关，所述左限位块和右限位块上分别安装与光电开关相匹配的光电开关挡片。当光电开关挡片碰触到光电开关的感应位置时，垂直向旋转驱动电机的主轴停止转动；通过左限位块和右限位块对垂直向旋转驱动电机带动圆棒晶体绕水平轴线方向上的转动起到限位作用。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述安装板二上与安装板三正对的一侧面上固定有呈T字形的螺栓调节定位块，所述安装板三对应位置固定有螺栓调节块，所述螺栓调节定位块上具有一凸起部，所述螺栓调节块上具有一凹陷部，所述凸起部位于凹陷部的凹陷处；所述安装板二上具有与螺栓调节定位块对称设置的行程开关定位块，所述安装板三上固定有左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关分别位于行程开关定位块两侧。通过螺栓调节定位块和螺栓调节块对水平向旋转驱动电机带动圆棒晶体绕垂直轴线方向上的转动起到限位作用，左行程开关和右行程开关分别与行程开关定位块接触时则代表水平向旋转驱动电机的主轴转动到了极限位置。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述气动夹爪包括固定在安装板三上的驱动气缸，所述驱动气缸上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块，两个所述驱动滑块上对应安装有夹头一和夹头二。通过夹头一和夹头二同时运动完成夹取动作，有利于提高夹持精度，避免由于夹持位置偏移导致圆棒晶体的位置参数产生误差。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述夹头一通过安装板四和一个驱动滑块相连，所述夹头二通过安装板五和另一个驱动滑块相连，所述安装板三上还固定有与驱动滑块滑动方向相同的滑轨，所述安装板四上和安装板五上分别固定有与滑轨配合的导向滑块。通过这样的结构使得夹头一和夹头二在滑动过程中更平稳，避免在夹持过程中因震动或外力导致圆棒晶体的位置发生变化。

作为优选，在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中，所述安装板四上的导向滑块的数量为两个。

与现有技术相比，本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构的优点在于：

1、本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构通过垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机分别控制圆棒晶体定向检测过程中两个平面上的转动，采用编码器一和编码器二分别对圆棒晶体运动过程中位置参数进行实时精确采集，从而提高了定向粘料机的定向精度。垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机均为伺服电机，伺服电机准确控制转动的方向和角度，并且响应速度快，更有利于位置参数的采集。

2、本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构通过连接轴套一连接垂直向旋转驱动电机和安装板二，通过连接轴套二连接水平向旋转驱动电机和安装板三，连接轴套一和连接轴套二均为整体式结构，使得连接处的连接更为紧凑，避免了连接处松动导致的位置偏差，从而提高了采集到的圆棒晶体的位置参数的精确度。

3、本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构通过夹头一和夹头二同时运动完成夹取动作，并且增加了对夹头一和夹头二的导向结构，有利于提高夹持精度，避免由于夹持位置偏移导致圆棒晶体的位置参数产生误差。

附图说明

图1是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构的安装状态示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构的装配结构示意图。

图4是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中安装板二和垂直向旋转驱动电机主轴的连接结构局部剖视图。

图5是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中连接轴套一的结构示意图。

图6是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中连接轴套二的结构示意图。

图7是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中抱紧圈一的结构示意图。

图8是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中抱紧圈二的结构示意图。

图9是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中安装块处的局部放大图。

图10是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构中安装板二和安装板三之间在省略安装板二状态下的局部放大图。

图中，1、机架；2、工作台；3、安装板一；4、垂直向旋转驱动电机；5、安装板二；6、水平向旋转驱动电机；7、安装板三；8、气动夹爪；81、驱动气缸；82、驱动滑块；83、夹头一；84、夹头二；85、安装板四；86、安装板五；87、滑轨；88、导向滑块；9、编码器一；10、编码器二；11、连接轴套一；111、法兰一；112、连接轴一；113、连接套筒一；114、轴孔一；12、连接轴套二；121、法兰二；122、连接轴二；123、连接套筒二；124、轴孔二；13、抱紧圈一；131、本体一；132、开口一；14、抱紧圈二；141、本体二；142、开口二；15、调整螺钉一；16、调整螺钉二；17、安装块；171、让位通腔；18、定位块；19、左限位块；20、右限位块；21、光电开关；22、光电开关挡片；23、螺栓调节定位块；24、凸起部；25、螺栓调节块；26、凹陷部；27、行程开关定位块；28、左行程开关；29、右行程开关；30、圆棒晶体；31、晶体夹具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

圆棒晶体自动X光定向粘料机用于通过检测圆棒晶体各个角度上X光的衍射强度，再计算出待测晶体定向原子面的角度，从而确定圆棒晶体的切割角度，并将圆棒晶体在保持切割角度的状态下进行粘接固定。定向粘料机包括机架1和工作台2。本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构用于带动圆棒晶体在待测的角度范围内转动，并记录和反馈圆棒晶体的位置参数，与X光检测装置检测到的衍射强度相对应，通过控制系统的计算得到衍射最强的角度，控制系统可以采用PLC、单片机等。本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构包括安装板一3、垂直向旋转驱动电机4、安装板二5、水平向旋转驱动电机6、安装板三7、气动夹爪8、编码器一9和编码器二10。

具体来说，如图1所示，工作台2沿水平方向设置在机架1上。安装板一3呈板状，安装板一3滑动连接在工作台2上。安装板一3相对于工作台2在水平和竖直方向滑动，可以实现对圆棒晶体30的送料。如图1和图3所示，垂直向旋转驱动电机4固定在安装板一3上，且垂直向旋转驱动电机4的主轴位于水平位置。安装板二5呈L型，安装板二5位于竖直方向上的一侧面与垂直向旋转驱动电机4的主轴固连。水平向旋转驱动电机6固定在安装板二5位于水平方向上的一侧面上，水平向旋转驱动电机6的主轴竖直朝下。安装板三7呈板状，安装板三7固定在水平向旋转驱动电机6的主轴上。

本实施例中，垂直向旋转驱动电机4的主轴和安装板二5的连接关系与垂直向旋转电机的主轴和安装板三7的连接方式相同。以垂直向旋转驱动电机4的主轴和安装板二5的连接方式为例，如图4所示，垂直向旋转驱动电机4通过连接轴套一11与安装板二5相连。如图5所示，连接轴套一11上具有法兰一111，连接轴套一11上靠近安装板二5的一端具有连接轴一112，连接轴套一11靠近垂直向旋转驱动电机4的一端具有呈瓣状的连接套筒一113，法兰一111位于连接轴一112和连接套筒一113之间。连接套筒一113内具有与垂直向旋转驱动电机4的主轴相匹配的轴孔一114。

如图4所示，安装板二5与连接轴一112对应位置具有与连接轴一112位置和形状一一对应的连接孔一，连接轴一112伸入连接孔一使法兰一111的端面与安装板二5相抵靠，法兰一111通过螺钉与安装板二5固定连接。轴孔一114贯通连接轴套一11，垂直向旋转驱动电机4的主轴插入轴孔一114内，连接轴套一11上套设有一个抱紧圈一13，抱紧圈一13作用在连接套筒一113上使连接套筒一113的外壁沿径向变形压紧垂直向旋转驱动电机4的主轴。具体来说，如图7所示，抱紧圈一13包括呈环形的本体一131，本体一131从外侧面向内孔断开形成开口一132，开口一132两侧具有间隙，本体上设置有能够通过连接开口一132两侧使开口一132的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉一15。

垂直向旋转电机的主轴和安装板三7的连接方式与前述的垂直向旋转驱动电机4的主轴和安装板二5的连接方式相同，因此不再赘述。连接轴套二12的结构和连接轴套一11的结构相同，如图6所示，连接轴套二12包括法兰二121、连接轴二122、连接套筒二123、轴孔二124；。抱紧圈二14的结构和抱紧圈一13的结构相同，如图8所示，抱紧圈二14包括本体二141、开口二142和调整螺钉二16。

这样的连接方式，使得垂直向旋转驱动电机4和安装板二5以及水平向旋转驱动电机6和安装板三7的连接紧凑，提高了垂直向旋转驱动电机4和安装板二5以及水平向旋转驱动电机6和安装板三7的定位精度，转动过程中，连接处位置的偏移导致检测到的圆棒晶体30的位置参数产生误差。

如图1和图2所示，气动夹爪8安装在安装板三7上，本实施例中，气动夹爪8包括固定在安装板三7上的驱动气缸81，驱动气缸81上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块82，两个驱动滑块82上对应安装有夹头一83和夹头二84。夹头一83通过安装板四85和一个驱动滑块82相连，夹头二84通过安装板五86和另一个驱动滑块82相连，安装板三7上还固定有与驱动滑块82滑动方向相同的滑轨87，安装板四85上和安装板五86上分别固定有与滑轨87配合的导向滑块88。作为优选方案，安装板四85的长度大于安装板五86，安装板四85与安装板五86正对的一侧具有一缺口，安装板五86对应的位置处具有与缺口相匹配的凸起，切当夹头一83和夹头二84夹紧晶体夹具31时，安装板五86上的凸起与安装板四85上的缺口配合，安装板四85上的导向滑块88的数量为两个。通过夹头一83和夹头二84同时运动完成夹取动作，有利于提高夹持精度，避免由于夹持位置偏移导致圆棒晶体30的位置参数产生误差。

如图1和图3所示，垂直向旋转驱动电机4和水平向旋转驱动电机6均为伺服电机，垂直向旋转驱动电机4和水平向旋转驱动电机6分别设置有编码器一9和编码器二10，编码器一9和垂直向旋转驱动电机4的主轴后端相连，编码器二10和水平向旋转驱动电机6的主轴后端相连。

如图9所示，垂直向旋转驱动电机4和安装板二5之间还具有安装块17，安装块17的形状与垂直向旋转驱动电机4壳体形状相匹配，安装块17内具有供垂直向旋转驱动电机4的主轴穿过的让位通腔171。安装块17的上表面固定有定位块18，安装板二5上固定有左限位块19和右限位块20，左限位块19和右限位块20分别位于定位块18两侧。定位块18上安装有光电开关21，左限位块19和右限位块20上分别安装与光电开关21相匹配的光电开关挡片22。当光电开关挡片22碰触到光电开关21的感应位置时，垂直向旋转驱动电机4的主轴停止转动；通过左限位块19和右限位块20对垂直向旋转驱动电机4带动圆棒晶体30绕水平轴线方向上的转动起到限位作用。

如图10所示，安装板二5上与安装板三7正对的一侧面上固定有呈T字形的螺栓调节定位块23，安装板三7对应位置固定有螺栓调节块25，螺栓调节定位块23上具有一凸起部24，螺栓调节块25上具有一凹陷部26，凸起部24位于凹陷部26的凹陷处。安装板二5上具有与螺栓调节定位块23对称设置的行程开关定位块27，安装板三7上固定有左行程开关28和右行程开关29，左行程开关28和右行程开关29分别位于行程开关定位块27两侧。通过螺栓调节定位块23和螺栓调节块25对水平向旋转驱动电机6带动圆棒晶体30绕垂直轴线方向上的转动起到限位作用，左行程开关28和右行程开关29分别与行程开关定位块27接触时则代表水平向旋转驱动电机6的主轴转动到了极限位置。

本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构的工作原理是：首先，气动夹爪8的夹头一83和夹头二84夹住夹持有圆棒晶体30的晶体夹具31。在定向检测过程中，垂直向旋转驱动电机4带动圆棒晶体30在垂直平面内转动，水平向旋转驱动电机6带动圆棒晶体30在水平面内转动，垂直向旋转驱动电机4和水平向旋转驱动电机6均为伺服电机，可以准确控制转动的方向和角度，编码器一9和编码器二10实时记录并将转动的角度参数信号传回控制系统。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、工作台2、安装板一3、垂直向旋转驱动电机4、安装板二5、水平向旋转驱动电机6、安装板三7、气动夹爪8、驱动气缸81、驱动滑块82、夹头一83、夹头二84、安装板四85、安装板五86、滑轨87、导向滑块88、编码器一9、编码器二10、连接轴套一11、法兰一111、连接轴一112、连接套筒一113、轴孔一114、连接轴套二12、法兰二121、连接轴二122、连接套筒二123、轴孔二124、抱紧圈一13、本体一131、开口一132、抱紧圈二14、本体二141、开口二142、调整螺钉一15、调整螺钉二16、安装块17、让位通腔171、定位块18、左限位块19、右限位块20、光电开关21、光电开关挡片22、螺栓调节定位块23、凸起部24、螺栓调节块25、凹陷部26、行程开关定位块27、左行程开关28、右行程开关29、圆棒晶体30、晶体夹具31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，所述定向粘料机包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置有工作台(2)，其特征在于，本晶体角度调整机构包括滑动连接在工作台(2)上呈板状的安装板一(3)，所述安装板一(3)上固定有垂直向旋转驱动电机(4)，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴位于水平位置，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴前端固定有呈L型的安装板二(5)，所述安装板二(5)上固定有水平向旋转驱动电机(6)，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴竖直朝下，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴前端固定有呈板状的安装板三(7)，所述安装板三(7)上设置有气动夹爪(8)；所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)均为伺服电机，所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)分别设置有编码器一(9)和编码器二(10)，所述编码器一(9)和垂直向旋转驱动电机(4)的主轴后端相连，所述编码器二(10)和水平向旋转驱动电机(6)的主轴后端相连。

2.根据权利要求1所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述垂直向旋转驱动电机(4)通过连接轴套一(11)与安装板二(5)相连，所述连接轴套一(11)一端固定在垂直向旋转驱动电机(4)的主轴上，另一端通过法兰一(111)与安装板二(5)相连；所述水平向旋转驱动电机(6)通过连接轴套二(12)与安装板三(7)相连，所述连接轴套二(12)一端固定在水平向旋转驱动电机(6)的主轴上，另一端通过法兰二(121)与安装板三(7)相连。

3.根据权利要求2所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述连接轴套一(11)上靠近安装板二(5)的一端具有连接轴一(112)，所述安装板二(5)对应位置具有与连接轴一(112)位置和形状一一对应的连接孔一，所述连接轴一(112)伸入连接孔一使法兰一(111)的端面与安装板二(5)相抵靠；所述连接轴套二(12)上靠近安装板三(7)的一端具有连接轴二(122)，所述安装板三(7)对应位置具有与连接轴二(122)位置和形状一一对应的连接孔二，所述连接轴二(122)伸入连接孔二使法兰二(121)的端面与安装板三(7)相抵靠。

4.根据权利要求3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述连接轴套一(11)靠近垂直向旋转驱动电机(4)的一端具有连接套筒一(113)，所述连接套筒一(113)内具有与垂直向旋转驱动电机(4)的主轴相匹配的轴孔一(114)，所述连接套筒一(113)呈瓣状，所述连接套筒一(113)外侧设置有用于使连接套筒一(113)的外壁沿径向变形压紧垂直向旋转驱动电机(4)的主轴的抱紧圈一(13)；所述连接轴套二(12)靠近水平向旋转驱动电机(6)的一端具有连接套筒二(123)，所述连接套筒二(123)内具有与水平向旋转驱动电机(6)的主轴相匹配的轴孔二(124)，所述连接套筒二(123)呈瓣状，所述连接套筒二(123)外侧设置有用于使连接套筒二(123)的外壁沿径向变形压紧水平向旋转驱动电机(6)的主轴的抱紧圈二(14)。

5.根据权利要求4所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述抱紧圈一(13)包括呈环形的本体一(131)，所述本体一(131)从外侧面向内孔断开形成开口一(132)，所述开口一(132)两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口一(132)两侧使开口一(132)的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉一(15)；所述抱紧圈二(14)包括呈环形的本体二(141)，所述本体二(141)从外侧面向内孔断开形成一开口二(142)，所述开口二(142)两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口二(142)两侧使开口二(142)的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉二(16)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述垂直向旋转驱动电机(4)和安装板二(5)之间还具有安装块(17)，所述安装块(17)的形状与垂直向旋转驱动电机(4)壳体形状相匹配，所述安装块(17)内具有供垂直向旋转驱动电机(4)的主轴穿过的让位通腔(171)；所述安装块(17)的上表面固定有定位块(18)，所述安装板二(5)上固定有左限位块(19)和右限位块(20)，所述左限位块(19)和右限位块(20)分别位于定位块(18)两侧；所述定位块(18)上安装有光电开关(21)，所述左限位块(19)和右限位块(20)上分别安装与光电开关(21)相匹配的光电开关挡片(22)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述安装板二(5)上与安装板三(7)正对的一侧面上固定有呈T字形的螺栓调节定位块(23)，所述安装板三(7)对应位置固定有螺栓调节块(25)，所述螺栓调节定位块(23)上具有一凸起部(24)，所述螺栓调节块(25)上具有一凹陷部(26)，所述凸起部(24)位于凹陷部(26)的凹陷处；所述安装板二(5)上具有与螺栓调节定位块(23)对称设置的行程开关定位块(27)，所述安装板三(7)上固定有左行程开关(28)和右行程开关(29)，所述左行程开关(28)和右行程开关(29)分别位于行程开关定位块(27)两侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述气动夹爪(8)包括固定在安装板三(7)上的驱动气缸(81)，所述驱动气缸(81)上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块(82)，两个所述驱动滑块(82)上对应安装有夹头一(83)和夹头二(84)。

9.根据权利要求8所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述夹头一(83)通过安装板四(85)和一个驱动滑块(82)相连，所述夹头二(84)通过安装板五(86)和另一个驱动滑块(82)相连，所述安装板三(7)上还固定有与驱动滑块(82)滑动方向相同的滑轨(87)，所述安装板四(85)上和安装板五(86)上分别固定有与滑轨(87)配合的导向滑块(88)。

10.根据权利要求9所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述安装板四(85)上的导向滑块(88)的数量为两个。