CN109916622A - 一种rv减速机试验台及其连接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台、调节机构、检测机构、工装组件和被测机构，所述调节机构和工装组件均设置在平台的顶部，所述检测机构设置在调节机构上，所述被测机构设置在工装组件上，所述调节机构包括滑道框，所述滑道框的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有直线滑轨和轴承座，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述轴承座的内部固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有调节座。本发明方便调节检测机构与工装组件之间的距离，可以适应不同尺寸RV减速机的检测工作，调节操作简单，省时省力，同时可以快速完成对被测RV减速机的固定，降低了安装所需时间。

Description

一种RV减速机试验台及其连接工装

技术领域

本发明涉及试验装置技术领域，具体为一种RV减速机试验台及其连接工装。

背景技术

RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的RV减速机就越发重要，在RV减速机研发和加工制造过程中，需要对RV减速机需要对RV减速机的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保RV减速机的正常工作。

在对RV减速机进行检测时，需要利用试验台对RV减速机进行检测，通过将检测RV减速机的装置和固定RV减速机的结构统一固定在试验台上，从而完成对RV减速机的检测，但现有的试验台还存在以下的不足：为了方便对RV减速机进行放置固定，检测RV减速机的装置和固定RV减速机的结构之间存在一段可调节距离，通常将固定RV减速机的结构进行固定，对检测RV减速机的装置进行移动，但现有的对于检测RV减速机的装置的移动存在不便，每次调节位置需要采用螺栓进行固定，给RV减速机的检测工作带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种RV减速机试验台及其连接工装，解决了检测RV减速机的试验台装置不便调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台、调节机构、检测机构、工装组件和被测机构，所述调节机构和工装组件均设置在平台的顶部，所述检测机构设置在调节机构上，所述被测机构设置在工装组件上。

所述调节机构包括滑道框，所述滑道框的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有直线滑轨和轴承座，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述轴承座的内部固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有调节座，所述调节座与直线滑块的顶部均安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有L型固定板，所述L型固定板的数量为两个，两个所述L型固定板相对的一侧之间固定安装有连接板。

所述检测机构包括检测电机、检测减速器和第一法兰，所述检测电机的输出轴通过联轴器与检测减速器固定连接，所述检测减速器的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器固定连接，所述转矩转速传感器远离检测减速器的一端固定安装有弹性联轴器。

所述工装组件包括工型板，所述工型板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有固定支板。

所述被测机构包括被测减速机和第三法兰，所述被测减速机的输出轴固定安装有第二法兰，所述第二法兰上固定安装有编码器。

进一步优化本技术方案，所述平台采用铸铁材料制成，所述平台底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿。

进一步优化本技术方案，所述滑道框上开设有条形通孔，所述滑板上开设有贯穿滑板的螺纹孔，所述滑板通过螺栓与滑道框固定连接。

进一步优化本技术方案，所述滑道框与工型板的底部均与平台的顶部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述连接块为工业橡胶块。

进一步优化本技术方案，所述调节丝杆一端固定安装有转柄。

进一步优化本技术方案，所述第一法兰的数量为两个，所述检测电机和检测减速器分别通过第一法兰与连接板的两侧固定连接。

进一步优化本技术方案，所述被测减速机通过第三法兰与固定支板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种RV减速机试验台及其连接工装，具备以下有益效果：

1、该RV减速机试验台及其连接工装，方便调节检测机构与工装组件之间的距离，可以适应不同尺寸RV减速机的检测工作，调节操作简单，省时省力，同时可以快速完成对被测RV减速机的固定，降低了安装所需时间。

2、该RV减速机试验台及其连接工装，将检测机构通过调节机构安装在平台上，将被测机构通过工装组件安装在平台上，这样可以降低检测机构工作时产生振动对被测机构造成干扰，保证了检测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体结构侧视图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明滑道框和滑板结构示意图。

图中：1、平台；2、调节机构；21、滑道框；22、滑板；23、放置板；24、直线滑轨；25、轴承座；26、直线滑块；27、调节丝杆；28、调节座；29、连接块；210、转柄；211、承载板；212、L型固定板；213、连接板；3、检测机构；31、检测电机；32、检测减速器；33、第一法兰；34、转矩转速传感器；35、弹性联轴器；4、工装组件；41、工型板；42、支撑座；43、固定支板；5、被测机构；51、被测减速机；52、第二法兰；53、编码器；54、第三法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台1、调节机构2、检测机构3、工装组件4和被测机构5，调节机构2和工装组件4均设置在平台1的顶部，检测机构3设置在调节机构2上，被测机构5设置在工装组件4上。

调节机构2包括滑道框21，滑道框21的内部滑动连接有滑板22，滑板22的顶部固定安装有放置板23，放置板23的顶部固定安装有直线滑轨24和轴承座25，直线滑轨24上滑动连接有直线滑块26，轴承座25的内部固定安装有调节丝杆27，调节丝杆27上螺纹连接有调节座28，调节座28与直线滑块26的顶部均安装有连接块29，连接块29的顶部固定安装有承载板211，承载板211的顶部固定安装有L型固定板212，L型固定板212的内侧设置有加固三角块，提高了结构的牢固性，L型固定板212的数量为两个，两个L型固定板212相对的一侧之间固定安装有连接板213。

检测机构3包括检测电机31、检测减速器32和第一法兰33，检测电机31为伺服电机，检测电机31的输出轴通过联轴器与检测减速器32固定连接，检测减速器32的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器34固定连接，其中上述所提的联轴器均为膜片式联轴器，由于膜片式联轴器具有扭转刚度大，跟随性能好的有点，能够实现检测电机31的输出轴与检测减速器32，检测减速器32的输出轴与转矩转速传感器34之间的无回转间隙连接，有效保证了检测的精准度和准确度，转矩转速传感器34远离检测减速器32的一端固定安装有弹性联轴器35，弹性联轴器35具有良好的抗震和抗冲击能力，能够进一步有效保证了检测的精准度和准确度。

工装组件4包括工型板41，工型板41的顶部固定安装有支撑座42，支撑座42上固定安装有固定支板43，固定支板43上开设有圆形通孔。

被测机构5包括被测减速机51和第三法兰54，被测减速机51的输出轴固定安装有第二法兰52，第二法兰52的内部通过轴承与被测减速机51的输出轴固定连接，第二法兰52上固定安装有编码器53，利用编码器53计量被测减速机51输出轴的角位移量，方便调节检测机构3与工装组件4之间的距离，可以适应不同尺寸RV减速机的检测工作，调节操作简单，省时省力，同时可以快速完成对被测RV减速机的固定，降低了安装所需时间，将检测机构3通过调节机构2安装在平台1上，将被测机构5通过工装组件4安装在平台1上，这样可以降低检测机构3工作时产生振动对被测机构5造成干扰，保证了检测数据的准确性。

具体的，平台1采用铸铁材料制成，平台1底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿，支撑腿对平台1起到了支撑作用，同样可以使平台1具有一定高度，方便使用。

具体的，滑道框21上开设有条形通孔，滑板22上开设有贯穿滑板22的螺纹孔，滑板22通过螺栓与滑道框21固定连接，方便对放置板23的位置进行调节。

具体的，滑道框21与工型板41的底部均与平台1的顶部固定连接，确保装置结构的合理性。

具体的，连接块29为工业橡胶块，具有缓冲降低了振动的效果，降低了振动的干扰。

具体的，调节丝杆27一端固定安装有转柄210，方便带动调节丝杆27转动。

具体的，第一法兰33的数量为两个，检测电机31和检测减速器32分别通过第一法兰33与连接板213的两侧固定连接，完成了对检测电机31和检测减速器32的固定。

具体的，被测减速机51通过第三法兰54与固定支板43固定连接，方便对被测减速机51进行安装和拆卸，针对不同尺寸的被测减速机51选取不同大小的第三法兰54即可。

在使用时，通过第三法兰54将被测减速机51固定在固定支板43上，然后通过转动转柄210带动调节丝杆27转动，从而调节座28开始沿着调节丝杆27进行移动，同时直线滑块26在直线滑轨24上滑行，从而带动承载板211进行移动，从而带动弹性联轴器35靠近被测减速机51的输出轴，然后通过弹性联轴器35将转矩转速传感器34与被测减速机51的输出轴传动连接，从而通过启动检测电机31和检测减速器32带动被测减速机51工作，利用转矩转速传感器34和编码器53进行数据检测。

综上所述，该RV减速机试验台及其连接工装，方便调节检测机构3与工装组件4之间的距离，可以适应不同尺寸RV减速机的检测工作，调节操作简单，省时省力，同时可以快速完成对被测RV减速机的固定，降低了安装所需时间，将检测机构3通过调节机构2安装在平台1上，将被测机构5通过工装组件4安装在平台1上，这样可以降低检测机构3工作时产生振动对被测机构5造成干扰，保证了检测数据的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种RV减速机试验台及其连接工装，包括平台(1)、调节机构(2)、检测机构(3)、工装组件(4)和被测机构(5)，其特征在于：所述调节机构(2)和工装组件(4)均设置在平台(1)的顶部，所述检测机构(3)设置在调节机构(2)上，所述被测机构(5)设置在工装组件(4)上；

所述调节机构(2)包括滑道框(21)，所述滑道框(21)的内部滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)的顶部固定安装有放置板(23)，所述放置板(23)的顶部固定安装有直线滑轨(24)和轴承座(25)，所述直线滑轨(24)上滑动连接有直线滑块(26)，所述轴承座(25)的内部固定安装有调节丝杆(27)，所述调节丝杆(27)上螺纹连接有调节座(28)，所述调节座(28)与直线滑块(26)的顶部均安装有连接块(29)，所述连接块(29)的顶部固定安装有承载板(211)，所述承载板(211)的顶部固定安装有L型固定板(212)，所述L型固定板(212)的数量为两个，两个所述L型固定板(212)相对的一侧之间固定安装有连接板(213)；

所述检测机构(3)包括检测电机(31)、检测减速器(32)和第一法兰(33)，所述检测电机(31)的输出轴通过联轴器与检测减速器(32)固定连接，所述检测减速器(32)的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器(34)固定连接，所述转矩转速传感器(34)远离检测减速器(32)的一端固定安装有弹性联轴器(35)；

所述工装组件(4)包括工型板(41)，所述工型板(41)的顶部固定安装有支撑座(42)，所述支撑座(42)上固定安装有固定支板(43)；

所述被测机构(5)包括被测减速机(51)和第三法兰(54)，所述被测减速机(51)的输出轴固定安装有第二法兰(52)，所述第二法兰(52)上固定安装有编码器(53)。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述平台(1)采用铸铁材料制成，所述平台(1)底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述滑道框(21)上开设有条形通孔，所述滑板(22)上开设有贯穿滑板(22)的螺纹孔，所述滑板(22)通过螺栓与滑道框(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述滑道框(21)与工型板(41)的底部均与平台(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述连接块(29)为工业橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述调节丝杆(27)一端固定安装有转柄(210)。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述第一法兰(33)的数量为两个，所述检测电机(31)和检测减速器(32)分别通过第一法兰(33)与连接板(213)的两侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种RV减速机试验台及其连接工装，其特征在于：所述被测减速机(51)通过第三法兰(54)与固定支板(43)固定连接。