CN111520456A - 一种智能减速机 - Google Patents
一种智能减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111520456A CN111520456A CN202010354706.3A CN202010354706A CN111520456A CN 111520456 A CN111520456 A CN 111520456A CN 202010354706 A CN202010354706 A CN 202010354706A CN 111520456 A CN111520456 A CN 111520456A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- signal receiver
- sensor group
- end assembly
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/018—Detection of mechanical transmission failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02026—Connection of auxiliaries with a gear case; Mounting of auxiliaries on the gearbox
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能减速机,其在传统减速机的基础上,通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段,实时监测减速机运行状态。输入端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输出端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输入端组件、输出端组件中均设置有光栅,所述光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性;所述输入端组件的外部壳体上还设置有第一信号接收器,所述输出端组件的外部壳体上还设置有第二信号接收器。
Description
技术领域
本发明涉及减速机结构的技术领域,具体为一种智能减速机。
背景技术
减速机是一种相对精密的机器,用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件,在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机在运行的过程中无法检测其工作情况,减速机是否能异常,只能依靠巡检来查看,对于有些存在辐射等不利于巡查的场合,其巡检难度加大;故现有的减速机不能提前预知有可能存在的故障,只能等到损坏了才能发现,耽误后续生产进程。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种智能减速机,其在传统减速机的基础上,通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段,实时监测减速机运行状态。
一种智能减速机,其特征在于:其包括输入端组件、中间传动部分、输出端组件,所述输入端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输出端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输入端组件、输出端组件中均设置有光栅,所述光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性;所述输入端组件的外部壳体上还设置有第一信号接收器,所述第一信号接收器用于接收第一传感器组、对应光栅所输出的各类信号,所述输出端组件的外部壳体上还设置有第二信号接收器,所述第二信号接收器用于接收第二传感器组、对应光栅所输出的各类信号,所述第一信号接收器、第二信号接收器的内部设置有转换器,所述第一信号接收器、第二信号接收器通过转换器将所接收到的各类信号转换成减速机的性能参数。
其进一步特征在于:
两个光栅分别为圆光栅,其分别独立布置于输入端组件的输入轴、输出端组件的输出轴所对应的外环位置,通过输入轴转动若干圈后、对应的输出轴转动对应圈数后两个起始定位点之间的角度差值分析减速机输入与输出转动的角度差;
所述第一信号接收器、第二信号接收器分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统,所述减速机监控系统根据所述第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差;
所述第一传感器组包括若干个贴片传感器,所述输入端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器;
所述第二传感器组包括若干个贴片传感器,所述输出端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器;
所述减速机监控系统根据输入、输出端的传动扭矩和光栅检测的角度换算出侧隙;
其使得减速机通过在线监测实时观测减速机的性能变化,为更换提供理论的数据、并为减速机性能的提升提供方向。
采用本发明的结构后,精密伺服减速器最为关键的性能参数已从传统的噪音、震动等转为回程间隙、传动平稳性、传动误差的检测,故通过传感器的设置和光栅的设置,将第一信号接收器、第二信号接收器、光栅分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统,减速机监控系统根据第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差;其可随时在线检测减速机的性能变化,为更换提供理论的数据,并为减速机性能的提升提供方向;其通过数据分析,能够定位故障点、预测故障发生时间,并监视有害发展趋势、分析故障产生根源等,从而有效减少维护停机时间,提高生产效率;其在传统减速机的基础上,通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段,实时监测减速机运行状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图;
图中序号所对应的名称如下:
输入端组件1、外部壳体101、中间传动部分2、输出端组件3、外部壳体301、第一信号接收器4、第二信号接收器5、减速机监控系统6。
具体实施方式
一种智能减速机,见图1:其包括输入端组件1、中间传动部分2、输出端组件3,输入端组件1对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组,第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;输出端组件3对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组,第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;输入端组件1、输出端组件3中均设置有光栅,光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性;输入端组件1的外部壳体101上还设置有第一信号接收器4,第一信号接收器4用于接收第一传感器组、对应光栅所输出的各类信号,输出端组件3的外部壳体301上还设置有第二信号接收器5,第二信号接收器5用于接收第二传感器组、对应光栅所输出的各类信号,第一信号接收器4、第二信号接收器5的内部设置有转换器,第一信号接收器4、第二信号接收器5通过转换器将所接收到的各类信号转换成减速机的性能参数。
两个光栅分别为圆光栅,其分别独立布置于输入端组件1的输入轴、输出端组件3的输出轴所对应的外环位置,通过输入轴转动若干圈后、对应的输出轴转动对应圈数后两个起始定位点之间的角度差值分析减速机输入与输出转动的角度差;
第一信号接收器4、第二信号接收器5分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统6,减速机监控系统6根据第一信号接收器4、第二信号接收器5的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差;
第一传感器组包括若干个贴片传感器,输入端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器,对应的贴片传感器通过无线数据传输方式连接至第一信号接收器4;
第二传感器组包括若干个贴片传感器,输出端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器,对应的贴片传感器通过无线数据传输方式连接至第二信号接收器5;
贴片传感器的安装方便快捷、不占用多余空间;
减速机监控系统6根据输入、输出端的传动扭矩和光栅检测的角度换算出侧隙;
其使得减速机通过在线监测实时观测减速机的性能变化,为更换提供理论的数据、并为减速机性能的提升提供方向。
其工作原理如下:精密伺服减速器最为关键的性能参数已从传统的噪音、震动等转为回程间隙、传动平稳性、传动误差的检测,故通过传感器的设置和光栅的设置,将第一信号接收器、第二信号接收器、光栅分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统,减速机监控系统根据第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差;其可随时在线检测减速机的性能变化,为更换提供理论的数据,并为减速机性能的提升提供方向;其通过数据分析,能够定位故障点、预测故障发生时间,并监视有害发展趋势、分析故障产生根源等,从而有效减少维护停机时间,提高生产效率;其在传统减速机的基础上,通过综合应用最新传感器技术、通信与信息技术等现代化的智能控制手段,实时监测减速机运行状态。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能减速机,其特征在于:其包括输入端组件、中间传动部分、输出端组件,所述输入端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第一传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输出端组件对应于各个部件的连接位置均设置有第二传感器组,所述第一传感器组接收震动、扭矩、力的对应参数;所述输入端组件、输出端组件中均设置有光栅,所述光栅用于分析减速机输入与输出转动的角度差、用于检测传动误差、差动平稳性;所述输入端组件的外部壳体上还设置有第一信号接收器,所述第一信号接收器用于接收第一传感器组、对应光栅所输出的各类信号,所述输出端组件的外部壳体上还设置有第二信号接收器,所述第二信号接收器用于接收第二传感器组、对应光栅所输出的各类信号,所述第一信号接收器、第二信号接收器的内部设置有转换器,所述第一信号接收器、第二信号接收器通过转换器将所接收到的各类信号转换成减速机的性能参数。
2.如权利要求1所述的一种智能减速机,其特征在于:两个光栅分别为圆光栅,其分别独立布置于输入端组件的输入轴、输出端组件的输出轴所对应的外环位置,通过输入轴转动若干圈后、对应的输出轴转动对应圈数后两个起始定位点之间的角度差值分析减速机输入与输出转动的角度差。
3.如权利要求1所述的一种智能减速机,其特征在于:所述第一信号接收器、第二信号接收器分别通过信号输出传送到外部的减速机监控系统,所述减速机监控系统根据所述第一信号接收器、第二信号接收器的性能参数、光栅数据分析获得回程间隙、传动平稳性、传动误差。
4.如权利要求1所述的一种智能减速机,其特征在于:所述第一传感器组包括若干个贴片传感器,所述输入端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器。
5.如权利要求4所述的一种智能减速机,其特征在于:所述第二传感器组包括若干个贴片传感器,所述输出端组件中的轴、轴承以及法兰所对应的部件的连接位置均带有贴片传感器。
6.如权利要求2所述的一种智能减速机,其特征在于:所述减速机监控系统根据输入、输出端的传动扭矩和光栅检测的角度换算出侧隙。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010354706.3A CN111520456A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种智能减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010354706.3A CN111520456A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种智能减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111520456A true CN111520456A (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71905137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010354706.3A Pending CN111520456A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种智能减速机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111520456A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114033844A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-11 | 凯临钒机械(杭州)有限公司 | 一种基于数据采集的齿轮箱管理系统 |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102297257A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-28 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种背隙可调行星齿轮减速器 |
CN102331344A (zh) * | 2010-07-13 | 2012-01-25 | 天津职业技术师范大学 | 精密减速机传动精度测试系统 |
CN202648940U (zh) * | 2012-03-15 | 2013-01-02 | 南京理工大学 | 滚珠丝杠副精度保持性试验装置 |
CN103033363A (zh) * | 2013-01-06 | 2013-04-10 | 杭州嘉诚机械有限公司 | 一种减速机综合参数测试装置 |
CN103267641A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 青岛泰德汽车轴承有限责任公司 | 一种密封双列角接触球轴承的温升试验装置及方法 |
CN104215375A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种扭矩监测装置及爬升小齿轮 |
CN104807631A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 天津职业技术师范大学 | 精密减速机传动误差测试系统 |
CN106053062A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 南京工程学院 | 一种rv减速器综合测试台 |
CN106732975A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 西安景辉信息科技有限公司 | 一种在用球磨机滑动轴承油膜厚度监测装置及其监测方法 |
CN206593851U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-10-27 | 济南大学 | Rv减速器动静态性能测试系统 |
CN207133640U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-03-23 | 西门子(中国)有限公司 | 刮板机的减速机的远程监控机构、减速机组件及其刮板机 |
CN108015797A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 湖北工业大学 | 一种rv减速机传动误差在线监测方法 |
CN108015799A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 重庆卓来科技有限责任公司 | 一种单编码器模块化关节及关节位置确定方法 |
CN207439354U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-01 | 杭州嘉诚机械有限公司 | 蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴向位移与法向侧隙检测装置 |
CN108398263A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-14 | 江阴齿轮箱制造有限公司 | 带运行健康自测功能的轧钢减速机 |
CN108507784A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-07 | 辽宁工程技术大学 | 一种基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统 |
CN207946221U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-10-09 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | Rv减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置 |
CN108982104A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 测试平台 |
CN110095288A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 重庆理工大学 | 一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置及试验方法 |
CN110375694A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-10-25 | 合肥工业大学 | 基于便携关节式坐标测量机圆光栅测角误差的自校准方法 |
CN110487544A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-22 | 北京工业大学 | 一种可移动组件式精密减速器综合性能试验台 |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202010354706.3A patent/CN111520456A/zh active Pending
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102331344A (zh) * | 2010-07-13 | 2012-01-25 | 天津职业技术师范大学 | 精密减速机传动精度测试系统 |
CN102297257A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-28 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种背隙可调行星齿轮减速器 |
CN202648940U (zh) * | 2012-03-15 | 2013-01-02 | 南京理工大学 | 滚珠丝杠副精度保持性试验装置 |
CN103033363A (zh) * | 2013-01-06 | 2013-04-10 | 杭州嘉诚机械有限公司 | 一种减速机综合参数测试装置 |
CN103267641A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 青岛泰德汽车轴承有限责任公司 | 一种密封双列角接触球轴承的温升试验装置及方法 |
CN104807631A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 天津职业技术师范大学 | 精密减速机传动误差测试系统 |
CN104215375A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种扭矩监测装置及爬升小齿轮 |
CN106053062A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 南京工程学院 | 一种rv减速器综合测试台 |
CN106732975A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 西安景辉信息科技有限公司 | 一种在用球磨机滑动轴承油膜厚度监测装置及其监测方法 |
CN206593851U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-10-27 | 济南大学 | Rv减速器动静态性能测试系统 |
CN207133640U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-03-23 | 西门子(中国)有限公司 | 刮板机的减速机的远程监控机构、减速机组件及其刮板机 |
CN207439354U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-01 | 杭州嘉诚机械有限公司 | 蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴向位移与法向侧隙检测装置 |
CN108015797A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 湖北工业大学 | 一种rv减速机传动误差在线监测方法 |
CN108015799A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 重庆卓来科技有限责任公司 | 一种单编码器模块化关节及关节位置确定方法 |
CN207946221U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-10-09 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | Rv减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置 |
CN108507784A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-07 | 辽宁工程技术大学 | 一种基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统 |
CN108398263A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-14 | 江阴齿轮箱制造有限公司 | 带运行健康自测功能的轧钢减速机 |
CN108982104A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 测试平台 |
CN110095288A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 重庆理工大学 | 一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置及试验方法 |
CN110375694A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-10-25 | 合肥工业大学 | 基于便携关节式坐标测量机圆光栅测角误差的自校准方法 |
CN110487544A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-22 | 北京工业大学 | 一种可移动组件式精密减速器综合性能试验台 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114033844A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-11 | 凯临钒机械(杭州)有限公司 | 一种基于数据采集的齿轮箱管理系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5094734B2 (ja) | 少なくとも1つのギアボックス及び遊星ギアボックスを備える風力タービン | |
CN101563588B (zh) | 用于非接触式叶片振动测量的方法 | |
EP2546518B1 (en) | Abrasion detection device, wind power generator equipped therewith, and abrasion detection method | |
CN101907486B (zh) | 转子动力系统的横向振动、角振动和扭转振动的监测 | |
CN107429818B (zh) | 用于检测行星传动机构的行星架上的变量的测量系统和测量方法 | |
US10481046B2 (en) | Management system, management device, spindle failure detection method using management device, and non-transitory computer readable medium encoded with computer program | |
CN101118194A (zh) | 提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器 | |
CN102507205A (zh) | 一种检测航空发动机风扇叶片颤振故障的方法 | |
CN111520456A (zh) | 一种智能减速机 | |
WO2017150190A1 (ja) | トルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法 | |
KR20130008445A (ko) | 해양구조물의 회전체 상태진단 시스템 및 방법 | |
CN113091797B (zh) | 一种监测编码器故障状态的方法及装置 | |
CN112098065B (zh) | 一种设备运行状态的诊断方法、存储介质及终端 | |
JP2016003947A (ja) | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 | |
CN111982369B (zh) | 输出轴测扭方法 | |
CN113844677A (zh) | 一种涡扇发动机整机高压涡轮动应力测量轴心引线结构 | |
CN101377664B (zh) | 一种传动机构的状态监测方法及系统 | |
CN204595014U (zh) | 一种自动变速器输出轴转速测定结构 | |
CN212779369U (zh) | 一种设备运行状态的模组化诊断系统及装置 | |
CN106441865A (zh) | 减速器空程角测试装置 | |
EP2863538A1 (de) | Informationsinterface und Antriebssystem mit demselben | |
CN104201944A (zh) | 一种光纤接口的高压同步电机速度和位置检测接口电路 | |
CN215004271U (zh) | 一种电主轴性能检测系统 | |
CN114810994A (zh) | 一种智能精密减速器 | |
CN219649941U (zh) | 一种双编码器机器人关节及机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200811 |