CN115432532A - 一种曳引机传动机构及其传动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于动力设备领域，涉及曳引机技术，用于解决现有的曳引机无法结合监测结果为解决故障的方式提供引导方向的问题，具体是一种曳引机传动机构及其传动方法，包括机壳，机壳内部设置有驱动电机与转轴，转轴一端与机壳内壁活动连接，转轴另一端的外表面固定安装有曳引轮，转轴与驱动电机之间设置有传动组件，机壳内壁还设置有处理器，处理器通信连接有传动检测模块、异常分析模块、管控分析模块以及存储模块；本发明可以对曳引机的电机输出转速与曳引轮输出转速进行监控分析，从而对曳引轮的输出状态进行监控，同时在曳引轮输出状态异常时快速查找故障原因，通过处理器向管理人员反馈。
Description
技术领域
本发明属于动力设备领域，涉及曳引机技术，具体是一种曳引机传动机构及其传动方法。
背景技术
电梯作为国民经济与生活的重要组成部分，是现代社会人们工作与生活的常用工具，曳引机作为曳引式电梯的主要部件，又称为主机，是电梯的动力之源，亦是电梯的关键部件，电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机；
公告号为CN101941623B的授权发明专利公开了一种曳引机检测或诊断系统，该曳引机检测或诊断系统通过采集曳引机的状态信号并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好，同时采集振动信号、温度信号、转速信号和电流信号，全面检索曳引机状态并进行监控和准确诊断相关故障；但是该曳引机检测或诊断系统无法结合监测结果为解决故障的方式提供引导方向，进而无法采用最优化的方式对故障进行处理；
针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曳引机传动机构及其传动方法，用于解决现有的曳引机无法结合监测结果为解决故障的方式提供引导方向的问题。
本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以结合监测结果为解决故障的方式提供引导方向的曳引机传动机构及其传动方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种曳引机传动机构，包括机壳，所述机壳内部设置有驱动电机与转轴，所述转轴一端与机壳内壁活动连接，所述转轴另一端的外表面固定安装有曳引轮，所述转轴与驱动电机之间设置有传动组件；
所述机壳内壁还设置有处理器，所述处理器通信连接有传动检测模块、异常分析模块、管控分析模块以及存储模块；
所述传动检测模块用于对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析并在传动效率异常时通过处理器向异常分析模块发送异常分析信号；
异常分析模块用于在接收到传动异常信号后对导致曳引机传动效率异常的原因进行检测分析，通过检测分析结果将曳引机传动效率异常原因判定为机械原因或环境原因，在曳引机传动效率异常原因判定为环境原因通过处理器向管理人员的手机终端以及管控分析模块发送管控信号；
管控分析模块用于在接收到管控信号后对环境管控效果进行检测分析：在管理人员对曳引机的工作环境进行管控之后，获取环境管控的成本并标记为环控值HK，获取对传动组件进行更换的成本并标记为更换值GH，将环境管控之前的环异表现值与环境管控之后的环异表现值的差值标记为效果值XG，通过对HK、GH以及XG进行数值计算得到管控系数GK，通过存储模块获取到管控阈值GKmin，将管控系数GK与管控阈值GKmax进行比较：若管控系数GK大于等于管控阈值GKmax，则判定环境管控中止，管控分析模块向处理器发送传动更换信号，处理器接收到传动更换信号后将传动更换信号发送至管理人员的手机终端；若管控系数GK小于管控阈值GKmax，则判定环境管控继续执行，管控分析模块向处理器发送管控执行信号，处理器接收到管控执行信号后将管控执行信号发送至管理人员的手机终端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述传动组件包括第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮固定安装在驱动电机输出轴的外表面，所述第二传动齿轮固定安装在转轴的外表面，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。
作为本发明的一种优选实施方式，传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析的具体过程包括：通过转速传感器获取驱动电机输出轴与转轴的转速值，设定检测时段，将检测时段内驱动电机输出轴的转速值的平均值标记为第一转表值ZB1，将检测时段内转轴的转速值的平均值标记为第二转表值ZB2，通过存储模块获取到第一转表阈值ZB1min，将第一转表值ZB1与第一转表阈值ZB1min进行比较：若第一转表值ZB1小于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速不满足要求，将输出转速不满足要求的原因判定为电机故障或传动故障；若第一转表值ZB1大于等于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速满足要求，对曳引机的传动效率进行分析。
作为本发明的一种优选实施方式，将输出转速不满足要求的原因判定为电机故障或传动故障的具体过程包括：获取第二转表阈值ZB2min，将第二转表值ZB2与第二转表阈值ZB2min进行比较：若第二转表值ZB2小于第二转表阈值ZB2min，则判定电机输出故障，传动检测模块向处理器发送电机故障信号，处理器接收到电机故障信号后将电机故障信号发送至管理人员的手机终端；若第二转表值ZB2大于等于第二转表阈值ZB2min，则判定传动故障，传动检测模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端。
作为本发明的一种优选实施方式，对曳引机的传动效率进行分析的具体过程包括：将第一转表值ZB1与第二转表值ZB2的比值标记为检测时段的传动比，将所有检测时段的传动比建立传动集合，对传动集合进行方差计算得到曳引机的传动系数，通过存储模块获取到传动阈值，将传动系数与传动阈值进行比较：若传动系数小于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率正常；若传动系数大于等于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率异常。
作为本发明的一种优选实施方式，异常分析模块接对导致曳引机传动效率异常的原因进行检测分析的具体过程包括：获取检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY、湿异数据SY以及灰尘数据HC，通过对温异数据WY、湿异数据SY以及灰尘数据HC进行数值计算得到环异系数HY；将所有检测时段的环异系数建立环异集合，对环异集合进行方差计算得到环异表现值，通过存储模块获取到环异表现阈值，将环异表现值与环异表现阈值进行比较：若环异表现值小于环异表现阈值，则判定传动异常原因为机械原因，异常分析模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端；若环异表现值大于等于环异表现阈值，则判定传动异常原因为环境原因。
作为本发明的一种优选实施方式，检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳外部空气的温度平均值以及温度范围，将温度范围的最大值与最小值的平均值标记为温标值，将温度平均值与温标值的差值的绝对值标记为温异数据WY；检测时段内曳引机工作环境的湿异数据SY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳外部空气的湿度平均值以及湿度范围，将湿度范围的最大值与最小值的平均值标记为湿标值，将湿度平均值与湿标值的差值的绝对值标记为湿异数据SY；检测时段内曳引机工作环境的灰尘数据HC的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳外部空气中的灰尘浓度值的平均值并标记为灰尘数据HC。
该种曳引机传动机构的传动方法，包括以下步骤：
步骤一：通过驱动电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过齿轮的啮合作用带动第二传动齿轮异向转动，第二传动齿轮转动的同时，转轴与第二传动齿轮同步转动，通过转轴带动曳引轮与第二传动齿轮同步转动；
步骤二：在曳引机工作过程中通过传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析，通过第一转表值的数值大小对曳引机的输出转速是否满足要求进行判定，在曳引机的输出转速不满足要求时通过第二转表值的数值大小将导致输出转速不满足要求的原因判定为电机输出故障或传动故障；
步骤三：在曳引机传动效率异常时通过对曳引机工作环境的温异数据、湿异数据以及灰尘数据进行数值计算得到环异表现值，通过环异表现值的数值大小将传动效率异常的原因判定为机械原因或环境原因，在传动效率异常的原因判定为环境原因时进行环境管控；
步骤四：在环境管控之后对环境管控的成本以及传动组件更换的成本进行分析并得到管控系数，通过管控系数的数值大小对是否继续执行环境管控进行判定。
本发明具备下述有益效果：
1、通过传动检测模块可以对曳引机的电机输出转速与曳引轮输出转速进行监控分析，从而对曳引轮的输出状态进行监控，同时在曳引轮输出状态异常时快速查找故障原因，通过处理器向管理人员反馈，进而可以快速针对故障原因进行处理，提高故障处理效率；
2、通过异常分析模块可以在传动效率异常时对传动组件的影响因素进行分析，通过各项环境参数计算得到环异系数，通过各个检测时段环异系数的波动程度对环境与传动组件的关联性进行分析判定，从而在传动效率输出不稳定时可以针对性的进行管控；
3、通过管控分析模块可以对管控效果以及各项成本进行综合分析，在出现传动效率异常时优先进行环境管控，由于环境管控时不需要对曳引机进行停机处理，因此环境管控的方式可以保证曳引机可以正常工作，而在环境管控之后出现环境管控成本过高或环境管控效果较差时，则进行处理方式更换，以最优化的方式对曳引机的传动异常现象进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的结构主视图；
图2为本发明实施例一的局部剖视图；
图3为本发明实施例二的系统框图；
图4为本发明实施例三的方法流程图。
图中：1、机壳；2、驱动电机；3、转轴；4、曳引轮；5、第一传动齿轮；6、第二传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-2所示，一种曳引机传动机构，包括机壳1，机壳1内部设置有驱动电机2与转轴3，转轴3一端与机壳1内壁活动连接，转轴3另一端的外表面固定安装有曳引轮4，转轴3与驱动电机2之间设置有传动组件，传动组件包括第一传动齿轮5与第二传动齿轮6，第一传动齿轮5固定安装在驱动电机2输出轴的外表面，第二传动齿轮6固定安装在转轴3的外表面，第一传动齿轮5与第二传动齿轮6相啮合；通过传动组件改变了现有曳引机中驱动电机2与曳引轮4的传动方式，实现节约能源的同时降低了设备的生产成本。
实施例二
如图3所示，机壳1内壁还设置有处理器，处理器通信连接有传动检测模块、异常分析模块、管控分析模块以及存储模块。
传动检测模块用于对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析：通过转速传感器获取驱动电机2输出轴与转轴3的转速值，设定检测时段，将检测时段内驱动电机2输出轴的转速值的平均值标记为第一转表值ZB1，将检测时段内转轴3的转速值的平均值标记为第二转表值ZB2，通过存储模块获取到第一转表阈值ZB1min，将第一转表值ZB1与第一转表阈值ZB1min进行比较：若第一转表值ZB1小于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速不满足要求，获取第二转表阈值ZB2min，将第二转表值ZB2与第二转表阈值ZB2min进行比较：若第二转表值ZB2小于第二转表阈值ZB2min，则判定电机输出故障，传动检测模块向处理器发送电机故障信号，处理器接收到电机故障信号后将电机故障信号发送至管理人员的手机终端；若第二转表值ZB2大于等于第二转表阈值ZB2min，则判定传动故障，传动检测模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端；若第一转表值ZB1大于等于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速满足要求，将第一转表值ZB1与第二转表值ZB2的比值标记为检测时段的传动比，将所有检测时段的传动比建立传动集合，对传动集合进行方差计算得到曳引机的传动系数，传动系数是一个反映传动组件输出效率稳定性的数值，传动系数的数值越大，则表示传动组件输出效率的稳定性越差；通过存储模块获取到传动阈值，将传动系数与传动阈值进行比较：若传动系数小于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率正常；若传动系数大于等于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率异常，传动检测模块向处理器发送传动异常信号，处理器接收到传动异常信号后将传动异常信号发送至异常分析模块；对曳引机的电机输出转速与曳引轮4输出转速进行监控分析，从而对曳引轮4的输出状态进行监控，同时在曳引轮4输出状态异常时快速查找故障原因，通过处理器向管理人员反馈，进而可以快速针对故障原因进行处理，提高故障处理效率。
异常分析模块接收到传动异常信号后对导致曳引机传动效率异常的原因进行检测分析：获取检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY、湿异数据SY以及灰尘数据HC，检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳1外部空气的温度平均值以及温度范围，将温度范围的最大值与最小值的平均值标记为温标值，将温度平均值与温标值的差值的绝对值标记为温异数据WY；检测时段内曳引机工作环境的湿异数据SY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳1外部空气的湿度平均值以及湿度范围，将湿度范围的最大值与最小值的平均值标记为湿标值，将湿度平均值与湿标值的差值的绝对值标记为湿异数据SY；检测时段内曳引机工作环境的灰尘数据HC的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳1外部空气中的灰尘浓度值的平均值并标记为灰尘数据HC；通过公式HY=（α1*WY+α2*SY+α3*HC）/（α1+α2+α3）得到环异系数HY，环异系数是一个反映曳引机工作环境异常程度的数值，环异系数的数值越大，则表示曳引机工作环境越异常，而工作环境过于异常还会加速驱动电机2以及传动组件的老化，比如在温度过高的环境下工作会增加第一传动齿轮5与第二传动齿轮6啮合时的磨损程度，因此在传动效率异常由环境异常引起时，优先采取环境环控的方式进行调节，延缓驱动电机2、传动组件老化、提高传动组件运行稳定性的同时，避免了对曳引机停机检修，保证曳引机的工作效率不受影响；其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞1；将所有检测时段的环异系数建立环异集合，对环异集合进行方差计算得到环异表现值，通过存储模块获取到环异表现阈值，将环异表现值与环异表现阈值进行比较：若环异表现值小于环异表现阈值，则判定传动异常原因为机械原因，异常分析模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端；若环异表现值大于等于环异表现阈值，则判定传动异常原因为环境原因，异常分析模块向处理器发送管控信号，处理器接收到管控信号后将管控信号发送至管理人员的手机终端以及管控分析模块，管理人员接收到管控信号后对曳引机的工作环境进行环境管控；在传动效率异常时对传动组件的影响因素进行分析，通过各项环境参数计算得到环异系数，通过各个检测时段环异系数的波动程度对环境与传动组件的关联性进行分析判定，从而在传动效率输出不稳定时可以针对性的进行管控。
管控分析模块用于在接收到管控信号后对环境管控效果进行检测分析：在管理人员对曳引机的工作环境进行管控之后，获取环境管控的成本并标记为环控值HK，获取对传动组件进行更换的成本并标记为更换值GH，将环境管控之前的环异表现值与环境管控之后的环异表现值的差值标记为效果值XG，通过公式GK=β1*HK-β2*GH-β3*XG得到管控系数GK，管控系数是一个表示在出现传动效率异常时采取环境管控措施的优先级的数值，管控系数的数值越小，则表示出现传动效率异常时采取环境管控措施的优先级越高；其中β1、β2以及β3均为比例系数，且β1＞β2＞β3＞1，通过存储模块获取到管控阈值GKmin，将管控系数GK与管控阈值GKmax进行比较：若管控系数GK大于等于管控阈值GKmax，则判定环境管控中止，管控分析模块向处理器发送传动更换信号，处理器接收到传动更换信号后将传动更换信号发送至管理人员的手机终端；若管控系数GK小于管控阈值GKmax，则判定环境管控继续执行，管控分析模块向处理器发送管控执行信号，处理器接收到管控执行信号后将管控执行信号发送至管理人员的手机终端；对管控效果以及各项成本进行综合分析，在出现传动效率异常时优先进行环境管控，由于环境管控时不需要对曳引机进行停机处理，因此环境管控的方式可以保证曳引机可以正常工作，而在环境管控之后出现环境管控成本过高或环境管控效果较差时，则进行处理方式更换，以最优化的方式对曳引机的传动异常现象进行处理。
实施例三
如图4所示，一种曳引机传动机构的传动方法，包括以下步骤：
步骤一：通过驱动电机2带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5通过齿轮的啮合作用带动第二传动齿轮6异向转动，第二传动齿轮6转动的同时，转轴3与第二传动齿轮6同步转动，通过转轴3带动曳引轮4与第二传动齿轮6同步转动；
步骤二：在曳引机工作过程中通过传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析，通过第一转表值的数值大小对曳引机的输出转速是否满足要求进行判定，在曳引机的输出转速不满足要求时通过第二转表值的数值大小将导致输出转速不满足要求的原因判定为电机输出故障或传动故障；
步骤三：在曳引机传动效率异常时通过对曳引机工作环境的温异数据、湿异数据以及灰尘数据进行数值计算得到环异表现值，通过环异表现值的数值大小将传动效率异常的原因判定为机械原因或环境原因，在传动效率异常的原因判定为环境原因时进行环境管控；
步骤四：在环境管控之后对环境管控的成本以及传动组件更换的成本进行分析并得到管控系数，通过管控系数的数值大小对是否继续执行环境管控进行判定。
一种曳引机传动机构及其传动方法，工作时，通过驱动电机2带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5通过齿轮的啮合作用带动第二传动齿轮6异向转动，第二传动齿轮6转动的同时，转轴3与第二传动齿轮6同步转动，通过转轴3带动曳引轮4与第二传动齿轮6同步转动；在曳引机工作过程中通过传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析，通过第一转表值的数值大小对曳引机的输出转速是否满足要求进行判定，在曳引机的输出转速不满足要求时通过第二转表值的数值大小将导致输出转速不满足要求的原因判定为电机输出故障或传动故障，进而针对故障原因进行针对性的检修。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式GK=β1*HK-β2*GH-β3*XG；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的管控系数；将设定的管控系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到β1、β2以及β3的取值分别为5.54、3.25和2.17；
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的管控系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如管控系数与环控值的数值成正比。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种曳引机传动机构，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）内部设置有驱动电机（2）与转轴（3），所述转轴（3）一端与机壳（1）内壁活动连接，所述转轴（3）另一端的外表面固定安装有曳引轮（4），所述转轴（3）与驱动电机（2）之间设置有传动组件；
所述机壳（1）内壁还设置有处理器，所述处理器通信连接有传动检测模块、异常分析模块、管控分析模块以及存储模块；
所述传动检测模块用于对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析并在传动效率异常时通过处理器向异常分析模块发送异常分析信号；
异常分析模块用于在接收到传动异常信号后对导致曳引机传动效率异常的原因进行检测分析，通过检测分析结果将曳引机传动效率异常原因判定为机械原因或环境原因，在曳引机传动效率异常原因判定为环境原因通过处理器向管理人员的手机终端以及管控分析模块发送管控信号；
管控分析模块用于在接收到管控信号后对环境管控效果进行检测分析：在管理人员对曳引机的工作环境进行管控之后，获取环境管控的成本并标记为环控值HK，获取对传动组件进行更换的成本并标记为更换值GH，将环境管控之前的环异表现值与环境管控之后的环异表现值的差值标记为效果值XG，通过对HK、GH以及XG进行数值计算得到管控系数GK，通过存储模块获取到管控阈值GKmin，将管控系数GK与管控阈值GKmax进行比较：若管控系数GK大于等于管控阈值GKmax，则判定环境管控中止，管控分析模块向处理器发送传动更换信号，处理器接收到传动更换信号后将传动更换信号发送至管理人员的手机终端；若管控系数GK小于管控阈值GKmax，则判定环境管控继续执行，管控分析模块向处理器发送管控执行信号，处理器接收到管控执行信号后将管控执行信号发送至管理人员的手机终端。
2.根据权利要求1所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动齿轮（5）与第二传动齿轮（6），所述第一传动齿轮（5）固定安装在驱动电机（2）输出轴的外表面，所述第二传动齿轮（6）固定安装在转轴（3）的外表面，所述第一传动齿轮（5）与第二传动齿轮（6）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析的具体过程包括：通过转速传感器获取驱动电机（2）输出轴与转轴（3）的转速值，设定检测时段，将检测时段内驱动电机（2）输出轴的转速值的平均值标记为第一转表值ZB1，将检测时段内转轴（3）的转速值的平均值标记为第二转表值ZB2，通过存储模块获取到第一转表阈值ZB1min，将第一转表值ZB1与第一转表阈值ZB1min进行比较：若第一转表值ZB1小于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速不满足要求，将输出转速不满足要求的原因判定为电机故障或传动故障；若第一转表值ZB1大于等于第一转表阈值ZB1min，则判定检测时段内曳引机的输出转速满足要求，对曳引机的传动效率进行分析。
4.根据权利要求3所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，将输出转速不满足要求的原因判定为电机故障或传动故障的具体过程包括：获取第二转表阈值ZB2min，将第二转表值ZB2与第二转表阈值ZB2min进行比较：若第二转表值ZB2小于第二转表阈值ZB2min，则判定电机输出故障，传动检测模块向处理器发送电机故障信号，处理器接收到电机故障信号后将电机故障信号发送至管理人员的手机终端；若第二转表值ZB2大于等于第二转表阈值ZB2min，则判定传动故障，传动检测模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端。
5.根据权利要求3所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，对曳引机的传动效率进行分析的具体过程包括：将第一转表值ZB1与第二转表值ZB2的比值标记为检测时段的传动比，将所有检测时段的传动比建立传动集合，对传动集合进行方差计算得到曳引机的传动系数，通过存储模块获取到传动阈值，将传动系数与传动阈值进行比较：若传动系数小于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率正常；若传动系数大于等于传动阈值，则判定曳引机工作时的传动效率异常。
6.根据权利要求5所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，异常分析模块接对导致曳引机传动效率异常的原因进行检测分析的具体过程包括：获取检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY、湿异数据SY以及灰尘数据HC，通过对温异数据WY、湿异数据SY以及灰尘数据HC进行数值计算得到环异系数HY；将所有检测时段的环异系数建立环异集合，对环异集合进行方差计算得到环异表现值，通过存储模块获取到环异表现阈值，将环异表现值与环异表现阈值进行比较：若环异表现值小于环异表现阈值，则判定传动异常原因为机械原因，异常分析模块向处理器发送传动故障信号，处理器接收到传动故障信号后将传动故障信号发送至管理人员的手机终端；若环异表现值大于等于环异表现阈值，则判定传动异常原因为环境原因。
7.根据权利要求6所述的一种曳引机传动机构，其特征在于，检测时段内曳引机工作环境的温异数据WY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳（1）外部空气的温度平均值以及温度范围，将温度范围的最大值与最小值的平均值标记为温标值，将温度平均值与温标值的差值的绝对值标记为温异数据WY；检测时段内曳引机工作环境的湿异数据SY的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳（1）外部空气的湿度平均值以及湿度范围，将湿度范围的最大值与最小值的平均值标记为湿标值，将湿度平均值与湿标值的差值的绝对值标记为湿异数据SY；检测时段内曳引机工作环境的灰尘数据HC的获取过程包括：获取检测时段内曳引机工作时机壳（1）外部空气中的灰尘浓度值的平均值并标记为灰尘数据HC。
8.一种如权利要求1-7所述的曳引机传动机构的传动方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：通过驱动电机（2）带动第一传动齿轮（5）转动，第一传动齿轮（5）通过齿轮的啮合作用带动第二传动齿轮（6）异向转动，第二传动齿轮（6）转动的同时，转轴（3）与第二传动齿轮（6）同步转动，通过转轴（3）带动曳引轮（4）与第二传动齿轮（6）同步转动；
步骤二：在曳引机工作过程中通过传动检测模块对曳引机传动组件的传动效率进行检测分析，通过第一转表值的数值大小对曳引机的输出转速是否满足要求进行判定，在曳引机的输出转速不满足要求时通过第二转表值的数值大小将导致输出转速不满足要求的原因判定为电机输出故障或传动故障；
步骤三：在曳引机传动效率异常时通过对曳引机工作环境的温异数据、湿异数据以及灰尘数据进行数值计算得到环异表现值，通过环异表现值的数值大小将传动效率异常的原因判定为机械原因或环境原因，在传动效率异常的原因判定为环境原因时进行环境管控；
步骤四：在环境管控之后对环境管控的成本以及传动组件更换的成本进行分析并得到管控系数，通过管控系数的数值大小对是否继续执行环境管控进行判定。
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| CN116780815A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-09-19 | 浙江弗尔德驱动科技有限公司 | 一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法 |
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2022
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Denomination of invention: A traction machine transmission mechanism and its transmission method Granted publication date: 20230526 Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: ZHEJIANG FURDER DIVING TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980001971 |
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