CN208476443U - 一种减速机效率测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机效率测试机，包括机架组件，所述机架组件上端固定安装一底板，底板表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座，底板表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件，导轨组件上端固定安装两块沿着导轨组件滑动的顶块，顶块的底面上均固定安装一螺纹板，螺纹杆另一端均与螺纹板内部的孔螺纹连接，顶块上端分别安装一输入组件和一加载组件，输入组件和加载组件之间设有一减速机底座，减速机底座上端安装一减速机安装板，减速机安装板内部安装一减速机。本实用新型采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性，采用导轨结构，具有通用性和方便性的减速机效率测试机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机效率测试机。
背景技术
随着机器人行业的发展，减速机的需求越来越大，需要的减速机性能检测设备也越来越多，目前已有的减速机性能检测设备功能单一，无法满足市场需求。因此，需要一种减速机效率测试机，提供减速机多种性能检测。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性，采用导轨结构，具有通用性和方便性的减速机效率测试机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种减速机效率测试机，包括机架组件，所述机架组件上端固定安装一底板，底板表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座，丝杆支撑座上均螺纹连接一螺纹杆，螺纹杆朝向外侧的一端上均固定安装一手轮，底板表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件，导轨组件上端固定安装两块沿着导轨组件滑动的顶块，顶块的底面上均固定安装一螺纹板，螺纹杆另一端均与螺纹板内部的孔螺纹连接，顶块上端分别安装一输入组件和一加载组件，输入组件和加载组件之间设有一减速机底座，减速机底座上端安装一减速机安装板，减速机安装板内部安装一减速机。
作为优选的技术方案，输入组件包括输入组件底板、电机安装座、第一伺服电机、第一联轴器、第一传感器安装板、第一转矩转速传感器、第二联轴器、第一绝对式编码器、刚性测量固定块、输入轴和第一轴承组件，所述电机安装座、第一传感器安装板和第一轴承组件均均通过销钉安装输入组件底板，三组之间相对设置，第一伺服电机固定安装于电机安装座上，第一转矩转速传感器安装于第一传感器安装板上，第一伺服电机与第一转矩转速传感器之间通过第一联轴器固定连接，第一转矩转速传感器与第一轴承组件之间通过第二联轴器固定连接，第一绝对式编码器、刚性测量固定块与输入轴均安装在第一轴承组件上。
作为优选的技术方案，加载组件包括加载组件底板、安全挡块、加载端板、第二轴承组件、第二绝对式编码器、第三联轴器、第二传感器安装板、第二转矩转速传感器、第四联轴器、行星减速机安装座、行星减速机和第二伺服电机，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座通过销钉固定在加载组件底板上，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座三者之间相对设置，行星减速机与第二伺服电机相连，并均固定于行星减速机安装座上，第二转矩转速传感器安装于第二传感器安装板上端，第二转矩转速传感器与行星减速机之间通过第四联轴器连接，第二转矩转速传感器与第二轴承组件之间通过第三联轴器连接，安全挡块、加载端板与第二绝对式编码器均安装在第二轴承组件上。
减速机效率测试机可测减速机多种性能参数，输入组件连接减速机时，可测减速机无负载启动转矩，加载组件连接减速机时，可测减速机增速启动转矩，输入组件与加载组件一起连接减速机时，可测减速机效率曲线和角传递误差，加载组件连接减速机，输入组件起固定作用时，可测减速机刚性。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性。
(2)本实用新型采用导轨结构，具有通用性和方便性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中输入组件的结构示意图；
图3为本实用新型中加载组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种减速机效率测试机，包括机架组件1，所述机架组件1上端固定安装一底板2，底板2表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座12，丝杆支撑座12上均螺纹连接一螺纹杆13，螺纹杆13朝向外侧的一端上均固定安装一手轮11，底板2表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件3，导轨组件3上端固定安装两块沿着导轨组件3滑动的顶块5，顶块5的底面上均固定安装一螺纹板4，螺纹杆13另一端均与螺纹板4内部的孔螺纹连接，顶块5上端分别安装一输入组件6和一加载组件10，输入组件6和加载组件10之间设有一减速机底座7，减速机底座7上端安装一减速机安装板9，减速机安装板9内部安装一减速机8，测量不同型号减速机8更换减速机安装板9即可。
其中，输入组件包括输入组件底板601、电机安装座602、第一伺服电机903、第一联轴器604、第一传感器安装板605、第一转矩转速传感器606、第二联轴器607、第一绝对式编码器608、刚性测量固定块609、输入轴610和第一轴承组件611，所述电机安装座602、第一传感器安装板605和第一轴承组件611均均通过销钉安装输入组件底板601，三组之间相对设置，第一伺服电机603固定安装于电机安装座602上，第一转矩转速传感器606安装于第一传感器安装板605上，第一伺服电机603与第一转矩转速传感器606之间通过第一联轴器604固定连接，第一转矩转速传感器与606第一轴承组件611之间通过第二联轴器607固定连接，第一绝对式编码器608、刚性测量固定块609与输入轴610均安装在第一轴承组件611上，第一绝对式编码器608采用弹性安装方式，保证第一绝对式编码器608测量的准确性，第一联轴器604与第二联轴器连接607采用弹性联轴器保证连接同轴度。
其中，加载组件包括加载组件底板1001、安全挡块1002、加载端板1003、第二轴承组件1004、第二绝对式编码器1005、第三联轴器1006、第二传感器安装板1007、第二转矩转速传感器1008、第四联轴器1009、行星减速机安装座1010、行星减速机1011和第二伺服电机1012，第二轴承组件1004、第二传感器安装板1007与行星减速机安装座1010通过销钉固定在加载组件底板1001上，第二轴承组件1004、第二传感器安装板1007与行星减速机安装座1010三者之间相对设置，行星减速机1011与第二伺服电机1012相连，并均固定于行星减速机安装座1010上，第二转矩转速传感器1008安装于第二传感器安装板1007上端，第二转矩转速传感器1008与行星减速机1011之间通过第四联轴器1009连接，第二转矩转速传感器1008与第二轴承组件1004之间通过第三联轴器1006连接，安全挡块1002、加载端板1003与第二绝对式编码器1005均安装在第二轴承组件1004上，第二绝对式编码器1005采用弹性安装方式，保证第二绝对式编码器1005测量的准确性，第三联轴器1006与第四联轴器连接1009采用弹性联轴器保证连接同轴度。
工作原理：减速机效率测试机不同连接方式可测减速机8多种性能参数，输入组件6连接减速机8，第一伺服电机603速度模式输入，第一转速转矩传感器606工作，可测减速机8无负载启动转矩；加载组件10连接减速机8，第二伺服电机1012扭矩模式输入，第二转速转矩传感器1008工作，可测减速机8增速启动转矩；输入组件6与加载组件10一起连接减速机8，第一伺服电机603速度模式输入和第二伺服电机1012扭矩模式输入，第一转速转矩传感器606和第二转速转矩传感器1008工作，可测减速机8效率曲线；输入组件6与加载组件10一起连接减速机8，第一伺服电机603速度模式输入和第二伺服电机1012不使能，第一绝对式编码器608和第二绝对式编码器1005工作，可测减速机8角传递误差；加载组件10连接减速机8，输入组件6起固定作用，第二伺服电机1012扭矩模式输入，可测减速机8刚性。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性。
(2)本实用新型采用导轨结构，具有通用性和方便性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种减速机效率测试机，其特征在于：包括机架组件，所述机架组件上端固定安装一底板，底板表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座，丝杆支撑座上均螺纹连接一螺纹杆，螺纹杆朝向外侧的一端上均固定安装一手轮，底板表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件，导轨组件上端固定安装两块沿着导轨组件滑动的顶块，顶块的底面上均固定安装一螺纹板，螺纹杆另一端均与螺纹板内部的孔螺纹连接，顶块上端分别安装一输入组件和一加载组件，输入组件和加载组件之间设有一减速机底座，减速机底座上端安装一减速机安装板，减速机安装板内部安装一减速机。
2.根据权利要求1所述的减速机效率测试机，其特征在于：输入组件包括输入组件底板、电机安装座、第一伺服电机、第一联轴器、第一传感器安装板、第一转矩转速传感器、第二联轴器、第一绝对式编码器、刚性测量固定块、输入轴和第一轴承组件，所述电机安装座、第一传感器安装板和第一轴承组件均均通过销钉安装输入组件底板，三组之间相对设置，第一伺服电机固定安装于电机安装座上，第一转矩转速传感器安装于第一传感器安装板上，第一伺服电机与第一转矩转速传感器之间通过第一联轴器固定连接，第一转矩转速传感器与第一轴承组件之间通过第二联轴器固定连接，第一绝对式编码器、刚性测量固定块与输入轴均安装在第一轴承组件上。
3.根据权利要求1所述的减速机效率测试机，其特征在于：加载组件包括加载组件底板、安全挡块、加载端板、第二轴承组件、第二绝对式编码器、第三联轴器、第二传感器安装板、第二转矩转速传感器、第四联轴器、行星减速机安装座、行星减速机和第二伺服电机，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座通过销钉固定在加载组件底板上，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座三者之间相对设置，行星减速机与第二伺服电机相连，并均固定于行星减速机安装座上，第二转矩转速传感器安装于第二传感器安装板上端，第二转矩转速传感器与行星减速机之间通过第四联轴器连接，第二转矩转速传感器与第二轴承组件之间通过第三联轴器连接，安全挡块、加载端板与第二绝对式编码器均安装在第二轴承组件上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109916622A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 江苏胜立特机械有限公司 | 一种rv减速机试验台及其连接工装 |
| CN111044286A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 广州欧特士传动设备有限公司 | 一种减速机运行性能测试平台 |
| CN111579136A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种电动缸效率测试装置和方法 |
| CN112098078A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-18 | 盐城工学院 | 一种工业机器人用rv减速器性能测试装置 |
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