CN116780815A - 一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法，涉及电机技术领域，本发明针对改造梯所使用的永磁半直驱电机，在永磁半直驱电机运行原理的基础之上，首先对其中的变速齿轮组件进行优化，具体是以固定动齿轮、侧动齿轮和弧形架作为主体结构，以其中的固定动齿轮、侧动齿轮结合第二主动齿轮形成半行星轮结构，对第二主动齿轮起到稳固和缓冲保护的两组效果，优化方案为：结合永磁半直驱电机使用场所中的一项或者多项外驱数据，生成自控分管系统，表现为：根据永磁半直驱电机使用需求，自主计算生成得到自控系数，根据自控系数作为运行过程中的基础参照量，保证电梯可运行的前提下，降低电能的额外损耗，起到了节能高效的作用。

Description

一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法。

背景技术

因为改造电梯的使用场所多为低层建筑，所以改造电梯中所使用的电机结构与高层电梯中所使用的电机结构明显区别为：前者动力低于后者动力，但是对于改造电梯中所使用的电机结构来说，并且需要说明的是：对改造梯所用的电机来说，主要以永磁半直驱电机为主，其通过两级传动齿轮箱调节转速。

进一步需要说明的是：低层建筑多指六层以下的建筑，其中电梯在上行或下行过程中，因为桥厢荷载重量不同，需要电机提供不同能级的动力，但是改造梯使用场所的楼层数较少，所以往往采用较为简单的控制系统，具体是：所用电机提供“固定化”动力，其“固定化”动力可以满足于桥厢最大荷载的运行要求，但是在长期使用过程中，桥厢实际荷载重量或高或低，如：桥厢荷载较低时，以“固定化”动力带动桥厢运行，导致输入到电机中的一部分电流/电压不做功，不会对电梯运行过程起到任何的辅助作用，也会在长期运行下，增加了电能消耗，继而增加了电梯的运维成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法，用于解决当前改造梯中所使用的电机结构在长期运行过程中，存在一部分的电流/电压不做功，电能损耗较大，增加了电梯的运行成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，包括前罩座和箱壳，所述箱壳上安装有集成控制模组，所述前罩座安装在箱壳一端位置上，所述箱壳内部设置有传动组件，且箱壳内部沿前罩座到箱壳的方向开设有第一腔室和第二腔室，所述箱壳内部设置有动力源组件；

所述动力源组件包括永磁转子、绕组电磁线圈定子，所述传动组件包括二级传动轴、一级传动轴、第一协动齿轮、第一主动齿轮、传动杆、第二主动齿轮和第二协动齿轮，所述第一协动齿轮、第一主动齿轮之间相啮合，且第一协动齿轮安装在传动杆的右侧位置上，第一主动齿轮安装在一级传动轴的左侧位置上，所述第二主动齿轮和第二协动齿轮之间相啮合，且第二主动齿轮安装在二级传动轴的右侧位置上，所述第二协动齿轮安装在传动杆左侧位置上，所述二级传动轴、一级传动轴和传动杆在箱壳内部为转动连接，所述永磁转子安装在一级传动轴上，所述绕组电磁线圈定子安装在箱壳内部一端位置上，且绕组电磁线圈定子的设置位置与永磁转子之间相对应，所述第二主动齿轮和第二协动齿轮设置在第一腔室中，所述第一协动齿轮和第一主动齿轮设置在第二腔室中，所述第一腔室中设置有稳固结构。

进一步设置为：所述二级传动轴左侧一端在前罩座内壁中心点位置上为转动连接，且二级传动轴左侧一端安装有曳引轮。

进一步设置为：所述稳固结构包括弧形架、外环齿轮、固定动齿轮和两个侧动齿轮，所述外环齿轮在第一腔室内壁位置上为转动连接，所述固定动齿轮和两个侧动齿轮沿三角形三点位置设置，且两个侧动齿轮沿固定动齿轮呈对称设置。

进一步设置为：所述弧形架呈半圆形，且弧形架安装在箱壳内部中，所述固定动齿轮在弧形架中线位置上为转动连接，两个所述固定动齿轮圆心点位置上安装有拔销，所述弧形架两端位置上开设有对应拔销的弧形滑槽。

进一步设置为：所述固定动齿轮和侧动齿轮与第二主动齿轮、外环齿轮均啮合，且固定动齿轮位于第二协动齿轮的正上方位置上，两个所述侧动齿轮不与第二协动齿轮接触。

永磁高效节能半直驱电机的运行方法包括自控分管系统，自控分管系统通过集成控制模组建立，集成控制模组由电路数据收集模块、外驱数据分析模块和交互模块组成，自控分管系统的运行过程具体如下：

运行过程一：电路连通过程，对绕组电磁线圈定子接入电流，使绕组电磁线圈定子产生电磁场，通过永磁转子带动一级传动轴旋转，并通过传动组件带动曳引轮同步旋转；

运行过程二：在运行过程一中，电流接入到绕组电磁线圈定子之前过程中，电流首先经过电路数据收集模块，以输入电流大小为变值，传动组件中的齿轮比系数为定值，运行电路数据收集模块并建立电机输出功率与电流大小之间的换算公式；

运动过程三：在运行过程二同步运行中，同步运行外驱数据分析模块，以外驱数据分析模块首先记录外驱数据，外驱数据包括桥厢荷载重量、桥厢运行方向以及桥厢运行高度，结合运行过程二中的换算公式，生成运行自控模型公式，根据运行自控模型公式计算得到自控系数；

运行过程四：将运行过程三中计算得到的自控系数发送到交互模块中，交互模块以自控系数为基础参照量，用于限制运行过程二中输入到绕组电磁线圈定子中的电流大小。

本发明具备下述有益效果：

本发明特别针对改造梯中所使用的永磁半直驱电机，在永磁半直驱电机基础结构的基础之上，首先对其中的曳引轮上连接的第二主动齿轮外部位置上增设稳固结构，具体是以外环齿轮搭配固定动齿轮和两个侧动齿轮，在使用过程中，稳固结构不会主动参与到永磁半直驱电机中的传动过程中，反之，则是以第二主动齿轮来“主动”带动稳固结构进行适当性活动，更具体地说：其中的固定动齿轮和两个侧动齿轮配合第二主动齿轮形成了半行星轮结构，在永磁半直驱电机实际运行过程中，可以对第二主动齿轮进行支撑稳固的作用；

重点需要说明的是：具体是以集成控制模组建立自控分管系统，首先是以输入电流大小为变值，传动组件中的齿轮比系数为定值建立电机输出功率与电流大小之间的换算公式，并结合换算公式生成运行自控模型公式，运行自控模型公式仅仅针对永磁半直驱电机自身的运行状态自控过程，但是需要结合到整体改造梯运行过程中的外驱数据，如包括桥厢荷载重量、桥厢运行方向以及桥厢运行高度等外驱数据，需要结合到外驱数据计算得到自控系数，自控系数主要是用来限制永磁半直驱电机为了满足改造梯正常运行而需要的最低功能，为此通过反馈的方式，反向限制或控制输入到永磁半直驱电机中的电流大小，避免过低的电能输入导致动能不足，或避免过高的电能输入导致功能浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的剖视图；

图3为本发明提出的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的稳固结构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的稳固结构的拆分图。

图中：1、前罩座；2、箱壳；3、曳引轮；4、集成控制模组；5、二级传动轴；6、第一腔室；7、第二腔室；8、第一主动齿轮；9、第二主动齿轮；10、传动杆；11、第一协动齿轮；12、永磁转子；13、绕组电磁线圈定子；14、一级传动轴；15、第二协动齿轮；16、外环齿轮；17、固定动齿轮；18、弧形架；19、弧形滑槽；20、拔销；21、侧动齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：针对改造梯中所使用的永磁板半直驱电机来说，其结构与常规电梯中的曳引电机结构无明显区别，唯独是其动能输出能力有所不同，此处不作赘述，但是需要说明的是：改造梯的使用场所多为低楼层建筑，在运行过程中，需要提供更加稳定的动能，但是针对不同使用要求来说，可能存在动能不足或动能浪费的问题，为此提出了如下的技术方案：

参照图1和图2，本实施例中的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，包括前罩座1和箱壳2，箱壳2上安装有集成控制模组4，前罩座1安装在箱壳2一端位置上，箱壳2内部设置有传动组件，且箱壳2内部沿前罩座1到箱壳2的方向开设有第一腔室6和第二腔室7，箱壳2内部设置有动力源组件；

动力源组件包括永磁转子12、绕组电磁线圈定子13，传动组件包括二级传动轴5、一级传动轴14、第一协动齿轮11、第一主动齿轮8、传动杆10、第二主动齿轮9和第二协动齿轮15，第一协动齿轮11、第一主动齿轮8之间相啮合，且第一协动齿轮11安装在传动杆10的右侧位置上，第一主动齿轮8安装在一级传动轴14的左侧位置上，第二主动齿轮9和第二协动齿轮15之间相啮合，且第二主动齿轮9安装在二级传动轴5的右侧位置上，第二协动齿轮15安装在传动杆10左侧位置上，二级传动轴5、一级传动轴14和传动杆10在箱壳2内部为转动连接，永磁转子12安装在一级传动轴14上，绕组电磁线圈定子13安装在箱壳2内部一端位置上，且绕组电磁线圈定子13的设置位置与永磁转子12之间相对应，第二主动齿轮9和第二协动齿轮15设置在第一腔室6中，第一协动齿轮11和第一主动齿轮8设置在第二腔室7中，第一腔室6中设置有稳固结构，二级传动轴5左侧一端在前罩座1内壁中心点位置上为转动连接，且二级传动轴5左侧一端安装有曳引轮3。

运行原理：本实施例中的运行过程为：通过对绕组电磁线圈定子13接入电流，在对应永磁转子12的外部位置形成电磁场，利用电磁场带动一级传动轴14进行旋转，在此基础上，通过传动组件逐级传动，直至带动曳引轮3进行旋转，其中对曳引轮3的使用方式，在此处不作赘述；

需要说明的是：如图2所示，第一主动齿轮8半径低于第一协动齿轮11、第二协动齿轮15的直径小于第二主动齿轮9，形成两组齿轮传动方式，具体是将高转速转换为低转速，使曳引轮3进行低转速的匀速旋转过程。

实施例二：本实施例是结合实施例一中的传动组件的运行过程优化出如下的结构方案：

参照图2-图4，本实施例中的稳固结构包括弧形架18、外环齿轮16、固定动齿轮17和两个侧动齿轮21，外环齿轮16在第一腔室6内壁位置上为转动连接，固定动齿轮17和两个侧动齿轮21沿三角形三点位置设置，且两个侧动齿轮21沿固定动齿轮17呈对称设置，弧形架18呈半圆形，且弧形架18安装在箱壳2内部中，固定动齿轮17在弧形架18中线位置上为转动连接，两个固定动齿轮17圆心点位置上安装有拔销20，弧形架18两端位置上开设有对应拔销20的弧形滑槽19，固定动齿轮17和侧动齿轮21与第二主动齿轮9、外环齿轮16均啮合，且固定动齿轮17位于第二协动齿轮15的正上方位置上，两个侧动齿轮21不与第二协动齿轮15接触。

运行过程：如图3所示，在第二主动齿轮9进行旋转时，可以同步带动固定动齿轮17和侧动齿轮21进行旋转，如第二主动齿轮9为顺时针旋转，那么固定动齿轮17和侧动齿轮21均为逆时针旋转，所以外环齿轮16为逆时针旋转，此部分为稳固结构的基本运行过程，主要是利用固定动齿轮17和侧动齿轮21对二级传动轴5部位进行支撑稳固的作用；

而针对改造梯中永磁半直驱电机内部结构运行过程来说，理论上永磁半直驱电机需要提供稳定的动力，确保改造梯中的桥厢可以匀速活动，但是在桥厢逐渐停车期间，二级传动轴5以及第二主动齿轮9处在短时间中产生较大扭力，长期运行过程中，会对二级传动轴5或第二主动齿轮9上的齿槽造成较大的应力损伤，为此优化出如下的反应过程：

如：第二主动齿轮9以匀速状态进行顺时针旋转时，其中的固定动齿轮17保持位置不变的前提下进行逆时针旋转，其中的侧动齿轮21也会保证相对位置不变且进行逆时针旋转，而外环齿轮16进行逆时针旋转，但是在第二主动齿轮9停止“动能输入”这一状态下，固定动齿轮17和侧动齿轮21“包裹”住第二主动齿轮9的前提下，第二主动齿轮9也会进行“惯性”旋转，那么其中位于第二主动齿轮9相对左侧位置的侧动齿轮21在弧形滑槽19中进行顺时针移动且保持旋转，而另一侧位置的侧动齿轮21在理论上也需要进行顺时针移动，但是因为受到弧形滑槽19的阻挡，所以该位置上的侧动齿轮21仅仅保持旋转而不移动，最终通过侧动齿轮21的旋转或移动状态，以及外环齿轮16保持旋转的状态，避免二级传动轴5和第二主动齿轮9在短时间中承受较大的应力，其原理是：将短时间产生的应力作为外环齿轮16、侧动齿轮21和固定齿轮17的活动动力，并且其中的外环齿轮16、侧动齿轮21和固定齿轮17不会主动参与到实施例一中介绍的传动方式。

实施例三：本实施例结合实施例一和实施例二中的技术方案，并主要以实施例一中的集成控制模块为主要结构，生成如下的技术方案：

一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的运行方法，永磁高效节能半直驱电机的运行方法包括自控分管系统，自控分管系统通过集成控制模组4建立，集成控制模组4由电路数据收集模块、外驱数据分析模块和交互模块组成，自控分管系统的运行过程具体如下：

运行过程一：电路连通过程，对绕组电磁线圈定子13接入电流，使绕组电磁线圈定子13产生电磁场，通过永磁转子12带动一级传动轴14旋转，并通过传动组件带动曳引轮3同步旋转；

运行过程二：在运行过程一中，电流接入到绕组电磁线圈定子13之前过程中，电流首先经过电路数据收集模块，以输入电流大小为变值，传动组件中的齿轮比系数为定值，运行电路数据收集模块并建立电机输出功率与电流大小之间的换算公式；

运动过程三：在运行过程二同步运行中，同步运行外驱数据分析模块，以外驱数据分析模块首先记录外驱数据，外驱数据包括桥厢荷载重量、桥厢运行方向以及桥厢运行高度，结合运行过程二中的换算公式，生成运行自控模型公式，根据运行自控模型公式计算得到自控系数；

运行过程四：将运行过程三中计算得到的自控系数发送到交互模块中，交互模块以自控系数为基础参照量，用于限制运行过程二中输入到绕组电磁线圈定子13中的电流大小。

技术优点：首先针对运行过程二来说，建立的电机输出功率与电流大小之间的换算公式为：，其中的/>为电机输出功率、/>为换算公式中的换算系数、/>为输入到绕组电磁线圈定子13中的电路大小，需要说明的是：/>值中包含了传动组件中不同齿轮之间的传动齿轮比、绕组电磁线圈13产生的电磁场与永磁转子12之间电磁励磁力矩的平均值，因为不同永磁半直驱电机内部传动组件有所不同，以及其中所使用的绕组电磁线圈定子13和永磁转子12的型号不同，所以其中的/>值为相对变数定值，此处不做限制介绍；

进一步如运行过程三来说：本发明中介绍的永磁半直驱电机主要应用在改造梯中，主要是提供改造梯中的桥厢进行运动时的动能，为此提出了运行自控模型公式：，其中/>为自控系数、/>为桥厢实际运行过程中的荷载总重量、/>为桥厢运行过程中的高度变化数值、/>为/>和/>之间的等位对换因子，其中的/>为理论上桥厢荷载总重量为/>以及运行高度为/>时永磁半直驱电机需要提供的额定功率，而其中的荷载重量以及运行高度等数据，可以依赖于改造梯中的控制系统进行检测得到的，此处不作赘述，但是对自控分管系统举例来说，如：乘客在进入到桥厢中后，得到整体桥厢的荷载重量并根据乘客的乘坐要求，快速得到额定功率，结合运行自控模型公式，首先预设自控系数的中间值为1.05，根据中间值1.05，生成如下方式：

方式一：在改造梯启动之前，且乘客进入到桥厢中后，通过计算得到/>，且/>为相对变数定值，并限制/>的范围为：1.05＜/>＜1.15，根据该范围，计算得到/>，并利用/>计算得到/>，所以在改造梯启动时，需要输入大小为/>的电流，用来桥厢运行过程中的动力源；

方式二：方式一并未限制桥厢上行或者下行的状态，在本方式中，将方式一限制在桥厢上行过程中的状态分析过程，在下行过程中，本方式中的、/>这两个数值与方式一中的/>、/>这两个数值相等的情况下，因为处于下行状态，那么永磁半直驱电机所提供的额定功率并不等于方式一中的/>，为此以/>为基本原理，进一步限制其中的/>，具体为：上行状态下的运行自控模型公式为：/>、下行状态下的运行自控模型公式为：/>，两种运行自控模型公式中的/>和/>分别为上行状态和下行状态下中/>和/>之间的等位对换因子。

结合上述内容，需要说明的是：其中的、/>为定值，其中的/>、/>为相对变数定值，并且对中间值1.05进行说明的是：需要保证/>＞/>，在理论上，需要永磁半直驱电机提供相等于/>的额定功率，但是在本实施例中需要额定功率略大于/>，所以其中0.05为永磁半直驱电机张红的补偿功率。

综上：针对改造梯所使用的永磁半直驱电机，在永磁半直驱电机运行原理的基础之上，首先对其中的变速齿轮组件进行优化，具体是以固定动齿轮、侧动齿轮和弧形架作为主体结构，以其中的固定动齿轮、侧动齿轮结合第二主动齿轮形成半行星轮结构，对第二主动齿轮起到稳固和缓冲保护的两组效果，重点优化方案为：结合永磁半直驱电机使用场所中的一项或者多项外驱数据，生成自控分管系统，具体表现为：根据永磁半直驱电机使用需求，自主计算生成得到自控系数，根据自控系数作为运行过程中的基础参照量，重点是保证电梯可运行的前提下，降低电能的额外损耗，起到了节能高效的作用。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，包括前罩座（1）和箱壳（2），其特征在于，所述箱壳（2）上安装有集成控制模组（4），所述前罩座（1）安装在箱壳（2）一端位置上，所述箱壳（2）内部设置有传动组件，且箱壳（2）内部沿前罩座（1）到箱壳（2）的方向开设有第一腔室（6）和第二腔室（7），所述箱壳（2）内部设置有动力源组件；

所述动力源组件包括永磁转子（12）、绕组电磁线圈定子（13），所述传动组件包括二级传动轴（5）、一级传动轴（14）、第一协动齿轮（11）、第一主动齿轮（8）、传动杆（10）、第二主动齿轮（9）和第二协动齿轮（15），所述第一协动齿轮（11）、第一主动齿轮（8）之间相啮合，且第一协动齿轮（11）安装在传动杆（10）的右侧位置上，第一主动齿轮（8）安装在一级传动轴（14）的左侧位置上，所述第二主动齿轮（9）和第二协动齿轮（15）之间相啮合，且第二主动齿轮（9）安装在二级传动轴（5）的右侧位置上，所述第二协动齿轮（15）安装在传动杆（10）左侧位置上，所述二级传动轴（5）、一级传动轴（14）和传动杆（10）在箱壳（2）内部为转动连接，所述永磁转子（12）安装在一级传动轴（14）上，所述绕组电磁线圈定子（13）安装在箱壳（2）内部一端位置上，且绕组电磁线圈定子（13）的设置位置与永磁转子（12）之间相对应，所述第二主动齿轮（9）和第二协动齿轮（15）设置在第一腔室（6）中，所述第一协动齿轮（11）和第一主动齿轮（8）设置在第二腔室（7）中，所述第一腔室（6）中设置有稳固结构。

2.根据权利要求1所述的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，其特征在于，所述二级传动轴（5）左侧一端在前罩座（1）内壁中心点位置上为转动连接，且二级传动轴（5）左侧一端安装有曳引轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，其特征在于，所述稳固结构包括弧形架（18）、外环齿轮（16）、固定动齿轮（17）和两个侧动齿轮（21），所述外环齿轮（16）在第一腔室（6）内壁位置上为转动连接，所述固定动齿轮（17）和两个侧动齿轮（21）沿三角形三点位置设置，且两个侧动齿轮（21）沿固定动齿轮（17）呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，其特征在于，所述弧形架（18）呈半圆形，且弧形架（18）安装在箱壳（2）内部中，所述固定动齿轮（17）在弧形架（18）中线位置上为转动连接，两个所述固定动齿轮（17）圆心点位置上安装有拔销（20），所述弧形架（18）两端位置上开设有对应拔销（20）的弧形滑槽（19）。

5.根据权利要求3所述的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，其特征在于，所述固定动齿轮（17）和侧动齿轮（21）与第二主动齿轮（9）、外环齿轮（16）均啮合，且固定动齿轮（17）位于第二协动齿轮（15）的正上方位置上，两个所述侧动齿轮（21）不与第二协动齿轮（15）接触。

6.一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机的运行方法，采用如权利要求1~5任一项所述的一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机，其特征在于，永磁高效节能半直驱电机的运行方法包括自控分管系统，自控分管系统通过集成控制模组（4）建立，集成控制模组（4）由电路数据收集模块、外驱数据分析模块和交互模块组成，自控分管系统的运行过程具体如下：

运行过程一：电路连通过程，对绕组电磁线圈定子（13）接入电流，使绕组电磁线圈定子（13）产生电磁场，通过永磁转子（12）带动一级传动轴（14）旋转，并通过传动组件带动曳引轮（3）同步旋转；

运行过程二：在运行过程一中，电流接入到绕组电磁线圈定子（13）之前过程中，电流首先经过电路数据收集模块，以输入电流大小为变值，传动组件中的齿轮比系数为定值，运行电路数据收集模块并建立电机输出功率与电流大小之间的换算公式；

运动过程三：在运行过程二同步运行中，同步运行外驱数据分析模块，以外驱数据分析模块首先记录外驱数据，外驱数据包括桥厢荷载重量、桥厢运行方向以及桥厢运行高度，结合运行过程二中的换算公式，生成运行自控模型公式，根据运行自控模型公式计算得到自控系数；

运行过程四：将运行过程三中计算得到的自控系数发送到交互模块中，交互模块以自控系数为基础参照量，用于限制运行过程二中输入到绕组电磁线圈定子（13）中的电流大小。