CN108982104A - 测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测试平台。测试平台用于检测减速机的性能参数，测试平台包括：座体，减速机设置在座体上；第一驱动装置，设置在座体上，第一驱动装置的输出端与减速机通过法兰连接以驱动减速机运转；负载，设置在座体上，负载与减速机的输出轴连接；振动传感器组件，设置在法兰上，以检测减速机在转动过程中产生的振幅和振动加速度，并将检测到的信息传输至控制设备上。本发明有效地解决了现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题。

Description

测试平台

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种测试平台。

背景技术

目前，传统的减速机测试平台能够测试的性能参数较少，通常只能够检测精度、效率、扭矩和温升等参数，不能够满足减速机的其他参数的测试，测试平台的利用率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测试平台，以解决现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种测试平台，测试平台用于检测减速机的性能参数，测试平台包括：座体，减速机设置在座体上；第一驱动装置，设置在座体上，第一驱动装置的输出端与减速机通过法兰连接以驱动减速机运转；负载，设置在座体上，负载与减速机的输出轴连接；振动传感器组件，设置在法兰上，以检测减速机在转动过程中产生的振幅和振动加速度，并将检测到的信息传输至控制设备上。

进一步地，负载具有多个载荷值，以通过控制负载处于不同负载状态对减速机的性能进行检测。

进一步地，测试平台还包括：第一角度传感器，与减速机的输入轴连接；第二角度传感器，与减速机的输出轴连接，第一角度传感器的第一检测值和第二角度传感器的第二检测值传输至控制设备上，控制设备通过第一检测值和第二检测值之间的相位关系以获取减速机的传动误差。

进一步地，测试平台还包括：第一信号处理模块，控制设备通过第一信号处理模块与第一角度传感器连接，第一信号处理模块接收第一角度传感器采集的第一信号并整形、细分后形成第一检测值，以将第一检测值传输至控制设备。

进一步地，测试平台还包括：第二信号处理模块，控制设备通过第二信号处理模块与第二角度传感器连接，第二信号处理模块接收第二角度传感器采集的第二信号并整形、细分后形成第二检测值，以将第二检测值传输至控制设备。

进一步地，第一角度传感器和第二角度传感器为光栅编码器。

进一步地，测试平台还包括减速机支架，减速机支架包括支撑部和与支撑部连接的连接部，支撑部套设在减速机外以对减速机进行支撑，支撑部通过连接部与座体连接，测试平台还包括：温度传感器组件，设置在支撑部上，以检测减速机的温度。

进一步地，测试平台还包括：扭矩传感器组件，设置在减速机的输出轴上，以检测减速机的转矩和/或转速。

进一步地，测试平台还包括操作显示装置，操作显示装置与控制设备连接，操作显示装置包括：本体；显示屏，设置在本体上；多个功能键，设置在本体上且避让显示屏设置，多个功能键包括参数设定功能键、启动功能键、显示功能键、图标分析功能键及打印输出功能键；其中，参数设定功能键用于进行参数设定，启动功能键用于启动第一驱动装置，显示功能键用于将减速机的振幅、振动加速度、温度、转矩和/或转速及传动误差显示在显示屏上，图标分析功能键用于对预设时间内振幅、振动加速度、温度、转矩和/或转速及传动误差的曲线进行分析，打印输出用于将减速机的性能参数传输至打印机。

进一步地，减速机为行星减速机、谐波减速机和RV减速机中的一种。

应用本发明的技术方案，测试平台用于检测减速机的性能参数，测试平台包括座体、第一驱动装置、负载及振动传感器组件。其中，减速机设置在座体上。第一驱动装置设置在座体上，第一驱动装置的输出端与减速机通过法兰连接以驱动减速机运转。负载设置在座体上，负载与减速机的输出轴连接。振动传感器组件设置在法兰上，以检测减速机在转动过程中产生的振幅和振动加速度，并将检测到的信息传输至控制设备上。这样，振动传感器组件能够对减速机在运行过程中产生的振动加速度和振幅进行检测，以使测试平台能够对减速机的振动参数进行检测，以使测试平台能够对减速机的多项参数进行检测，进而解决了现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题，提升了测试平台的利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的测试平台的实施例的主视图；

图2示出了图1中的测试平台的俯视图；

图3示出了图1中的测试平台去除防护罩后的主视图；以及

图4示出了图3中的测试平台去除防护罩后的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、减速机；20、座体；30、第一驱动装置；40、负载；50、减速机支架；51、支撑部；52、连接部；60、联轴器；71、第一导轨；72、第二导轨；80、第三驱动装置；90、防护罩；100、法兰；110、振动传感器组件；121、第二角度传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题，本申请提供了一种测试平台。

如图1至图4所示，测试平台用于检测减速机10的性能参数，测试平台包括座体20、第一驱动装置30、负载40及振动传感器组件110。其中，减速机10设置在座体20上。第一驱动装置30设置在座体20上，第一驱动装置30的输出端与减速机10通过法兰100连接以驱动减速机10运转。负载40设置在座体20上，负载40与减速机10的输出轴连接。振动传感器组件110设置在法兰100上，以检测减速机10在转动过程中产生的振幅和振动加速度，并将检测到的信息传输至控制设备上。

应用本实施例的技术方案，振动传感器组件110能够对减速机10在运行过程中产生的振动加速度和振幅进行检测，以使测试平台能够对减速机10的振动参数进行检测，以使测试平台能够对减速机10的多项参数进行检测，进而解决了现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题，提升了测试平台的利用率。

在本实施例中，测试平台的量程为500N·m。

在本实施例中，负载40具有多个载荷值，以通过控制负载40处于不同负载状态对减速机10的性能进行检测。具体地，当需要对减速机10在不同载荷值下的性能参数进行检测时，工作人员根据需求选择负载40的不同载荷值，以检测减速机10在不同载荷值下的性能参数。在上述过程中，工作人员无需对减速机10停机即可进行减速机10在不同载荷值下的性能连续检测，进而使得工作人员对减速机10的性能参数的检测更加容易、简便。

可选地，负载40为磁粉制动器。这样，通过调整为磁粉制动器提供的供电电流，即可改变磁粉制动器的扭矩，以实现负载40的不同载荷值的切换、更改，进而使得工作人员对不同载荷值的选择更加容易、简便。同时，磁粉制动器具有运行平稳、无振动、无冲击及无噪声等优点。

需要说明的是，负载40的类型不限于此。可选地，负载40为气压制动器或液压制动器。

如图3和图4所示，测试平台还包括第一角度传感器和第二角度传感器121。其中，第一角度传感器与减速机10的输入轴连接。第二角度传感器121与减速机10的输出轴连接，第一角度传感器的第一检测值和第二角度传感器121的第二检测值传输至控制设备上，控制设备通过第一检测值和第二检测值之间的相位关系以获取减速机10的传动误差。这样，通过第一检测值和第二检测值之间的相位关系可以获取减速机10在运转过程中的传动误差，进而使得工作人员对减速机10的传动误差的检测更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

在本实施例中，测试平台还包括第一信号处理模块。其中，控制设备通过第一信号处理模块与第一角度传感器连接，第一信号处理模块接收第一角度传感器采集的第一信号并整形、细分后形成第一检测值，以将第一检测值传输至控制设备。

在本实施例中，测试平台还包括第二信号处理模块。其中，控制设备通过第二信号处理模块与第二角度传感器121连接，第二信号处理模块接收第二角度传感器121采集的第二信号并整形、细分后形成第二检测值，以将第二检测值传输至控制设备。

具体地，第一角度传感器连续动态记录减速机10的输入轴的瞬时回转角，并由第二角度传感器连续动态记录减速机10的输出轴的瞬时回转角，根据两个瞬时回转角得出减速机10的实际瞬时传动比，与理论值比较，得出减速机的传动误差。连续测出减速机10的正转和反转的传动误差，采用脉冲相位比对法得出减速机输出轴一转内各个相应的回程差，得到连续回程差曲线。其中，减速机10的传动误差一般以输出轴回转角表示。在信号采集过程中，第一信号处理模块接收第一角度传感器采集的第一信号并整形、细分后传至控制设备，第二信号处理模块接收第二角度传感器采集的第二信号并整形、细分后传至控制设备，之后，控制设备对第一信号和第二信号进行整形、细分后进行直观的方式输出。

在本实施例中，第一角度传感器和第二角度传感器121为光栅编码器。

如图1至图4所示，测试平台还包括减速机支架50，减速机支架50包括支撑部51和与支撑部51连接的连接部52，支撑部51套设在减速机10外以对减速机10进行支撑，支撑部51通过连接部52与座体20连接。这样，支撑部51通过连接部52与座体20连接且对减速机10进行支撑，进而使得减速机10与座体20的拆装更加容易、简便。同时，上述安装方式不会影响减速机10的正常运转，以提升测试平台的运行可靠性。

具体地，支撑部51为环状结构且与连接部52焊接，连接部52与座体20通过螺栓连接。这样，上述连接方式使得减速机支架50与座体20的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，减速机支架50与座体20的连接方式不限于此。可选地，减速机支架50与座体20焊接或铆接或卡接。

如图1至图4所示，测试平台还包括第一导轨71和第二导轨72。其中，第一导轨71设置在座体20上，减速机支架50沿着第一导轨71运动以实现减速机10相对于座体20的移动。第二导轨72设置在座体20上，第一驱动装置30沿着第二导轨72运动以实现第一驱动装置30相对于座体20的移动。具体地，在安装减速机10及第一驱动装置30的过程中，减速机支架50能够在第一导轨71上滑动，第一驱动装置30能够在第二导轨72上滑动，以防止减速机支架50与第一驱动装置30在安装过程中发生结构干涉而导致结构损坏，进而延长减速机10、减速机支架50及第一驱动装置30的使用寿命。

可选地，第一导轨71和第二导轨72为直线导轨。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图1至图4所示，测试平台还包括第二驱动装置和第三驱动装置80。其中，第二驱动装置与减速机支架50连接，以驱动减速机支架50沿着第一导轨71移动。第三驱动装置80与第一驱动装置30连接，以驱动第一驱动装置30沿着第二导轨72移动。这样，通过第二驱动装置驱动减速机支架50沿着第一导轨71移动，通过第三驱动装置80驱动第一驱动装置30沿着第二导轨72移动，进而使得减速机支架50和第一驱动装置30的移动更加容易、省力，缩短测试平台的拆装耗时。

在本实施例中，测试平台还包括温度传感器组件。其中，温度传感器组件设置在支撑部51上，以检测减速机10的温度。具体地，当需要对减速机10的表面温度进行检测时，将温度传感器组件安装在支撑部51上，通过检测支撑部51的温度即可获得减速机10的表面温度，进而使得工作人员对减速机10的表面温度的测量更加容易、简便。

在附图中未示出的其他实施方式中，测试平台还包括扭矩传感器组件。其中，扭矩传感器组件设置在减速机的输出轴上，以检测减速机的转矩和转速。可选地，扭矩传感器组件为转矩转速传感器。这样，在减速机运行过程中，通过转矩转速传感器检测减速机的转矩和转速。同时，在上述过程中，工作人员可以选择不同大小的载荷值，以实现不同载荷值下减速机的转矩和转速的检测。

可选地，第三驱动装置80为摇动手柄。

在本实施例中，测试平台还包括控制装置和供电装置。其中，供电装置与磁粉制动器电连接以对磁粉制动器供电，控制装置与供电装置信号传输以调节供电装置的输出电流，通过调节输出电流以调整磁粉制动器的载荷值。这样，上述设置使得磁粉制动器能够实现载荷值的连续更改，无需对减速机10进行停机，进而减少工作人员对减速机10在不同载荷值下的性能参数检测耗时，提升检测效率。

具体地，工作人员操作控制装置，以使供电装置向磁粉制动器提供的输出电流进行改变，以改变磁粉制动器的扭矩，以实现磁粉制动器的不同载荷值。

如图3和图4所示，测试平台还包括联轴器60。其中，减速机10的输出轴与磁粉制动器的输入轴连接，磁粉制动器的输入轴与减速机10的输出轴之间的同轴度小于或等于0.01mm。这样，上述设置使得减速机10带动磁粉制动器的运动更加平稳，不会产生振动和噪音。

在本实施例中，第一驱动装置30的输出轴与减速机10的输入轴之间的同轴度小于或等于0.01mm。这样，上述设置使得第一驱动装置30驱动减速机10的运动更加平稳，避免测试平台在运行过程中产生振动和噪音。

具体地，对第一驱动装置30的输出轴与减速机10的输入轴、磁粉制动器的输入轴与减速机10的输出轴完成安装后，使用同轴度测量仪检测安装位置处的同轴度，以满足安装要求。

在本实施例中，测试平台还包括减震垫。其中，减震垫设置在座体20远离第一驱动装置30的表面，减震垫由橡胶材质制成。这样，将测试平台放置在工作面上时，减震垫能够减小减速机10运行过程中传递至工作面上的振动。

需要说明的是，减震垫的材质不限于此。可选地，减震垫由PCV材料或PU材料制成。

在本实施例中，座体20由铸铁材质制成。这样，上述材质选取能够提升座体20的刚度，延长座体20的使用寿命，进而延长测试平台的使用寿命，降低加工成本。

在本实施例中，座体20朝向第一导轨71和第二导轨72的表面铲削加工，以安装第一导轨71和第二导轨72。

在本实施例中，座体20的质量为3.5t。

在本实施例中，第一驱动装置30的输出轴与减速机10的输入轴通过法兰100进行连接，以使减速机10的更换和拆装更加容易、简便。

可选地，减速机10为行星减速机、谐波减速机或RV减速机。

如图1和图2所示，测试平台还包括防护罩90。其中，防护罩90罩设在联轴器60外，传感器组件安装在防护罩90内，以对传感器组件进行保护。

在本实施例中，测试平台还包括操作显示装置，操作显示装置与控制设备连接，操作显示装置包括本体、显示屏及多个功能键。其中，显示屏设置在本体上。多个功能键设置在本体上且避让显示屏设置，多个功能键包括参数设定功能键、启动功能键、显示功能键、图标分析功能键及打印输出功能键。其中，参数设定功能键用于进行参数设定，启动功能键用于启动第一驱动装置，显示功能键用于将减速机10的振幅、振动加速度、温度、转矩和/或转速及传动误差显示在显示屏上，图标分析功能键用于对预设时间内振幅、振动加速度、温度、转矩和/或转速及传动误差的曲线进行分析，打印输出用于将减速机10的性能参数传输至打印机。

在本实施例中，测试平台上能够检测减速机10的转矩、转速、传动误差、背隙、空程、回程误差、扭转刚度、无载运行转矩、增速启动转矩、振动加速度和振幅、传动效率、启动、停止容许转矩、瞬时最大容许转矩、最大容许输出转速、温度测试、负载测试、转速效率测试、转矩效率测试等各项参数指标，避免多次切换不同的测试平台，大幅度提高减速机10的测试效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

振动传感器组件能够对减速机在运行过程中产生的振动加速度和振幅进行检测，以使测试平台能够对减速机的振动参数进行检测，以使测试平台能够对减速机的多项参数进行检测，进而解决了现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题，提升了测试平台的利用率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试平台，所述测试平台用于检测减速机(10)的性能参数，其特征在于，所述测试平台包括：

座体(20)，所述减速机(10)设置在所述座体(20)上；

第一驱动装置(30)，设置在所述座体(20)上，所述第一驱动装置(30)的输出端与所述减速机(10)通过法兰(100)连接以驱动所述减速机(10)运转；

负载(40)，设置在所述座体(20)上，所述负载(40)与所述减速机(10)的输出轴连接；

振动传感器组件(110)，设置在所述法兰(100)上，以检测所述减速机(10)在转动过程中产生的振幅和振动加速度，并将检测到的信息传输至控制设备上。

2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述负载(40)具有多个载荷值，以通过控制所述负载(40)处于不同负载状态对所述减速机(10)的性能进行检测。

3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

第一角度传感器，与所述减速机(10)的输入轴连接；

第二角度传感器(121)，与所述减速机(10)的输出轴连接，所述第一角度传感器的第一检测值和所述第二角度传感器(121)的第二检测值传输至所述控制设备上，所述控制设备通过所述第一检测值和所述第二检测值之间的相位关系以获取所述减速机(10)的传动误差。

4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

第一信号处理模块，所述控制设备通过所述第一信号处理模块与所述第一角度传感器连接，所述第一信号处理模块接收所述第一角度传感器采集的第一信号并整形、细分后形成所述第一检测值，以将所述第一检测值传输至所述控制设备。

5.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

第二信号处理模块，所述控制设备通过所述第二信号处理模块与所述第二角度传感器(121)连接，所述第二信号处理模块接收所述第二角度传感器(121)采集的第二信号并整形、细分后形成所述第二检测值，以将所述第二检测值传输至所述控制设备。

6.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述第一角度传感器和第二角度传感器(121)为光栅编码器。

7.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括减速机支架(50)，所述减速机支架(50)包括支撑部(51)和与所述支撑部(51)连接的连接部(52)，所述支撑部(51)套设在所述减速机(10)外以对所述减速机(10)进行支撑，所述支撑部(51)通过所述连接部(52)与所述座体(20)连接，所述测试平台还包括：

温度传感器组件，设置在所述支撑部(51)上，以检测所述减速机(10)的温度。

8.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

扭矩传感器组件，设置在所述减速机(10)的输出轴上，以检测所述减速机(10)的转矩和/或转速。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括操作显示装置，所述操作显示装置与所述控制设备连接，所述操作显示装置包括：

本体；

显示屏，设置在所述本体上；

多个功能键，设置在所述本体上且避让所述显示屏设置，所述多个功能键包括参数设定功能键、启动功能键、显示功能键、图标分析功能键及打印输出功能键；

其中，所述参数设定功能键用于进行参数设定，所述启动功能键用于启动第一驱动装置，所述显示功能键用于将所述减速机(10)的振幅、振动加速度、温度、转矩和/或转速及传动误差显示在所述显示屏上，所述图标分析功能键用于对预设时间内所述振幅、所述振动加速度、所述温度、所述转矩和/或所述转速及所述传动误差的曲线进行分析，所述打印输出用于将所述减速机(10)的性能参数传输至打印机。

10.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述减速机(10)为行星减速机、谐波减速机和RV减速机中的一种。