CN203298928U

CN203298928U - 多分力传感器标定装置

Info

Publication number: CN203298928U
Application number: CN2013203546545U
Authority: CN
Inventors: 廖新林; 张小英; 谢鲁; 罗军
Original assignee: SUZHOU LONGSHENG TEST FACILITY CO Ltd; CHUANNAN MACHINERY MANUFACTURING PLANT
Current assignee: Suzhou Longsheng Test Facility Co ltd; Sichuan Aerospace Chuannan Initiating Explosive Technology Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2023-06-20

Abstract

多分力传感器标定装置由基座、抱紧装置、XY向力及力矩输出装置、Z向力及力矩输出装置和工作台组成，其中，基座包括固定板、力输出装置、支柱；抱紧装置包括铜套、抱紧块；XY向力及力矩输出装置包括直线导轨、S型传感器、伺服电机、丝杠；Z向力输出装置包括水平移动装置、竖直移动装置、固定板、丝杠、联轴器、伺服电机，工作台、XY向力及力矩输出装置和Z向力输出装置的通过支柱连接固定在基座上，被标定多分力传感器通过连接螺栓固定在工作台上，XY向力及力矩输出装置和Z向力及力矩输出装置用于实现XY、Z三向力和力矩的加载标定。本实用新型具有结构紧凑，功能稳定可靠，精度满足要求，易操作等特点。

Description

多分力传感器标定装置

技术领域

本实用新型涉及多分力传感器标定装置，是对多分力传感器及其测试系统的静态标定检测，主要应用于航天、航空、船舶和兵器领域内小型固体火箭类火工品的内弹道性能测试试验。

背景技术

小型固体火箭的推（扭）力测试试验是产品研制和验收抽验的重要测试项目，其结果参数是衡量产品功能成败的重要指标。对导弹飞行姿态的精确控制和诱饵抛放性能的一致性和可靠性提供了更加真实准确的数据支持。力标定装置是小型固体火箭的推（扭）力测试试验的静态标定检测装置。

传统的力标定装置是针对普通单向拉压传感器的静态标定检测，采用高精度材料试验机，在固定的安装状态下只能对单一方向实施精确加载，无法同时施加三向力完成对多分力传感器在空间X、Y、Z三轴方向上的力（力矩）静态标定检测。随着多分力测试技术的应用与发展，针对多分力传感器及其测试系统，完成新型标定装置的研制，实现在空间三轴方向的力（力矩）静态标定检测就显得日益迫切和重要。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供了多分力传感器标定装置，实现对多分力传感器及其测试系统在空间三轴方向的力（力矩）静态标定检测。

本实用新型技术解决方案：

多分力传感器标定装置包括基座、抱紧装置、XY向力及力矩输出装置、Z向力及力矩输出装置和工作台。

基座包括固定板、力输出装置和支柱；抱紧装置、XY向力及力矩输出装置、Z向力输出装置和工作台固定在基座上，力输出装置与工作台相连。

抱紧装置包括铜套和抱紧块，抱紧块通过铜套对工作台上的四根连接支柱进行位置锁定。

XY向力及力矩输出装置包括直线导轨、S型传感器、伺服电机和丝杠；XY向力及力矩输出装置固定于四根支柱上，直线导轨和伺服电机固定在XY向力及力矩输出装置上，S型传感器固定在丝杠上。

Z向力输出装置包括水平移动装置、竖直移动装置、固定板、丝杠、联轴器和伺服电机；水平移动装置和竖直移动装置固定于输出装置上；伺服电机通过联轴器与丝杠连接后固定在固定板上，固定板通过螺栓固定于四根支柱顶端。

工作台通过抱紧装置与四根支柱固定，被标定多分力传感器通过连接螺栓固定在工作台的中心位置。

所述的水平移动装置包括支座、丝杠、丝杠座、联轴器、伺服电机；伺服电机通过联轴器与固定在丝杠座上的丝杠连接，丝杠座通过连接螺栓固定于支座上，支座固定于固定板上。

所述的竖直移动装置包括滑动台、丝杠、联轴器、伺服电机、S型传感器，伺服电机固定于固定板上，伺服电机通过联轴器与固定在滑动台上的丝杠连接。

本实用新型与现有技术相比的优点：

（1）本实用新型在使用功能与范围上得到显著提高，工作性能填补国内空白。

（2）相对传统的单方向力标定装置，实现对多分力传感器进行空间三轴力（力矩）的静态标定检测，适用性更强，应用性更广。

（3）通过国内首台三轴0～1000N力、0～20N·m力矩、0.5级多分力标定装置的研制，实现了对多分力传感器在空间X、Y、Z三轴方向力（力矩）的静态标定检测，该技术在国内尚属首例，技术上处于领先地位。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2a为本实用新型基座的主视图，

图2b为本实用新型基座的俯视图；

图3a为本实用新型抱紧装置的主视图；

图3b为本实用新型抱紧装置的侧视图；

图4a为本实用新型XY向力及力矩输出装置的主视图；

图4b为本实用新型XY向力及力矩输出装置的俯视图；

图4C为本实用新型XY向力及力矩输出装置的三维图；

图4d为图4b局部放大图；

图5a为本实用新型Z向力及力矩输出装置的主视图；

图5b为本实用新型Z向力及力矩输出装置的俯视图；

图5c为本实用新型Z向力及力矩输出装置的侧视图；

图5d为图5c局部放大图；

图6a为本实用新型水平移动装置的位移产生装置主视图；

图6b为本实用新型水平移动装置的位移产生装置俯视图；

图7a为本实用新型竖直移动装置的主视图；

图7b为本实用新型竖直移动装置的俯视图；

图7C为本实用新型竖直移动装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1所示，本实用新型多分力传感器标定装置包括：基座1、抱紧装置2、XY向力及力矩输出装置3、Z向力及力矩输出装置4、工作台5。工作台5通过抱紧装置2与四根支柱13固定，被标定多分力传感器通过连接螺栓固定在工作台5的中心位置。

如图2（2a、2b）所示，本实用新型基座1包括：固定板11、力输出装置12、支柱13，通过固定板11上的力输出装置12对工作台5进行竖直方向的上下位置调整，支柱13用于对工作台5、XY向力及力矩输出装置3和Z向力输出装置4的连接固定。

如图3（3a、3b）所示，本实用新型抱紧装置2包括：铜套21和抱紧块22，多分力传感器通过转接夹具固定于工作台5的中心位置，根据被测多分力传感器加载点相对S型传感器32加载点的位置，通过启动力输出装置12对工作台5进行竖直方向的上下位置调整，被测多分力传感器和S型传感器两加载点调整重合后，采用手动或气缸两种方式，抱紧块22通过铜套21对工作台5的四根连接支柱13进行位置锁定。

如图4（4a、4b、4c、4d）所示，本实用新型XY向力及力矩输出装置3包括：直线导轨31、S型传感器32、伺服电机33、丝杠34。XY向力及力矩输出装置3固定于四根支柱13上，直线导轨31和伺服电机33通过连接螺栓固定在XY向力及力矩输出装置3上，S型传感器32通过螺纹固定在丝杠34上。

如图5（5a、5b、5c）所示，本实用新型Z向力输出装置4包括：水平移动装置41、竖直移动装置42、固定板43、丝杠44、联轴器45、伺服电机46。水平移动装置41和竖直移动装置42通过连接螺栓固定于输出装置4上。伺服电机46通过联轴器45与丝杠44连接后通过连接螺栓固定在固定板43上，固定板43通过螺栓固定于四根支柱13顶端。

如图6（6a、6b）所示，本实用新型水平移动装置41包括：支座411、丝杠412、丝杠座413、联轴器414、伺服电机415。伺服电机415通过联轴器414与固定在丝杠座413上的丝杠412连接。丝杠座413通过连接螺栓固定于支座411上，支座411通过连接螺栓固定于固定板43上。

如图7（7a、7b、7c）所示，本实用新型竖直移动装置42包括：滑动台421、丝杠422、联轴器423、伺服电机424、S型传感器425。伺服电机412固定于固定板43上，伺服电机424通过联轴器423与固定在滑动台421 上的丝杠422连接，由伺服电机412提供动力驱动滑动台421实现上下位置移动。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知技术。

Claims

1.多分力传感器标定装置，其特征在于包括：基座（1）、抱紧装置（2）、XY向力及力矩输出装置（3）、Z向力及力矩输出装置（4）和工作台（5）；

基座（1）包括固定板（11）、力输出装置（12）和支柱（13）；抱紧装置（2）、XY向力及力矩输出装置（3）、Z向力输出装置（4）和工作台（5）固定在基座上，工作台（5）与力输出装置（12）相连；

抱紧装置（2）包括铜套（21）和抱紧块（22），抱紧块（22）通过铜套（21）对工作台（5）的四根连接支柱（13）进行位置锁定；

XY向力及力矩输出装置（3）包括直线导轨（31）、S型传感器（32）、伺服电机（33）和丝杠（34），XY向力及力矩输出装置（3）固定于四根支柱（13）上，直线导轨（31）和伺服电机（33）固定在XY向力及力矩输出装置（3）上，S型传感器（32）固定在丝杠（34）上；

Z向力输出装置（4）包括水平移动装置（41）、竖直移动装置（42）、固定板（43）、丝杠（44）、联轴器（45）和伺服电机（46），水平移动装置（41）和竖直移动装置（42）固定于输出装置（4）上；伺服电机（46）通过联轴器（45）与丝杠（44）连接后固定在固定板（43）上，固定板（43）通过螺栓固定于四根支柱（13）顶端；

工作台（5）通过抱紧装置（2）与四根支柱（13）固定，被标定多分力传感器通过连接螺栓固定在工作台（5）的中心位置。

2.根据权利要求1所述的多分力传感器标定装置，其特征在于：所述的水平移动装置（41）包括：支座（411）、丝杠（412）、丝杠座（413）、联轴器（414）和伺服电机（415），伺服电机（415）通过联轴器（414）与固定在丝杠座（413）上的丝杠（412）连接，丝杠座（413）通过连接螺栓固定于支座（411）上，支座（411）固定于固定板（43）上。

3.根据权利要求1所述的多分力传感器标定装置，其特征在于：所述的竖直移动装置（42）包括：滑动台（421）、丝杠（422）、联轴器（423）、伺服电机（424）和S型传感器（425），伺服电机（412）固定于固定板（43）上，伺服电机（424）通过联轴器（423）与固定在滑动台（421）上的丝杠（422）连接。