CN111044286B - 一种减速机运行性能测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速机运行性能测试平台，包括皮带输送机、检测箱、防护机构、红外测温仪、第一测试机构、第一移动机构、步进电机和第二测试机构，皮带输送机的前后表面设有T型板，T型板和皮带输送机底部都设有支脚，检测箱为两组，两组检测箱对称设置，且通过滑动机构装配在T型板上，检测箱上设有声光报警器，检测箱的内腔面设有噪音检测仪，防护机构安装在两组检测箱的进口处和出口处；本减速机运行性能测试平台，能够进行一体化检测，缩短测试时间和使用人数，提高测试效率，各种测试结果的精准度，可以提高检测时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及减速机装配技术领域，具体为一种减速机运行性能测试平台。
背景技术
减速机是动力装置带动执行机构的中间环节.将高速低扭矩变成低速高扭矩.其与发动机配合使用，减速机属于精密器械，其质量直接决定了动力装置的运行质量和工作效率，所以在减速机装配后，需要对其进行严格的检测。现在的检测方式是对其进行一项项的测试，测试需要较多人数和较长时间，且结果并不够精准，检测时安全性较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种减速机运行性能测试平台，能够进行一体化检测，缩短测试时间和使用人数，提高测试效率，各种测试结果的精准度，可以提高检测时的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机运行性能测试平台，包括皮带输送机、检测箱、防护机构、红外测温仪、第一测试机构、第一移动机构、步进电机和第二测试机构，皮带输送机的前后表面设有T型板，T型板和皮带输送机底部都设有支脚，检测箱为两组，两组检测箱对称设置，且通过滑动机构装配在T型板上，检测箱上设有声光报警器，检测箱的内腔面设有噪音检测仪，防护机构安装在两组检测箱的进口处和出口处，红外测温仪通过第二移动机构安装在检测箱的内腔顶面，第一测试机构安装在检测箱的内腔顶面，第一移动机构设置在T型板的上表面，第一移动机构上设有安装板，步进电机通过安装座安装在安装板的上表面，第二测试机构安装在安装板上，且与步进电机的输出轴传动连接，还包括单片机，单片机设置在T型板上，单片机与外部电源电连接，单片机与步进电机、声光报警器和皮带输送机电连接，红外测温仪和噪音检测仪与单片机电连接。
连接外部电源，将减速机放在皮带输送机上进行运送，待减速机移动到检测箱中时，皮带输送机停止运行；第一直线电机在工作的时候，能够沿着第一导轨进行移动，同时可以带动安装板的移动，从而带动步进电机和转矩传感器的移动；通过把手打开检测箱，检测箱可以带动滑块在滑槽中移动，将减速机的输出轴和输入轴通过联轴器装配在转矩传感器上，并且关闭检测箱；步进电机在工作的时候，能够带动转矩传感器的转动，并且转矩传感器通过联轴器能够带动减速机的工作；转矩传感器能够进行无负载和增速启动转矩测试、空载、带载传动误差测试和单向重复定位精度与回程误差测试，并且能够将测试的信号传输至单片机，使单片机进行分析处理，进而实现对滞回曲线绘制和传动效率测试；通过第二直线电机的工作，可以沿着第二导轨进行移动，并且可以带动红外测温仪的移动，通过红外测温仪的工作，可以对减速机实现方位测温，并且将检测信号传输给单片机；通过电动伸缩杆的伸缩，可以带动振动记录仪的移动，能够使振动记录仪接触减速机，可以检测出减速机测试时发生的振动频率，并且将检测信号传输给单片机；噪音检测仪可检测在减速机发出的噪音，并且将检测信号传输给单片机，橡胶帘能够减少检测箱内部噪音的传出，并且能够防止检测箱在测试的时候内部零件的飞出，提高使用安全性；当单片机接收的指标有异常时，单片机控制声光报警器进行报警，对操作者进行提醒，单片机接收的指标可以自动生成测试记录，显示在单片机的显示屏上。
进一步的，还包括把手和磁性胶条，把手设置在检测箱的前表面，把手打开和关闭检测箱，磁性胶条设置有两个，且分别安装在两个检测箱相对应的侧表面，两个磁性胶条的磁性为异性，磁性胶条便于两个检测箱的相吸附，能够对两个检测箱进行关闭。
进一步的，所述滑动机构包括滑槽和滑块，滑块装配在滑槽中，滑块设置在检测箱的下表面，滑槽开设在T型板上，检测箱可以带动滑块在滑槽中移动，便于检测箱的移动，给使用带来便利。
进一步的，所述防护机构包括安装条和橡胶帘，橡胶帘设置在安装条的下表面，安装条安装在检测箱的进口处和出口处，能够减少检测箱内部噪音的传出，并且能够防止检测箱在测试的时候内部零件的飞出，提高使用安全性。
进一步的，所述第一测试机构包括电动伸缩杆和振动记录仪，振动记录仪安装在电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆设置在检测箱的内腔顶面，电动伸缩杆与单片机电连接，振动记录仪与单片机电连接，通过电动伸缩杆的伸缩，可以带动振动记录仪的移动，能够使振动记录仪接触减速机，便于进行测试。
进一步的，所述第一移动机构包括第一导轨和第一直线电机，第一直线电机装配在第一导轨上，第一导轨设置在T型板上，安装板设置在第一直线电机上，第一直线电机与单片机电连接，第一直线电机在工作的时候，能够沿着第一导轨进行移动，同时可以带动安装板的移动，便于对第二测试机构与减速机进行装配。
进一步的，所述第二测试机构包括联轴器和转矩传感器，联轴器设置有两个，且分别安装在转矩传感器的输入轴和输出轴端部，转矩传感器输入轴端部的联轴器与步进电机的输出轴连接，转矩传感器设置在安装板上，转矩传感器与单片机电连接，减速机的输出轴和输入轴可以通过联轴器装配在转矩传感器上，步进电机在工作的时候，能够带动转矩传感器的转动，并且能够带动减速机的工作，转矩传感器能够进行无负载和增速启动转矩测试、空载、带载传动误差测试和单向重复定位精度与回程误差测试，并且能够将测试的信号传输至单片机，使单片机进行分析处理，进而实现对滞回曲线绘制和传动效率测试。
进一步的，所述第二移动机构包括第二直线电机和第二导轨，第二直线电机装配在第二导轨上，第二导轨设置在检测箱的内腔顶面，红外测温仪装配在第二直线电机上，第二直线电机与单片机电连接，通过第二直线电机的工作，可以沿着第二导轨进行移动，并且可以带动红外测温仪的移动，可以对减速机实现方位测温。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本减速机运行性能测试平台，具有以下好处：
1、转矩传感器能够进行无负载和增速启动转矩测试、空载、带载传动误差测试和单向重复定位精度与回程误差测试，并且能够将测试的信号传输至单片机，使单片机进行分析处理，进而实现对滞回曲线绘制和传动效率测试；
2、通过红外测温仪的工作，可以对减速机实现方位测温，振动记录仪接触减速机，可以检测出减速机测试时发生的振动频率，噪音检测仪可检测在减速机发出的噪音，并且将检测信号传输给单片机，当单片机接收的指标有异常时，单片机控制声光报警器进行报警，对操作者进行提醒，单片机接收的指标可以自动生成测试记录，显示在单片机的显示屏上，给使用带来便利；
3、橡胶帘能够减少检测箱内部噪音的传出，并且能够防止检测箱在测试的时候内部零件的飞出，提高使用安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面示意图；
图3为本发明侧面示意图；
图4为本发明图1中A部放大示意图；
图5为本发明图2中B部放大示意图。
图中：1皮带输送机、2滑动机构、201滑槽、202滑块、3单片机、4支脚、5 T型板、6把手、7声光报警器、8检测箱、9磁性胶条、10防护机构、1001安装条、1002橡胶帘、11噪音检测仪、12红外测温仪、13第一测试机构、1301电动伸缩杆、1302振动记录仪、14第一移动机构、1401第一导轨、1402第一直线电机、15步进电机、16第二测试机构、1601联轴器、1602转矩传感器、17安装板、18安装座、19第二移动机构、1901第二直线电机、1902第二导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
实施例1：
一种减速机运行性能测试平台，包括皮带输送机1、检测箱8、防护机构10、红外测温仪12、第一测试机构13、第一移动机构14、步进电机15和第二测试机构16，皮带输送机1的前后表面设有T型板5，T型板5和皮带输送机1底部都设有支脚4，减速机可以放在皮带输送机1上进行运送，待减速机移动到检测箱8中时，皮带输送机1停止运行，检测箱8为两组，两组检测箱8对称设置，且通过滑动机构2装配在T型板5上，检测箱8上设有声光报警器7，检测箱8的内腔面设有噪音检测仪11，检测箱8便于进行移动，给测试带来便利，声光报警器7对操作者进行提醒，噪音检测仪11可检测在减速机发出的噪音，防护机构10安装在两组检测箱8的进口处和出口处，红外测温仪12通过第二移动机构19安装在检测箱8的内腔顶面，红外测温仪12可以对减速机在测试时的温度情况进行检测，第一测试机构13安装在检测箱8的内腔顶面，第一移动机构14设置在T型板5的上表面，第一移动机构14上设有安装板17，步进电机15通过安装座18安装在安装板17的上表面，第二测试机构16安装在安装板17上，且与步进电机15的输出轴传动连接，减速机的输出轴和输入轴可以装配在第二测试机构16上，还包括单片机3，单片机3设置在T型板5上，单片机3与外部电源电连接，单片机3与步进电机15、声光报警器7和皮带输送机1电连接，红外测温仪12和噪音检测仪11与单片机3电连接。
还包括把手6和磁性胶条9，把手6设置在检测箱8的前表面，把手6打开和关闭检测箱8，磁性胶条9设置有两个，且分别安装在两个检测箱8相对应的侧表面，两个磁性胶条9的磁性为异性，磁性胶条9便于两个检测箱8的相吸附，能够对两个检测箱8进行关闭。
滑动机构2包括滑槽201和滑块202，滑块202装配在滑槽201中，滑块202设置在检测箱8的下表面，滑槽201开设在T型板5上，检测箱8可以带动滑块202在滑槽201中移动，便于检测箱8的移动，给使用带来便利。
防护机构10包括安装条1001和橡胶帘1002，橡胶帘1002设置在安装条1001的下表面，安装条1001安装在检测箱8的进口处和出口处，能够减少检测箱8内部噪音的传出，并且能够防止检测箱8在测试的时候内部零件的飞出，提高使用安全性。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，第一测试机构13包括电动伸缩杆1301和振动记录仪1302，振动记录仪1302安装在电动伸缩杆1301的伸缩端，电动伸缩杆1301设置在检测箱8的内腔顶面，电动伸缩杆1301与单片机3电连接，振动记录仪1302与单片机3电连接，第一移动机构14包括第一导轨1401和第一直线电机1402，第一直线电机1402装配在第一导轨1401上，第一导轨1401设置在T型板5上，安装板17设置在第一直线电机1402上，第一直线电机1402与单片机3电连接，
具体的，通过电动伸缩杆1301的伸缩，可以带动振动记录仪1302的移动，能够使振动记录仪1302接触减速机，便于进行测试，第一直线电机1402在工作的时候，能够沿着第一导轨1401进行移动，同时可以带动安装板17的移动，便于对第二测试机构16与减速机进行装配。
实施例3：
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，第二测试机构16包括联轴器1601和转矩传感器1602，联轴器1601设置有两个，且分别安装在转矩传感器1602的输入轴和输出轴端部，转矩传感器1602输入轴端部的联轴器1601与步进电机15的输出轴连接，转矩传感器1602设置在安装板17上，转矩传感器1602与单片机3电连接，第二移动机构19包括第二直线电机1901和第二导轨1902，第二直线电机1901装配在第二导轨1902上，第二导轨1902设置在检测箱8的内腔顶面，红外测温仪12装配在第二直线电机1901上，第二直线电机1901与单片机3电连接，
具体的，减速机的输出轴和输入轴可以通过联轴器1601装配在转矩传感器1602上，步进电机15在工作的时候，能够带动转矩传感器1602的转动，并且能够带动减速机的工作，转矩传感器1602能够进行无负载和增速启动转矩测试、空载、带载传动误差测试和单向重复定位精度与回程误差测试，并且能够将测试的信号传输至单片机3，使单片机3进行分析处理，进而实现对滞回曲线绘制和传动效率测试，通过第二直线电机1901的工作，可以沿着第二导轨1902进行移动，并且可以带动红外测温仪12的移动，可以对减速机实现方位测温。
使用时：连接外部电源，将减速机放在皮带输送机1上进行运送，待减速机移动到检测箱8中时，皮带输送机1停止运行；第一直线电机1402在工作的时候，能够沿着第一导轨1401进行移动，同时可以带动安装板17的移动，从而带动步进电机15和转矩传感器1602的移动；通过把手6打开检测箱8，检测箱8可以带动滑块202在滑槽201中移动，将减速机的输出轴和输入轴通过联轴器1601装配在转矩传感器1602上，并且关闭检测箱8；步进电机15在工作的时候，能够带动转矩传感器1602的转动，并且转矩传感器1602通过联轴器1601能够带动减速机的工作；转矩传感器1602能够进行无负载和增速启动转矩测试、空载、带载传动误差测试和单向重复定位精度与回程误差测试，并且能够将测试的信号传输至单片机3，使单片机3进行分析处理，进而实现对滞回曲线绘制和传动效率测试；通过第二直线电机1901的工作，可以沿着第二导轨1902进行移动，并且可以带动红外测温仪12的移动，通过红外测温仪12的工作，可以对减速机实现方位测温，并且将检测信号传输给单片机3；通过电动伸缩杆1301的伸缩，可以带动振动记录仪1302的移动，能够使振动记录仪1302接触减速机，可以检测出减速机测试时发生的振动频率，并且将检测信号传输给单片机3；噪音检测仪11可检测在减速机发出的噪音，并且将检测信号传输给单片机3，橡胶帘1002能够减少检测箱8内部噪音的传出，并且能够防止检测箱8在测试的时候内部零件的飞出，提高使用安全性；当单片机3接收的指标有异常时，单片机3控制声光报警器7进行报警，对操作者进行提醒，单片机3接收的指标可以自动生成测试记录，显示在单片机3的显示屏上。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机3PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，单片机3控制皮带输送机1、声光报警器7、噪音检测仪11、红外测温仪12、电动伸缩杆1301、振动记录仪1302、第一直线电机1402、步进电机15、转矩传感器1602和第二直线电机1901的工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种减速机运行性能测试平台，其特征在于：包括皮带输送机(1)、检测箱(8)、防护机构(10)、红外测温仪(12)、第一测试机构(13)、第一移动机构(14)、步进电机(15)和第二测试机构(16)，皮带输送机(1)的前后表面设有T型板(5)，T型板(5)和皮带输送机(1)底部均设有支脚(4)，检测箱(8)为两组，两组检测箱(8)对称设置，且通过滑动机构(2)装配在T型板(5)上，所述滑动机构(2)包括滑槽(201)和滑块(202)，滑块(202)装配在滑槽(201)中，滑块(202)设置在检测箱(8)的下表面，滑槽(201)开设在T型板(5)上；检测箱(8)上设有声光报警器(7)，检测箱(8)的内腔面设有噪音检测仪(11)，防护机构(10)安装在两组检测箱(8)的进口处和出口处，红外测温仪(12)通过第二移动机构(19)安装在检测箱(8)的内腔顶面，第一测试机构(13)安装在检测箱(8)的内腔顶面，第一移动机构(14)设置在T型板(5)的上表面，第一移动机构(14)上设有安装板(17)，步进电机(15)通过安装座(18)安装在安装板(17)的上表面，第二测试机构(16)安装在安装板(17)上，且与步进电机(15)的输出轴传动连接，减速机的输出轴和输入轴装配在第二测试机构（16）上；还包括单片机(3)，单片机(3)设置在T型板(5)上，单片机(3)与外部电源电连接，单片机(3)与步进电机(15)、声光报警器(7)和皮带输送机(1)电连接，红外测温仪(12)和噪音检测仪(11)与单片机(3)电连接；所述第一测试机构(13)包括电动伸缩杆(1301)和振动记录仪(1302)，振动记录仪(1302)安装在电动伸缩杆(1301)的伸缩端，电动伸缩杆(1301)设置在检测箱(8)的内腔顶面，电动伸缩杆(1301)与单片机(3)电连接，振动记录仪(1302)与单片机(3)电连接；所述第一移动机构(14)包括第一导轨(1401)和第一直线电机(1402)，第一直线电机(1402)装配在第一导轨(1401)上，第一导轨(1401)设置在T型板(5)上，安装板(17)设置在第一直线电机(1402)上，第一直线电机(1402)与单片机(3)电连接；所述第二测试机构(16)包括联轴器(1601)和转矩传感器(1602)，联轴器(1601)设置有两个，且分别安装在转矩传感器(1602)的输入轴和输出轴端部，转矩传感器(1602)设置在安装板(17)上，转矩传感器(1602)与单片机(3)电连接；所述第二移动机构(19)包括第二直线电机(1901)和第二导轨(1902)，第二直线电机(1901)装配在第二导轨(1902)上，第二导轨(1902)设置在检测箱(8)的内腔顶面，红外测温仪(12)装配在第二直线电机(1901)上，第二直线电机(1901)与单片机(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机运行性能测试平台，其特征在于：还包括把手(6)和磁性胶条(9)，把手(6)设置在检测箱(8)的前表面，磁性胶条(9)设置有两个，且分别安装在两个检测箱(8)相对应的侧表面。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种减速机运行性能测试平台，其特征在于：所述防护机构(10)包括安装条(1001)和橡胶帘(1002)，橡胶帘(1002)设置在安装条(1001)的下表面，安装条(1001)安装在检测箱(8)的进口处和出口处。
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