CN105241664A - 一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及产品性能检测技术领域，具体涉及一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置。
背景技术
精密减速器集成性能检测的测试装置，能够用于精密减速器的多项性能测试，得到了广泛的应用，但是，现有的精密减速器测试装置，测试项目和适用产品的型号较为单一，很难适用于多种型号精密减速器的多项性能指标测试，从而导致测试效率低下，测试精度不高，而且，测试成本也较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有的精密减速器测试装置，测试项目和适用产品的型号较为单一，很难适用于多种型号精密减速器的多项性能指标测试，从而导致测试效率低下，测试精度不高，成本高的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：包括工作台架、移动滑台、伺服电机、第一轴承座、第一角度编码器、输入齿轮、待测试的精密减速器、减速器安装法兰、减速器座、减速器输出法兰、输出轴、第二轴承座、第二角度编码器、联轴器、扭矩传感器、液压加载装置、加载臂、控制箱和数据采集及分析装置，所述移动滑台设置在工作台架一端的滑轨上，所述移动滑台上安装有第一轴承座，所述第一轴承座的外侧设置有伺服电机，所述第一轴承座的内侧安装有第一角度编码器，所述减速器座安装在移动滑台一侧的工作台架上，所述待测试的精密减速器通过减速器安装法兰安装在减速器座的外侧，所述输入齿轮安装在待测试的精密减速器的中心，所述第一角度编码器正对输入齿轮，所述输出轴通过减速器输出法兰安装在减速器座的内侧，所述第二轴承座安装在减速器座一侧的工作台架上，所述第二角度编码器安装在第二轴承座上，所述第二角度编码器与输出轴相接触，所述第二角度编码器还通过联轴器与扭矩传感器相连接，所述扭矩传感器的后端连接有液压加载装置，所述液压加载装置正下方设有加载臂，所述加载臂安装在工作台架的另一端，所述控制箱设置在工作台架的一侧，所述数据采集及分析装置安装在控制箱上，所述第一角度编码器、第二角度编码器、扭矩传感器分别与数据采集及分析装置的数据输入端相连接，所述伺服电机、液压加载装置分别与控制箱相连接。
前述的用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述移动滑台的外侧安装有旋转手柄，所述旋转手柄用于控制移动滑台在工作台架滑轨上的位置。
前述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述第一角度编码器、第二角度编码器均为高精度2弧秒的角度编码器。
前述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述输出轴与减速器输出法兰通过螺栓连接。
本发明的有益效果是：本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的结构示意图。
图2是本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的主视图。
图3是本发明的减速器座的安装示意图。
附图中标记的含义如下：
1：工作台架；2：移动滑台；3：伺服电机；4：第一轴承座；5：第一角度编码器；6：输入齿轮；7:待测试的精密减速器；8:减速器安装法兰；9：减速器座；10：减速器输出法兰；11：输出轴；12：第二轴承座；13：第二角度编码器；14：联轴器；15：扭矩传感器；16：液压加载装置；17：加载臂；18：控制箱；19：数据采集及分析装置；20：旋转手柄。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1及图2所示，本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，包括工作台架1、移动滑台2、伺服电机3、第一轴承座4、第一角度编码器5、输入齿轮6、待测试的精密减速器7、减速器安装法兰8、减速器座9、减速器输出法兰10、输出轴11、第二轴承座12、第二角度编码器13、联轴器14、扭矩传感器15、液压加载装置16、加载臂17、控制箱18和数据采集及分析装置19，所述移动滑台2设置在工作台架1一端的滑轨上，所述移动滑台2上安装有第一轴承座4，所述第一轴承座4的外侧设置有伺服电机3，所述第一轴承座4的内侧安装有第一角度编码器5，所述减速器座9安装在移动滑台2一侧的工作台架1上，如图3所示，所述待测试的精密减速器7通过减速器安装法兰8安装在减速器座9的外侧，所述输入齿轮6安装在待测试的精密减速器7的中心，所述第一角度编码器5正对输入齿轮6，所述输出轴11通过减速器输出法兰10安装在减速器座9的内侧，所述第二轴承座12安装在减速器座9一侧的工作台架1上，所述第二角度编码器13安装在第二轴承座12上，所述第二角度编码器13与输出轴11相接触，所述第二角度编码器13还通过联轴器14与扭矩传感器15相连接，所述扭矩传感器15的后端连接有液压加载装置16，所述液压加载装置16正下方设有加载臂17，所述加载臂17安装在工作台架1的另一端，所述控制箱18设置在工作台架1的一侧，所述数据采集及分析装置19安装在控制箱18上，所述第一角度编码器5、第二角度编码器13、扭矩传感器15分别与数据采集及分析装置19的数据输入端相连接，所述伺服电机3、液压加载装置16分别与控制箱18相连接。
所述移动滑台2的外侧安装有旋转手柄20，所述旋转手柄20用于控制移动滑台2在工作台架1滑轨上的位置。
所述第一角度编码器5、第二角度编码器13均为高精度2弧秒的角度编码器。
所述输出轴11与减速器输出法兰10通过螺栓连接。
本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的工作过程如下，
（1）通过旋转手柄20将移动滑台2从滑轨上摇出工作台架1；
（2）将待测试的精密减速器7及其相应的输入齿轮6、减速器安装法兰8和减速器输出法兰10通过螺栓连接安装在减速器座9上；
（3）通过螺栓连接减速器输出法兰10和输出轴11；
（4），通过旋转手柄20将移动滑台2从滑轨上摇入工作台架1，推进至原初始位置，使第一角度编码器5插入输入齿轮6的轮毂内；
（5）启动控制箱18，设定伺服电机3的参数，检查第一角度编码器5、第二角度编码器13、扭矩传感器15的工作状态；
（6）按精密减速器的不同的性能测试项目，通过液压加载装置17和伺服电机3对待测试的精密减速器7进行扭矩加载和转速驱动；
（7）数据采集及分析装置19实时采集第一角度编码器5、第二角度编码器13、扭矩传感器15的输出信号，并通过信号进行分析和处理，最终形成数据表格和曲线图输出；
（8）需要对不同型号的精密减速器进行性能测试时，仅需将移动滑台2摇出，更换精密减速器7及相应的输入齿轮6、减速器安装法兰8和减速器输出法兰10，然后将移动滑台2推进至原位置，即可启动测试系统进行下一型号精密减速器的性能指标测试。
本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，由移动滑台、输入齿轮、减速器安装法兰和减速器输出法兰等组成，实现快速更换多种型号精密减速器，从而减少了多种型号减速器所需测试台的数量，降低了测试成本，提高了测试效率。而且，液压加载装置与扭矩传感器的反馈调节相结合，能够实现无级加载，提高了加载精度和增大了加载区间，同时大幅降低设备成本。该系统以较高的性价比实现了更加精确地加载，而且提高了加载效率；测试传感器采用输入输出端各安装高精度2弧秒的角度编码器，相比于现有角度编码器精度和安装形式，可以直接测得输入输出轴在各时刻的角度值，从而避免了由编码器精度或单一编码器经过计算得到各项性能指标带来的误差，提高测试精度；实现精密减速器回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命等各项性能的测试，即该测试系统可以将多项性能的集成测试要求在一个测试系统中实现，提高测试效率，节约资源；数据采集及分析装置，采用多通道采集系统同时接收输入输出端角度编码器和扭矩传感器的信号，并将采集的数据按程序进行分析后以表格和曲线图的形式输出期望结果，提高数据处理效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：包括工作台架（1）、移动滑台（2）、伺服电机（3）、第一轴承座（4）、第一角度编码器（5）、输入齿轮（6）、待测试的精密减速器（7）、减速器安装法兰（8）、减速器座（9）、减速器输出法兰（10）、输出轴（11）、第二轴承座（12）、第二角度编码器（13）、联轴器（14）、扭矩传感器（15）、液压加载装置（16）、加载臂（17）、控制箱（18）和数据采集及分析装置（19），所述移动滑台（2）设置在工作台架（1）一端的滑轨上，所述移动滑台（2）上安装有第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）的外侧设置有伺服电机（3），所述第一轴承座（4）的内侧安装有第一角度编码器（5），所述减速器座（9）安装在移动滑台（2）一侧的工作台架（1）上，所述待测试的精密减速器（7）通过减速器安装法兰（8）安装在减速器座（9）的外侧，所述输入齿轮（6）安装在待测试的精密减速器（7）的中心，所述第一角度编码器（5）正对输入齿轮（6），所述输出轴（11）通过减速器输出法兰（10）安装在减速器座（9）的内侧，所述第二轴承座（12）安装在减速器座（9）一侧的工作台架（1）上，所述第二角度编码器（13）安装在第二轴承座（12）上，所述第二角度编码器（13）与输出轴（11）相接触，所述第二角度编码器（13）还通过联轴器（14）与扭矩传感器（15）相连接，所述扭矩传感器（15）的后端连接有液压加载装置（16），所述液压加载装置（16）正下方设有加载臂（17），所述加载臂（17）安装在工作台架（1）的另一端，所述控制箱（18）设置在工作台架（1）的一侧，所述数据采集及分析装置（19）安装在控制箱（18）上，所述第一角度编码器（5）、第二角度编码器（13）、扭矩传感器（15）分别与数据采集及分析装置（19）的数据输入端相连接，所述伺服电机（3）、液压加载装置（16）分别与控制箱（18）相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述移动滑台（2）的外侧安装有旋转手柄（20），所述旋转手柄（20）用于控制移动滑台（2）在工作台架（1）滑轨上的位置。
3.根据权利要求1所述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述第一角度编码器（5）、第二角度编码器（13）均为高精度2弧秒的角度编码器。
4.根据权利要求1所述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：所述输出轴（11）与减速器输出法兰（10）通过螺栓连接。
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