CN204422200U - 一种精密行星减速器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密行星减速器测试装置，包括基座、机身、驱动件和制动器，所述机身固定安装在基座上方，所述机身包括第一安装环、第二安装环和第三安装环，在机身左侧设有驱动件安装板，驱动件固定安装在驱动件安装板上，所述第一安装环上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴和减速器入力轴，本装置通过将驱动件、扭矩传感器、被测减速器、角度传感器、减速器和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个联轴器进行连接，保持各部件的高同轴性，并且设有多个支架个支撑板，支架和支撑板形成装置的加强支撑结构，减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且支架装置的使用寿命。

Description

一种精密行星减速器测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置，具体是一种精密行星减速器测试装置。

背景技术

行星减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。行星传动减速器的运行状态直接影响整个传动系统的运行的性能，为保证其高精密、高可靠和长寿命，这就要求我们通过必要的静态和动态方面的测试以及分析来准确地掌握减速器的运行性能。但是，一般齿轮传动装置的传动效率测试往往只能通过组装台架实验来完成，其中工装支架加工、安装精度差，各部分设备装配误差大，调节周期过长，导致传动效率测试过程繁琐、效率低，并且在装置运行过程中振动强烈，缩短装置的使用寿命同时降低实验结果的可靠性，随着我国科技创新技术水平和科研实力的不断提高，各个行业对精密减速器的性能提出了更高的要求，目前对精密减速器的扭转刚度及回差测试及检测还没有成套化的专用设备，一般方法是搭建或组合安装测试台，采取静态逐级施加外载荷的方式。这种测试方式通常需要多次工装和调整来完成，设备精度有限，扭矩加载不具有连续性，且重复性不能保证，调试时间长，可靠性差，机电一体化程度不足，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密行星减速器测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密行星减速器测试装置，包括基座、机身、驱动件和制动器，所述机身固定安装在基座上方，所述机身包括第一安装环、第二安装环和第三安装环，在机身左侧设有驱动件安装板，驱动件固定安装在驱动件安装板上，所述第一安装环上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴和减速器入力轴，在减速器入力轴上套设有入力侧保护块，在减速器入力端设有入力侧补强板，所述入力侧保护块与入力侧补强板之间填充有入力侧轴套，所述入力侧轴套套设在减速器入力轴上，被测行星减速器和驱动件之间设有扭矩传感器，扭矩传感器 的输入端通过第一联轴器与驱动件的输出端相连接，扭矩传感器的输出端通过第二联轴器与被测行星减速器的减速器入力轴相连接，所述扭矩传感器通过下方设置的第一支架和第一支撑板固定安装在基座上，并且所述行星减速器通过下方设置的第二支架和第二支撑板进行支撑安装，所述被测行星减速器的减速器出力轴连接有第三联轴器，所述第三联轴器安装在第二安装环上，并且在第三联轴器下方依次设设置有第三支架和第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在基座上，所述第三联轴器右端连接有角度传感器，所述角度传感器设置在第三安装环内，所述第三安装环下方设有角度传感器安装板；在机身右侧设有制动器安装板，所述制动器固定安装在制动器安装板上，在制动器输入端连接增速器的输出端，所述增速器的输入端与角度传感器的输入端相连接，在制动器和增速器之间设有第四联轴器，并且在增速器下方设有第四支架和第四支撑板。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动件为伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度传感器为高精度量试角度编码器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述各支架和各支撑板形成装置的加强支撑结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动件、扭矩传感器、被测减速器、角度传感器、减速器和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过将驱动件、扭矩传感器、被测减速器、角度传感器、减速器和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个联轴器进行连接，保持各部件的高同轴性，并且设有多个支架个支撑板，支架和支撑板形成装置的加强支撑结构，减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且支架装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中1-机身，2-第一安装环，21-第二支架，22-第二支撑板，23-减速器出力轴，24-减速器入力轴，25-入力侧保护块，26-入力侧补强板，27-入力侧轴套，3-第二安装环，31-第三支架，32-第三支撑板，33-第三联轴器，4-第三安装环， 41-角度传感器安装板，42-角度传感器，5-基座，6-驱动件，61-驱动件安装板，62-第一联轴器，63-第一支架，64-第一支撑板，65-扭矩传感器，66-第二联轴器，7-制动器，71-制动器安装板，72-第四联轴器，73-第四支架，74-第四支撑板，75-增速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种精密行星减速器测试装置，包括基座5、机身1、驱动件6和制动器7，所述机身1固定安装在基座5上方，所述机身1包括第一安装环2、第二安装环3和第三安装环4，在机身1左侧设有驱动件安装板61，驱动件6固定安装在驱动件安装板61上，所述驱动件6为伺服电机，所述第一安装环2上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴23和减速器入力轴24，在减速器入力轴24上套设有入力侧保护块25，在减速器入力端设有入力侧补强板26，所述入力侧保护块25与入力侧补强板26之间填充有入力侧轴套27，所述入力侧轴套27套设在减速器入力轴25上，被测行星减速器和驱动件6之间设有扭矩传感器65，扭矩传感器65的输入端通过第一联轴器62与驱动件6的输出端相连接，扭矩传感器65的输出端通过第二联轴器66与被测行星减速器的减速器入力轴24相连接，扭矩传感器65用以检测被测行星减速器受到的加载作用力，所述扭矩传感器65通过下方设置的第一支架63和第一支撑板64固定安装在基座1上，并且所述行星减速器通过下方设置的第二支架21和第二支撑板22进行支撑安装，所述被测行星减速器的减速器出力轴23连接有第三联轴器33，所述第三联轴器33安装在第二安装环3上，并且在第三联轴器33下方依次设置有第三支架31和第三支撑板32，所述第三支撑板32固定安装在基座1上，所述第三联轴器33右端连接有角度传感器42，所述角度传感器42设置在第三安装环4内，所述第三安装环4下方设有角度传感器安装板41用来固定支撑在基座1上，角度传感器7为高精度量试角度编码 器，用以检测被测行星减速器在受到加载扭矩作用下减速器出力轴23的转动角度；在机身1右侧设有制动器安装板71，所述制动器7固定安装在制动器安装板71上，在制动器7输入端连接增速器75的输出端，所述增速器75的输入端与角度传感器42的输入端相连接，制动器7用来实现装置的加载制动，还可以实现过载破坏测试来增大装置的测试范围从而提高测试效率，在制动器75和增速器75之间设有第四联轴器72，并且在增速器75下方设有第四支架73和第四支撑板74用于增速器75的支撑固定，所述各支架和各支撑板形成装置的加强支撑结构，减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且支架装置的使用寿命；所述驱动件6、扭矩传感器65、被测减速器、角度传感器42、减速器74和制动器7的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个联轴器进行连接，保持各部件的高同轴性。

本实用新型的工作原理是：本装置通过将驱动件6、扭矩传感器65、被测减速器、角度传感器42、减速器74和制动器7的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个联轴器进行连接，保持各部件的高同轴性，并且设有多个支架个支撑板，支架和支撑板形成装置的加强支撑结构，减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且支架装置的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种精密行星减速器测试装置，包括基座、机身、驱动件和制动器，其特征在于，所述机身固定安装在基座上方，所述机身包括第一安装环、第二安装环和第三安装环，在机身左侧设有驱动件安装板，驱动件固定安装在驱动件安装板上，所述第一安装环上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴和减速器入力轴，在减速器入力轴上套设有入力侧保护块，在减速器入力端设有入力侧补强板，所述入力侧保护块与入力侧补强板之间填充有入力侧轴套，所述入力侧轴套套设在减速器入力轴上，被测行星减速器和驱动件之间设有扭矩传感器，扭矩传感器的输入端通过第一联轴器与驱动件的输出端相连接，扭矩传感器的输出端通过第二联轴器与被测行星减速器的减速器入力轴相连接，所述扭矩传感器通过下方设置的第一支架和第一支撑板固定安装在基座上，并且所述行星减速器通过下方设置的第二支架和第二支撑板进行支撑安装，所述被测行星减速器的减速器出力轴连接有第三联轴器，所述第三联轴器安装在第二安装环上，并且在第三联轴器下方依次设置有第三支架和第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在基座上，所述第三联轴器右端连接有角度传感器，所述角度传感器设置在第三安装环内，所述第三安装环下方设有角度传感器安装板；在机身右侧设有制动器安装板，所述制动器固定安装在制动器安装板上，在制动器输入端连接增速器的输出端，所述增速器的输入端与角度传感器的输入端相连接，在制动器和增速器之间设有第四联轴器，并且在增速器下方设有第四支架和第四支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器测试装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器测试装置，其特征在于，所述角度传感器为高精度量试角度编码器。

4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器测试装置，其特征在于，所述驱动件、扭矩传感器、被测减速器、角度传感器、减速器和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上。